CN219582081U - 一种冷却水管总成机器人焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接用辅助装置，尤其是一种冷却水管总成机器人焊接夹具。一种冷却水管总成机器人焊接夹具，包括支座，支座的外侧壁上有固定有夹紧限位夹具，支座的上侧从左往右依次为第一间隙保持夹具、第一支撑夹具和第二支撑夹具，支座的下侧从左往右依次为端部夹具、第一定位夹具、第二间隙保证夹具和第二定位夹具。这种冷却水管总成机器人焊接夹具确保了产品之间相对位置的同时，增加外力保证焊接产品间的间隙，提高了装夹效率，减少了焊接不良率。

Description

一种冷却水管总成机器人焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及焊接用辅助装置，尤其是一种冷却水管总成机器人焊接夹具。

背景技术

目前，大众MQB项目冷却水管总成是由三根主管、两根支管、七种钣金支架共同焊接在一起。其中7种钣金支架是在一副焊接夹具上完成，且是围绕管路360°焊接，总计18个焊点。以往的焊接夹具要么难以保证这么多零件同时焊接，要么难以保证各焊接件之间的缝隙，导致后续炉焊流铜严重，不良品比较多。

目前我司在用的焊接夹具结构复杂，调试不方便；支撑块和定位块强度不够，出现变形的现象，最为不足的是很难保证管件和钣金支架之间的焊接缝隙，需要在气缸夹紧后再需人工敲打。不仅影响生产效率，而且由此方法焊接出的产品质量也有较大的隐患。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种冷却水管总成机器人焊接夹具，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种冷却水管总成机器人焊接夹具。

本实用新型的一种冷却水管总成机器人焊接夹具，包括支座，支座的外侧壁上有固定有夹紧限位夹具，支座的上侧从左往右依次为第一间隙保持夹具、第一支撑夹具和第二支撑夹具，支座的下侧从左往右依次为端部夹具、第一定位夹具、第二间隙保证夹具和第二定位夹具。

进一步的，夹紧限位夹具包括与支座采用螺栓固定在一起的固定立板，固定立板的上通过轴活动安装有限位气缸以及限位压板，限位气缸的上端与限位压板的尾端通过轴活动安装限位压板，限位压板的前端向内依次通过螺栓固定有第一压块、第二压块和第三压块，在第一压块、第二压块和第三压块下方分别对应有第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块，第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块通过螺栓固定在支座上。

进一步的，第一间隙保持夹具包括采用螺栓固定在支座上的斜撑板，斜撑板上下两侧通过轴活动安装有保持气缸和保持压块，保持压块的前端通过螺栓固定有分管头，在分管头的下方通过螺栓固定在支座上有管路限位块，在斜撑板的一侧通过螺栓固定有侧挡块。

进一步的，第一支撑夹具和第二支撑夹具结构相同，呈夹角状固定在支座上。

进一步的，第一支撑夹具包括通过第一夹具支撑块固定在支座上的第一前顶气缸，第一前顶气缸的顶出杆上安装有第一管件支撑块；

第二支撑夹具包括通过第二夹具支撑块固定在支座上的第二前顶气缸，第二前顶气缸的顶出杆上安装有第二管件支撑块；

第一管件支撑块和第二管件支撑块之间安装有中间支承座；第二管件支撑块的外侧对应有外部支承座。

进一步的，端部夹具包括通过螺栓固定在支座上的旋转气缸，旋转气缸的端部固定有分叉状的端部压紧块，在端部压紧块的下方通过螺栓固定有两组的端部支撑块。

进一步的，第一定位夹具包括通过螺栓固定在支座上的第一定位气缸，第一定位气缸上固定有第一定位压紧块，在第一定位压紧块的前端为通过螺栓固定在支座上的第一定位支撑块，第一定位压紧块上的螺孔内旋入有压片支撑杆。

进一步的，第二间隙保证夹具包括通过螺栓固定在支座上的第二间隙保持气缸，第二间隙保持气缸的伸出杆上安装有开口状的第二间隙保持块。

进一步的，第二间隙保持块和第一管件支撑块位于同一直线上。

进一步的，第二定位夹具包括通过螺栓固定在支座上的第二定位气缸，第二定位气缸上固定有第二定位顶块，第二定位顶块位于限位压板的外侧。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：这种冷却水管总成机器人焊接夹具确保了产品之间相对位置的同时，增加外力保证焊接产品间的间隙，提高了装夹效率，减少了焊接不良率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的夹紧限位夹具的结构示意图；

图3是本实用新型的夹紧限位夹具的结构示意图二；

图4是本实用新型的第一间隙保持夹具的结构示意图；

图5是本实用新型的第一间隙保持夹具的结构示意图二；

图6是本实用新型的第一支撑夹具和第二支撑夹具的结构示意图；

图7是本实用新型的第一支撑夹具和第二支撑夹具的俯视图；

图8本实用新型的的端部夹具和第一定位夹具的结构示意图；

图9是本实用新型的端部夹具和第一定位夹具的俯视图；

图10是本实用新型的第二间隙保证夹具的结构示意图；

图11是本实用新型的第二定位夹具的结构示意图；

图12是本实用新型的第二定位夹具的俯视图；

图13是本实用新型的管件的结构示意图；

图中1、第二间隙保证夹具，2、第二定位夹具，3、第一定位夹具，4、夹紧限位夹具，5、端部夹具，6、第一间隙保持夹具，7、第一支撑夹具，8、第二支撑夹具，9、支座，10、管件；

1-1、第二间隙保持气缸，1-2、第二间隙保持气缸；

2-1、第二定位气缸，2-2、第二定位顶块；

3-1、第一定位气缸，3-2、第一定位压紧块，3-3、第一定位支撑块，3-4、压片支撑杆；

4-1、固定立板，4-2、限位气缸，4-3、限位压板，4-4、第一压块，4-5、第二压块，4-6、第三压块，4-7、第一支撑块，4-8、第二支撑块，4-9、第三支撑块；

5-1、旋转气缸，5-2、端部压紧块，5-3、端部支撑块；

6-1、斜撑板，6-2、保持气缸，6-3、保持压块，6-4、分管头，6-5、管路限位块，6-6、侧挡块；

7-1、第一前顶气缸，7-2、第一管件支撑块，7-3、第一夹具支撑块，7-4、中间支承座；

8-1、第二前顶气缸，8-2、第二管件支撑块，8-3、第二支夹具撑块，8-4、外部支承座；

10-1、第一钣金件，10-2、第二钣金件，10-3、第三钣金件，10-4、第四钣金件，10-5、第五钣金件，10-6、第六钣金件，10-7、第七钣金件，10-8、第一支管，10-9、第二支管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1-12，本实用新型一较佳实施例所述的一种冷却水管总成机器人焊接夹具，包括支座9，支座9的外侧壁上有固定有夹紧限位夹具4，支座9的上侧从左往右依次为第一间隙保持夹具6、第一支撑夹具7和第二支撑夹具8，支座9的下侧从左往右依次为端部夹具5、第一定位夹具3、第二间隙保证夹具1和第二定位夹具2。

一种冷却水管总成机器人焊接夹具将需要焊接的工件10依次放置在支座9上的夹紧限位夹具4、第一间隙保持夹具6、第一支撑夹具7、第二支撑夹具8、端部夹具5、第一定位夹具3、第二间隙保证夹具1和第二定位夹具2上，通过上述夹具完成对工件10的夹持，便于后续的加工操作。

进一步的，夹紧限位夹具4包括与支座9采用螺栓固定在一起的固定立板4-1，固定立板4-1的上通过轴活动安装有限位气缸4-2以及限位压板4-3，限位气缸4-2的上端与限位压板4-3的尾端通过轴活动安装限位压板4-3，限位压板4-3的前端向内依次通过螺栓固定有第一压块4-4、第二压块4-5和第三压块4-6，在第一压块4-4、第二压块4-5和第三压块4-6下方分别对应有第一支撑块4-7、第二支撑块4-8和第三支撑块4-9，第一支撑块4-7、第二支撑块4-8和第三支撑块4-9通过螺栓固定在支座9上。

夹紧限位夹具4通过限位气缸4-2将限位压板4-3沿着安装的轴转动，使限位压板4-3下压，对工件10的右端进行压紧，同时通过第一压块4-4、第二压块4-5和第三压块4-6与第一支撑块4-7、第二支撑块4-8和第三支撑块4-9的配合使用，对工件10的三个端管进行压紧，同时配合第二定位夹具2上的第二定位顶块2-2将工件10上需要焊接的第一钣金件10-1也进行固定，便于后续的焊接。

进一步的，第一间隙保持夹具6包括采用螺栓固定在支座9上的斜撑板6-1，斜撑板6-1上下两侧通过轴活动安装有保持气缸6-2和保持压块6-3，保持压块6-3的前端通过螺栓固定有分管头6-4，在分管头6-4的下方通过螺栓固定在支座9上有管路限位块6-5，在斜撑板6-1的一侧通过螺栓固定有侧挡块6-6。

第一间隙保持夹具6的分管头6-4的下端中部为凸出的两侧为圆弧状便于压紧管件10的左端位置，同时将第五钣金件10-5至于分管头6-4的外侧位置，以及将第四钣金件10-4放置在管路限位块6-5上，分管头6-4在保持气缸6-2的带动下向下移动，完成贵管件10以及第五钣金件10-5和第四钣金件10-4压紧安放操作，便于后续的焊接。

侧挡块6-6上安放有第六钣金件10-6，第六钣金件10-6与管件10接触，方便后续的焊接。

进一步的，第一支撑夹具7和第二支撑夹具8结构相同，呈夹角状固定在支座9上。

进一步的，第一支撑夹具7包括通过第一夹具支撑块7-3固定在支座9上的第一前顶气缸7-1，第一前顶气缸7-1的顶出杆上安装有第一管件支撑块7-2；

第二支撑夹具8包括通过第二夹具支撑块8-3固定在支座9上的第二前顶气缸8-1，第二前顶气缸8-1的顶出杆上安装有第二管件支撑块8-2；

第一管件支撑块7-2和第二管件支撑块8-2之间安装有中间支承座7-4；第二管件支撑块8-2的外侧对应有外部支承座8-4。

第一管件支撑块7-2和第二管件支撑块8-2的端部有凸出的结构用于分隔管件10，同时其端部有圆弧状的结构，便于将管件10放置在该结构上，实现管件10的安放固定，中间支承座7-4起到对管件10中部的支撑，将第二钣金件10-2放置在外部支承座8-4上，与管件10接触，方便对钣金件的焊接，同时将第一支管10-8进行放置，方便焊接。

进一步的，端部夹具5包括通过螺栓固定在支座9上的旋转气缸5-1，旋转气缸5-1的端部固定有分叉状的端部压紧块5-2，在端部压紧块5-2的下方通过螺栓固定有两组的端部支撑块5-3。

通过端部夹具5对管件10的端部进行安放固定，而端部支撑块5-3上有圆管槽，便于将管件10的端部卡在端部支撑块5-3上，当管件10安放完毕之后，通过旋转气缸5-1带动端部压紧块5-2移动到端部支撑块5-3的上方完成管件10的压紧。

进一步的，第一定位夹具3包括通过螺栓固定在支座9上的第一定位气缸3-1，第一定位气缸3-1上固定有第一定位压紧块3-2，在第一定位压紧块3-2的前端为通过螺栓固定在支座9上的第一定位支撑块3-3，第一定位压紧块3-2上的螺孔内旋入有压片支撑杆3-4。

第一定位夹具3通过第一定位气缸3-1带动第一定位压紧块3-2向内移动，将管件10的外端部位进行压紧，在进行压紧操作之前，将第七钣金件10-7放置在第一定位压紧块3-2的压片支撑杆3-4上，便于将第七钣金板10-7放置到位，便有后续焊接操作。

在第七钣金件10-7的对面卡入第二支管10-9，方便第二支管10-9的焊接。

进一步的，第二间隙保证夹具1包括通过螺栓固定在支座9上的第二间隙保持气缸1-1，第二间隙保持气缸1-1的伸出杆上安装有开口状的第二间隙保持块1-2。

第二间隙保持夹具1的第二间隙保持块1-2呈现为开口状，在其外侧有多个限位凸块，能够卡在两个管件10之间，起到间隙保持的作用，并且将第三钣金件10-3放置在第二间隙保持块1-2上，通过第二间隙保持气缸1-1前移完成对管件10的压紧。

进一步的，第二间隙保持块1-2和第一管件支撑块7-2位于同一直线上。

处于同一直线上的第二间隙保持块1-2和第一管件支撑块7-2能够对管件10的两侧进行压紧操作，起到对管件10的夹持，避免管件10滑脱等情况发生。

进一步的，第二定位夹具2包括通过螺栓固定在支座9上的第二定位气缸2-1，第二定位气缸2-1上固定有第二定位顶块2-2，第二定位顶块2-2位于限位压板4-3的外侧。

第二定位夹具2通过第二定位气缸2-1带动第二定位顶块2-2前移，完成对管件10的右端的外侧夹紧，同时在第二定位顶块2-2上安放的第一钣金件10-1贴合在管件10的侧壁上，方便后续的焊接操作。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种冷却水管总成机器人焊接夹具，包括支座(9)，其特征在于：支座(9)的外侧壁上有固定有夹紧限位夹具(4)，支座(9)的上侧从左往右依次为第一间隙保持夹具(6)、第一支撑夹具(7)和第二支撑夹具(8)，支座(9)的下侧从左往右依次为端部夹具(5)、第一定位夹具(3)、第二间隙保证夹具(1)和第二定位夹具(2)。

2.根据权利要求1所述的一种冷却水管总成机器人焊接夹具，其特征在于：夹紧限位夹具(4)包括与支座(9)采用螺栓固定在一起的固定立板(4-1)，固定立板(4-1)的上通过轴活动安装有限位气缸(4-2)以及限位压板(4-3)，限位气缸(4-2)的上端与限位压板(4-3)的尾端通过轴活动安装限位压板(4-3)，限位压板(4-3)的前端向内依次通过螺栓固定有第一压块(4-4)、第二压块(4-5)和第三压块(4-6)，在第一压块(4-4)、第二压块(4-5)和第三压块(4-6)下方分别对应有第一支撑块(4-7)、第二支撑块(4-8)和第三支撑块(4-9)，第一支撑块(4-7)、第二支撑块(4-8)和第三支撑块(4-9)通过螺栓固定在支座(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种冷却水管总成机器人焊接夹具，其特征在于：第一间隙保持夹具(6)包括采用螺栓固定在支座(9)上的斜撑板(6-1)，斜撑板(6-1)上下两侧通过轴活动安装有保持气缸(6-2)和保持压块(6-3)，保持压块(6-3)的前端通过螺栓固定有分管头(6-4)，在分管头(6-4)的下方通过螺栓固定在支座(9)上有管路限位块(6-5)，在斜撑板(6-1)的一侧通过螺栓固定有侧挡块(6-6)。

4.根据权利要求1所述的一种冷却水管总成机器人焊接夹具，其特征在于：第一支撑夹具(7)和第二支撑夹具(8)结构相同，呈夹角状固定在支座(9)上。

5.根据权利要求1或4所述的一种冷却水管总成机器人焊接夹具，其特征在于：第一支撑夹具(7)包括通过第一夹具支撑块(7-3)固定在支座(9)上的第一前顶气缸(7-1)，第一前顶气缸(7-1)的顶出杆上安装有第一管件支撑块(7-2)；

第二支撑夹具(8)包括通过第二夹具支撑块(8-3)固定在支座(9)上的第二前顶气缸(8-1)，第二前顶气缸(8-1)的顶出杆上安装有第二管件支撑块(8-2)；

第一管件支撑块(7-2)和第二管件支撑块(8-2)之间安装有中间支承座(7-4)；第二管件支撑块(8-2)的外侧对应有外部支承座(8-4)。

6.根据权利要求1所述的一种冷却水管总成机器人焊接夹具，其特征在于：端部夹具(5)包括通过螺栓固定在支座(9)上的旋转气缸(5-1)，旋转气缸(5-1)的端部固定有分叉状的端部压紧块(5-2)，在端部压紧块(5-2)的下方通过螺栓固定有两组的端部支撑块(5-3)。

7.根据权利要求1所述的一种冷却水管总成机器人焊接夹具，其特征在于：第一定位夹具(3)包括通过螺栓固定在支座(9)上的第一定位气缸(3-1)，第一定位气缸(3-1)上固定有第一定位压紧块(3-2)，在第一定位压紧块(3-2)的前端为通过螺栓固定在支座(9)上的第一定位支撑块(3-3)，第一定位压紧块(3-2)上的螺孔内旋入有压片支撑杆(3-4)。

8.根据权利要求1所述的一种冷却水管总成机器人焊接夹具，其特征在于：第二间隙保证夹具(1)包括通过螺栓固定在支座(9)上的第二间隙保持气缸(1-1)，第二间隙保持气缸(1-1)的伸出杆上安装有开口状的第二间隙保持块(1-2)。

9.根据权利要求8所述的一种冷却水管总成机器人焊接夹具，其特征在于：第二间隙保持块(1-2)和第一管件支撑块(7-2)位于同一直线上。

10.根据权利要求1所述的一种冷却水管总成机器人焊接夹具，其特征在于：第二定位夹具(2)包括通过螺栓固定在支座(9)上的第二定位气缸(2-1)，第二定位气缸(2-1)上固定有第二定位顶块(2-2)，第二定位顶块(2-2)位于限位压板(4-3)的外侧。