CN218109817U - 一种汽车排气管混合器用夹紧加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车排气管混合器用夹紧加工装置，用于具有内筒和卷绕于内筒外的波纹板组成的混合器，包括：底板；激光焊枪；一对具有过孔的定位盘，其可拆卸的设置于底板上，一对定位盘上的过孔同轴设置，可供所述混合器的内套筒穿入所述过孔，一对定位盘过孔的外周相对设置有翅片盘，所述翅片盘由若干翅片组成，若干翅片等间距设置于过孔外周。本实用新型实现了混合器高效率、高精度装夹定位，混合器在焊接过程中不会变形，产品合格率高。

Description

一种汽车排气管混合器用夹紧加工装置

技术领域

本实用新型涉及汽车排气系统-混合器类零件加工领域。更具体地说，本实用新型涉及一种汽车排气管混合器用夹紧加工装置。

背景技术

近年来，随着汽车工业自动化的迅猛发展，对产品的功能、加工工艺、精度、生产效率的要求越来越高；为了满足产品在工作及生产中满足加工工艺精度、生产效率，及对操作简便性的要求。快速夹紧装置由于其操作简便、同步夹紧、夹紧可靠，防止激光焊接变形等特点逐步成为各个国家自动化领域的研究热点。

现有的夹紧装置一般是通过整体刚性定位，这种夹紧方式对于需要多点夹持、焊缝较多，精度较高的产品操作起来无法满足产品的加工工艺、定位精度，及产品生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种汽车排气管混合器用夹紧加工装置，实现了混合器高效率、高精度装夹定位，混合器在焊接过程中不会变形，产品合格率高。

本实用新型解决此技术问题所采用的技术方案是：一种汽车排气管混合器用夹紧加工装置，用于具有内筒和卷绕于内筒外的波纹板组成的混合器，包括：

底板；

激光焊枪；

一对具有过孔的定位盘，其通过定位盘座可拆卸的安装于第一定位盘滑轨上，所述定位盘通过轴承与所述定位盘座连接，一对定位盘上的过孔同轴设置，可供所述混合器的内套筒穿入所述过孔，一对定位盘过孔的外周相对设置有翅片盘，所述翅片盘由若干翅片组成，若干翅片等间距设置于过孔外周；

焊接定位组件，其包括横向滑台、竖向滑台和定位件，所述横向滑台设置于底板上且位于一对定位盘之间的一侧，所述竖向滑台安装于横向滑台的滑座上，所述定位件包括定位支座和一对定位压盘，所述定位支座固定于竖向滑台的滑座上，所述定位支座的下端向下延伸出一对支腿，所述定位压盘可转动的固定于支腿上，所述定位压盘的轴线垂直于过孔轴线，一对定位压盘的间距设置为可使激光焊枪的焊头穿入；

涨缩固定机构，其包括第一滑轨、缩涨固定件、滑块组件和滑块驱动器；所述缩涨固定件为中空圆柱形结构，其外径小于或等于内筒的内径，所述内筒可穿设于所述缩涨固定件上，所述缩涨固定件沿周向等间隔开设有多个长条形穿孔，所述滑块组件由多个滑块构成，多个滑块沿周向等间隔穿设于所述缩涨固定件内且穿出所述长条形穿孔，多个所述滑块可滑动的卡扣于所述滑块驱动器上，所述滑块驱动器为锥状结构且朝向定位盘的一端直径小于其另一端直径，所述滑块驱动器的另一端与气缸连接，所述气缸驱动所述滑块驱动器朝向定位盘运动以顶推所述滑块，所述缩涨固定件通过轴承固定于一对缩涨固定座上，一对缩涨固定座可滑动的固定于第一滑轨上，所述第一滑轨固定于所述底板上，所述缩涨固定件上同轴固定有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆与伺服电机连接。

优选的是，还包括定位盘滑轨，其设置于底板上，所述定位盘的下部可拆卸的安装于定位盘滑轨上。

优选的是，还包括纵向滑轨，其设置于底板上，所述横向滑台可滑动的设置于纵向滑轨上。

优选的是，还包括辅助定位机构，其包括：

一对辅助滑轨，其相对设置于底板上且位于混合器的两侧；

一对辅助定位件，其底部可滑动的设置于辅助滑轨上，其上部为半圆弧形，一对辅助定位件拼装一起成内径等于内筒外径的圆环状，且辅助定位件的上部宽度等于内筒端部距离该侧波纹板端部的距离。

优选的是，所述翅片数量与所述波纹板波峰处对应的孔隙数量相同，所述翅片的宽度等于或略小于所述波纹板波峰处孔隙的宽度。

优选的是，所述蜗轮设置于一对缩涨固定座之间。

优选的是，所述缩涨固定座、气缸均设置于壳体内。

优选的是，还包括支撑导向杆，其同轴设置于远离涨缩固定机构一侧的定位盘一侧，所述支撑导向杆的一端穿入定位盘，所述支撑导向杆通过轴承与支撑导向杆座连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：本装置实现了同步夹紧、定位、防止激光焊接变形，该快速夹紧装置适用于同步夹紧、同步释放且对压紧操作简便及加工精度求较高的场合。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是混合器结构示意图；

图2是本实用新型汽车排气管混合器用夹紧加工装置爆炸图；

图3是本实用新型汽车排气管混合器用夹紧加工装置组装图；

图4是混合器焊接处细节图；

图5是焊接定位组件示意图；

图6是汽车排气管混合器用夹紧加工装置放大示意图；

图7是缩涨固定件的示意图。

附图标记说明：1波纹板，2内筒，3混合器，4底板，5激光焊枪，6定位盘，7翅片盘，8横向滑台，9竖向滑台，10定位压盘，11定位支座，12第一滑轨，13缩涨固定件，14滑块，15滑块驱动器，16长条形穿孔，17凸形卡块，18卡槽，19气缸，20缩涨固定座，21蜗轮，22定位盘滑轨，23纵向滑轨，24辅助滑轨，25辅助定位件，26壳体，27支撑导向杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细、完整的说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。在结合附图对本实用新型进行说明前，需要特别指出的是：本实用新型中在包括下述说明在内的各部分中所提供的技术方案和技术特征，在不冲突的情况下，这些技术方案和技术特征可以相互组合。

此外，下述说明中涉及到的本实用新型的实施例通常仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图及实施对本实用新型作进一步的详细说明，其具体实施过程如下：

汽车混合器3的结构如图1所示，由两部分构成，包括同轴设置的内筒2和设置于钢质内筒2外的钢质波纹板1，波纹板1卷绕在内筒2外，波纹板1为441不锈钢，厚度：0.2mm，波峰宽度为1.2mm，波谷宽度1.9mm，波深1.5mm，并通过前一到工序完成了波纹板1与内筒2的初步固定，本申请的加工装置需要完成混合器3两端、内外的固定，之后对波纹板1的每一个波底进行激光焊，本申请的混合器3需要完成135条焊缝的焊接，同时要保证焊接过程中内筒2不发生变形，否则混合器3在焊接时会直接报废。

如图1～7所示，本实用新型提供一种汽车排气管混合器3用夹紧装置，包括：

底板4；

激光焊枪5，其为独立的设备，可在定位盘6上方移动焊接；

一对具有过孔的定位盘6，其通过定位盘座可拆卸的安装于第一定位盘滑轨上，所述定位盘通过轴承与所述定位盘座连接，一对定位盘6上的过孔同轴设置，可供所述混合器3的内套筒穿入所述过孔，一对定位盘6过孔的外周相对设置有翅片盘7，所述翅片盘7由若干翅片组成，若干翅片等间距设置于过孔外周，所述翅片用于穿入波纹板1一端的波峰处对应的孔隙用于对波纹板1的定型、支撑和固定；

焊接定位组件，其包括横向滑台8、竖向滑台9和定位件，所述横向滑台8设置于底板4上且位于一对定位盘6之间的一侧，所述竖向滑台9安装于横向滑台8的滑座上，使竖向滑台9可在横向滑台8上移动，所述定位件包括定位支座11和一对定位压盘10，所述定位支座11固定于竖向滑台9的滑座上，可通过竖向滑台9上下移动，所述定位支座11的下端向下延伸出一对支腿，所述定位压盘10可转动的固定于支腿上，所述定位压盘10的轴线垂直于过孔轴线，一对定位压盘10的间距设置为可使激光焊枪5的焊头穿入；

涨缩固定机构，其包括第一滑轨12、缩涨固定件13、滑块14组件和滑块驱动器15；所述缩涨固定件13为中空圆柱形结构，其外径小于或等于内筒2的内径，所述内筒2穿设于所述缩涨固定件13上，所述缩涨固定件13沿周向等间隔开设有多个长条形穿孔16，所述滑块14组件由多个滑块14构成，多个滑块14沿周向等间隔穿设于所述缩涨固定件13内且穿出所述长条形穿孔16，多个所述滑块14可滑动的卡扣于所述滑块驱动器15上，具体为滑块14与滑块驱动器15接触的面具有凸形卡块17，所述滑块驱动器15具有安放卡块的卡槽18，所述滑块驱动器15为锥状结构且朝向定位盘6的一端直径小于其另一端直径，所述滑块驱动器15的另一端与气缸19连接，所述气缸19驱动所述滑块驱动器15朝向定位盘6运动以顶推所述滑块14，使所述滑块14更多的穿出长条形穿孔16实现对内筒2内壁的稳定支撑，所述缩涨固定件13通过轴承固定于一对缩涨固定座20上，一对缩涨固定座20可滑动的固定于第一滑轨12上，所述第一滑轨12固定于所述底板4上，缩涨固定座20在第一滑轨12上滑动，从而带动缩涨固定件13的移动，从而实现缩涨固定件13穿入混合器3的内筒2内，在通过滑动驱动器顶推滑块14，使滑块14继续朝远离径向的方向运动对混合器3的内筒2实现稳定的支撑，防止混合器3在焊接期间发生变形，导致焊接错位成为废料，所述缩涨固定件13上同轴固定有蜗轮21，所述蜗轮21与蜗杆啮合，所述蜗杆与伺服电机连接，通过伺服电机、蜗杆和蜗轮21的传动，缩涨固定件13带动混合器3转动，完成混合器3不同部位的焊接。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：还包括定位盘滑轨22，其设置于底板4上，滑轨驱动行进方向平行于定位盘6的轴线方向，所述定位盘6的下部可拆卸的安装于定位盘滑轨22上，可使定位盘6沿平行于过孔的轴向运动。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：还包括纵向滑轨23，其设置于底板4上，所述横向滑台8可滑动的设置于纵向轨上，从而调整横向滑台8距离混合器3的距离。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：还包括辅助定位机构，其包括：

一对辅助滑轨24，其相对设置于底板4上且位于混合器3的两侧，且垂直与定位盘6的轴线设置；

一对辅助定位件25，其底部可滑动的设置于辅助滑轨24上，其上部为半圆弧形，一对辅助定位件25拼装一起成内径等于内筒2外径的圆环状，且辅助定位件25的上部宽度等于内筒2端部距离该侧波纹板1端部的距离。

在上述技术方案中混合器3的焊接要求精度高，当待焊接的混合器3安装好以后，通过辅助滑轨24带动辅助定位件25运动至辅助定位件25套设与混合器3端头，若能恰巧卡合，则说明混合器3无质量问题，可进行焊接，如卡合具有孔隙，说明是废料，则无需进行接下来工序。另外，由于内筒2和波纹板1的长度是固定的，因此，本申请的辅助定位机构仅需设置一组即可检测波纹板1在内筒2上是否安装到位。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：所述翅片数量与所述波纹板1波峰处对应的孔隙数量相同，所述翅片的宽度等于或略小于所述波纹板1波峰处孔隙的宽度。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：所述蜗轮21设置于一对缩涨固定座20之间。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：所述缩涨固定座20、气缸19均设置于壳体26内。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：还包括支撑导向杆27，其同轴设置于远离涨缩固定机构的定位盘6一侧，所述支撑导向杆27的一端穿入定位盘6，所述支撑导向杆通过轴承与支撑导向杆座连接。当缩涨固定件13向支撑导向杆27运动，所述缩涨固定件13穿入所述支撑导向杆实现固定，所述支撑导向杆27的内径等于或略大于缩涨固定件13的外径。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (8)

1.一种汽车排气管混合器用夹紧加工装置，用于具有内筒和卷绕于内筒外的波纹板组成的混合器，其特征在于，包括：

底板；

激光焊枪；

一对具有过孔的定位盘，其通过定位盘座可拆卸的安装于第一定位盘滑轨上，所述定位盘通过轴承与所述定位盘座连接，一对定位盘上的过孔同轴设置，可供所述混合器的内套筒穿入所述过孔，一对定位盘过孔的外周相对设置有翅片盘，所述翅片盘由若干翅片组成，若干翅片等间距设置于过孔外周；

焊接定位组件，其包括横向滑台、竖向滑台和定位件，所述横向滑台设置于底板上且位于一对定位盘之间的一侧，所述竖向滑台安装于横向滑台的滑座上，所述定位件包括定位支座和一对定位压盘，所述定位支座固定于竖向滑台的滑座上，所述定位支座的下端向下延伸出一对支腿，所述定位压盘可转动的固定于支腿上，所述定位压盘的轴线垂直于过孔轴线，一对定位压盘的间距设置为可使激光焊枪的焊头穿入；

涨缩固定机构，其包括第一滑轨、缩涨固定件、滑块组件和滑块驱动器；所述缩涨固定件为中空圆柱形结构，其外径小于或等于内筒的内径，所述内筒可穿设于所述缩涨固定件上，所述缩涨固定件沿周向等间隔开设有多个长条形穿孔，所述滑块组件由多个滑块构成，多个滑块沿周向等间隔穿设于所述缩涨固定件内且穿出所述长条形穿孔，多个所述滑块可滑动的卡扣于所述滑块驱动器上，所述滑块驱动器为锥状结构且朝向定位盘的一端直径小于其另一端直径，所述滑块驱动器的另一端与气缸连接，所述气缸驱动所述滑块驱动器朝向定位盘运动以顶推所述滑块，所述缩涨固定件通过轴承固定于一对缩涨固定座上，一对缩涨固定座可滑动的固定于第一滑轨上，所述第一滑轨固定于所述底板上，所述缩涨固定件上同轴固定有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆与伺服电机连接。

2.如权利要求1所述的汽车排气管混合器用夹紧加工装置，其特征在于，还包括定位盘滑轨，其设置于底板上，所述定位盘的下部可拆卸的安装于定位盘滑轨上。

3.如权利要求1或2所述的汽车排气管混合器用夹紧加工装置，其特征在于，还包括纵向滑轨，其设置于底板上，所述横向滑台可滑动的设置于纵向滑轨上。

4.如权利要求1所述的汽车排气管混合器用夹紧加工装置，其特征在于，还包括辅助定位机构，其包括：

一对辅助滑轨，其相对设置于底板上且位于混合器的两侧；

一对辅助定位件，其底部可滑动的设置于辅助滑轨上，其上部为半圆弧形，一对辅助定位件拼装一起成内径等于内筒外径的圆环状，且辅助定位件的上部宽度等于内筒端部距离该侧波纹板端部的距离。

5.如权利要求1所述的汽车排气管混合器用夹紧加工装置，其特征在于，所述翅片数量与所述波纹板波峰处对应的孔隙数量相同，所述翅片的宽度等于或略小于所述波纹板波峰处孔隙的宽度。

6.如权利要求1所述的汽车排气管混合器用夹紧加工装置，其特征在于，所述蜗轮设置于一对缩涨固定座之间。

7.如权利要求1所述的汽车排气管混合器用夹紧加工装置，其特征在于，所述缩涨固定座、气缸均设置于壳体内。

8.如权利要求1所述的汽车排气管混合器用夹紧加工装置，其特征在于，还包括支撑导向杆，其同轴设置于远离涨缩固定机构一侧的定位盘一侧，所述支撑导向杆的一端穿入定位盘，所述支撑导向杆通过轴承与支撑导向杆座连接。

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