CN211589880U - 一种张紧式的机器人的夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种张紧式的机器人的夹具，本实用新型涉及夹具技术领域，张紧式的机器人的夹具包括：夹具，夹具左右两侧均贯穿有螺杆，两根螺杆内端均延伸至夹具内部，且两根螺杆内端分别螺纹连接有左夹块和右夹块，左夹块和右夹块内壁均焊接有若干根弹簧，同一侧的若干根弹簧末端焊接有弧形板，两块弧形板呈对称分布；夹具后侧中心开有通口，通口内壁底部左右方均垂直焊接有转轴，转轴上端均转动连接有齿轮，且通口内部中间设有支杆，支杆左右两侧均开有若干个齿轮槽；本实用新型的有益效果在于：有利于机器人夹紧，同时有效防止左夹块和右夹块夹得过紧而损坏机器人/方便工作人员对机器人进行组装。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是涉及一种张紧式的机器人的夹具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
现有的张紧式的机器人的夹具，将机器人组装时，通常需要对机器人进行夹紧固定，组装过程中常常容易将夹具内的机器人松动，不方便工作人员对机器人进行组装，从而降低机器人生产效率。
实用新型内容
本实用新型提供了一种张紧式的机器人的夹具，有利于机器人夹紧，同时有效防止左夹块和右夹块夹得过紧而损坏机器人，可紧压住机器人的后侧，进一步有效防止机器人在左夹块和右夹块内拖动，方便工作人员对机器人进行组装，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种张紧式的机器人的夹具，所述张紧式的机器人的夹具包括：
夹具，所述夹具左右两侧均贯穿有螺杆，两根所述螺杆内端均延伸至夹具内部，且两根所述螺杆内端分别螺纹连接有左夹块和右夹块，所述左夹块和右夹块内壁均焊接有若干根弹簧，同一侧的若干根所述弹簧末端焊接有弧形板，两块所述弧形板呈对称分布；所述夹具后侧中心开有通口，所述通口内壁底部左右方均垂直焊接有转轴，所述转轴上端均转动连接有齿轮，且所述通口内部中间设有支杆，所述支杆左右两侧均开有若干个齿轮槽，所述齿轮均与齿轮槽齿合使得支杆与通口活动连接，且所述支杆前后两端均延伸出通口，所述支杆前端嵌入有弧形块。
作为优选的，所述夹具内壁前面开有滑槽，所述左夹块和右夹块前面均焊接有滑块，所述滑块均滑入滑槽内。
作为优选的，所述支杆后端焊接有手柄。
作为优选的，所述通口后侧左右方均嵌入有卡块，所述卡块前面均开有卡槽，所述齿轮后侧均与卡槽齿合。
作为优选的，所述螺杆均螺纹连接有两个螺帽，两个所述螺帽分别位于夹具内外两侧。
作为优选的，所述左夹块和右夹块内壁均呈弧形状。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该种张紧式的机器人的夹具，滑块和滑槽的设置，便于工作人员移动左夹块和右夹块，当弧形块与机器人紧贴时，弧形块挤压弹簧，弹簧具有弹性，一方面有利于夹具内的机器人夹紧，另一方面有效防止左夹块和右夹块夹得过紧而损坏机器人，齿轮和齿轮槽配合使用，方便工作人员移动支杆，将卡块嵌入通口内卡住齿轮，有效防止齿轮继续转动，弧形块可紧压住机器人的后侧，进一步有效防止机器人在左夹块和右夹块内拖动，方便工作人员对机器人进行组装。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的底座结构示意图；
图3为本实用新型的底座A局部结构示意图；
图4为本实用新型的底座局部结构示意图。
图中标记：1-夹具；101-螺杆；102-螺帽；103-滑槽；104-滑块；105-左夹块；106-弹簧；107-弧形板；108-支杆；109-通口；110-齿轮；111-弧形块；112-齿轮槽；113-手柄；114-转轴；115-右夹块；116-卡块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-4所示，一种张紧式的机器人的夹具，张紧式的机器人的夹具包括：
夹具1，所述夹具1左右两侧均贯穿有螺杆101，两根所述螺杆101内端均延伸至夹具1 内部，且两根所述螺杆101内端分别螺纹连接有左夹块105和右夹块115，所述左夹块105 和右夹块115内壁均焊接有若干根弹簧106，同一侧的若干根所述弹簧106末端焊接有弧形板107，两块所述弧形板107呈对称分布，所述夹具1内壁前面开有滑槽103，所述左夹块105和右夹块115前面均焊接有滑块104，所述滑块104均滑入滑槽103内，所述螺杆101均螺纹连接有两个螺帽102，两个所述螺帽102分别位于夹具1内外两侧；
具体的，当工作人员需要组装机器人时，先将螺杆101上的螺帽102拧松，再将两根螺杆 101从左夹块105和右夹块115拧出，然后向夹具1左右两侧移动，带动滑块104向滑槽103内一侧滑动，然后将机器人放入夹具1内部，再拉动左夹块105和右夹块115靠近机器人直至弧形块111与机器人紧贴，将两根螺杆101分别拧入左夹块105和右夹块115内，然后将螺杆101上的螺帽102拧紧，有效防止螺杆101在夹具1上转动，滑块104和滑槽 103的设置，便于工作人员移动左夹块105和右夹块115，当弧形块111与机器人紧贴时，弧形块111挤压弹簧106，弹簧106具有弹性，一方面有利于夹具1内的机器人夹紧，另一方面有效防止左夹块105和右夹块115夹得过紧而损坏机器人；
所述夹具1后侧中心开有通口109，所述通口109内壁底部左右方均垂直焊接有转轴114，所述转轴114上端均转动连接有齿轮110，且所述通口109内部中间设有支杆108，所述支杆108左右两侧均开有若干个齿轮槽112，所述齿轮110均与齿轮槽112齿合使得支杆108与通口109活动连接，且所述支杆108前后两端均延伸出通口109，所述支杆108前端嵌入有弧形块111，所述支杆108后端焊接有手柄113，所述通口109后侧左右方均嵌入有卡块116，所述卡块116前面均开有卡槽，所述齿轮110后侧均与卡槽齿合；
进一步的，将机器人放入夹具1之前，将通口109内的卡块116从通口109内拔出，握住手柄113并向后移动，可带动支杆108和弧形块111向后移动，支杆108向后移动过程中带动齿轮槽112内的齿轮110转动，便于弧形块111向夹具1后侧移动，当机器人通过左夹块105和右夹块115夹好后，工作人员可握住手柄113向前推支杆108，带动弧形块111 向前移动，转轴114便于齿轮110转动，当弧形块111紧贴机器人时，将卡块116嵌入通口109内卡住齿轮110，有效防止齿轮110继续转动，弧形块111可紧压住机器人的后侧，进一步有效防止机器人在左夹块105和右夹块115内拖动，方便工作人员对机器人进行组装。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种张紧式的机器人的夹具，其特征在于，所述张紧式的机器人的夹具包括：
夹具(1)，所述夹具(1)左右两侧均贯穿有螺杆(101)，两根所述螺杆(101)内端均延伸至夹具(1)内部，且两根所述螺杆(101)内端分别螺纹连接有左夹块(105)和右夹块(115)，所述左夹块(105)和右夹块(115)内壁均焊接有若干根弹簧(106)，同一侧的若干根所述弹簧(106)末端焊接有弧形板(107)，两块所述弧形板(107)呈对称分布；所述夹具(1)后侧中心开有通口(109)，所述通口(109)内壁底部左右方均垂直焊接有转轴(114)，所述转轴(114)上端均转动连接有齿轮(110)，且所述通口(109)内部中间设有支杆(108)，所述支杆(108)左右两侧均开有若干个齿轮槽(112)，所述齿轮(110)均与齿轮槽(112)齿合使得支杆(108)与通口(109)活动连接，且所述支杆(108)前后两端均延伸出通口(109)，所述支杆(108)前端嵌入有弧形块(111)。
2.根据权利要求1所述的一种张紧式的机器人的夹具，其特征在于：所述夹具(1)内壁前面开有滑槽(103)，所述左夹块(105)和右夹块(115)前面均焊接有滑块(104)，所述滑块(104)均滑入滑槽(103)内。
3.根据权利要求1所述的一种张紧式的机器人的夹具，其特征在于：所述支杆(108)后端焊接有手柄(113)。
4.根据权利要求1所述的一种张紧式的机器人的夹具，其特征在于：所述通口(109)后侧左右方均嵌入有卡块(116)，所述卡块(116)前面均开有卡槽，所述齿轮(110)后侧均与卡槽齿合。
5.根据权利要求1所述的一种张紧式的机器人的夹具，其特征在于：所述螺杆(101)均螺纹连接有两个螺帽(102)，两个所述螺帽(102)分别位于夹具(1)内外两侧。
6.根据权利要求1所述的一种张紧式的机器人的夹具，其特征在于：所述左夹块(105)和右夹块(115)内壁均呈弧形状。
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| CN201921765585.0U CN211589880U (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 一种张紧式的机器人的夹具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112706210A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-04-27 | 李新升 | 一种水利工程用管道切割装置及其使用方法 |
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2019
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