CN115106691A - 管壳式换热器焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了管壳式换热器焊接装置，包括：架体，设置在所述架体上部的第一位移调节支撑组件，用于管体位置的微调，以及设置在所述架体下部的第二位移调节支撑组件，用于焊接头组件的微调；所述第一位移调节支撑组件与第二位移调节支撑组件结构相同，且第一位移调节支撑组件与第二位移调节支撑组件同步运行。本发明通过不同方向的机械式调节移动，对于第一位移调节支撑组件结构作用来说，可实现管体与管板所在通孔的精准对接，对于第二位移调节支撑组件结构所起到的作用，便于实现焊接头组件的精准焊接工作，有效的提高了工作效率和焊接质量。

Description

管壳式换热器焊接装置

技术领域

本发明涉及管壳式换热器技术领域，具体为管壳式换热器焊接装置。

背景技术

管壳式换热器由壳体、传热管束、管板、折流板(挡板)和管箱等部件组成。壳体多为圆筒形，内部装有管束，管束两端固定在管板上。进行换热的冷热两种流体，一种在管内流动，称为管程流体;另一种在管外流动，称为壳程流体。为提高管外流体的传热分系数，通常在壳体内安装若干挡板，焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，其中换热管与管板之间的焊接方式选择为强度焊接，对焊缝的质量要求较高，而现有的工艺，由于换热管与管板之间的对接问题，一般只能通过一个工人扶持换热管，另一个工人完成底部的焊接，工作效率低下，且对接过程中，易出现缝隙等情况，造成焊接质量不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供管壳式换热器焊接装置，通过不同方向的机械式调节移动，对于第一位移调节支撑组件结构作用来说，可实现管体与管板所在通孔的精准对接，对于第二位移调节支撑组件结构所起到的作用，便于实现焊接头组件的精准焊接工作，有效的提高了工作效率和焊接质量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：管壳式换热器焊接装置，包括：架体，设置在所述架体上部的第一位移调节支撑组件，用于管体位置的微调，以及设置在所述架体下部的第二位移调节支撑组件，用于焊接头组件的微调；所述第一位移调节支撑组件与第二位移调节支撑组件结构相同，且第一位移调节支撑组件与第二位移调节支撑组件同步运行。

优选的，所述第一位移调节支撑组件包括固定支撑架，所述固定支撑架上通过安装块固定安装有第一电机，所述第一电机的端面固定连接有第一固定套，且第一固定套套设在第一电机的输出轴外壁上，所述第一固定套上安装有可转动的滑轨；所述第一位移调节支撑组件还包括设置在所述滑轨上可滑动的活动板，所述活动板远离滑轨的端部固定连接有安装套，所述安装套内部安装有可转动的安装柱，以及固定安装在安装柱的底部的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端连接有第一伸缩柱；

所述第一位移调节支撑组件还包括分别设置在所述固定支撑架上的第二动力伸缩杆和第三动力伸缩杆，所述第二动力伸缩杆和第三动力伸缩杆为垂直方向设置，且第二动力伸缩杆与第三动力伸缩杆的输出端分别通过销轴转动连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆远离第三动力伸缩杆的端部通过销轴转动连接，所述第一位移调节支撑组件还包括分别设置在两个所述第一连接杆中部可转动的第二连接杆，且两个所述第二连接杆均与安装套所在的外壁转动连接；所述第一位移调节支撑组件还包括设置在所述滑轨上的啮合传动组件，用于带动第二动力伸缩杆的转动。

优选的，所述啮合传动组件包括两个竖条，两个所述竖条分别固定安装在滑轨和活动板的上表面，位于滑轨上的竖条上安装有可转动的花键套，位于活动板上的竖条上安装有可转动的花键轴，所述花键轴在花键套内部限位滑动；所述啮合传动组件还包括固定安装在花键轴端部的第二锥齿轮，所述安装柱顶部安装有与第二锥齿轮相啮合的第一锥齿轮；所述啮合传动组件还包括固定安装在花键套端部的第三锥齿，以及设置在所述第一电机输出轴的第四锥齿，所述第四锥齿与第三锥齿啮合传动。

优选的，位于所述第一位移调节支撑组件上的第一伸缩柱上连接有夹持组件，用于对管体进行竖向夹持，所述夹持组件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板分别转动安装在第一伸缩柱的外壁上，且所述第一夹板与第二夹板远离管体的端部均设置有齿条，两个所述齿条相对设置；所述夹持组件还包括固定连接在第一伸缩柱底部的连接条，所述连接条上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴延伸至在连接条的上表面并固定安装有第二传动齿和第一传动齿，所述第二传动齿与第一传动齿分别对应位置的齿条啮合传动。

优选的，所述夹持组件还包括两个夹条，两个所述夹条分别固定连接在第二夹板和第一夹板的内壁上，用于对管体进行夹持固定，所述第一夹板的端部和所述第二夹板的端部均固定连接有一个限位柱，用于对管体进一步限位夹持。

优选的，所述架体的中部还设置有支撑架组件，用于对管板进行安装支撑，所述支撑架组件包括固定安装在架体侧壁上的安装座，所述安装座上固定连接有固定环道，所述支撑架组件还包括设置在所述固定环道下表面可转动的转动座，所述转动座底部设置有环形分布的第一动力伸缩杆，所述第一动力伸缩杆的输出端连接有夹头，用于对管板进行夹持固定；所述支撑架组件还包括设置在所述固定环道上的齿轮啮合机构，用于管板的转动调节。

优选的，所述齿轮啮合机构包括安装在转动座上的转动环，以及固定安装在所述固定环道上的第二电机，所述第二电机上固定安装有固定件，且所述第二电机的输出轴固定安装有齿轮；所述齿轮啮合机构还包括环形分布在转动环外壁的齿牙，所述齿牙与齿轮之间啮合传动。

优选的，所述焊接装置还包括设置在所述第二位移调节支撑组件所在的第一伸缩柱上连接的焊接头组件，用于将管体焊接在管板所对应的通孔上；所述焊接头组件包括固定在第一伸缩柱顶部的延伸条，所述延伸条的下表面固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴延伸至延伸条的上表面并固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶部连接有第二伸缩柱；所述第二伸缩柱通过第一安装件转动安装有摆杆，所述摆杆的靠近管板的端部安装有焊接头，当第四电机工作时，焊接头可对管体所在管板的通孔位置进行转动式焊接。

优选的，所述焊接头组件还包括设置在所述第二电动伸缩杆上的连杆调节组件，用于摆杆的摆动调节，所述连杆调节组件包括固定安装在第二电动伸缩杆外壁上的第二固定套，所述连杆调节组件还包括安装在摆杆远离焊接头端部的第二安装件，所述第二安装件上安装有可摆动的第二伸缩柱，所述第二伸缩柱与第二固定套之间通过销轴转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过第一位移调节支撑组件与第二位移调节支撑组件的设置，当第三动力伸缩杆单独伸缩运动时，安装柱所在第一电动伸缩杆可跟随第三动力伸缩杆的方向移动调节，同理，当第二动力伸缩杆伸缩运动时，第一电动伸缩杆可跟随第二动力伸缩杆的伸缩方向移动调节，当二者同时工作时，便可使得第一电动伸缩杆斜方向运动，通过不同方向的机械式调节移动，对于第一位移调节支撑组件结构作用来说，可实现管体与管板所在通孔的精准对接，对于第二位移调节支撑组件结构所起到的作用，便于实现焊接头组件的精准焊接工作，有效的提高了工作效率和焊接质量。

2、本发明通过设置的啮合传动组件，该啮合传动组件对于第一位移调节支撑组件结构作用来说，可对夹持组件的角度和位置进一步调节，一方面可对管体的位置进一步调节，便于更好的对接，另一方面，夹持组件的角度改变，当此位置完成焊接后，便于管板所在的管体转动脱离，可实现下个工位的继续焊接，该啮合传动组件对于第二位移调节支撑组件结构作用来说，可适当改变焊接头组件的角度和位置，便于和管体位置同步。

3、本发明通过结构的进一步设置，当此时的管体与管板所在的通孔完成焊接后，此时该工位焊接结束，通过驱动夹持组件工作，使其对管体的限位解除，该夹持机构的打开，配合齿轮啮合机构的作用，即第二电机工作时，可进一步带动齿轮发生转动，由于齿轮与齿牙之间啮合传动，可进一步带动转动环及其底部的转动座转动，从而使得管板发生转动，进而使得管板所在的通孔移动，便于实现下个点位的焊接工作。

4、作为本发明的其他实施方式，通过焊接头组件的设置，以及连杆调节组件的作用，当第二电动伸缩杆工作时，即可带动第二伸缩柱伸缩运动，由于第二固定套及其第二伸缩柱的连接作用，配合摆杆的转动连接，以及第二安装件与第二伸缩柱之间的转动连接，当第二伸缩柱伸缩移动时，即可实现摆杆的偏转，即可使得焊接头在伸缩移动的同时发生偏转，该状态下，可形成弧形面的焊接，进一步提高了焊接的质量。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图；

图2为图1的第二视角立体结构示意图；

图3为图1的第三视角立体结构示意图；

图4为图1的侧视结构示意图；

图5为本发明的第一位移调节支撑组件放大结构示意图；

图6为本发明的焊接头组件放大结构示意图；

图7为本发明的A处放大结构示意图；

图8为本发明的B处放大结构示意图；

图9为本发明的C处放大结构示意图。

图中：1、架体；2、安装座；3、固定环道；4、转动环；5、管板；6、第一动力伸缩杆；7、管体；8、第一锥齿轮；9、固定支撑架；10、第二动力伸缩杆；11、第三动力伸缩杆；12、第一连接杆；13、第二连接杆；14、滑轨；15、活动板；16、花键轴；17、第二锥齿轮；18、安装套；19、安装柱；20、第一电动伸缩杆；21、第三锥齿；22、第四锥齿；23、第一电机；24、第一固定套；25、竖条；26、固定件；27、第二电机；28、齿轮；29、齿牙；30、第一伸缩柱；31、限位柱；32、第一夹板；33、第二夹板；34、夹条；35、连接条；36、第一传动齿；37、齿条；38、第二传动齿；39、第三电机；40、转动座；41、第四电机；42、延伸条；43、第二电动伸缩杆；44、第二固定套；45、第二伸缩柱；46、第一安装件；47、第二安装件；48、摆杆；49、焊接头；50、花键套；

111、第一位移调节支撑组件；112、第二位移调节支撑组件。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。下面结合附图详细介绍本发明各实施例。

实施例1：

请参阅图1至图9，本发明提供技术方案：管壳式换热器焊接装置，包括：架体1，设置在架体1上部的第一位移调节支撑组件111，用于管体7位置的微调，以及设置在架体1下部的第二位移调节支撑组件112，用于焊接头组件的微调；第一位移调节支撑组件111包括固定支撑架9，固定支撑架9上通过安装块固定安装有第一电机23，第一电机23的端面固定连接有第一固定套24，且第一固定套24套设在第一电机23的输出轴外壁上，第一固定套24上安装有可转动的滑轨14；第一位移调节支撑组件111还包括设置在滑轨14上可滑动的活动板15，活动板15远离滑轨14的端部固定连接有安装套18，安装套18内部安装有可转动的安装柱19，以及固定安装在安装柱19的底部的第一电动伸缩杆20，第一电动伸缩杆20的输出端连接有第一伸缩柱30；第一位移调节支撑组件111还包括分别设置在固定支撑架9上的第二动力伸缩杆10和第三动力伸缩杆11，第二动力伸缩杆10和第三动力伸缩杆11为垂直方向设置，且第二动力伸缩杆10与第三动力伸缩杆11的输出端分别通过销轴转动连接有第一连接杆12，两个第一连接杆12远离第三动力伸缩杆11的端部通过销轴转动连接，第一位移调节支撑组件111还包括分别设置在两个第一连接杆12中部可转动的第二连接杆13，且两个第二连接杆13均与安装套18所在的外壁转动连接；第一位移调节支撑组件111还包括设置在滑轨14上的啮合传动组件，用于带动第二动力伸缩杆10的转动；第一位移调节支撑组件111与第二位移调节支撑组件112结构相同，且第一位移调节支撑组件111与第二位移调节支撑组件112同步运行。

如图1所示，需要将管体7焊接在管板5所在的通孔上，结合图4，即当管体7插入管板5对应的通孔内时，此时管体7靠近底部的外壁与管板5所在通孔的边缘形成间隙，通过焊接头组件的转动式焊接，即可实现管体7与管板5的焊接工作，通过架体1上部设置的第一位移调节支撑组件111，以及设置在架体1下部的第二位移调节支撑组件112，第一位移调节支撑组件111与第二位移调节支撑组件112结构相同，此处只对第一位移调节支撑组件111进行结构描述，如图5和9所示，通过滑轨14的转动限位、活动板15相对于滑轨14的伸缩运动以及第二动力伸缩杆10和第三动力伸缩杆11的驱动，同时配合第一连接杆12与第二连接杆13的连接作用，当第三动力伸缩杆11单独伸缩运动时，安装柱19所在第一电动伸缩杆20可跟随第三动力伸缩杆11的方向移动调节，同理，当第二动力伸缩杆10伸缩运动时，第一电动伸缩杆20可跟随第二动力伸缩杆10的伸缩方向移动调节，当二者同时工作时，便可使得第一电动伸缩杆20斜方向运动，通过不同方向的调节移动，对于第一位移调节支撑组件111结构作用来说，可实现管体7与管板5所在通孔的精准对接，对于第二位移调节支撑组件112结构所起到的作用，便于实现焊接头组件的精准焊接工作，有效的提高了工作效率和焊接质量。

上述工作原理为将一根管体7焊接在管板5所在的通孔上时各个部件的相互配合工作步骤，通过本发明提供的管壳式换热器焊接装置，可以重复多次上述步骤进而将若干根管体7依次焊接在管板5的多个通孔上，完成换热器内部的冷热介质流通用的管体7在换热器上的焊接。

进一步地，啮合传动组件包括两个竖条25，两个竖条25分别固定安装在滑轨14和活动板15的上表面，位于滑轨14上的竖条25上安装有可转动的花键套50，位于活动板15上的竖条25上安装有可转动的花键轴16，花键轴16在花键套50内部限位滑动；啮合传动组件还包括固定安装在花键轴16端部的第二锥齿轮17，安装柱19顶部安装有与第二锥齿轮17相啮合的第一锥齿轮8；啮合传动组件还包括固定安装在花键套50端部的第三锥齿21，以及设置在第一电机23输出轴的第四锥齿22，第四锥齿22与第三锥齿21啮合传动。

如图1、5和9所示，通过设置的啮合传动组件，当第一电机23工作时，即可带动第四锥齿22转动，此时，由于第四锥齿22与第三锥齿21的啮合作用，即可进一步带动花键套50转动，进一步由于花键轴16在花键套50内部限位滑动，且二者为花键连接，即可进一步带动第二锥齿轮17转动，从而使得第一锥齿轮8所在的第一电动伸缩杆20转动，该啮合传动组件对于第一位移调节支撑组件111结构作用来说，可对夹持组件的角度和位置进一步调节，一方面可对管体7的位置进一步调节，便于更好的对接，另一方面，夹持组件的角度改变，当此位置完成焊接后，便于管板5所在的管体7转动脱离，可实现下个工位的继续焊接，该啮合传动组件对于第二位移调节支撑组件112结构作用来说，可适当改变焊接头组件的角度和位置，便于和管体7位置同步。

实施例2：

作为本发明的另一种实施方式，位于第一位移调节支撑组件111上的第一伸缩柱30上连接有夹持组件，用于对管体7进行竖向夹持，夹持组件包括第一夹板32和第二夹板33，第一夹板32和第二夹板33分别转动安装在第一伸缩柱30的外壁上，且第一夹板32与第二夹板33远离管体7的端部均设置有齿条37，两个齿条37相对设置；夹持组件还包括固定连接在第一伸缩柱30底部的连接条35，连接条35上固定安装有第三电机39，第三电机39的输出轴延伸至在连接条35的上表面并固定安装有第二传动齿38和第一传动齿36，第二传动齿38与第一传动齿36分别对应位置的齿条37啮合传动。

如图1和8所示，通过该夹持组件的结构设计，当连接条35所在的第三电机39工作时，可进一步带动第二传动齿38与第一传动齿36工作，由于第二传动齿38与第一传动齿36分别对应位置的齿条37啮合传动，即当第三电机39来回转动时，可实现第一夹板32与第二夹板33的相互靠近或分离，从而便可实现对管体7的夹持和打开。

进一步地，夹持组件还包括两个夹条34，两个夹条34分别固定连接在第二夹板33和第一夹板32的内壁上，用于对管体7进行夹持固定，第一夹板32的端部和第二夹板33的端部均固定连接有一个限位柱31，用于对管体7进一步限位夹持。

如图8所示，通过设置的两个夹条34，当第一夹板32与第二夹板33相互靠近时，便可带动对应的夹条34相互靠近，通过夹条34相互靠近并完成对管体7的夹持工作，同时两个限位柱31进一步作用在管体7的外壁，可进一步提高夹持力度。

实施例3:

作为本发明的其他实施方式，架体1的中部还设置有支撑架组件，用于对管板5进行安装支撑，支撑架组件包括固定安装在架体1侧壁上的安装座2，安装座2上固定连接有固定环道3，支撑架组件还包括设置在固定环道3下表面可转动的转动座40，转动座40底部设置有环形分布的第一动力伸缩杆6，第一动力伸缩杆6的输出端连接有夹头，用于对管板5进行夹持固定；支撑架组件还包括设置在固定环道3上的齿轮啮合机构，用于管板5的转动调节。

通过设置的支撑架组件，如图1、2、3和4所示，通过转动座40底部设置有环形分布的第一动力伸缩杆6，且第一动力伸缩杆6的输出端连接有夹头，当管板5放置在转动座40下表面时，通过驱动第一动力伸缩杆6工作，即可带动夹头对管板5进行夹持固定，之后便可方便与管体7进行对接。

进一步地，齿轮啮合机构包括安装在转动座40上的转动环4，以及固定安装在固定环道3上的第二电机27，第二电机27上固定安装有固定件26，且第二电机27的输出轴固定安装有齿轮28；

齿轮啮合机构还包括环形分布在转动环4外壁的齿牙29，齿牙29与齿轮28之间啮合传动。

如图1和7所示，当此时的管体7与管板5所在的通孔完成焊接后，此时该工位焊接结束，通过驱动夹持组件工作，使其对管体7的限位解除，该夹持机构的打开，配合齿轮啮合机构的作用，即第二电机27工作时，可进一步带动齿轮28发生转动，由于齿轮28与齿牙29之间啮合传动，可进一步带动转动环4及其底部的转动座40转动，从而使得管板5发生转动，进而使得管板5所在的通孔移动，便于实现下个点位的焊接工作。

实施例4：

作为本发明的其他实施方式，本发明提供的管壳式换热器焊接装置还包括设置在第二位移调节支撑组件112所在的第一伸缩柱30上连接的焊接头组件，用于将管体7焊接在管板5所对应的通孔上；焊接头组件包括固定在第一伸缩柱30顶部的延伸条42，延伸条42的下表面固定安装有第四电机41，第四电机41的输出轴延伸至延伸条42的上表面并固定连接有第二电动伸缩杆43，第二电动伸缩杆43的顶部连接有第二伸缩柱45；第二伸缩柱45通过第一安装件46转动安装有摆杆48，摆杆48的靠近管板5的端部安装有焊接头49，当第四电机41工作时，焊接头49可对管体7所在管板5的通孔位置进行转动式焊接。

如图1、4和6所示，在第一位移调节支撑组件111与第二位移调节支撑组件112同步驱动过程中，即当管体7底部与管板5所在的通孔对接时，可驱动第一位移调节支撑组件111所在的第一电动伸缩杆20，使得管体7底部插入通孔，并使得管体7靠近底部的外壁与管板5所在通孔的边缘形成间隙，如图4所示，此时焊接头组件也对应位于的管体7的正下方，此时，当延伸条42所在的第四电机41工作时，即可带动第二电动伸缩杆43转动，从而使得摆杆48所在的焊接头49发生转动，即可实现转动式焊接过程。

进一步地，焊接头组件还包括设置在第二电动伸缩杆43上的连杆调节组件，用于摆杆48的摆动调节，连杆调节组件包括固定安装在第二电动伸缩杆43外壁上的第二固定套44，连杆调节组件还包括安装在摆杆48远离焊接头49端部的第二安装件47，第二安装件47上安装有可摆动的第二伸缩柱45，第二伸缩柱45与第二固定套44之间通过销轴转动连接。

如图6所示，通过设置的连杆调节组件，当第二电动伸缩杆43工作时，即可带动第二伸缩柱45伸缩运动，由于第二固定套44及其第二伸缩柱45的连接作用，配合摆杆48的转动连接，以及第二安装件47与第二伸缩柱45之间的转动连接，当第二伸缩柱45伸缩移动时，即可实现摆杆48的偏转，即可使得焊接头49在伸缩移动的同时发生偏转，该状态下，可形成弧形面的焊接，提高了焊接的质量。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。其中，可拆卸安装的方式有多种，例如，可以通过插接与卡扣相配合的方式，又例如，通过螺栓连接的方式等。

以上结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

上述实施例对本发明的具体描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.管壳式换热器焊接装置，其特征在于：包括：架体（1），设置在所述架体（1）上部的第一位移调节支撑组件（111），用于管体（7）位置的微调，以及设置在所述架体（1）下部的第二位移调节支撑组件（112），用于焊接头组件的微调；

所述第一位移调节支撑组件（111）与第二位移调节支撑组件（112）结构相同，且第一位移调节支撑组件（111）与第二位移调节支撑组件（112）同步运行。

2.根据权利要求1所述的管壳式换热器焊接装置，其特征在于：所述第一位移调节支撑组件（111）包括固定支撑架（9），所述固定支撑架（9）上通过安装块固定安装有第一电机（23），所述第一电机（23）的端面固定连接有第一固定套（24），且第一固定套（24）套设在第一电机（23）的输出轴外壁上，所述第一固定套（24）上安装有可转动的滑轨（14）；

所述第一位移调节支撑组件（111）还包括设置在所述滑轨（14）上可滑动的活动板（15），所述活动板（15）远离滑轨（14）的端部固定连接有安装套（18），所述安装套（18）内部安装有可转动的安装柱（19），以及固定安装在安装柱（19）的底部的第一电动伸缩杆（20），所述第一电动伸缩杆（20）的输出端连接有第一伸缩柱（30）；

所述第一位移调节支撑组件（111）还包括分别设置在所述固定支撑架（9）上的第二动力伸缩杆（10）和第三动力伸缩杆（11），所述第二动力伸缩杆（10）和第三动力伸缩杆（11）为垂直方向设置，且第二动力伸缩杆（10）与第三动力伸缩杆（11）的输出端分别通过销轴转动连接有第一连接杆（12），两个所述第一连接杆（12）远离第三动力伸缩杆（11）的端部通过销轴转动连接，所述第一位移调节支撑组件（111）还包括分别设置在两个所述第一连接杆（12）中部可转动的第二连接杆（13），且两个所述第二连接杆（13）均与安装套（18）所在的外壁转动连接；

所述第一位移调节支撑组件（111）还包括设置在所述滑轨（14）上的啮合传动组件，用于带动第二动力伸缩杆（10）的转动。

3.根据权利要求2所述的管壳式换热器焊接装置，其特征在于：所述啮合传动组件包括两个竖条（25），两个所述竖条（25）分别固定安装在滑轨（14）和活动板（15）的上表面，位于滑轨（14）上的竖条（25）上安装有可转动的花键套（50），位于活动板（15）上的竖条（25）上安装有可转动的花键轴（16），所述花键轴（16）在花键套（50）内部限位滑动；

所述啮合传动组件还包括固定安装在花键轴（16）端部的第二锥齿轮（17），所述安装柱（19）顶部安装有与第二锥齿轮（17）相啮合的第一锥齿轮（8）；

所述啮合传动组件还包括固定安装在花键套（50）端部的第三锥齿（21），以及设置在所述第一电机（23）输出轴的第四锥齿（22），所述第四锥齿（22）与第三锥齿（21）啮合传动。

4.根据权利要求1所述的管壳式换热器焊接装置，其特征在于：位于所述第一位移调节支撑组件（111）上的第一伸缩柱（30）上连接有夹持组件，用于对管体（7）进行竖向夹持，所述夹持组件包括第一夹板（32）和第二夹板（33），所述第一夹板（32）和第二夹板（33）分别转动安装在第一伸缩柱（30）的外壁上，且所述第一夹板（32）与第二夹板（33）远离管体（7）的端部均设置有齿条（37），两个所述齿条（37）相对设置；

所述夹持组件还包括固定连接在第一伸缩柱（30）底部的连接条（35），所述连接条（35）上固定安装有第三电机（39），所述第三电机（39）的输出轴延伸至在连接条（35）的上表面并固定安装有第二传动齿（38）和第一传动齿（36），所述第二传动齿（38）与第一传动齿（36）分别对应位置的齿条（37）啮合传动。

5.根据权利要求4所述的管壳式换热器焊接装置，其特征在于：所述夹持组件还包括两个夹条（34），两个所述夹条（34）分别固定连接在第二夹板（33）和第一夹板（32）的内壁上，用于对管体（7）进行夹持固定，所述第一夹板（32）的端部和所述第二夹板（33）的端部均固定连接有一个限位柱（31），用于对管体（7）进一步限位夹持。

6.根据权利要求1所述的管壳式换热器焊接装置，其特征在于：所述架体（1）的中部还设置有支撑架组件，用于对管板（5）进行安装支撑，所述支撑架组件包括固定安装在架体（1）侧壁上的安装座（2），所述安装座（2）上固定连接有固定环道（3），所述支撑架组件还包括设置在所述固定环道（3）下表面可转动的转动座（40），所述转动座（40）底部设置有环形分布的第一动力伸缩杆（6），所述第一动力伸缩杆（6）的输出端连接有夹头，用于对管板（5）进行夹持固定；

所述支撑架组件还包括在所述固定环道（3）上的齿轮啮合机构，用于管板（5）的转动调节。

7.根据权利要求6所述的管壳式换热器焊接装置，其特征在于：所述齿轮啮合机构包括安装在转动座（40）上的转动环（4），以及固定安装在所述固定环道（3）上的第二电机（27），所述第二电机（27）上固定安装有固定件（26），且所述第二电机（27）的输出轴固定安装有齿轮（28）；

所述齿轮啮合机构还包括环形分布在转动环（4）外壁的齿牙（29），所述齿牙（29）与齿轮（28）之间啮合传动。

8.根据权利要求1所述的管壳式换热器焊接装置，其特征在于：所述焊接装置还包括设置在所述第二位移调节支撑组件（112）所在的第一伸缩柱（30）上连接的焊接头组件，用于将管体（7）焊接在管板（5）所对应的通孔上；

所述焊接头组件包括固定在第一伸缩柱（30）顶部的延伸条（42），所述延伸条（42）的下表面固定安装有第四电机（41），所述第四电机（41）的输出轴延伸至延伸条（42）的上表面并固定连接有第二电动伸缩杆（43），所述第二电动伸缩杆（43）的顶部连接有第二伸缩柱（45）；

所述第二伸缩柱（45）通过第一安装件（46）转动安装有摆杆（48），所述摆杆（48）的靠近管板（5）的端部安装有焊接头（49），当第四电机（41）工作时，焊接头（49）可对管体（7）所在管板（5）的通孔位置进行转动式焊接。

9.根据权利要求8所述的管壳式换热器焊接装置，其特征在于：所述焊接头组件还包括设置在所述第二电动伸缩杆（43）上的连杆调节组件，用于摆杆（48）的摆动调节，所述连杆调节组件包括固定安装在第二电动伸缩杆（43）外壁上的第二固定套（44），所述连杆调节组件还包括安装在摆杆（48）远离焊接头（49）端部的第二安装件（47），所述第二安装件（47）上安装有可摆动的第二伸缩柱（45），所述第二伸缩柱（45）与第二固定套（44）之间通过销轴转动连接。

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