CN215848268U - 一种水平夹持式大夹持力夹爪 - Google Patents
一种水平夹持式大夹持力夹爪 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种水平夹持式大夹持力夹爪，包括马达、连接件、轴承、拉动件、安放件以及夹持件；所述安放件通过外壳与马达连接，所述连接件通过螺纹件与马达的旋转轴连接，所述拉动件与连接件通过轴连接，所述拉动件贯通安放件，所述安放件上设置有过孔和滑槽，所述夹持件通过滑槽与安放件连接，所述夹持件具体有两个，所述夹持件关于马达对称，所述夹持件通过拉动件与连接件连接。本实用新型提供一种水平夹持式大夹持力夹爪，提高了夹持零件时的稳定性，提高了夹爪的夹持力，提高了夹爪的适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹爪领域，具体涉及一种水平夹持式大夹持力夹爪。
背景技术
夹爪是机械上常用的用于夹持零件的机构，夹爪也被称为机械手指；夹爪的结构通常为两个夹件通过拉杆与动力源连接；在工作过程中通常是动力源通过拉杆带动两个夹件相互靠近和远离实现夹取零件。
在生产过程中需要搬运零件时，有时候需要零件的稳定性好，常用的夹爪的夹持部分的运动轨迹是弧形的，在夹持零件时零件会发生晃动，且现在的夹爪普遍夹持力小，现在急需一种大夹持力且夹持稳定的夹爪搬运精密程度高，且质量大的零件。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种水平夹持式大夹持力夹爪，解决以上问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种水平夹持式大夹持力夹爪，包括马达、连接件、轴承、拉动件、安放件以及夹持件；所述安放件通过外壳与马达连接，所述连接件通过螺纹件与马达的旋转轴连接，所述拉动件与连接件通过轴连接，所述拉动件贯通安放件，所述安放件上设置有过孔和滑槽，所述夹持件通过滑槽与安放件连接，所述夹持件具体有两个，所述夹持件关于马达对称，所述夹持件通过拉动件与连接件连接。
进一步的，所述连接件通过轴承与外壳连接，所述拉动件关于连接件对称，所述拉动件上设置有拉动端。
进一步的，所述连接件上设置有内螺纹和连接部，所述拉动端贯通安放件，所述拉动端上设置有拉动头。
进一步的，所述连接件通过内螺纹与螺纹件螺纹连接，所述连接件通过连接部与拉动件轴连接，所述拉动头具体位于夹持件内。
进一步的，所述夹持件上设置有连接槽和夹持部，所述连接槽位于夹持件上靠近安放件的面上，所述马达具体为电机。
进一步的，所述连接槽位于拉动头的外侧，所述连接槽具体位于滑槽内。
本实用新型的有益效果为：提供一种水平夹持式大夹持力夹爪，通过马达、连接件、轴承、拉动件、安放件以及夹持件相互配合使用，通过马达带动螺纹件旋转，进而带动连接件和拉动件工作，最终实现带动夹持件9在滑槽8内滑动夹持零件的效果，提高了夹持零件时的稳定性，提高了夹爪的夹持力，提高了夹爪的适用性。
附图说明
图1为本实用新型一种水平夹持式大夹持力夹爪的整体结构轴测图。
图2为本实用新型一种水平夹持式大夹持力夹爪的部分结构轴测图。
图3为本实用新型一种水平夹持式大夹持力夹爪的另一部分结构轴测图。
图4为本实用新型一种水平夹持式大夹持力夹爪的又一部分结构轴测图。
图中：1、马达；2、螺纹件；3、连接件；31、内螺纹；32、连接部；4、轴承；5、拉动件；51、拉动端；52、拉动头；6、安放件；7、过孔；8、滑槽；9、夹持件；91、连接槽；92、夹持部；10、外壳。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图4，一种水平夹持式大夹持力夹爪，包括马达1、连接件3、轴承4、拉动件5、安放件6以及夹持件9；所述安放件6通过外壳10与马达1连接，所述安放件6用于放置夹持件9，所述连接件3通过螺纹件2与马达1的旋转轴连接，用于带动连接件3靠近和远离马达1，进而实现带动拉动件5旋转，最终实现带动夹持件9靠近和远离，完成零件的夹紧和松开，所述拉动件5与连接件3通过轴连接，所述拉动件5贯通安放件6，用于使拉动端51可以插入夹持件9内，所述安放件6上设置有过孔7和滑槽8，所述过孔7用于充当拉动端51通过的通道，所述夹持件9通过滑槽8与安放件6连接，用于确保夹持件9可以水平运动，所述夹持件9具体有两个，所述夹持件9关于马达1对称，用于确保夹持零件时零件受力均匀，所述夹持件9通过拉动件5与连接件3连接，所述马达1与外部控制系统电性连接。
所述连接件3通过轴承4与外壳10连接，用于确保连接件3旋转时稳定性好，所述拉动件5关于连接件3对称，所述拉动件5上设置有拉动端51，用于直接驱动夹持件9运动。
所述连接件3上设置有内螺纹31和连接部32，所述拉动端51贯通安放件6，所述拉动端51上设置有拉动头52，用于插入连接槽91内驱动夹持件9运动。
所述连接件3通过内螺纹31与螺纹件2螺纹连接，用于确保连接件3运动时受力大，所述连接件3通过连接部32与拉动件5轴连接，所述拉动头52具体位于夹持件9内。
所述夹持件9上设置有连接槽91和夹持部92，所述夹持部92用于直接夹紧零件，所述连接槽91位于夹持件9上靠近安放件6的面上，所述马达1具体为电机，用于带动螺纹件2旋转。
所述连接槽91位于拉动头52的外侧，所述连接槽91具体位于滑槽8内。
本实用新型的工作原理为：当开始搬运工作前，将夹爪安装到生产线上，当开始搬运零件时：外部搬运机构带动夹爪到达零件的外侧，进而在外部控制系统的控制下马达1开始工作带动螺纹件2旋转，进而带动连接件3向靠近马达1的方向运动，进一步的连接件3带动拉动件5旋转，进而拉动件5的拉动端51带动夹持件9在滑槽内8滑动并相互靠近，从而将零件夹紧，然后外部搬运机构带动夹爪和零件到达需要放置的地方，在外部控制系统的控制下马达1反转带动螺纹件2反向旋转，进而带动连接件3向远离马达1的方向运动，进一步的连接件3带动拉动件5反向旋转，进而拉动件5的拉动端51带动夹持件9在滑槽8内滑动并相互远离，从而将零件松开。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种水平夹持式大夹持力夹爪，其特征在于：包括马达(1)、连接件(3)、轴承(4)、拉动件(5)、安放件(6)以及夹持件(9)；所述安放件(6)通过外壳(10)与马达(1)连接，所述连接件(3)通过螺纹件(2)与马达(1)的旋转轴连接，所述拉动件(5)与连接件(3)通过轴连接，所述拉动件(5)贯通安放件(6)，所述安放件(6)上设置有过孔(7)和滑槽(8)，所述夹持件(9)通过滑槽(8)与安放件(6)连接，所述夹持件(9)具体有两个，所述夹持件(9)关于马达(1)对称，所述夹持件(9)通过拉动件(5)与连接件(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种水平夹持式大夹持力夹爪，其特征在于：所述连接件(3)通过轴承(4)与外壳(10)连接，所述拉动件(5)关于连接件(3)对称，所述拉动件(5)上设置有拉动端(51)。
3.根据权利要求2所述的一种水平夹持式大夹持力夹爪，其特征在于：所述连接件(3)上设置有内螺纹(31)和连接部(32)，所述拉动端(51)贯通安放件(6)，所述拉动端(51)上设置有拉动头(52)。
4.根据权利要求3所述的一种水平夹持式大夹持力夹爪，其特征在于：所述连接件(3)通过内螺纹(31)与螺纹件(2)螺纹连接，所述连接件(3)通过连接部(32)与拉动件(5)轴连接，所述拉动头(52)具体位于夹持件(9)内。
5.根据权利要求1所述的一种水平夹持式大夹持力夹爪，其特征在于：所述夹持件(9)上设置有连接槽(91)和夹持部(92)，所述连接槽(91)位于夹持件(9)上靠近安放件(6)的面上，所述马达(1)具体为电机。
6.根据权利要求5所述的一种水平夹持式大夹持力夹爪，其特征在于：所述连接槽(91)位于拉动头(52)的外侧，所述连接槽(91)具体位于滑槽(8)内。
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