CN113996979A - 一种用于挂车生产的方管内壁焊接装置 - Google Patents

一种用于挂车生产的方管内壁焊接装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于挂车生产的方管内壁焊接装置，属于焊接设备领域，包括支架、转环以及焊接组件，所述焊接组件包括箱体以及设置在所述箱体的焊枪组件和驱动组件；所述焊枪组件包括连杆以及设置在所述连杆端部的焊枪，所述连杆位于所述让位槽内并插接在所述驱动组件上，所述驱动组件能够驱动所述焊枪组件沿所述让位槽移动，使得所述焊枪能够完成对方管的内直弯角处的焊接工作；本发明的焊接组件较之现有技术中的焊接设备能够对方管内接缝进行焊接，焊接组件还包括一让位组件，能够避免复位时焊枪与已焊接区域摩擦，防止焊枪头受损，提高焊枪使用寿命。

Description

一种用于挂车生产的方管内壁焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接设备领域，特别涉及一种用于挂车生产的方管内壁焊接装置。
背景技术
现有技术中的挂车车厢多为仓栅式，仓栅式多由多个方管焊接而成，现有技术中在对两个方管进行对接焊时，由于方管内部空间小，无法伸入其内对内接缝进行焊接，因此仅能够对其外接缝进行焊接，这样会导致焊接强度不够，在运输时，方管连接处会发生断裂，因此需要设计一种能够对方管内接缝、内壁进行焊接的焊接装置。
发明内容
本发明提供一种用于挂车生产的方管内壁焊接装置，可以解决现有技术中存在的焊接装置不能够对方管内壁、内缝进行焊接的问题。
一种用于挂车生产的方管内壁焊接装置，包括支架、转动设置在所述支架上的转环以及设置在所述转环内侧的焊接组件，所述支架上设置有用于驱动所述转环和所述焊接组件转动的转动组件。
所述焊接组件包括箱体以及设置在所述箱体的焊枪组件和驱动组件。
所述箱体上开设有用于给所述焊枪组件让位的让位槽，所述让位槽包括竖直段槽和水平段槽，所述焊枪组件包括连杆以及设置在所述连杆端部的焊枪，所述连杆位于所述让位槽内并插接在所述驱动组件上，所述驱动组件能够驱动所述焊枪组件沿所述让位槽移动，使得所述焊枪能够完成对方管的内直弯角处的焊接工作。
较佳的，所述驱动组件包括驱动框架、被动框架、用于推动所述驱动框架移动的气缸以及用于连接所述驱动框架和所述被动框架的连接组件。
所述连接组件包括两个连接结构，所述连接结构包括传动杆以及分别转动设置在所述驱动框架和所述被动框架上的两个固定杆，所述传动杆的两端分别连接在两个所述固定杆上。
所述连杆插接在所述被动框架上。
所述气缸固定设置在所述箱体上，所述箱体内开设有连通的平移槽和升降槽，所述气缸能够推动所述驱动框架和所述被动框架在所述平移槽内移动，当所述被动框架抵触在升降槽的槽壁上时，所述被动框架能够沿着槽壁向下移动。
较佳的，所述被动框架上还设有用于驱动所述焊枪组件转动的让位组件，所述让位组件包括：
齿轮一，其固定设置在所述固定杆上；
转轴，其转动设置在所述被动框架上，所述转轴与所述齿轮一同轴心线，所述转轴上还固定设置有转盘和传动环一，所述转盘上设置有能够与所述齿轮一配合的连接齿；以及
传动环二，其转动设置在所述被动框架上，所述传动环二通过带传动结构与所述传动环一传动连接。
所述连杆插接在所述传动环二内，所述传动环二的内侧设置有一凸起部，所述连杆上开设有与所述凸起部配合的凹槽。
所述转轴上还套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧连接在所述被动框架上。
所述转盘上开设有与所述连接齿配合的通槽，所述通槽内还设有与所述连接齿连接的复位弹簧一，所述连接齿靠近所述齿轮一的端部设有导向斜面一。
当所述气缸推动所述驱动组件进行焊接时，所述齿轮一的轮齿能够抵触在所述导向斜面一上，并使得所述连接齿在其自身长度方向上移动；当所述气缸拉动所述驱动组件复位时，所述齿轮一的轮齿能够抵触在所述连接齿上，从而带动所述转盘转动。
较佳的，所述转盘上还设置有用于固定所述连杆的固定组件，所述固定组件包括设置在所述转盘内的顶杆以及插接在所述转盘上的推杆。
所述转盘上开设有与所述推杆配合的插槽，所述插槽内还设有与所述推杆连接的复位弹簧二，所述通槽和所述插槽之间通过一连接腔连通，所述顶杆位于所述连接腔内，所述推杆的端部设置有导向斜面二，所述连接齿的中间位置处开设有导向斜槽，所述顶杆的一端位于所述导向斜槽内、另一端位于所述导向斜面二上。
较佳的，所述连接齿远离所述齿轮一的一端连接有连接环，所述平移槽的槽壁上固定设置有一挡板，所述挡板的端部设置有一导向斜面三，当所述被动框架复位时，所述连接环能够抵触在所述导向斜面三上，并让所述连接环沿着所述连接齿长度方向移动，使得所述连接齿与所述齿轮一分离。
较佳的，所述升降槽两侧的槽壁上均设置有托板，所述升降槽的槽壁上还开设有用于给所述托板导向的滑槽，所述滑槽内设置有与所述托板连接的复位弹簧三。
较佳的，所述转动组件包括设置在所述转环上的齿环、与所述齿环啮合连接的齿轮二以及用于带动所述齿轮二转动的电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的焊接组件较之现有技术中的焊接设备能够对方管内接缝进行焊接，焊接组件还包括一让位组件，能够避免复位时焊枪与已焊接区域摩擦，防止焊枪头受损，提高焊枪使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的焊接组件的局部结构示意图。
图3为本发明的图2的A处局部放大图。
图4为本发明的让位组件处的结构示意图。
图5为本发明的转盘的剖视图。
图6为本发明的连接齿的剖视图。
图7为本发明的焊接组件在焊接过程中的局部结构示意图。
图8为本发明的焊接组件在焊接完成时的局部结构示意图。
附图标记说明：1、支架，2、转环，3、箱体，4、让位槽，5、连杆，6、焊枪，7、方管，11、驱动框架，12、被动框架，13、气缸，14、传动杆，15、固定杆，16、齿轮一，17、转轴，18、转盘，19、传动环一，20、连接齿，21、传动环二，22、凹槽，23、导向斜面一，24、扭力弹簧，25、复位弹簧一，31、顶杆，32、推杆，33、复位弹簧二，34、导向斜面二，35、导向斜槽，41、连接环，42、挡板，43、导向斜面三，51、托板，52、电机，53、齿轮二。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1至图8所示，本发明实施例提供的一种用于挂车生产的方管内壁焊接装置，包括支架1、转动设置在所述支架1上的转环2以及设置在所述转环2内侧的焊接组件，所述支架1上设置有用于驱动所述转环2和所述焊接组件转动的转动组件。
如图2所示，所述焊接组件包括箱体3以及设置在所述箱体3的焊枪组件和驱动组件。
所述箱体3上开设有用于给所述焊枪组件让位的让位槽4，所述让位槽4包括竖直段槽和水平段槽，所述焊枪组件包括连杆5以及设置在所述连杆5端部的焊枪6，所述连杆5位于所述让位槽4内并插接在所述驱动组件上，所述驱动组件能够驱动所述焊枪组件沿所述让位槽4移动，使得所述焊枪6能够完成对方管7的内直弯角处的焊接工作。
如图7和图8所示，焊枪6与方管7中一个内壁的夹角为45度，这样可以更好的进行焊接工作。
为便于观察内部结构，图2、图7和图8中对驱动框架11、被动框架12以及箱体3的部分进行了隐藏。
所述驱动组件包括驱动框架11、被动框架12、用于推动所述驱动框架11移动的气缸13以及用于连接所述驱动框架11和所述被动框架12的连接组件。
如图2所示，所述连接组件包括两个连接结构，所述连接结构包括传动杆14以及分别转动设置在所述驱动框架11和所述被动框架12上的两个固定杆15，所述传动杆14的两端分别连接在两个所述固定杆15上。
所述连杆5插接在所述被动框架12上。
所述气缸13固定设置在所述箱体3上，所述箱体3内开设有连通的平移槽和升降槽，所述气缸13能够推动所述驱动框架11和所述被动框架12在所述平移槽内移动，当所述被动框架12抵触在升降槽的槽壁上时，所述被动框架12能够沿着槽壁向下移动。
被动框架12与升降槽的槽壁之间的间距为方管7内壁宽度的二分之一，被动框架在升降槽内移动的距离也为方管7内壁宽度的二分之一，电机52每次带动焊接组件转动90度，转动四次即可完成对方管7内接缝的焊接工作。
由于在焊接工作完成一部分后，气缸13需要拉动被动框架12和驱动框架11复位，在复位时，焊枪6会与已经焊接完成的部分接触，会对焊枪6头部产生过多磨损，因此所述被动框架12上还设有用于驱动所述焊枪组件转动的让位组件，如图3和图4所示，所述让位组件包括：
齿轮一16，其固定设置在所述固定杆15上；
转轴17，其转动设置在所述被动框架12上，所述转轴17与所述齿轮一16同轴心线，所述转轴17上还固定设置有转盘18和传动环一19，所述转盘18上设置有能够与所述齿轮一16配合的连接齿20；以及
传动环二21，其转动设置在所述被动框架12上，所述传动环二21通过带传动结构与所述传动环一19传动连接。
带传动结构为现有的传动结构，对其具体结构不在此赘述，通过传动带能够将传动环一19上的转动传递到传动环二21上，使得传动环二21转动。
所述连杆5插接在所述传动环二21内，所述传动环二21的内侧设置有一凸起部，所述连杆5上开设有与所述凸起部配合的凹槽22。
所述转轴17上还套接有扭力弹簧24，所述扭力弹簧24连接在所述被动框架12上。
如图5所示，所述转盘18上开设有与所述连接齿20配合的通槽，所述通槽内还设有与所述连接齿20连接的复位弹簧一25，所述连接齿20靠近所述齿轮一16的端部设有导向斜面一23。
当所述气缸13推动所述驱动组件进行焊接时，所述齿轮一16的轮齿能够抵触在所述导向斜面一23上，并使得所述连接齿20在其自身长度方向上移动；当所述气缸13拉动所述驱动组件复位时，所述齿轮一16的轮齿能够抵触在所述连接齿20上，从而带动所述转盘18转动。
当转盘18转动时，在传动环一19和传动环二21以及带传动结构的作用下，会使得连杆5跟随转盘18一同转动，从而改变焊枪6的朝向，避免在复位时焊枪6与已经焊接的部分接触，达到保持焊枪使用寿命的目的。
所述转盘18上还设置有用于固定所述连杆5的固定组件，所述固定组件包括设置在所述转盘18内的顶杆31以及插接在所述转盘18上的推杆32。
如图6所示，所述转盘18上开设有与所述推杆32配合的插槽，所述插槽内还设有与所述推杆32连接的复位弹簧二33，所述通槽和所述插槽之间通过一连接腔连通，所述顶杆31位于所述连接腔内，所述推杆32的端部设置有导向斜面二34，所述连接齿20的中间位置处开设有导向斜槽35，所述顶杆31的一端位于所述导向斜槽35内、另一端位于所述导向斜面二34上。
当被动框架12在升降槽内移动时，本申请为防止连杆5轻微位移而导致的焊接位置不准的情况发生，采用了如下方案：当气缸13推动驱动框架11移动时，被动框架12在抵触至升降槽的槽壁上之后，被动框架12会沿着槽壁移动，此时，被动框架12上的固定杆15发生转动，固定杆15上的齿轮一16跟随固定杆15转动，齿轮一16在转动时，其轮齿抵触在导向斜面一23上，使得连接齿20在其自身长度方向上移动，连接齿20在移动的同时，推动位于斜滑槽内的顶杆31移动，让顶杆31抵触在推杆32的导向斜面二34上，使得推杆32的端部抵触在连杆5上，能够达到固定连杆5、防止连杆5移动的目的。
所述连接齿20远离所述齿轮一16的一端连接有连接环41，所述平移槽的槽壁上固定设置有一挡板42，所述挡板42的端部设置有一导向斜面三43，当所述被动框架12复位时，所述连接环41能够抵触在所述导向斜面三43上，并让所述连接环41沿着所述连接齿20长度方向移动，使得所述连接齿20与所述齿轮一16分离。
当连接齿20与齿轮一16分离后，在扭力弹簧24的作用下，转轴17复位，焊枪6也转回初始角度。
所述升降槽两侧的槽壁上均设置有托板51，所述升降槽的槽壁上还开设有用于给所述托板51导向的滑槽，所述滑槽内设置有与所述托板51连接的复位弹簧三。
托板51起到辅助复位的功能，能够在被动框架12复位时，通过复位弹簧三来提供一个辅助复位的力。
如图1所示，所述转动组件包括设置在所述转环2上的齿环、与所述齿环啮合连接的齿轮二53以及用于带动所述齿轮二53转动的电机52。
工作原理：使用时，先将方管7移动至加工位置处，接着人工手动推动连杆5将焊枪6推入方管7内的焊接处，然后将焊枪6通电并启动气缸13，气缸13推动驱动框架11和被动框架12在平移槽内移动，焊枪6跟随被动框架12移动，在移动的过程中对方管7的内接缝处进行焊接，当被动框架12抵触在升降槽的槽壁上时，被动框架12受到沿传动杆14方向上的力，让被动框架12沿着升降槽的壁移动，使得焊枪6完成转角动作，完成对方管7内直弯角的焊接，接着气缸13拉动驱动框架11复位，然后启动电机52，电机52通过齿轮二53带动转环2转动90度，即使得焊接组件转动90度，然后再次启动气缸13，气缸13推动驱动框架11和被动框架12移动，再次进行焊接工作，然后气缸13再拉动驱动框架11和被动框架12复位，接着再按照上述步骤继续操作，直至完成方管7内接缝的工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于挂车生产的方管内壁焊接装置，其特征在于，包括支架、转动设置在所述支架上的转环以及设置在所述转环内侧的焊接组件，所述支架上设置有用于驱动所述转环和所述焊接组件转动的转动组件；
所述焊接组件包括箱体以及设置在所述箱体的焊枪组件和驱动组件；
所述箱体上开设有用于给所述焊枪组件让位的让位槽，所述让位槽包括竖直段槽和水平段槽，所述焊枪组件包括连杆以及设置在所述连杆端部的焊枪，所述连杆位于所述让位槽内并插接在所述驱动组件上，所述驱动组件能够驱动所述焊枪组件沿所述让位槽移动，使得所述焊枪能够完成对方管的内直弯角处的焊接工作。
2.如权利要求1所述的一种用于挂车生产的方管内壁焊接装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动框架、被动框架、用于推动所述驱动框架移动的气缸以及用于连接所述驱动框架和所述被动框架的连接组件；
所述连接组件包括两个连接结构，所述连接结构包括传动杆以及分别转动设置在所述驱动框架和所述被动框架上的两个固定杆，所述传动杆的两端分别连接在两个所述固定杆上；
所述连杆插接在所述被动框架上；
所述气缸固定设置在所述箱体上，所述箱体内开设有连通的平移槽和升降槽，所述气缸能够推动所述驱动框架和所述被动框架在所述平移槽内移动，当所述被动框架抵触在升降槽的槽壁上时，所述被动框架能够沿着槽壁向下移动。
3.如权利要求2所述的一种用于挂车生产的方管内壁焊接装置，其特征在于，所述被动框架上还设有用于驱动所述焊枪组件转动的让位组件，所述让位组件包括：
齿轮一，其固定设置在所述固定杆上；
转轴，其转动设置在所述被动框架上，所述转轴与所述齿轮一同轴心线，所述转轴上还固定设置有转盘和传动环一，所述转盘上设置有能够与所述齿轮一配合的连接齿；以及
传动环二，其转动设置在所述被动框架上，所述传动环二通过带传动结构与所述传动环一传动连接；
所述连杆插接在所述传动环二内，所述传动环二的内侧设置有一凸起部，所述连杆上开设有与所述凸起部配合的凹槽；
所述转轴上还套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧连接在所述被动框架上；
所述转盘上开设有与所述连接齿配合的通槽，所述通槽内还设有与所述连接齿连接的复位弹簧一，所述连接齿靠近所述齿轮一的端部设有导向斜面一；
当所述气缸推动所述驱动组件进行焊接时，所述齿轮一的轮齿能够抵触在所述导向斜面一上，并使得所述连接齿在其自身长度方向上移动；当所述气缸拉动所述驱动组件复位时，所述齿轮一的轮齿能够抵触在所述连接齿上，从而带动所述转盘转动。
4.如权利要求3所述的一种用于挂车生产的方管内壁焊接装置，其特征在于，所述转盘上还设置有用于固定所述连杆的固定组件，所述固定组件包括设置在所述转盘内的顶杆以及插接在所述转盘上的推杆；
所述转盘上开设有与所述推杆配合的插槽，所述插槽内还设有与所述推杆连接的复位弹簧二，所述通槽和所述插槽之间通过一连接腔连通，所述顶杆位于所述连接腔内，所述推杆的端部设置有导向斜面二，所述连接齿的中间位置处开设有导向斜槽，所述顶杆的一端位于所述导向斜槽内、另一端位于所述导向斜面二上。
5.如权利要求3所述的一种用于挂车生产的方管内壁焊接装置，其特征在于，所述连接齿远离所述齿轮一的一端连接有连接环，所述平移槽的槽壁上固定设置有一挡板，所述挡板的端部设置有一导向斜面三，当所述被动框架复位时，所述连接环能够抵触在所述导向斜面三上，并让所述连接环沿着所述连接齿长度方向移动，使得所述连接齿与所述齿轮一分离。
6.如权利要求2所述的一种用于挂车生产的方管内壁焊接装置，其特征在于，所述升降槽两侧的槽壁上均设置有托板，所述升降槽的槽壁上还开设有用于给所述托板导向的滑槽，所述滑槽内设置有与所述托板连接的复位弹簧三。
7.如权利要求1所述的一种用于挂车生产的方管内壁焊接装置，其特征在于，所述转动组件包括设置在所述转环上的齿环、与所述齿环啮合连接的齿轮二以及用于带动所述齿轮二转动的电机。
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