CN210649128U - 一种塔机标准节任意互换对接焊接系统 - Google Patents
一种塔机标准节任意互换对接焊接系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210649128U CN210649128U CN201921787781.8U CN201921787781U CN210649128U CN 210649128 U CN210649128 U CN 210649128U CN 201921787781 U CN201921787781 U CN 201921787781U CN 210649128 U CN210649128 U CN 210649128U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base
- frame
- welding
- fixedly connected
- wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种塔机标准节任意互换对接焊接系统，具体涉及方管焊接技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接有导轨，所述导轨的顶部滑动连接有承载框，所述承载框的顶部滑动连接有塔机标准节，所述底座的顶部设有操作架，所述操作架的内侧壁固定连接有机械爪，所述机械爪远离操作架的一端固定连接有焊接方管。本实用新型通过螺母转动带动承载框相互靠近，并使得塔机标准节的主弦杆插接在焊接方管的内壁并相互贴合，通过驱动块在弧形杆的表面滑动配合机械臂改变焊接头的角度和长度对塔机标准节和焊接方管的连接处进行焊接，该设备采用全自动方管焊接技术，从而实现承载框任意互换的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及方管焊接技术领域，更具体地说，本实用涉及一种塔机标准节任意互换对接焊接系统。
背景技术
在现代高层建筑中，塔式起重机得到广泛应用。塔式起重机一般简称塔机。塔机一般由专业厂家生产，由于塔机整体体积和质量较大，在从生产厂家运输到使用场地的过程中，只能拆分运输。塔机主体一般由多节组成，单节组件已形成标准化产品。塔机主体标准节需要有互换性，对制造精度要求比较高。标准节产品为减轻质量，一般采用桁架结构，由矩管，角钢等型材组成。
但是现有技术在实际使用时，一般由槽钢和角钢焊接，这样焊接的塔机接驾很难做到对接不便于焊接。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种塔机标准节任意互换对接焊接系统，通过螺母转动带动承载框相互靠近，并使得塔机标准节的主弦杆插接在焊接方管的内壁并相互贴合，通过驱动块在弧形杆的表面滑动配合机械臂改变焊接头的角度和长度对塔机标准节和焊接方管的连接处进行焊接，该设备采用全自动方管焊接技术，从而实现承载框任意互换的目的，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塔机标准节任意互换对接焊接系统，包括底座，所述底座的顶部固定连接有导轨，所述导轨的顶部滑动连接有承载框，所述承载框的顶部滑动连接有塔机标准节，所述底座的顶部设有操作架，所述操作架的内侧壁固定连接有机械爪，所述机械爪远离操作架的一端固定连接有焊接方管，所述操作架的内壁侧开设有操作槽，所述操作槽的内壁固定连接有弧形杆，所述弧形杆的表面滑动连接有驱动块，所述驱动块的内部开设有活动槽，所述弧形杆的表面与活动槽的内壁滑动连接，所述弧形杆的内侧壁活动连接有驱动齿轮，且驱动齿轮通过轴承转动连接在活动槽的内壁，所述驱动块远离操作架的一端铰接有机械臂，所述机械臂远离操作架的一端固定连接有焊接头。
在一个优选地实施方式中，所述承载框的底部固定连接有螺母，所述螺母的内壁螺纹连接有螺纹杆。
在一个优选地实施方式中，所述螺母的数量为两个，且螺母关于底座中点的竖直轴线为对称轴对称设置，所述螺纹杆的两端通过轴承与底座的两端转动连接，所述螺纹杆两端的螺纹方向相反。
在一个优选地实施方式中，所述底座的顶部固定连接有铰接底座，所述操作架的底部通过销轴与铰接底座的顶部转动连接。
在一个优选地实施方式中，所述焊接方管的大小大于塔机标准节主弦杆的大小，且焊接方管的中点与塔机标准节主弦杆的中点水平共线设置。
在一个优选地实施方式中，所述操作架为弧形结构，且操作架的数量为两个，两个所述操作架关于底座中点的水平轴线为对称轴对称设置。
在一个优选地实施方式中，所述承载框的侧壁倾斜设置，且承载框内壁底部的宽度等于塔机标准节的宽度，所述承载框的长度小于塔机标准节的长度。
在一个优选地实施方式中，所述弧形杆的内侧壁设有齿牙，且弧形杆通过齿牙与驱动齿轮的表面啮合。
本实用新型的技术效果和优点：
通过螺母转动带动承载框相互靠近，并使得塔机标准节的主弦杆插接在焊接方管的内壁并相互贴合，通过驱动块在弧形杆的表面滑动配合机械臂改变焊接头的角度和长度对塔机标准节和焊接方管的连接处进行焊接，该设备采用全自动方管焊接技术，从而实现承载框任意互换的目的，与现有技术相比，采用全自动方管焊接技术，从而实现承载框任意互换的目的。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构正视图。
图2为本实用新型的操作架结构侧视图。
图3为本实用新型的操作架结构侧剖图。
图4为本实用新型图3的A部结构放大图。
图5为本实用新型的操作架结构示意图。
附图标记为：1、底座；2、导轨；3、承载框；4、塔机标准节；5、操作架；6、机械爪；7、焊接方管；8、操作槽；9、弧形杆；10、驱动块；11、活动槽；12、驱动齿轮；13、机械臂；14、焊接头；15、铰接底座；16、螺母；17、螺纹杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示，本实用新型提供了一种塔机标准节任意互换对接焊接系统，包括底座1，所述底座1的顶部固定连接有导轨2，所述导轨2的顶部滑动连接有承载框3，所述承载框3的顶部滑动连接有塔机标准节4，所述底座1的顶部设有操作架5，所述操作架5的内侧壁固定连接有机械爪6，所述机械爪6远离操作架5的一端固定连接有焊接方管7，所述操作架5的内壁侧开设有操作槽8，所述操作槽8的内壁固定连接有弧形杆9，所述弧形杆9的表面滑动连接有驱动块10，所述驱动块10的内部开设有活动槽11，所述弧形杆9的表面与活动槽11的内壁滑动连接，所述弧形杆9的内侧壁活动连接有驱动齿轮12，且驱动齿轮12通过轴承转动连接在活动槽11的内壁，所述驱动块10远离操作架5的一端铰接有机械臂13，所述机械臂13远离操作架5的一端固定连接有焊接头14；
所述承载框3的底部固定连接有螺母16，所述螺母16的内壁螺纹连接有螺纹杆17；
所述螺母16的数量为两个，且螺母16关于底座1中点的竖直轴线为对称轴对称设置，所述螺纹杆17的两端通过轴承与底座1的两端转动连接，且螺纹杆17由驱动电机驱动，所述螺纹杆17两端的螺纹方向相反，使得当螺纹杆17转动时，会带动两个螺母16相互靠近或者相互远离；
所述底座1的顶部固定连接有铰接底座15，所述操作架5的底部通过销轴与铰接底座15的顶部转动连接，且销轴由正反电机驱动，使得当正反电机带动销轴转动时，会使得销轴带动操作架5在铰接底座15的顶部转动；
所述焊接方管7的大小大于塔机标准节4主弦杆的大小，且焊接方管7的中点与塔机标准节4主弦杆的中点水平共线设置，使得当承载框3带动塔机标准节4移动时，会使得塔机标准节4的主弦杆正好插接在焊接方管7的内壁，便于进行方管焊接；
所述操作架5为弧形结构，且操作架5的数量为两个，两个所述操作架5关于底座1中点的水平轴线为对称轴对称设置；
所述承载框3的侧壁倾斜设置，且承载框3内壁底部的宽度等于塔机标准节4的宽度，所述承载框3的长度小于塔机标准节4的长度，使得承载框3不妨碍两个塔机标准节4的主弦杆插入焊接方管7内；
所述弧形杆9的内侧壁设有齿牙，且弧形杆9通过齿牙与驱动齿轮12的表面啮合，所述驱动齿轮12由微型驱动电机驱动。
实施方式具体为：在使用时，先将塔机标准节4放置在承载框3的顶部，在承载框3内壁倾斜设置的作用下，使得便于塔机标准节4放置在承载框3的顶部，通过驱动电机驱动螺纹杆17转动，使得螺纹杆17带动两个螺母16相互靠近，从而使得螺母16带动两个承载框3相互靠近并使得两个塔机标准节4的主弦杆插接在焊接方管7的内壁，直至两个塔机标准节4的主弦杆贴合，此时微型驱动电机驱动驱动齿轮12转动，使得驱动齿轮12在弧形杆9的内侧壁转动并与弧形杆9相啮合，从而使得当驱动齿轮12转动时，驱动块10可以在弧形杆9的表面滑动，配合机械臂13改变焊接头14的长度和角度对焊接方管7与塔机标准节4的连接处进行焊接，当焊接结束取出成品塔机标准节4时，通过机械爪6松开对焊接方管7的夹持，并通过正反电机带动销轴转动时，会使得销轴带动操作架5在铰接底座15的顶部转动，打开塔机标准节4的顶部，使得操作架5不妨碍塔机标准节4的移出，此时将塔机标准节4直接从该设备的顶部移出即可，该实施方式具体解决了现有技术中存在的塔机接驾很难做到对接不便于焊接问题。
本实用新型工作原理：
参照说明书附图1-5，通过螺母16转动带动承载框3相互靠近，并使得塔机标准节4的主弦杆插接在焊接方管7的内壁并相互贴合，通过驱动块10在弧形杆9的表面滑动配合机械臂13改变焊接头14的角度和长度对塔机标准节4和焊接方管7的连接处进行焊接，该设备采用全自动方管焊接技术，从而实现承载框3任意互换的目的。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种塔机标准节任意互换对接焊接系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有导轨(2)，所述导轨(2)的顶部滑动连接有承载框(3)，所述承载框(3)的顶部滑动连接有塔机标准节(4)，所述底座(1)的顶部设有操作架(5)，所述操作架(5)的内侧壁固定连接有机械爪(6)，所述机械爪(6)远离操作架(5)的一端固定连接有焊接方管(7)，所述操作架(5)的内壁侧开设有操作槽(8)，所述操作槽(8)的内壁固定连接有弧形杆(9)，所述弧形杆(9)的表面滑动连接有驱动块(10)，所述驱动块(10)的内部开设有活动槽(11)，所述弧形杆(9)的表面与活动槽(11)的内壁滑动连接，所述弧形杆(9)的内侧壁活动连接有驱动齿轮(12)，且驱动齿轮(12)通过轴承转动连接在活动槽(11)的内壁，所述驱动块(10)远离操作架(5)的一端铰接有机械臂(13)，所述机械臂(13)远离操作架(5)的一端固定连接有焊接头(14)。
2.根据权利要求1所述的一种塔机标准节任意互换对接焊接系统，其特征在于：所述承载框(3)的底部固定连接有螺母(16)，所述螺母(16)的内壁螺纹连接有螺纹杆(17)。
3.根据权利要求2所述的一种塔机标准节任意互换对接焊接系统，其特征在于：所述螺母(16)的数量为两个，且螺母(16)关于底座(1)中点的竖直轴线为对称轴对称设置，所述螺纹杆(17)的两端通过轴承与底座(1)的两端转动连接，所述螺纹杆(17)两端的螺纹方向相反。
4.根据权利要求1所述的一种塔机标准节任意互换对接焊接系统，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有铰接底座(15)，所述操作架(5)的底部通过销轴与铰接底座(15)的顶部转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种塔机标准节任意互换对接焊接系统，其特征在于：所述焊接方管(7)的大小大于塔机标准节(4)主弦杆的大小，且焊接方管(7)的中点与塔机标准节(4)主弦杆的中点水平共线设置。
6.根据权利要求1所述的一种塔机标准节任意互换对接焊接系统，其特征在于：所述操作架(5)为弧形结构，且操作架(5)的数量为两个，两个所述操作架(5)关于底座(1)中点的水平轴线为对称轴对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种塔机标准节任意互换对接焊接系统，其特征在于：所述承载框(3)的侧壁倾斜设置，且承载框(3)内壁底部的宽度等于塔机标准节(4)的宽度，所述承载框(3)的长度小于塔机标准节(4)的长度。
8.根据权利要求1所述的一种塔机标准节任意互换对接焊接系统，其特征在于：所述弧形杆(9)的内侧壁设有齿牙，且弧形杆(9)通过齿牙与驱动齿轮(12)的表面啮合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921787781.8U CN210649128U (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 一种塔机标准节任意互换对接焊接系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921787781.8U CN210649128U (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 一种塔机标准节任意互换对接焊接系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210649128U true CN210649128U (zh) | 2020-06-02 |
Family
ID=70834117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921787781.8U Active CN210649128U (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 一种塔机标准节任意互换对接焊接系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210649128U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113996979A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-02-01 | 徐州环亚交通运输设备有限公司 | 一种用于挂车生产的方管内壁焊接装置 |
| CN115255761A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-01 | 宏盛华源铁塔集团股份有限公司陕西银河分公司 | 一种用于装配塔吊爬升架的组合式多点位焊接工装 |
-
2019
- 2019-10-23 CN CN201921787781.8U patent/CN210649128U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113996979A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-02-01 | 徐州环亚交通运输设备有限公司 | 一种用于挂车生产的方管内壁焊接装置 |
| CN113996979B (zh) * | 2021-12-15 | 2022-07-26 | 徐州环亚交通运输设备有限公司 | 一种用于挂车生产的方管内壁焊接装置 |
| CN115255761A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-01 | 宏盛华源铁塔集团股份有限公司陕西银河分公司 | 一种用于装配塔吊爬升架的组合式多点位焊接工装 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210649128U (zh) | 一种塔机标准节任意互换对接焊接系统 | |
| CN208594772U (zh) | 一种建筑模板支撑连接装置 | |
| CN110421582A (zh) | 一种用于锂电池卷芯抓取配对的机械手装置 | |
| CN116002503A (zh) | 一种自动化棒材吊装抬梁 | |
| CN115229385A (zh) | 一种用于钢结构焊接装置 | |
| CN113979350A (zh) | 一种暖通工程施工用管道安装装置 | |
| CN111891834A (zh) | 一种长度可调的自动定心人造纤维收卷辊定位装置 | |
| CN108128338A (zh) | 一种用于生产运输的车用构件翻转架 | |
| CN211638848U (zh) | 一种塔式起重机片式标准节鱼尾板焊接自动旋转装置 | |
| CN212469551U (zh) | 一种钢结构用折弯装置 | |
| CN202571696U (zh) | 桥梁板单元摇摆式反变形焊接夹具 | |
| CN208772818U (zh) | 曳引机支架焊接夹具 | |
| CN208513891U (zh) | 一种用于电梯生产的焊接装置 | |
| CN110181319B (zh) | 一种机械加工工位转换自动取件装置 | |
| CN211991546U (zh) | 一种塔式起重机标准节拼焊装置 | |
| CN209242562U (zh) | 一种机械起升式工程机械转移装置 | |
| CN110789996B (zh) | 一种用于搬运的重力自锁夹具 | |
| CN114700667A (zh) | 一种用于建筑结构拼装的辅助设备 | |
| CN211589880U (zh) | 一种张紧式的机器人的夹具 | |
| CN220533335U (zh) | 盖梁骨架焊接机器人 | |
| CN212600003U (zh) | 一种钢管焊接矫正装置 | |
| CN207289329U (zh) | 灌注桩钢筋笼箍筋焊接辅助装置 | |
| CN210615537U (zh) | 一种布风板熔敷设备 | |
| CN211141271U (zh) | 一种防掉落的预制节段梁拼装用起吊装置 | |
| CN205170953U (zh) | 铝熔炉自动堵流机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |