CN214081487U - 一种非标机器人夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种非标机器人夹具，包括基架、第一卡爪、第二卡爪和驱动电机，第一卡爪和第二卡爪的根部设有半齿轮且半齿轮的轴心与基架转动连接，驱动电机固定设置在基架内部，驱动电机的转轴上设有螺杆，第一卡爪和第二卡爪的末端上设有通孔，通孔内穿设有滑杆，滑杆的一端设有安装板，滑杆的另一端设有止动块，两块安装板相对设置，滑杆上套设有弹簧；通过电机带动螺杆同时传动至第一卡爪和第二卡爪根部的半齿轮，使得第一卡爪和第二卡爪实现抓握的动作；同时第一卡爪末端设置具有弹性的安装板，安装板用于安装各种形状的夹持体，从而实现对各种形状的工件的夹持，同时，夹持时由于采用弹性结构，因此不容易损伤工件的表面。

Description

一种非标机器人夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体是一种非标机器人夹具。

背景技术

随着自动化技术的快速发展，气动夹爪已经渗透进各行各业，其主要作用是代替人工的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。在精密加工领域，越来越多的人工操作被替代为自动化操作，以达到更高的精度要求和生产效率，工件在不同工位间的转换，经常需要用到气动夹爪来实现。

在实际生产中，需要根据被夹取物的大小形状，设计合适的末端夹具，这关系着夹取工件时的状态是否平稳，以及所需夹紧力的大小。通常情况下气动夹爪依靠夹块和工件之间的摩擦力夹持工件，工件的质量越大，需要的夹持力越大。夹持力过大，夹取过程中容易损坏工件，使工件表面磨损，甚至变形或断裂。在一些精密加工场合，工件的外表面要求很高，一旦稍有磨损，就会导致工件成为不合格产品，影响企业的生产效益。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种非标机器人夹具，能够在夹持工件的同时尽可能地保证工件表面不受损。

本实用新型的一种非标机器人夹具，包括基架、第一卡爪、第二卡爪和驱动电机，第一卡爪和第二卡爪的根部设有半齿轮且半齿轮的轴心与基架转动连接，驱动电机固定设置在基架内部，驱动电机的转轴上设有螺杆，螺杆与第一卡爪和第二卡爪的根部的半齿轮啮合连接，第一卡爪和第二卡爪的末端上设有通孔，通孔内穿设有滑杆，滑杆的一端设有安装板，滑杆的另一端设有止动块，两块安装板相对设置，滑杆上套设有弹簧，弹簧的一端与安装板抵接，弹簧的另一端与卡爪的末端抵接。

进一步，所述安装板用于安装适应工件形状的夹持体。

进一步，所述第一卡爪和第二卡爪的结构一致，均包括第一连接段和第二连接段，第一连接段和第二连接段铰接，所述半齿轮设置在第一连接段上，所述通孔设置在第二连接段上。

进一步，所述安装板上设有多个安装通孔，所述夹持体上设有对应的螺纹柱，螺纹柱穿过安装通孔后使用螺母进行固定连接。

进一步，两块所述安装板的侧面设有用于保持两块所述安装板平行的保持架。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种非标机器人夹具，通过电机带动螺杆同时传动至第一卡爪和第二卡爪根部的半齿轮，使得第一卡爪和第二卡爪实现抓握的动作；同时第一卡爪末端设置具有弹性的安装板，安装板用于安装各种形状的夹持体，从而实现对各种形状的工件的夹持，同时，夹持时由于采用弹性结构，因此不容易损伤工件的表面。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

附图标记如下：1-基架、2-第一卡爪、3-第二卡爪、4-驱动电机、5-滑杆、6-安装板、7-直杆、31-第一连接段、32-第二连接段、41-螺杆、51-止动块、61-安装通孔。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示：本实施例的一种非标机器人夹具，包括基架1、第一卡爪2、第二卡爪3和驱动电机4，第一卡爪2和第二卡爪3的根部设有半齿轮且半齿轮的轴心与基架1转动连接，驱动电机4固定设置在基架1内部，驱动电机4的转轴上设有螺杆41，螺杆41与第一卡爪2和第二卡爪3的根部的半齿轮啮合连接，第一卡爪2和第二卡爪3的末端上设有通孔，通孔内穿设有滑杆5，滑杆5的一端设有安装板6，滑杆5的另一端设有止动块51，两块安装板6相对设置，滑杆5上套设有弹簧，弹簧的一端与安装板6抵接，弹簧的另一端与卡爪的末端抵接。

本实用新型的一种非标机器人夹具，通过电机带动螺杆41同时传动至第一卡爪2和第二卡爪3根部的半齿轮，使得第一卡爪2和第二卡爪3实现抓握的动作；同时第一卡爪2末端设置具有弹性的安装板6，安装板6用于安装各种形状的夹持体，从而实现对各种形状的工件的夹持，同时，夹持时由于采用弹性结构，因此不容易损伤工件的表面。

本实施例中，安装板6用于安装适应工件形状的夹持体，在具体使用时应该根据工件的具体形状确定夹持体的形状，例如，如果工件为圆柱体，则应该使用内凹曲面的夹持体，这样既不会损坏工件的外表面，以便于对工件进行固定。

本实施例中，第一卡爪2和第二卡爪3的结构一致，均包括第一连接段31和第二连接段32，第一连接段31和第二连接段32铰接，半齿轮设置在第一连接段31上，通孔设置在第二连接段32上，从而实现安装板6和安装板6上的夹持体可以转动。

本实施例中，安装板6上设有多个安装通孔61，夹持体上设有对应的螺纹柱，螺纹柱穿过安装通孔61后使用螺母进行固定连接，从而实现夹持体的可拆装结构。

本实施例中，两块安装板6的侧面设有用于保持两块安装板6平行的保持架，两块安装板6需要保持平行，保持架为穿设至两块安装板6的安装通孔61上的直杆7，使得夹持结构更加稳定。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种非标机器人夹具，其特征在于：包括基架、第一卡爪、第二卡爪和驱动电机，第一卡爪和第二卡爪的根部设有半齿轮且半齿轮的轴心与基架转动连接，驱动电机固定设置在基架内部，驱动电机的转轴上设有螺杆，螺杆与第一卡爪和第二卡爪的根部的半齿轮啮合连接，第一卡爪和第二卡爪的末端上设有通孔，通孔内穿设有滑杆，滑杆的一端设有安装板，滑杆的另一端设有止动块，两块安装板相对设置，滑杆上套设有弹簧，弹簧的一端与安装板抵接，弹簧的另一端与卡爪的末端抵接。

2.根据权利要求1所述的一种非标机器人夹具，其特征在于：所述安装板用于安装适应工件形状的夹持体。

3.根据权利要求1所述的一种非标机器人夹具，其特征在于：所述第一卡爪和第二卡爪的结构一致，均包括第一连接段和第二连接段，第一连接段和第二连接段铰接，所述半齿轮设置在第一连接段上，所述通孔设置在第二连接段上。

4.根据权利要求2所述的一种非标机器人夹具，其特征在于：所述安装板上设有多个安装通孔，所述夹持体上设有对应的螺纹柱，螺纹柱穿过安装通孔后使用螺母进行固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种非标机器人夹具，其特征在于：两块所述安装板的侧面设有用于保持两块所述安装板平行的保持架。

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