CN115255634A - 一种汽车排气管混合器加工装置及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车排气管混合器加工装置及加工方法，用于混合器的内筒和波纹板的卷绕固定和焊接，所述内筒的一端具有U型槽，其特征在于，包括激光焊枪、粗固定装置和焊接加工装置；所述粗固定装置包括：第一底板，其上设置有两组相互平行的第一定位盘滑轨，以及一组第一定位套筒滑轨，所述第一定位套筒滑轨垂直于所述第一定位盘滑轨。本发明实现了混合器高效率、高精度装夹定位及焊接，混合器在焊接过程中不会变形，产品合格率高。

Description

一种汽车排气管混合器加工装置及加工方法

技术领域

本发明涉及汽车排气系统-混合器类零件加工领域。更具体地说，本发明涉及一种汽车排气管混合器加工装置及加工方法。

背景技术

近年来，随着汽车工业自动化的迅猛发展，对产品的功能、加工工艺、精度、生产效率的要求越来越高；为了满足产品在工作及生产中满足加工工艺精度、生产效率，及对操作简便性的要求。快速夹紧装置由于其操作简便、同步夹紧、夹紧可靠，防止激光焊接变形等特点逐步成为各个国家自动化领域的研究热点。

现有的夹紧装置一般是通过整体刚性定位，这种夹紧方式对于需要多点夹持、焊缝较多，精度较高的产品操作起来无法满足产品的加工工艺、定位精度，及产品生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供了一种一种汽车排气管混合器加工装置及加工方法，实现了混合器高效率、高精度装夹定位及焊接，混合器在焊接过程中不会变形，产品合格率高。

本发明解决此技术问题所采用的技术方案是：一种汽车排气管混合器加工装置，用于混合器的内筒和波纹板的卷绕固定和焊接，所述内筒的一端具有U型槽，包括激光焊枪、粗固定装置和焊接加工装置；

所述粗固定装置包括：

第一底板，其上设置有两组相互平行的第一定位盘滑轨，以及一组第一定位套筒滑轨，所述第一定位套筒滑轨垂直于所述第一定位盘滑轨；

一对具有过孔的定位盘，其通过定位盘座可拆卸的安装于第一定位盘滑轨上，所述定位盘通过轴承与所述定位盘座连接，一对定位盘上的过孔同轴设置，可供混合器的内套筒穿入所述过孔，一对定位盘过孔的外周相对设置有翅片盘，所述翅片盘由若干翅片组成，若干翅片等间距可拆卸的设置于过孔外周，所述翅片的外周尺寸略小于所述波纹板波峰处对应的孔隙，一对定位盘上相对开设有撑孔，所述撑孔取代其中一组翅片的安装孔；其中一个定位盘上具有U形块，其与所述U形槽相匹配；

定位撑杆，其中部与所述波纹板波峰处对应的孔隙形状相匹配；

定位套筒，其为中空筒状结构，所述定位套筒的内壁沿周向等间隔设置有多个卡条，所述定位筒体的内径等于或大于混合器的外径，所述卡条可卡入波纹板波底对应的孔隙并与其内壁贴合；所述第一定位套筒滑轨上可滑动的安装有第二定位套筒滑轨，所述定位套筒与套筒座通过轴承连接，所述套筒座可滑动的设置于第二定位套筒滑轨上，所述第二定位套筒滑轨平行于第一定位盘滑轨设置；

两组第一焊接定位组件，第一焊接定位组件包括第一横向滑台、第一纵向滑台、第一竖向滑台和第一定位件，所述第一纵向滑台设置于第一底板上，所述第一横向滑台可滑动的设置于第一纵向滑台上，所述第一横向滑台位于一对定位盘之间的一侧，所述第一竖向滑台安装于第一横向滑台的滑座上，所述第一定位件包括第一定位支座和一对第一定位压盘，所述第一定位支座固定于竖向滑台的滑座上，所述第一定位支座的下端向下延伸出一对支腿，所述第一定位压盘固定于支腿上，所述第一定位压盘的轴线垂直于过孔轴线，所述第一定位压盘包括一对圆盘和连接一对圆盘的连接轴，一对圆盘可穿入波纹板相邻的两个波底对应的孔隙，所述连接轴可压合于两个波底之间的波谷上，一对第一定位压盘的间距设置为可使激光焊枪的焊头穿入；

旋转组件，其包括第二滑轨，圆筒固定件、圆筒固定座、蜗轮、涡杆和伺服电机，所述圆筒固定件通过轴承与圆筒固定座连接，所述圆筒固定座可滑动的固定于第二滑轨上，所述蜗轮套设与圆筒固定件上，所述蜗轮与涡杆啮合，所述涡杆与所述伺服电机连接，所述圆筒固定件的外径等于或略小于内筒的内径，所述圆筒固定件与所述定位盘同轴设置；

所述焊接加工装置包括：

第二底板，其上设置有两组相互平行的用于安装定位盘的第二定位盘滑轨；

第二焊接定位组件，其包括第二纵向滑台、第二横向滑台、第二竖向滑台和第二定位件，所述第二纵向滑台设置于第二底板上，所述第二横向滑台可滑动的设置于第二纵向滑台上，所述第二横向滑台位于第二定位盘滑轨一侧，所述第二竖向滑台安装于第二横向滑台的滑座上，所述第二定位件包括第二定位支座和一对第二定位压盘，所述第二定位支座固定于第二竖向滑台的滑座上，所述第二定位支座的下端向下延伸出一对支腿，所述第二定位压盘可转动的固定于支腿上，所述第二定位压盘由中心向两端的厚度逐渐变小，所述第二定位压盘中心的厚度大于所述波纹板波底间隙的宽度，所述第二定位压盘可穿入压载于所述波纹板的波底，所述第二定位压盘的轴线垂直于第二定位盘滑轨的滑动方向，一对定位压盘的间距设置为可使激光焊枪的焊头穿入；

涨缩固定机构，其包括第一滑轨、缩涨固定件、滑块组件和滑块驱动器；所述缩涨固定件为中空圆柱形结构，其外径小于或等于内筒的内径，所述内筒可穿设于所述缩涨固定件上，所述缩涨固定件沿周向等间隔开设有多个长条形穿孔，所述滑块组件由多个滑块构成，多个滑块沿周向等间隔穿设于所述缩涨固定件内且穿出所述长条形穿孔，多个所述滑块可滑动的卡扣于所述滑块驱动器上，所述滑块驱动器为锥状结构且朝向定位盘的一端直径小于其另一端直径，所述滑块驱动器的另一端与气缸连接，所述气缸驱动所述滑块驱动器朝向定位盘运动以顶推所述滑块，所述缩涨固定件通过轴承固定于一对缩涨固定座上，一对缩涨固定座可滑动的固定于第一滑轨上，所述第一滑轨固定于所述第二底板上，所述缩涨固定件上同轴固定有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆与伺服电机连接。

优选的是，还包括辅助定位机构，其包括：

一对辅助滑轨，其相对设置于第二底板上且位于混合器的两侧；

一对辅助定位件，其底部可滑动的设置于辅助滑轨上，其上部为半圆弧形，一对辅助定位件拼装一起成内径等于内筒外径的圆环状，且辅助定位件的上部宽度等于内筒端部距离该侧波纹板端部的距离。

优选的是，所述翅片的宽度等于或略小于所述波纹板波峰处孔隙的宽度。

优选的是，还包括支撑导向杆，其同轴设置于远离涨缩固定机构一侧的定位盘一侧的第二底板上，所述支撑导向杆的一端穿入定位盘。

优选的是，所述滑块为中空结构，其一端具有进、出水口，所述进水口与进水管连接，所述出水口与出水管连接。

本发明还提供了一种利用所述装置的混合器加工方法，包括以下步骤：

步骤一、将定位套筒穿设于其中一个定位盘的翅片盘上，之后将缠绕有波纹板的内筒两端穿入粗固定装置的定位盘，并将U形块和U形槽卡合固定，一对翅片盘穿入波纹板两端的波峰对应的孔隙，通过第一定位压盘压合固定；将定位撑杆穿入首尾波纹板形成的波峰处对应的孔隙，通过第二滑轨驱动圆筒固定件穿入内筒内进行支撑；

其中，一组第一焊接定位组件的第一定位盘压置于混合器波纹板的末端，另一组第一焊接定位组件的第一定位盘压置于混合器波纹板的前端并将激光焊枪的焊头置于一对第一定位盘之间；

步骤二、将定位套筒移动至与激光焊枪相邻，同步移动定位套筒、激光焊枪和位于前端的第一焊接定位组件，焊接起弧，完成波纹板的首尾连接；

步骤三、拆除定位撑杆，将第一焊接定位组件的第一定位压盘更换为第二定位压盘，通过旋转组件的蜗轮带动内筒转动一定角度，通过将定位套筒移动至与激光焊枪相邻，并通过第二定位压盘压置于待焊接波底的首尾两端，同步移动定位套筒、激光焊枪和位于前端的第一焊接定位组件，焊接起弧，完成波纹板波底的焊接，并完成波纹板对向波底的焊接，按此方法沿波纹板周向间隔焊接数条波底；

步骤三、解除第一焊接定位组件的压置，拆除定位套筒，将一对定位盘以及混合器同步转移固定至焊接加工装置的第二定位盘滑轨上；

步骤四、驱动第一滑轨，使缩涨固定件穿入所述混合器的内筒，驱动滑块驱动器顶推滑块内撑于混合器内筒的内壁，开启伺服电机使蜗轮带动缩涨固定件转动设定角度，开启第二焊接定位组件，使第二定位压盘压置于波纹板待焊接波底的首尾两端并将激光焊枪的焊头置于一对第二定位盘之间，同步移动定位套筒、激光焊枪和一对第二定位盘，焊接起弧，完成波纹板波底的焊接；

步骤五、通过蜗轮带动缩涨固定件旋转180°完成波纹板对向波底的焊接，继续旋转混合器90°焊接，之后再旋转180°焊接，始终保证一个对称焊接，直到完成所有波底的焊接。

优选的是，所述步骤四中第一滑轨驱动缩涨固定件穿入所述混合器的内筒并穿入支撑导向杆内固定。

优选的是，所述步骤四中，焊接过程中向滑块中通入冷却水。

本发明至少包括以下有益效果：

1.可实现零件多点同步快速夹持，降低装夹时间，提高生产效率，具体为：使用常规夹紧装置焊接，每个班次(8h/200pcs)，使用本夹紧装置及工艺，每个班(8h/800pcs)，产量翻倍；

2.质量提升：

使用常规夹紧装置，加载过程中的同步性较差，焊接变形量大，导致前工序焊接完成的零件与后续零件无法装配，使用本装置可解决上述问题；

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是混合器结构示意图；

图2是粗固定装置结构示意图；

图3是定位盘和混合器的安装示意图；

图4是定位套筒安装于混合器的示意图；

图5是第一定位压盘安装于混合器的示意图；

图6是定位撑杆安装示意图；

图7是焊接加工装置爆炸图；

图8是焊接加工装置组装图；

图9是混合器焊接处细节图；

图10是第二焊接定位组件示意图；

图11是汽车排气管混合器加工装置放大示意图；

图12是缩涨固定件的示意图。

附图标记说明：1波纹板，2内筒，3混合器，4第二底板，5激光焊枪，6定位盘，7翅片盘，8第二横向滑台，9第二竖向滑台，10第二定位压盘，11第二定位支座，12第一滑轨，13缩涨固定件，14滑块，15滑块驱动器，16长条形穿孔，17凸形卡块，18卡槽，19气缸，20缩涨固定座，21蜗轮，22第二定位盘滑轨，23第二纵向滑台，24辅助滑轨，25辅助定位件，26壳体，27支撑导向杆，28第一底板，29第一定位盘滑轨，30第一定位套筒滑轨，31轴承，32定位撑杆，33定位套筒，34圆筒固定座，35卡条，36第二定位套筒滑轨，37第一横向滑台，38第一纵向滑台，39第一竖向滑台，40支腿，41圆盘，42连接轴，43第二滑轨，44圆筒固定件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细、完整的说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本发明。在结合附图对本发明进行说明前，需要特别指出的是：本发明中在包括下述说明在内的各部分中所提供的技术方案和技术特征，在不冲突的情况下，这些技术方案和技术特征可以相互组合。

此外，下述说明中涉及到的本发明的实施例通常仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

以下结合附图及实施对本发明作进一步的详细说明，其具体实施过程如下：

汽车混合器的结构如图1所示，由两部分构成，包括同轴设置的内筒和设置于钢质内筒外的钢质波纹板，波纹板卷绕在内筒外，波纹板为441不锈钢，厚度：0.2mm，波峰宽度为1.2mm，波谷宽度1.9mm，波深1.5mm，本申请的混合器需要完成135条焊缝的焊接，同时要保证焊接过程中内筒不发生变形，否则混合器在焊接时会直接报废。

如图1～12所示，本发明提供一种汽车排气管混合器3加工装置，用于混合器3的内筒2和波纹板1的卷绕固定和焊接，所述内筒2的一端具有U型槽，包括激光焊枪5、粗固定装置和焊接加工装置；

所述粗固定装置包括：

第一底板28，其上设置有两组相互平行的第一定位盘滑轨29，以及一组第一定位套筒滑轨30，所述第一定位套筒滑轨30垂直于所述第一定位盘滑轨29；

一对具有过孔的定位盘6，其通过定位盘6座可拆卸的安装于第一定位盘滑轨29上，所述定位盘6通过轴承31与所述定位盘6座连接，一对定位盘6上的过孔同轴设置，可供混合器3的内套筒穿入所述过孔，一对定位盘6过孔的外周相对设置有翅片盘7，所述翅片盘7由若干翅片组成，若干翅片等间距可拆卸的设置于过孔外周，所述翅片的外周尺寸略小于所述波纹板1波峰处对应的孔隙，所述翅片用于穿入波纹板1一端的波峰处对应的孔隙用于对波纹板1的定型、支撑和固定，一对定位盘6上相对开设有撑孔，所述撑孔取代其中一组翅片的安装孔；其中一个定位盘6上具有U形块，其与所述U形槽相匹配，以对内筒2限位；

定位撑杆32，其两端为楔形，其中部与所述波纹板1波峰处对应的孔隙形状相匹配，保证定位撑杆32的波纹板1波峰处对应孔隙的两个侧面和一个顶面相贴合；

定位套筒33，其为中空筒状结构，所述定位套筒33的内壁沿周向等间隔设置有多个卡条35，所述定位筒体的内径等于或大于混合器3的外径，所述卡条35可卡入波纹板1波底对应的孔隙并与其内壁贴合；所述第一定位套筒滑轨30上可滑动的安装有第二定位套筒滑轨36，所述定位套筒33与套筒座通过轴承连接，所述套筒座可滑动的设置于第二定位套筒滑轨36上，所述第二定位套筒滑轨36平行于第一定位盘滑轨29设置；

两组第一焊接定位组件，第一焊接定位组件包括第一横向滑台37、第一纵向滑台38、第一竖向滑台39和第一定位件，所述第一纵向滑台38设置于第一底板28上，所述第一横向滑台37可滑动的设置于第一纵向滑台38上，所述第一横向滑台37位于一对定位盘6之间的一侧，所述第一竖向滑台39安装于第一横向滑台37的滑座上，所述第一定位件包括第一定位支座和一对第一定位压盘，所述第一定位支座固定于竖向滑台的滑座上，所述第一定位支座的下端向下延伸出一对支腿40，所述第一定位压盘固定于支腿40上，所述第一定位压盘的轴线垂直于过孔轴线，所述第一定位压盘包括一对圆盘41和连接一对圆盘41的连接轴42，一对圆盘41可穿入波纹板1相邻的两个波底对应的孔隙，所述连接轴42可压合于两个波底之间的波谷上，一对第一定位压盘的间距设置为可使激光焊枪5的焊头穿入；两组第一焊接定位组件的第一横向滑台37分别位于一对定位盘6之间的两侧，不互相干涉，一组焊接定位组件随激光焊枪5由混合器3的头部运动至混合器3的尾部，另一组焊接定位组件的定位盘6压设于混合器3的末端，保证波纹板1在内筒2两端的平衡性；

旋转组件，其包括第二滑轨43，圆筒固定件44、圆筒固定座34、蜗轮21、涡杆和伺服电机，所述圆筒固定件44通过轴承与圆筒固定座34连接，所述圆筒固定座34可滑动的固定于第二滑轨43上，所述蜗轮21套设与圆筒固定件44上，所述蜗轮21与涡杆啮合，所述涡杆与所述伺服电机连接，所述伺服电机安装于圆筒固定座34上，所述圆筒固定件44的外径等于或略小于内筒2的内径，所述圆筒固定件44与所述定位盘6同轴设置；

所述焊接加工装置包括：

第二底板4，其上设置有两组相互平行的用于安装定位盘6的第二定位盘滑轨22；粗固定装置的混合器3完成了波纹板1的卷绕焊接后，需要连同定位盘6一同安装于第二定位盘滑轨22上，完成接下来的工序；

第二焊接定位组件，其包括第二纵向滑台23、第二横向滑台8、第二竖向滑台9和第二定位件，所述第二纵向滑台23设置于第二底板4上，所述第二横向滑台8可滑动的设置于第二纵向滑台23上，所述第二横向滑台8位于第二定位盘滑轨22一侧，所述第二竖向滑台9安装于第二横向滑台8的滑座上，所述第二定位件包括第二定位支座11和一对第二定位压盘10，所述第二定位支座11固定于第二竖向滑台9的滑座上，所述第二定位支座11的下端向下延伸出一对支腿，所述第二定位压盘10可转动的固定于支腿上，所述第二定位压盘10由中心向两端的厚度逐渐变小，所述第二定位压盘10中心的厚度大于所述波纹板1波底间隙的宽度1.5-2mm，保证焊接的有效性，所述第二定位压盘10可穿入压载于所述波纹板1的波底，所述第二定位压盘10的轴线垂直于第二定位盘滑轨22的滑动方向，一对定位压盘的间距设置为可使激光焊枪5的焊头穿入；

涨缩固定机构，其包括第一滑轨12、缩涨固定件13、滑块14组件和滑块驱动器15；所述缩涨固定件13为中空圆柱形结构，其外径小于或等于内筒2的内径，所述内筒2可穿设于所述缩涨固定件13上，所述缩涨固定件13沿周向等间隔开设有多个长条形穿孔16，所述滑块14组件由多个滑块14构成，多个滑块14沿周向等间隔穿设于所述缩涨固定件13内且穿出所述长条形穿孔16，多个所述滑块14可滑动的卡扣于所述滑块驱动器15上，具体为滑块14与滑块驱动器15接触的面具有凸形卡块17，所述滑块驱动器15具有安放卡块的卡槽18，所述滑块驱动器15为锥状结构且朝向定位盘6的一端直径小于其另一端直径，所述滑块驱动器15的另一端与气缸19连接，所述气缸19驱动所述滑块驱动器15朝向定位盘6运动以顶推所述滑块14，所述缩涨固定件13通过轴承固定于一对缩涨固定座20上，一对缩涨固定座20可滑动的固定于第一滑轨12上，所述第一滑轨12固定于所述第二底板4上，所述缩涨固定件13上同轴固定有蜗轮21，所述蜗轮21与蜗杆啮合，所述蜗杆与伺服电机连接。所述缩涨固定座20、气缸19均设置于壳体26内。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：还包括辅助定位机构，其包括：

一对辅助滑轨24，其相对设置于第二底板4上且位于混合器3的两侧；

一对辅助定位件25，其底部可滑动的设置于辅助滑轨24上，其上部为半圆弧形，一对辅助定位件25拼装一起成内径等于内筒2外径的圆环状，且辅助定位件25的上部宽度等于内筒2端部距离该侧波纹板1端部的距离。

在上述技术方案中混合器3的焊接要求精度高，当待焊接的混合器3安装好以后，通过辅助滑轨24带动辅助定位件25运动至辅助定位件25套设与混合器3端头，若能恰巧卡合，则说明混合器3无质量问题，可进行焊接，如卡合具有孔隙，说明是废料，则无需进行接下来工序。另外，由于内筒2和波纹板1的长度是固定的，因此，本申请的辅助定位机构仅需设置一组即可检测波纹板1在内筒2上是否安装到位。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：所述翅片的宽度等于或略小于所述波纹板1波峰处孔隙的宽度。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：还包括支撑导向杆27，其同轴设置于远离涨缩固定机构一侧的定位盘6一侧的第二底板4上，所述支撑导向杆27的一端穿入定位盘6。当缩涨固定件13向支撑导向杆27运动，所述缩涨固定件13穿入所述支撑导向杆27实现固定。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：所述滑块14为中空结构，其一端具有进、出水口，所述进水口与进水管连接，所述出水口与出水管连接。

本发明还提供了一种利用所述装置的混合器3加工方法，包括以下步骤：

步骤一、将定位套筒33穿设于其中一个定位盘6的翅片盘7上，之后将缠绕有波纹板1的内筒2两端穿入粗固定装置的定位盘6，并将U形块和U形槽卡合固定，一对翅片盘7穿入波纹板1两端的波峰对应的孔隙，共同将波纹板1均匀支撑开，最后通过第一定位压盘压合固定，具体为：压合时第一定位压盘的一个圆盘压载于首端波纹板1的波底，另一个圆盘压在于末端波纹板1的波底，连接轴压载于波纹板1首尾两端衔接处形成的波峰，波纹板1的长度小于内筒2长度，内筒2的两端预留设计位置；将定位撑杆32穿入首尾波纹板1形成的波峰处对应的孔隙，通过第二滑轨驱动圆筒固定件穿入内筒2内进行支撑；

其中，一组第一焊接定位组件的第一定位盘6压置于混合器3波纹板1的末端，另一组第一焊接定位组件的第一定位盘6压置于混合器3波纹板1的前端并将激光焊枪5的焊头置于一对第一定位盘6之间，保证波纹板1在内筒2两端的平衡性，防止后端胀开；

步骤二、将定位套筒33移动至与激光焊枪5相邻，同步移动定位套筒33、激光焊枪5和位于前端的第一焊接定位组件，焊接起弧，完成波纹板1的首尾连接；

步骤三、拆除定位撑杆32，将第一焊接定位组件的第一定位压盘更换为第二定位压盘10，通过旋转组件的蜗轮21带动内筒2转动一定角度，通过将定位套筒33移动至与激光焊枪5相邻，并通过第二定位压盘10压置于待焊接波底的首尾两端，同步移动定位套筒33、激光焊枪5和位于前端的第一焊接定位组件，焊接起弧，完成波纹板1波底的焊接，并完成波纹板1对向波底的焊接，按此方法沿波纹板1周向间隔焊接数条波底；

步骤三、解除第一焊接定位组件的压置，拆除定位套筒33，将一对定位盘6以及混合器3同步转移固定至焊接加工装置的第二定位盘滑轨22上；

步骤四、驱动第一滑轨12，使缩涨固定件13穿入所述混合器3的内筒2，驱动滑块驱动器15顶推滑块14内撑于混合器3内筒2的内壁，开启伺服电机使蜗轮21带动缩涨固定件13转动设定角度，开启第二焊接定位组件，使第二定位压盘10压置于波纹板1待焊接波底的首尾两端并将激光焊枪5的焊头置于一对第二定位盘6之间，同步移动定位套筒33、激光焊枪5和一对第二定位盘6，焊接起弧，完成波纹板1波底的焊接；

步骤五、通过蜗轮21带动缩涨固定件13旋转180°完成波纹板1对向波底的焊接，继续旋转混合器390°焊接，之后再旋转180°焊接，始终保证一个对称焊接，直到完成所有波底的焊接。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：所述步骤四中第一滑轨12驱动缩涨固定件13穿入所述混合器3的内筒2并穿入支撑导向杆27内固定。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：所述步骤四中，焊接过程中向滑块14中通入冷却水。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (8)

1.一种汽车排气管混合器加工装置，用于混合器的内筒和波纹板的卷绕固定和焊接，所述内筒的一端具有U型槽，其特征在于，包括激光焊枪、粗固定装置和焊接加工装置；

所述粗固定装置包括：

第一底板，其上设置有两组相互平行的第一定位盘滑轨，以及一组第一定位套筒滑轨，所述第一定位套筒滑轨垂直于所述第一定位盘滑轨；

一对具有过孔的定位盘，其通过定位盘座可拆卸的安装于第一定位盘滑轨上，所述定位盘通过轴承与所述定位盘座连接，一对定位盘上的过孔同轴设置，可供混合器的内套筒穿入所述过孔，一对定位盘过孔的外周相对设置有翅片盘，所述翅片盘由若干翅片组成，若干翅片等间距可拆卸的设置于过孔外周，所述翅片的外周尺寸略小于所述波纹板波峰处对应的孔隙，一对定位盘上相对开设有撑孔，所述撑孔取代其中一组翅片的安装孔；其中一个定位盘上具有U形块，其与所述U形槽相匹配；

定位撑杆，其中部与所述波纹板波峰处对应的孔隙形状相匹配；

定位套筒，其为中空筒状结构，所述定位套筒的内壁沿周向等间隔设置有多个卡条，所述定位筒体的内径等于或大于混合器的外径，所述卡条可卡入波纹板波底对应的孔隙并与其内壁贴合；所述第一定位套筒滑轨上可滑动的安装有第二定位套筒滑轨，所述定位套筒与套筒座通过轴承连接，所述套筒座可滑动的设置于第二定位套筒滑轨上，所述第二定位套筒滑轨平行于第一定位盘滑轨设置；

两组第一焊接定位组件，第一焊接定位组件包括第一横向滑台、第一纵向滑台、第一竖向滑台和第一定位件，所述第一纵向滑台设置于第一底板上，所述第一横向滑台可滑动的设置于第一纵向滑台上，所述第一横向滑台位于一对定位盘之间的一侧，所述第一竖向滑台安装于第一横向滑台的滑座上，所述第一定位件包括第一定位支座和一对第一定位压盘，所述第一定位支座固定于竖向滑台的滑座上，所述第一定位支座的下端向下延伸出一对支腿，所述第一定位压盘固定于支腿上，所述第一定位压盘的轴线垂直于过孔轴线，所述第一定位压盘包括一对圆盘和连接一对圆盘的连接轴，一对圆盘可穿入波纹板相邻的两个波底对应的孔隙，所述连接轴可压合于两个波底之间的波谷上，一对第一定位压盘的间距设置为可使激光焊枪的焊头穿入；

旋转组件，其包括第二滑轨，圆筒固定件、圆筒固定座、蜗轮、涡杆和伺服电机，所述圆筒固定件通过轴承与圆筒固定座连接，所述圆筒固定座可滑动的固定于第二滑轨上，所述蜗轮套设与圆筒固定件上，所述蜗轮与涡杆啮合，所述涡杆与所述伺服电机连接，所述圆筒固定件的外径等于或略小于内筒的内径，所述圆筒固定件与所述定位盘同轴设置；

所述焊接加工装置包括：

第二底板，其上设置有两组相互平行的用于安装定位盘的第二定位盘滑轨；

第二焊接定位组件，其包括第二纵向滑台、第二横向滑台、第二竖向滑台和第二定位件，所述第二纵向滑台设置于第二底板上，所述第二横向滑台可滑动的设置于第二纵向滑台上，所述第二横向滑台位于第二定位盘滑轨一侧，所述第二竖向滑台安装于第二横向滑台的滑座上，所述第二定位件包括第二定位支座和一对第二定位压盘，所述第二定位支座固定于第二竖向滑台的滑座上，所述第二定位支座的下端向下延伸出一对支腿，所述第二定位压盘可转动的固定于支腿上，所述第二定位压盘由中心向两端的厚度逐渐变小，所述第二定位压盘中心的厚度大于所述波纹板波底间隙的宽度，所述第二定位压盘可穿入压载于所述波纹板的波底，所述第二定位压盘的轴线垂直于第二定位盘滑轨的滑动方向，一对定位压盘的间距设置为可使激光焊枪的焊头穿入；

涨缩固定机构，其包括第一滑轨、缩涨固定件、滑块组件和滑块驱动器；所述缩涨固定件为中空圆柱形结构，其外径小于或等于内筒的内径，所述内筒可穿设于所述缩涨固定件上，所述缩涨固定件沿周向等间隔开设有多个长条形穿孔，所述滑块组件由多个滑块构成，多个滑块沿周向等间隔穿设于所述缩涨固定件内且穿出所述长条形穿孔，多个所述滑块可滑动的卡扣于所述滑块驱动器上，所述滑块驱动器为锥状结构且朝向定位盘的一端直径小于其另一端直径，所述滑块驱动器的另一端与气缸连接，所述气缸驱动所述滑块驱动器朝向定位盘运动以顶推所述滑块，所述缩涨固定件通过轴承固定于一对缩涨固定座上，一对缩涨固定座可滑动的固定于第一滑轨上，所述第一滑轨固定于所述第二底板上，所述缩涨固定件上同轴固定有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆与伺服电机连接。

2.如权利要求1所述的汽车排气管混合器加工装置，其特征在于，还包括辅助定位机构，其包括：

一对辅助滑轨，其相对设置于第二底板上且位于混合器的两侧；

一对辅助定位件，其底部可滑动的设置于辅助滑轨上，其上部为半圆弧形，一对辅助定位件拼装一起成内径等于内筒外径的圆环状，且辅助定位件的上部宽度等于内筒端部距离该侧波纹板端部的距离。

3.如权利要求1所述的汽车排气管混合器加工装置，其特征在于，所述翅片的宽度等于或略小于所述波纹板波峰处孔隙的宽度。

4.如权利要求1所述的汽车排气管混合器加工装置，其特征在于，还包括支撑导向杆，其同轴设置于远离涨缩固定机构一侧的定位盘一侧的第二底板上，所述支撑导向杆的一端穿入定位盘。

5.如权利要求1所述的汽车排气管混合器加工装置，其特征在于，所述滑块为中空结构，其一端具有进、出水口，所述进水口与进水管连接，所述出水口与出水管连接。

6.一种利用权利要求1～5任一所述装置的混合器加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将定位套筒穿设于其中一个定位盘的翅片盘上，之后将缠绕有波纹板的内筒两端穿入粗固定装置的定位盘，并将U形块和U形槽卡合固定，一对翅片盘穿入波纹板两端的波峰对应的孔隙，通过第一定位压盘压合固定；将定位撑杆穿入首尾波纹板形成的波峰处对应的孔隙，通过第二滑轨驱动圆筒固定件穿入内筒内进行支撑；

其中，一组第一焊接定位组件的第一定位盘压置于混合器波纹板的末端，另一组第一焊接定位组件的第一定位盘压置于混合器波纹板的前端并将激光焊枪的焊头置于一对第一定位盘之间；

步骤二、将定位套筒移动至与激光焊枪相邻，同步移动定位套筒、激光焊枪和位于前端的第一焊接定位组件，焊接起弧，完成波纹板的首尾连接；

步骤三、拆除定位撑杆，将第一焊接定位组件的第一定位压盘更换为第二定位压盘，通过旋转组件的蜗轮带动内筒转动一定角度，通过将定位套筒移动至与激光焊枪相邻，并通过第二定位压盘压置于待焊接波底的首尾两端，同步移动定位套筒、激光焊枪和位于前端的第一焊接定位组件，焊接起弧，完成波纹板波底的焊接，并完成波纹板对向波底的焊接，按此方法沿波纹板周向间隔焊接数条波底；

步骤三、解除第一焊接定位组件的压置，拆除定位套筒，将一对定位盘以及混合器同步转移固定至焊接加工装置的第二定位盘滑轨上；

步骤四、驱动第一滑轨，使缩涨固定件穿入所述混合器的内筒，驱动滑块驱动器顶推滑块内撑于混合器内筒的内壁，开启伺服电机使蜗轮带动缩涨固定件转动设定角度，开启第二焊接定位组件，使第二定位压盘压置于波纹板待焊接波底的首尾两端并将激光焊枪的焊头置于一对第二定位盘之间，同步移动定位套筒、激光焊枪和一对第二定位盘，焊接起弧，完成波纹板波底的焊接；

步骤五、通过蜗轮带动缩涨固定件旋转180°完成波纹板对向波底的焊接，继续旋转混合器90°焊接，之后再旋转180°焊接，始终保证一个对称焊接，直到完成所有波底的焊接。

7.如权利要求6所述混合器加工方法，其特征在于，所述步骤四中第一滑轨驱动缩涨固定件穿入所述混合器的内筒并穿入支撑导向杆内固定。

8.如权利要求6所述混合器加工方法，其特征在于，所述步骤四中，焊接过程中向滑块中通入冷却水。

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