CN115255761A - 一种用于装配塔吊爬升架的组合式多点位焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本发明属于焊接工装技术领域，具体公开了一种用于装配塔吊爬升架的组合式多点位焊接工装，包括第一工装平台和第二工装平台；所述第一工装平台底部固定设置有两个支撑板，第一工装平台表面开设有矩形孔，所述矩形孔两侧对称设置有滑动组件、焊接机器人和若干定位装置；所述第二工装平台的尺寸与所述矩形孔相适应，在气缸的推动下，第二工装平台沿所述矩形孔伸出并高于所述第一工装平台；所述第二工装平台的表面设置有焊枪，所述焊枪与所述第二工装平台转动连接。本发明通过将第一工装平台和第二工装平台组合在一起，使得工装设备占地面积小，可完成塔吊爬升架的矩形框架的焊接以及内部斜支撑的焊接。
Description
技术领域
本发明属于焊接工装技术领域，特别涉及一种用于装配塔吊爬升架的组合式多点位焊接工装。
背景技术
塔式起重机简称塔机，又称塔吊，是建筑工地上一种必不可少的起重设备，用来吊施工用的钢筋、混凝土、钢管等施工的原材料。现有的塔吊爬升架多为矩形框架架构，装配方式为较小的矩形框架设置在较大的矩形框架内部并将两者固定连接，形成相对稳定的塔吊支撑本体。为了增强爬升架的承载能力，一般会在矩形框架结构焊接多个斜支撑，而现有的焊接平台大多只能进行矩形框架外焊缝的焊接，对于内部的斜支撑以及框架的内缝焊接，则需要单独焊接或者更换工装平台进行焊接，导致爬升架装配效率低。
因此，提供一种用于装配塔吊爬升架的组合式多点位焊接工装是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中装配爬升架效率低的缺陷，提供一种用于装配塔吊爬升架的组合式多点位焊接工装。
本发明提供了一种用于装配塔吊爬升架的组合式多点位焊接工装，包括第一工装平台和第二工装平台；
所述第一工装平台底部固定设置有两个支撑板，第一工装平台表面开设有矩形孔，所述矩形孔两侧对称设置有滑动组件、焊接机器人和若干定位装置；
所述滑动组件包括丝杠和第一滑轨，所述第一工装平台顶部沿长度方向的两端固定设置有安装架，所述丝杠贯穿所述安装架且与安装架转动连接，一个所述安装架的一侧固定设置有电机，所述电机的输出端与所述丝杠轴性连接，所述丝杠上套设有滑动块，所述滑动块与所述丝杆螺纹连接；所述第一滑轨固定设置在所述第一工装平台表面，所述第一滑轨与所述丝杠平行设置；
所述焊接机器人底部与所述第一滑轨滑动连接，焊接机器人的一侧与所述滑动块通过连接板固定连接；
所述第二工装平台位于两个支撑板之间，且与所述两个支撑板的内壁滑动连接，所述第二工装平台底部设置有气缸，所述气缸的输出端与所述第二工装平台固定连接；
所述第二工装平台的尺寸与所述矩形孔相适应，在气缸的推动下，第二工装平台沿所述矩形孔伸出并高于所述第一工装平台；
所述第二工装平台的表面设置有焊枪，所述焊枪与所述第二工装平台转动连接。
进一步的方案为，所述第二工装平台上表面固定设置有两个第二滑轨，所述第二滑轨平行设置，所述焊枪分别与两个第二滑轨滑动连接。
进一步的方案为，两个所述第二滑轨顶部设置有安装底座，所述安装底座的底部分别与所述两个第二滑轨滑动连接；
所述安装底座顶部设置有转台，所述转台与所述安装底座转动连接；
所述转台顶部设置有机械臂，所述机械臂底部与所述转台固定连接，机械臂顶部与所述焊枪固定连接。
进一步的方案为，所述第二滑轨上表面上开设有若干固定孔，固定孔内设置销轴，用于对所述安装底座进行定位。
进一步的方案为，所述两个支撑板的内壁与所述矩形孔平齐。
进一步的方案为，所述气缸固定设置在两个支撑板之间，且分别与两个支撑板的内壁固定连接。
进一步的方案为，所述安装架的内部设置有轴承，所述丝杠与轴承固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明通过将第一工装平台和第二工装平台组合在一起，使得工装设备占地面积小，可完成塔吊爬升架的矩形框架的焊接以及内部斜支撑的焊接，在塔吊爬升架的制备过程中，不用更换工装平台，只需将第二工装平台升起即可完成下一道焊接工序，提高了爬升架的装配效率。
附图说明
以下附图仅对本发明作示意性的说明和解释，并不用于限定本发明的范围，其中：
图1：本发明结构示意图；
图2：第二工装平台结构示意图；
图3：第二工装平台与焊枪连接结构示意图；
图中：1、第一工装平台；2、第二工装平台；3、支撑板；4、定位装置；5、丝杠；6、电机；7、安装架；8、滑动块；9、连接板；10、焊接机器人；11、第一滑轨；12、气缸；13、第二滑轨；14、安装底座；15、转台；16、机械臂；17、焊枪。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案、设计方法及优点更加清楚明了，以下结合附图通过具体实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明提供了一种用于装配塔吊爬升架的组合式多点位焊接工装，包括第一工装平台1和第二工装平台2；
在第一工装平台1底部固定设置有两个支撑板3，两个支撑板3垂直且互相平行设置，第一工装平台1表面开设有矩形孔，所述两个支撑板3的内壁与所述矩形孔平齐，形成第二工装平台2的滑动通道，矩形孔两侧对称设置有滑动组件、焊接机器人10和若干定位装置4，定位装置4与第一工装平台1固定连接。其中定位装置4包括了角铁、空心圆柱等，既可以对方管进行定位，又可以将其卡接在第一工装平台1上。
在上述中，滑动组件包括丝杠5和第一滑轨11，所述第一工装平台1顶部沿长度方向的两端固定设置有安装架7，所述安装架7的内部设置有轴承，所述丝杠5与轴承固定连接，一个所述安装架7的一侧固定设置有电机6，所述电机6的输出端与所述丝杠5轴性连接，所述丝杠5上套设有滑动块8，所述滑动块8与所述丝杆5螺纹连接；所述第一滑轨11固定设置在所述第一工装平台1表面，所述第一滑轨11与所述丝杠5平行设置；所述焊接机器人10底部与所述第一滑轨11滑动连接，焊接机器人10的一侧与所述滑动块8通过连接板9固定连接。通过第一工装平台1可将方管焊接成爬升架的矩形框架，将四根方管分别放置在第一工装平台1的定位装置4上，进行定位，然后动过电机6的转动带动焊接机器人进行焊接，由于四跟方管放置好之后，其焊接的点位也就固定，为了进一步实现自动化，可通过PLC实现对焊接机器人以及电机的控制，精确控制其焊缝进行焊接。在本实施例中，矩形孔的左右两侧均设置了焊接机器人，可以左右同时开工，进一步提高了焊接效率。基于此，可完成矩形框架外焊缝的焊接。
本发明的第二工装平台2位于两个支撑板3之间，且与所述两个支撑板3的内壁滑动连接，所述第二工装平台2底部设置有气缸12，所述气缸12的输出端与所述第二工装平台2固定连接；所述第二工装平台2的尺寸与所述矩形孔相适应，在气缸12的推动下，第二工装平台2沿所述矩形孔伸出并高于所述第一工装平台1；所述第二工装平台2的表面设置有焊枪17，所述焊枪17与所述第二工装平台2转动连接。
如图2和图3所示，所述第二工装平台2上表面固定设置有两个第二滑轨13，所述第二滑轨2平行设置，两个所述第二滑轨2顶部设置有安装底座14，所述安装底座14的底部分别与所述两个第二滑轨2滑动连接；所述安装底座14顶部设置有转台15，所述转台15与所述安装底座14转动连接；所述转台15顶部设置有机械臂16，所述机械臂16底部与所述转台15固定连接，机械臂16顶部与所述焊枪17固定连接；第二滑轨2上表面上开设有若干固定孔，固定孔内设置销轴，用于对所述安装底座14进行定位。
当矩形框架外焊缝的焊接完成之后，可通过气缸12将第二工装平台升起，然后将斜支撑的方管预固定在固定框架上，通过控制机械臂16，进而实现移动焊枪17的位置，用于焊接斜支撑以及矩形框架的内焊缝。通过将第一工装平台1和第二工装平台2组合在一起，使得工装设备占地面积小，可完成塔吊爬升架的矩形框架的焊接以及内部斜支撑的焊接。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (7)
1.一种用于装配塔吊爬升架的组合式多点位焊接工装，其特征在于，包括第一工装平台(1)和第二工装平台(2)；
所述第一工装平台(1)底部固定设置有两个支撑板(3)，第一工装平台(1)表面开设有矩形孔，所述矩形孔两侧对称设置有滑动组件、焊接机器人(10)和若干定位装置(4)；
所述滑动组件包括丝杠(5)和第一滑轨(11)，所述第一工装平台(1)顶部沿长度方向的两端固定设置有安装架(7)，所述丝杠(5)贯穿所述安装架(7)且与安装架(7)转动连接，一个所述安装架(7)的一侧固定设置有电机(6)，所述电机(6)的输出端与所述丝杠(5)轴性连接，所述丝杠(5)上套设有滑动块(8)，所述滑动块(8)与所述丝杆(5)螺纹连接；所述第一滑轨(11)固定设置在所述第一工装平台(1)表面，所述第一滑轨(11)与所述丝杠(5)平行设置；
所述焊接机器人(10)底部与所述第一滑轨(11)滑动连接，焊接机器人(10)的一侧与所述滑动块(8)通过连接板(9)固定连接；
所述第二工装平台(2)位于两个支撑板(3)之间，且与所述两个支撑板(3)的内壁滑动连接，所述第二工装平台(2)底部设置有气缸(12)，所述气缸(12)的输出端与所述第二工装平台(2)固定连接；
所述第二工装平台(2)的尺寸与所述矩形孔相适应，在气缸(12)的推动下，第二工装平台(2)沿所述矩形孔伸出并高于所述第一工装平台(1)；
所述第二工装平台(2)的表面设置有焊枪(17)，所述焊枪(17)与所述第二工装平台(2)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于装配塔吊爬升架的组合式多点位焊接工装，其特征在于，所述第二工装平台(2)上表面固定设置有两个第二滑轨(13)，所述第二滑轨(2)平行设置，所述焊枪(17)分别与两个第二滑轨(2)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于装配塔吊爬升架的组合式多点位焊接工装，其特征在于，两个所述第二滑轨(2)顶部设置有安装底座(14)，所述安装底座(14)的底部分别与所述两个第二滑轨(2)滑动连接；
所述安装底座(14)顶部设置有转台(15)，所述转台(15)与所述安装底座(14)转动连接；
所述转台(15)顶部设置有机械臂(16)，所述机械臂(16)底部与所述转台(15)固定连接，机械臂(16)顶部与所述焊枪(17)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于装配塔吊爬升架的组合式多点位焊接工装，其特征在于，所述第二滑轨(2)上表面上开设有若干固定孔，固定孔内设置销轴，用于对所述安装底座(14)进行定位。
5.根据权利要求1所述的一种用于装配塔吊爬升架的组合式多点位焊接工装，其特征在于，所述两个支撑板(3)的相对的侧壁与所述矩形孔相对的两侧壁平齐。
6.根据权利要求5所述的一种用于装配塔吊爬升架的组合式多点位焊接工装，其特征在于，所述气缸(12)固定设置在两个支撑板(3)之间，且分别与两个支撑板(3)的内壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于装配塔吊爬升架的组合式多点位焊接工装，其特征在于，所述安装架(7)的内部设置有轴承，所述丝杠(5)与轴承固定连接。
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