CN215848267U - 一种大夹持力小尺寸夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种大夹持力小尺寸夹爪，包括旋转件、螺杆、运动轴、爪部以及壳体；所述螺杆与旋转件的旋转轴连接，所述运动轴的一端与螺杆螺纹连接，所述运动轴通过轴承与壳体连接，所述爪部通过连接轴与壳体活动连接，所述爪部具体有两个，所述运动轴的另一端与两个爪部均活动连接，所述壳体上设置有中孔和放置槽，所述爪部上设置有伸出部，所述伸出部具体位于放置槽内。本实用新型提供一种大夹持力小尺寸夹爪，减小了夹爪的占用空间，提高了夹爪的夹持力，提高了夹爪的适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹爪领域，具体涉及一种大夹持力小尺寸夹爪。
背景技术
夹爪是机械上常用的用于夹持零件的机构，夹爪也被称为机械手指；夹爪的结构通常为两个夹件通过拉杆与动力源连接；在工作过程中通常是动力源通过拉杆带动两个夹件相互靠近和远离实现夹取零件。
在需要大夹持力的夹爪时需要使用尺寸较大的夹爪，在需要夹持力较小时需要小尺寸夹爪；当有时候安装空间有限但是又需要大夹持力时，夹爪就不能满足需要，现在急需一种小尺寸大夹持力夹爪。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种大夹持力小尺寸夹爪，解决以上问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种大夹持力小尺寸夹爪，包括旋转件、螺杆、运动轴、爪部以及壳体；所述螺杆与旋转件的旋转轴连接，所述运动轴的一端与螺杆螺纹连接，所述运动轴通过轴承与壳体连接，所述爪部通过连接轴与壳体活动连接，所述爪部具体有两个，所述运动轴的另一端与两个爪部均活动连接，所述壳体上设置有中孔和放置槽，所述爪部上设置有伸出部，所述伸出部具体位于放置槽内。
进一步的，所述旋转件具体为马达，所述运动轴上设置有内螺纹和连接端，所述运动轴具体位于中孔内，所述爪部关于运动轴对称。
进一步的，所述连接端通过轴与两个爪部连接，所述中孔与放置槽连通，所述放置槽位于壳体上远离旋转件处。
进一步的，所述连接端通过轴与两个伸出部连接，所述中孔与旋转轴同心，所述爪部靠近伸出部处通过连接轴与放置槽的侧壁活动连接。
进一步的，所述伸出部位于爪部上靠近中孔的面上，所述伸出部位于爪部上靠近旋转件的一端。
进一步的，所述旋转件具体为电机，所述运动轴通过内螺纹与旋转轴螺纹连接，所述旋转件与壳体固定连接，所述旋转轴位于中孔内。
进一步的，所述内螺纹具体位于中孔内，所述中孔位于壳体的中部。
本实用新型的有益效果为：提供一种大夹持力小尺寸夹爪，通过旋转件、螺杆、运动轴、爪部以及壳体相互配合使用，通过旋转件带动螺杆旋转，实现螺杆旋转带动运动轴运动，运动轴带动爪部相互靠近和远离的效果，减小了夹爪的占用空间，提高了夹爪的夹持力，提高了夹爪的适用性。
附图说明
图1为本实用新型一种大夹持力小尺寸夹爪的整体结构轴测图。
图2为本实用新型一种大夹持力小尺寸夹爪的部分结构轴测图。
图3为本实用新型一种大夹持力小尺寸夹爪的另一部分结构轴测图。
图4为本实用新型一种大夹持力小尺寸夹爪的又一部分结构轴测图。
图5为本实用新型一种大夹持力小尺寸夹爪的再一部分结构轴测图。
图中：1、旋转件；2、旋转轴；3、螺杆；4、运动轴；41、内螺纹；42、连接端；5、连接轴；6、爪部；61、伸出部；7、轴承；8、壳体；9、中孔；10、放置槽。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图5，一种大夹持力小尺寸夹爪，包括旋转件1、螺杆3、运动轴4、爪部6以及壳体8；所述螺杆3与旋转件1的旋转轴2连接，用于带动螺杆3旋转，所述运动轴4的一端与螺杆3螺纹连接，用于确保螺杆3旋转时，螺杆3在内螺纹41内旋转实现带动运动轴4远离和靠近旋转件1，所述运动轴4通过轴承7与壳体8连接，用于确保运动轴4运动的稳定性好，所述爪部6通过连接轴5与壳体8活动连接，用于确保爪部6可以沿着连接轴5旋转，所述爪部6具体有两个，所述运动轴4的另一端与两个爪部6均活动连接，用于拉动两者相互靠近和远离，所述壳体8上设置有中孔9和放置槽10，所述爪部6上设置有伸出部61，所述伸出部61具体位于放置槽10内。
所述旋转件1具体为马达，所述运动轴4上设置有内螺纹41和连接端42，所述运动轴4具体位于中孔9内，用于确保运动轴4运动路径的精准性，所述爪部6关于运动轴4对称，用于确保被夹紧的零件受力均匀。
所述连接端42通过轴与两个爪部6连接，所述中孔9与放置槽10连通，所述放置槽10位于壳体8上远离旋转件1处，用于放置爪部6。
所述连接端42通过轴与两个伸出部61连接，用于拉动两个爪部6相互靠近和远离，所述中孔9与旋转轴2同心，所述爪部6靠近伸出部61处通过连接轴5与放置槽10的侧壁活动连接。
所述伸出部61位于爪部6上靠近中孔9的面上，所述伸出部61位于爪部6上靠近旋转件1的一端。
所述旋转件1具体为电机，用于带动旋转轴2旋转且确保扭力足够大，所述运动轴4通过内螺纹41与旋转轴2螺纹连接，所述旋转件1与壳体8固定连接，所述旋转轴2位于中孔9内。
所述内螺纹41具体位于中孔9内，所述中孔9位于壳体8的中部。
本实用新型的工作原理为：当开始使用夹爪时：外部控制系统向旋转件1通电，旋转件1开始工作带动旋转轴2旋转，在此过程中旋转轴2旋转使运动轴4向旋转件1靠近，在此过程中运动轴4通过伸出部61拉动两个爪部6相互靠近，实现将零件夹紧的功能；当需要松开零件时：外部控制系统向旋转件1通相反方向的电流，此时旋转件1反向旋转带动螺杆3反向旋转，在此过程中螺杆3在内螺纹41内反向旋转带动运动轴4远离旋转件1，在此过程中运动轴4通过伸出部61推动两个爪部6相互远离，从而实现将零件松开的效果。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种大夹持力小尺寸夹爪，其特征在于：包括旋转件(1)、螺杆(3)、运动轴(4)、爪部(6)以及壳体(8)；所述螺杆(3)与旋转件(1)的旋转轴(2)连接，所述运动轴(4)的一端与螺杆(3)螺纹连接，所述运动轴(4)通过轴承(7)与壳体(8)连接，所述爪部(6)通过连接轴(5)与壳体(8)活动连接，所述爪部(6)具体有两个，所述运动轴(4)的另一端与两个爪部(6)均活动连接，所述壳体(8)上设置有中孔(9)和放置槽(10)，所述爪部(6)上设置有伸出部(61)，所述伸出部(61)具体位于放置槽(10)内。
2.根据权利要求1所述的一种大夹持力小尺寸夹爪，其特征在于：所述旋转件(1)具体为马达，所述运动轴(4)上设置有内螺纹(41)和连接端(42)，所述运动轴(4)具体位于中孔(9)内，所述爪部(6)关于运动轴(4)对称。
3.根据权利要求2所述的一种大夹持力小尺寸夹爪，其特征在于：所述连接端(42)通过轴与两个爪部(6)连接，所述中孔(9)与放置槽(10)连通，所述放置槽(10)位于壳体(8)上远离旋转件(1)处。
4.根据权利要求3所述的一种大夹持力小尺寸夹爪，其特征在于：所述连接端(42)通过轴与两个伸出部(61)连接，所述中孔(9)与旋转轴(2)同心，所述爪部(6)靠近伸出部(61)处通过连接轴(5)与放置槽(10)的侧壁活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种大夹持力小尺寸夹爪，其特征在于：所述伸出部(61)位于爪部(6)上靠近中孔(9)的面上，所述伸出部(61)位于爪部(6)上靠近旋转件(1)的一端。
6.根据权利要求2所述的一种大夹持力小尺寸夹爪，其特征在于：所述旋转件(1)具体为电机，所述运动轴(4)通过内螺纹(41)与旋转轴(2)螺纹连接，所述旋转件(1)与壳体(8)固定连接，所述旋转轴(2)位于中孔(9)内。
7.根据权利要求6所述的一种大夹持力小尺寸夹爪，其特征在于：所述内螺纹(41)具体位于中孔(9)内，所述中孔(9)位于壳体(8)的中部。
Priority Applications (1)
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2021
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