CN116652477B - 换热器加工用全方位无缝式自动焊机及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及换热器加工技术领域，提出了换热器加工用全方位无缝式自动焊机及其焊接方法，包括支撑板，所述支撑板的表面固定设置有支撑块，所述支撑块的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一螺杆，所述支撑块的顶部固定连接有导向杆，所述第一螺杆的外侧螺纹连接有螺纹衬套，所述螺纹衬套的上方设置有连杆，相邻两处所述连杆首尾相连，最左侧的所述连杆与所述支撑板之间为转动连接，最右侧的所述连杆与所述第一螺杆之间为螺纹连接。通过上述技术方案，解决了现有的焊接装置不能够对环绕焊接的直径以及环绕焊接时的倾斜角度进行调节，而且不能够在调节焊接间距时对换热管道的安装间距进行检测的问题。

Description

换热器加工用全方位无缝式自动焊机及其焊接方法

技术领域

本发明涉及换热器加工技术领域，具体的，涉及换热器加工用全方位无缝式自动焊机及其焊接方法。

背景技术

换热器通常由多个热传导管道或热交换表面组成，用于实现热能的传递和交换，在换热器的加工过程中，焊接是常见的连接方法之一。通过焊接来连接不同部件或构件，以确保换热器的结构稳固，并提供有效的热传导路径，现有的换热器加工用焊接装置在使用时还存在一些缺陷。

例如公开号CN115106691B公开的管壳式换热器焊接装置，通过第一位移调节支撑组件与第二位移调节支撑组件的设置，当第三动力伸缩杆单独伸缩运动时，安装柱所在第一电动伸缩杆可跟随第三动力伸缩杆的方向移动调节，同理，当第二动力伸缩杆伸缩运动时，第一电动伸缩杆可跟随第二动力伸缩杆的伸缩方向移动调节，当二者同时工作时，便可使得第一电动伸缩杆斜方向运动，通过不同方向的机械式调节移动，对于第一位移调节支撑组件结构作用来说，可实现管体与管板所在通孔的精准对接，对于第二位移调节支撑组件结构所起到的作用，便于实现焊接头组件的精准焊接工作，有效的提高了工作效率和焊接质量。上述装置虽然能够实现精准焊接功能，但不能够根据换热管的直径以及换热管在板面上凸出的长度，对环绕焊接时的环绕半径以及焊具的伸长量进行调节，不能够对环绕焊接的直径以及环绕焊接时的倾斜角度进行调节，难以适应不同的焊接需求进行使用，并且现有的焊接装置在使用时，不能够根据换热管道的安装间距对焊接间距进行调节，适用性不足，不能够在调节焊接间距时对换热管道的安装间距进行检测。

发明内容

本发明提出换热器加工用全方位无缝式自动焊机及其焊接方法，解决了现有的焊接装置不能够对环绕焊接的直径以及环绕焊接时的倾斜角度进行调节，而且不能够在调节焊接间距时对换热管道的安装间距进行检测的问题。

本发明的技术方案如下：

换热器加工用全方位无缝式自动焊机，包括支撑板，所述支撑板的表面固定设置有支撑块，所述支撑块的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一螺杆，所述支撑块的顶部固定连接有导向杆，所述第一螺杆的外侧螺纹连接有螺纹衬套，所述螺纹衬套的上方设置有连杆，相邻两处所述连杆首尾相连，最左侧的所述连杆与所述支撑板之间为转动连接，最右侧的所述连杆与所述第一螺杆之间为螺纹连接，所述连杆的顶部固定设置有转动块，所述转动块的顶部固定连接有外衬套，所述导向杆贯穿于所述外衬套的内部，所述转动块的后侧固定连接有侧板，所述侧板的后侧开设有卡槽，所述支撑板的后侧开设有第一移动槽，所述第一移动槽的前侧设置有第二移动槽，所述第一移动槽的内部滑动安装有第一滑块，所述第二移动槽的内部滑动安装有第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块的上方安装有升降组件，所述第二滑块的前侧固定连接有橡胶管，所述升降组件的后侧连接有驱动组件，所述驱动组件的后侧连接有转盘，所述转盘的内部安装有环绕半径调节组件，所述环绕半径调节组件的后侧连接有焊枪，所述环绕半径调节组件的左侧安装有伸缩组件。

作为本发明的一种优先方案，所述连杆通过所述第一螺杆、所述导向杆和所述螺纹衬套与所述支撑板之间构成同步伸缩结构，所述第一螺杆和所述导向杆之间互相平行。

作为本发明的一种优先方案，所述转动块、所述外衬套和所述侧板一体成型，所述侧板的后表面为弧面，所述侧板通过所述外衬套与所述导向杆之间构成滑动结构，所述第二滑块通过所述橡胶管和所述卡槽与所述侧板之间构成卡合结构。

作为本发明的一种优先方案，所述第二滑块的内壁上开设有凹槽，所述橡胶管的底部与所述凹槽的内壁相连，所述橡胶管的顶部固定连接有顶板，所述顶板和所述第二滑块之间为固定连接。

作为本发明的一种优先方案，所述升降组件包括固定安装于所述第一滑块顶部的第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部固定连接有顶块，所述顶块的顶部固定连接有固定套，所述第二滑块的内部滑动安装有衔接板，所述衔接板的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱的后侧固定设置有固定盘。

作为本发明的一种优先方案，所述连接柱的外壁与所述固定套的内壁互相贴合，所述固定套、所述连接柱和所述固定盘的中轴线共线，所述连接柱通过所述橡胶管和所述卡槽与所述固定套之间构成伸缩结构，所述第一滑块和所述第二滑块之间连接有压簧。

作为本发明的一种优先方案，所述驱动组件固定安装于所述固定盘后侧的第一固定环，所述第一固定环的中间固定设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有连接轴，所述连接轴与所述转盘之间为固定连接，所述第一固定环的后表面固定设置有连接杆，所述连接杆的后侧固定连接有第二固定环，所述第二固定环和所述转盘之间为转动连接。

作为本发明的一种优先方案，所述环绕半径调节组件包括滑动安装于所述转盘内部的活动块，所述活动块内部的中间转动安装有球轴，所述活动块内部的左右两侧均开设有限位槽，所述球轴的左右两侧均滑动连接有阻尼杆，相邻两处所述阻尼杆之间固定连接有弹簧，所述球轴的后侧固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的后侧与所述焊枪相连。

作为本发明的一种优先方案，所述伸缩组件包括转动安装于所述活动块左侧的第二螺杆，所述第二螺杆的内部开设有内槽，所述内槽的内部贴合设置有卡杆，所述卡杆的左侧固定连接有转轮，所述转轮的左表面等角度开设有对接槽，所述转盘的前端固定设置有阻尼板，所述阻尼板的右侧固定连接有对接块，所述对接块和所述阻尼板均为橡胶材质。

换热器加工用全方位无缝式自动焊接方法，包括如下步骤：

S1：支撑板上的第一移动槽和第二移动槽供第一滑块和第二滑块左右滑动，从而对不同位置的换热器管道进行焊接工作，在进行焊接时，通过推动升降组件使得转盘左右移动，调节至转盘和换热管道同轴的位置；

S2：根据换热管道的直径，调节环绕半径调节组件，使得环绕焊接的直径与换热管道的直径相同，此时可通过驱动组件驱动转盘转动，转盘在转动时通过倾斜的焊枪进行环绕式焊接；

S3：完成其中一处换热管和板面的焊接工作后，通过移动升降组件整体，进行下一个换热管的焊接工作，在移动时，橡胶管能够卡进侧板后侧的卡槽中，从而对焊接区域进行定位；

S4：在完成其中一排换热管的焊接后，通过升降组件调节焊枪的高度，再按照同样步骤对下一排换热管进行焊接，在适应不同间距的换热管进行焊接时，通过第一电机驱动支撑块内的第一螺杆转动，第一螺杆在转动时能够带动螺纹衬套左右移动，从而使得最右侧的连杆转动，进而带动其余各个位置的连杆同步转动，使得各个位置的侧板同步扩张或者同步收缩，从而使得橡胶管右侧的各处侧板在保持间距相等的情况下进行伸缩，从而适应不同间距的换热管道进行定位和焊接。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、装置上的环绕半径调节组件，使焊枪的倾斜角度能够通过转动球轴进行调节，从而改变转盘转动时焊枪的环绕半径，进而适应不同直径的环绕管进行环绕式焊接工作，并且通过第二电动推杆，使得装置能够对焊枪的前后位置进行调节，从而适应不同凸出长度的换热管进行直径可调的环绕式焊接工作，解决了现有的焊接装置不能够根据换热管的直径以及换热管在板面上凸出的长度，对环绕焊接时的环绕半径以及焊具的伸长量进行调节，解决了现有的焊接装置不能够对环绕焊接的直径以及环绕焊接时的倾斜角度进行调节的缺陷，该装置具有适用范围更广的优势。

2、通过装置上的首尾相连的连杆以及第一螺杆和导向杆，第一电机驱动第一螺杆转动时，各个位置的连杆组成剪式升降机构，各个位置的侧板能够同步伸缩，在升降组件整体移动的过程中，橡胶管能够卡进侧板的卡槽中，从而使焊枪移动至下一个换热管焊接区域时自动卡住，实现了等距焊接的功能，并且能够根据换热管分布的间距适应性调节焊接间距，提升了装置使用时的便捷性，解决了现有的焊接装置不能够根据换热管道的安装间距对焊接间距进行调节的缺陷。

3、装置在调节焊接间距的同时，能够将焊枪移动至与前一侧移动间距相等的位置后自动卡紧，通过等距移动和卡紧的结构不仅能够进行等距焊接工作，而且能够通过判断焊枪位置与下一处待焊接的换热管道位置是否对应，从而对换热管道的安装间距是否相等进行检测，提升了装置的功能性，解决了现有的焊接装置不能够在调节焊接间距时对换热管道的安装间距进行检测的缺陷，该装置具有功能性更强的优势。

4、通过装置上的升降组件，使得装置能够在对其中一排换热管道等距焊接完成后，通过缩短第一电动推杆，从而快速对下一排换热管道进行焊接，提升了装置的生产效率，利用压簧、橡胶管和卡槽，使得焊枪每完成一次焊接后能够自动复位，提升了焊接质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明换热器加工用全方位无缝式自动焊机整体结构示意图；

图2是图1中A处结构示意图；

图3是图1中B处结构示意图；

图4是本发明升降组件和驱动组件拆分结构示意图；

图5是本发明转盘内部结构示意图；

图6是图5中C处结构示意图；

图7是图5中D处结构示意图；

图8是图5中E处结构示意图；

图9是本发明卡杆和转轮连接结构示意图。

附图标记：1、支撑板；2、支撑块；3、第一电机；4、第一螺杆；5、导向杆；6、连杆；7、螺纹衬套；8、转动块；9、外衬套；10、侧板；11、第一移动槽；12、第二移动槽；13、第一滑块；14、第二滑块；15、升降组件；1501、第一电动推杆；1502、顶块；1503、固定套；1504、衔接板；1505、固定块；1506、连接柱；1507、固定盘；1508、压簧；16、橡胶管；17、顶板；18、卡槽；19、凹槽；20、驱动组件；2001、第一固定环；2002、第二电机；2003、连接轴；2004、连接杆；2005、第二固定环；21、转盘；22、环绕半径调节组件；2201、活动块；2202、球轴；2203、限位槽；2204、阻尼杆；2205、第二电动推杆；2206、弹簧；23、伸缩组件；2301、第二螺杆；2302、内槽；2303、卡杆；2304、转轮；2305、对接槽；2306、阻尼板；2307、对接块；24、焊枪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

如图1-图8所示，本实施例提出了换热器加工用全方位无缝式自动焊机，包括支撑板1，支撑板1的表面固定设置有支撑块2，支撑块2的左侧固定连接有第一电机3，第一电机3的输出轴上固定连接有第一螺杆4，支撑块2的顶部固定连接有导向杆5，第一螺杆4的外侧螺纹连接有螺纹衬套7，螺纹衬套7的上方设置有连杆6，相邻两处连杆6首尾相连，最左侧的连杆6与支撑板1之间为转动连接，最右侧的连杆6与第一螺杆4之间为螺纹连接，连杆6的顶部固定设置有转动块8，转动块8的顶部固定连接有外衬套9，导向杆5贯穿于外衬套9的内部，转动块8的后侧固定连接有侧板10，第一电机3驱动第一螺杆4转动时，螺纹衬套7能够在外衬套9和导向杆5的导向作用下左右移动，从而带动最右侧连杆6的中间位置向左移动，从而使得其余各个位置的连杆6保持间距相等的情况下进行同步收缩，侧板10的后侧开设有卡槽18，支撑板1的后侧开设有第一移动槽11，第一移动槽11的前侧设置有第二移动槽12，第一移动槽11的内部滑动安装有第一滑块13，第二移动槽12的内部滑动安装有第二滑块14，第一滑块13和第二滑块14的上方安装有升降组件15，第二滑块14的前侧固定连接有橡胶管16，橡胶管16后续能够抵住不同间距的卡槽18中，从而实现同步等距收缩功能，使得装置能够适应不同布置间距的换热管进行等距焊接工作，升降组件15的后侧连接有驱动组件20，驱动组件20的后侧连接有转盘21，驱动组件20能够驱动转盘21转动，转盘21的内部安装有环绕半径调节组件22，环绕半径调节组件22的后侧连接有焊枪24，环绕半径调节组件22的左侧安装有伸缩组件23，转盘21转动时能够带动焊枪24做圆周运动，从而实现环绕式焊接工作，而且在焊接的过程中可通过环绕半径调节组件22对焊枪24的环绕半径、自身倾斜度以及自身的前后位置进行调节，以便适应不同尺寸的换热管道进行焊接，该装置具有可调节程度更高的优势，同时该装置还能够通过伸缩组件23对环绕半径调节组件22的偏心距进行调节，以便后续适应不同直径的换热管道进行环绕式焊接工作，提升了装置的适用范围。

实施例2

如图1-图9所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了换热器加工用全方位无缝式自动焊机。

本实施例中，连杆6通过第一螺杆4、导向杆5和螺纹衬套7与支撑板1之间构成同步伸缩结构，第一螺杆4和导向杆5之间互相平行，保证第一螺杆4在转动时，连杆6能够在导向杆5的导向作用下进行转动，螺纹衬套7在第一螺杆4转动下进行左右平移，并且使得各个位置的连杆6能够同步转动，以便后续调节焊接间距。

本实施例中，转动块8、外衬套9和侧板10一体成型，侧板10的后表面为弧面，侧板10通过外衬套9与导向杆5之间构成滑动结构，第二滑块14通过橡胶管16和卡槽18与侧板10之间构成卡合结构，通过装置上的卡合结构，使得橡胶管16在移动至卡槽18的位置后能够被向后顶推并卡紧，使得装置能够利用等距分布的侧板10实现等距焊接工作，提升了装置整体的功能性。

本实施例中，第二滑块14的内壁上开设有凹槽19，橡胶管16的底部与凹槽19的内壁相连，橡胶管16的顶部固定连接有顶板17，顶板17和第二滑块14之间为固定连接，橡胶管16利用自身的材质，使得橡胶管16在被压紧后可通过进一步左右推动第二滑块14，使得橡胶管16能够再次脱离卡合状态，提升了装置使用时的便捷性。

本实施例中，升降组件15包括固定安装于第一滑块13顶部的第一电动推杆1501，第一电动推杆1501的顶部固定连接有顶块1502，顶块1502的顶部固定连接有固定套1503，第二滑块14的内部滑动安装有衔接板1504，衔接板1504的顶部固定连接有固定块1505，固定块1505的顶部固定连接有连接柱1506，连接柱1506的后侧固定设置有固定盘1507，第一电动推杆1501能够抬升固定套1503和连接柱1506，使得连接柱1506带动衔接板1504进行上下移动，从而使得装置在完成其中一排换热管的焊接工作后，进行下一排换热管焊接工作。

本实施例中，连接柱1506的外壁与固定套1503的内壁互相贴合，固定套1503、连接柱1506和固定盘1507的中轴线共线，连接柱1506通过橡胶管16和卡槽18与固定套1503之间构成伸缩结构，第一滑块13和第二滑块14之间连接有压簧1508，通过装置上的伸缩结构，使得橡胶管16在被抵住后，连接柱1506能够向后移动，从而使得焊具自动移动至焊接位置，后续可通过压簧1508第二滑块14进行复位，提升了装置使用时的便捷性。

本实施例中，驱动组件20固定安装于固定盘1507后侧的第一固定环2001，第一固定环2001的中间固定设置有第二电机2002，第二电机2002的输出轴上固定连接有连接轴2003，连接轴2003与转盘21之间为固定连接，第一固定环2001的后表面固定设置有连接杆2004，连接杆2004的后侧固定连接有第二固定环2005，第二固定环2005和转盘21之间为转动连接，通过第一固定环2001内的第二电机2002驱动连接轴2003转动，连接轴2003和转盘21转动使得装置能够进行环绕式焊接工作。

本实施例中，环绕半径调节组件22包括滑动安装于转盘21内部的活动块2201，活动块2201内部的中间转动安装有球轴2202，活动块2201内部的左右两侧均开设有限位槽2203，球轴2202的左右两侧均滑动连接有阻尼杆2204，相邻两处阻尼杆2204之间固定连接有弹簧2206，球轴2202的后侧固定安装有第二电动推杆2205，第二电动推杆2205的后侧与焊枪24相连，第二电动推杆2205能够通过球轴2202对自身在活动块2201上的角度进行调节，从而使得装置能够对焊枪24的倾斜度进行调节，并且在调节的过程中，阻尼杆2204和限位槽2203能够对焊枪24进行限位，避免焊枪24转动幅度过大，弹簧2206使得阻尼杆2204压紧限位槽2203的内壁，进而使得装置能够在工作的过程中保持焊枪24角度调节后保持固定，提升了装置整体的稳定性

本实施例中，伸缩组件23包括转动安装于活动块2201左侧的第二螺杆2301，第二螺杆2301的内部开设有内槽2302，内槽2302的内部贴合设置有卡杆2303，卡杆2303的左侧固定连接有转轮2304，转轮2304的左表面等角度开设有对接槽2305，转盘21的前端固定设置有阻尼板2306，阻尼板2306的右侧固定连接有对接块2307，对接块2307和阻尼板2306均为橡胶材质，在使用时可通过转动转轮2304，使得卡杆2303抵住内槽2302的内壁，并带动第二螺杆2301进行转动，从而带动活动块2201进行左右滑动，等角度分布的对接槽2305配合阻尼板2306上橡胶材质的对接块2307使得装置能够在工作的过程中对转轮2304进行调节后保持固定，通过调节活动块2201在转盘21上的偏心距，使得装置能够适应不同尺寸的环绕管道进行焊接。

具体的，本发明为换热器加工用全方位无缝式自动焊机及其焊接方法，首先，如图1-图6所示，支撑板1上的第一移动槽11和第二移动槽12供第一滑块13和第二滑块14左右滑动，从而对不同位置的换热器管道进行焊接工作，在进行焊接时，通过推动升降组件15使得转盘21左右移动，调节至转盘21和换热管道同轴的位置，第二滑块14不仅能够在第二移动槽12内左右滑动，还能够进行前后移动（如图1和图3所示，第二移动槽12的宽度大于第二滑块14的宽度，因此第二滑块14能够在第二移动槽12内左右移动和前后移动）。第二滑块14向右移动时，凹槽19内的橡胶管16抵在侧板10后侧的卡槽18上并保持卡紧状态，第二滑块14被向后顶推，图3所示，第二滑块14能整体向右移动时，侧板10后侧的弧面会抵住橡胶管16，从而使得橡胶管16被向后挤压，第一滑块13和第二滑块14之间的压簧1508保持压缩状态，固定块1505上的连接柱1506在顶块1502内的固定套1503中向后滑动，使得固定盘1507带动驱动组件20、转盘21和焊枪24整体向后移动，使得焊枪24能够抵在焊接区域，通过调节环绕半径调节组件22和伸缩组件23，使得环绕焊接的直径与换热管道的直径相同，在调节时，通过球轴2202对活动块2201后侧的第二电动推杆2205的角度进行调节，从而对焊枪24的倾斜度进行调节。如图4-图9所示，在调节的过程中，阻尼杆2204和限位槽2203能够对球轴2202进行限位，避免球轴2202转动幅度过大导致焊枪24磕碰，弹簧2206使得相邻两处阻尼杆2204互相抵紧，从而使得阻尼杆2204压紧限位槽2203的内壁，使得焊枪24角度调节后保持固定。在调节的过程中还能够通过转动转轮2304，带动卡杆2303转动，卡杆2303抵住内槽2302的内壁带动第二螺杆2301转动，由于第二螺杆2301和活动块2201之间为转动连接，因此第二螺杆2301在旋进或者旋出时能够带动活动块2201左右滑动，等角度分布的对接槽2305配合阻尼板2306上橡胶材质的对接块2307，使得转轮2304在转动后，对接块2307能够卡紧对接槽2305的内壁，使得活动块2201在转动后保持固定，使得装置能够对焊枪24的环绕直径进行调节，以适应不同直径的环绕管道进行焊接工作。在进行环绕焊接的过程中，通过第一固定环2001上的第二电机2002驱动连接轴2003转动，使得转盘21在第二固定环2005内部的转动，从而使得焊枪24进行环绕式焊接工作。

如图1-图4所示，在完成其中一排换热管的焊接后，通过升降组件15上的第一电动推杆1501调节焊枪24的高度，再按照同样步骤对下一排换热管进行焊接，在适应不同间距的换热管进行焊接时，通过第一电机3驱动支撑块2内的第一螺杆4转动，第一螺杆4在转动时能够带动螺纹衬套7左右移动，从而使得最右侧的连杆6转动，进而带动其余各个位置的连杆6同步转动，使得各个位置的侧板10同步扩张或者同步收缩，从而使得橡胶管16右侧的各处侧板10在保持间距相等的情况下进行伸缩，从而适应不同间距的换热管道进行定位和焊接，同时能够利用同步等距伸缩的侧板10对换热管的安装间距是否相等进行检测。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.换热器加工用全方位无缝式自动焊机，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的表面固定设置有支撑块（2），所述支撑块（2）的左侧固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出轴上固定连接有第一螺杆（4），所述支撑块（2）的顶部固定连接有导向杆（5），所述第一螺杆（4）的外侧螺纹连接有螺纹衬套（7），所述螺纹衬套（7）的上方设置有连杆（6），相邻两处所述连杆（6）首尾相连，最左侧的所述连杆（6）与所述支撑板（1）之间为转动连接，最右侧的所述连杆（6）与所述第一螺杆（4）之间为螺纹连接，所述连杆（6）的顶部固定设置有转动块（8），所述转动块（8）的顶部固定连接有外衬套（9），所述导向杆（5）贯穿于所述外衬套（9）的内部，所述转动块（8）的后侧固定连接有侧板（10），所述侧板（10）的后侧开设有卡槽（18），所述支撑板（1）的后侧开设有第一移动槽（11），所述第一移动槽（11）的前侧设置有第二移动槽（12），所述第一移动槽（11）的内部滑动安装有第一滑块（13），所述第二移动槽（12）的内部滑动安装有第二滑块（14），所述第一滑块（13）和所述第二滑块（14）的上方安装有升降组件（15），所述第二滑块（14）的前侧固定连接有橡胶管（16），所述升降组件（15）的后侧连接有驱动组件（20），所述驱动组件（20）的后侧连接有转盘（21），所述转盘（21）的内部安装有环绕半径调节组件（22），所述环绕半径调节组件（22）的后侧连接有焊枪（24），所述环绕半径调节组件（22）的左侧安装有伸缩组件（23）。

2.根据权利要求1所述的换热器加工用全方位无缝式自动焊机，其特征在于，所述连杆（6）通过所述第一螺杆（4）、所述导向杆（5）和所述螺纹衬套（7）与所述支撑板（1）之间构成同步伸缩结构，所述第一螺杆（4）和所述导向杆（5）之间互相平行。

3.根据权利要求1所述的换热器加工用全方位无缝式自动焊机，其特征在于，所述转动块（8）、所述外衬套（9）和所述侧板（10）一体成型，所述侧板（10）的后表面为弧面，所述侧板（10）通过所述外衬套（9）与所述导向杆（5）之间构成滑动结构，所述第二滑块（14）通过所述橡胶管（16）和所述卡槽（18）与所述侧板（10）之间构成卡合结构。

4.根据权利要求1所述的换热器加工用全方位无缝式自动焊机，其特征在于，所述第二滑块（14）的内壁上开设有凹槽（19），所述橡胶管（16）的底部与所述凹槽（19）的内壁相连，所述橡胶管（16）的顶部固定连接有顶板（17），所述顶板（17）和所述第二滑块（14）之间为固定连接。

5.根据权利要求1所述的换热器加工用全方位无缝式自动焊机，其特征在于，所述升降组件（15）包括固定安装于所述第一滑块（13）顶部的第一电动推杆（1501），所述第一电动推杆（1501）的顶部固定连接有顶块（1502），所述顶块（1502）的顶部固定连接有固定套（1503），所述第二滑块（14）的内部滑动安装有衔接板（1504），所述衔接板（1504）的顶部固定连接有固定块（1505），所述固定块（1505）的顶部固定连接有连接柱（1506），所述连接柱（1506）的后侧固定设置有固定盘（1507）。

6.根据权利要求5所述的换热器加工用全方位无缝式自动焊机，其特征在于，所述连接柱（1506）的外壁与所述固定套（1503）的内壁互相贴合，所述固定套（1503）、所述连接柱（1506）和所述固定盘（1507）的中轴线共线，所述连接柱（1506）通过所述橡胶管（16）和所述卡槽（18）与所述固定套（1503）之间构成伸缩结构，所述第一滑块（13）和所述第二滑块（14）之间连接有压簧（1508）。

7.根据权利要求5所述的换热器加工用全方位无缝式自动焊机，其特征在于，所述驱动组件（20）固定安装于所述固定盘（1507）后侧的第一固定环（2001），所述第一固定环（2001）的中间固定设置有第二电机（2002），所述第二电机（2002）的输出轴上固定连接有连接轴（2003），所述连接轴（2003）与所述转盘（21）之间为固定连接，所述第一固定环（2001）的后表面固定设置有连接杆（2004），所述连接杆（2004）的后侧固定连接有第二固定环（2005），所述第二固定环（2005）和所述转盘（21）之间为转动连接。

8.根据权利要求1所述的换热器加工用全方位无缝式自动焊机，其特征在于，所述环绕半径调节组件（22）包括滑动安装于所述转盘（21）内部的活动块（2201），所述活动块（2201）内部的中间转动安装有球轴（2202），所述活动块（2201）内部的左右两侧均开设有限位槽（2203），所述球轴（2202）的左右两侧均滑动连接有阻尼杆（2204），相邻两处所述阻尼杆（2204）之间固定连接有弹簧（2206），所述球轴（2202）的后侧固定安装有第二电动推杆（2205），所述第二电动推杆（2205）的后侧与所述焊枪（24）相连。

9.根据权利要求8所述的换热器加工用全方位无缝式自动焊机，其特征在于，所述伸缩组件（23）包括转动安装于所述活动块（2201）左侧的第二螺杆（2301），所述第二螺杆（2301）的内部开设有内槽（2302），所述内槽（2302）的内部贴合设置有卡杆（2303），所述卡杆（2303）的左侧固定连接有转轮（2304），所述转轮（2304）的左表面等角度开设有对接槽（2305），所述转盘（21）的前端固定设置有阻尼板（2306），所述阻尼板（2306）的右侧固定连接有对接块（2307），所述对接块（2307）和所述阻尼板（2306）均为橡胶材质。

10.换热器加工用全方位无缝式自动焊接方法，采用权利要求1所述的换热器加工用全方位无缝式自动焊机，其特征在于，包括如下步骤：

S1：支撑板（1）上的第一移动槽（11）和第二移动槽（12）供第一滑块（13）和第二滑块（14）左右滑动，从而对不同位置的换热器管道进行焊接工作，在进行焊接时，通过推动升降组件（15）使得转盘（21）左右移动，调节至转盘（21）和换热管道同轴的位置；

S2：根据换热管道的直径，调节环绕半径调节组件（22），使得环绕焊接的直径与换热管道的直径相同，此时可通过驱动组件（20）驱动转盘（21）转动，转盘（21）在转动时通过倾斜的焊枪（24）进行环绕式焊接；

S3：完成其中一处换热管和板面的焊接工作后，通过移动升降组件（15）整体，进行下一个换热管的焊接工作，在移动时，橡胶管（16）能够卡进侧板（10）后侧的卡槽（18）中，从而对焊接区域进行定位；

S4：在完成其中一排换热管的焊接后，通过升降组件（15）调节焊枪（24）的高度，再按照同样步骤对下一排换热管进行焊接，在适应不同间距的换热管进行焊接时，通过第一电机（3）驱动支撑块（2）内的第一螺杆（4）转动，第一螺杆（4）在转动时能够带动螺纹衬套（7）左右移动，从而使得最右侧的连杆（6）转动，进而带动其余各个位置的连杆（6）同步转动，使得各个位置的侧板（10）同步扩张或者同步收缩。