CN210476984U - 一种机械夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械夹持装置，包括U型架，所述的U型架的两端设有圆台状铰接台，所述的U型架内设有连接块，所述的连接块的底部铰接设有两组相对称的折线形夹爪，所述的夹爪的拐点与铰接台远离连接块的一端铰接，所述的连接块的顶部设有T型槽，所述的T型槽内连接设有T型件，所述的T型件包括圆盘和连接杆，所述的圆盘的周面上嵌入连接滚珠，所述的连接杆包括光杆和螺纹杆，所述的光杆连接圆盘与连接块转动配合，所述的螺纹杆穿过U型架连接设有手柄，所述的螺纹杆与U型架螺纹连接。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型结构简单，可以更精准的控制夹爪的移动，从而有效调节夹爪的夹持力度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械夹持技术领域，具体是指一种机械夹持装置。
背景技术
在生产加工过程中，经常需要对工件进行夹持，以实现工件的定位或转运，特别是在自动化加工领域，工件夹持的可靠性至关重要，在很大程度上决定着产品的加工精度。
但现有技术中的机械夹持装置在夹持物品是，如果夹持力度较小，就难以夹紧物品，物品在进行转运的过程中就容易滑落，但是如果夹持力度较大，物品的表面容易被夹持装置损坏，影响工件精度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种结构简单，夹持精度高的一种机械夹持装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种机械夹持装置，包括U型架，所述的U型架的两端设有圆台状铰接台，所述的U型架内设有连接块，所述的连接块的底部铰接设有两组相对称的折线形夹爪，所述的夹爪的拐点与铰接台远离连接块的一端铰接，所述的连接块的顶部设有T型槽，所述的T型槽内连接设有T型件，所述的T型件包括圆盘和连接杆，所述的圆盘的周面上嵌入连接滚珠，所述的连接杆包括光杆和螺纹杆，所述的光杆连接圆盘与连接块转动配合，所述的光杆与螺纹杆之间通过连接柱连接，所述的螺纹杆穿过U型架连接设有手柄，所述的螺纹杆与U型架螺纹连接。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过T型件与U型架的螺纹连接，从而控制夹爪的移动距离，可以有效保证夹爪的移动精确度，从而可以根据需要进行调整夹爪的夹持力度，而且整体装置结构简单，易于实施。
作为改进，所述的铰接台的直径大小朝向远离U型架的方向逐渐减小。
作为改进，所述的夹爪上远离连接块的一端相对设有夹齿，用于增加夹住与工件之间的摩擦力，防止脱落现象发生。
作为改进，所述的圆盘、光杆、螺纹杆和连接柱直径大小依次减小，光杆与圆盘组合用于连接T型槽并带动连接块移动，螺纹杆直径大小小于光杆直径大小可以防止手柄连接外界电动驱动，转动失控使得连接块持续提成，对夹持装置造成损坏。
作为改进，所述的滚珠贴合T型槽内壁，并与圆盘转动配合，有效减小T型件与T型槽之间的摩擦。
附图说明
图1是本实用新型一种机械夹持装置结构示意图。
图2是图1中A部结构示意图。
如图所示：1、U型架，2、铰接台，3、连接块，4、夹爪，5、T型槽，6、圆盘，7、连接杆，8、滚珠，9、光杆，10、螺纹杆，11、手柄，12、夹齿，13、连接柱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
结合图1-2所示，一种机械夹持装置，包括U型架1，所述的U型架1的两端设有圆台状铰接台2，所述的U型架1内设有连接块3，所述的连接块3的底部铰接设有两组相对称的折线形夹爪4，所述的夹爪4的拐点与铰接台2远离连接块3的一端铰接，所述的连接块3的顶部设有T型槽5，所述的T型槽5内连接设有T型件，所述的T型件包括圆盘6和连接杆7，所述的圆盘6的周面上嵌入连接滚珠8，所述的连接杆7包括光杆9和螺纹杆10，所述的光杆9连接圆盘6与连接块3转动配合，所述的光杆9与螺纹杆10之间通过连接柱13连接，所述的螺纹杆10穿过U型架1连接设有手柄11，所述的螺纹杆10与U型架1螺纹连接。
所述的铰接台2的直径大小朝向远离U型架1的方向逐渐减小，所述的夹爪4上远离连接块3的一端相对设有夹齿12，所述的圆盘6、光杆9、螺纹杆10和连接柱13直径大小依次减小，所述的滚珠8贴合T型槽5内壁，并与圆盘6转动配合。
本实用新型在具体实施时，将工件对位放置在两组夹爪4之间，通过转动手柄11带动螺纹杆10在U型架1上转动，进而带动圆盘6在T型槽5内转动，使得T型件带动连接块3整体相对U型架1上升，连接块3与夹爪4铰接，夹爪4的拐点与铰接台2铰接使得两组夹爪4远离连接块3的一端相对运动夹持住工件，由于夹爪4的运动受到T型件的带动，因此T型件与U型架1的螺纹连接可以使得夹爪4移动更有利于控制，移动距离更精确。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种机械夹持装置，包括U型架(1)，其特征在于：所述的U型架(1)的两端设有圆台状铰接台(2)，所述的U型架(1)内设有连接块(3)，所述的连接块(3)的底部铰接设有两组相对称的折线形夹爪(4)，所述的夹爪(4)的拐点与铰接台(2)远离连接块(3)的一端铰接，所述的连接块(3)的顶部设有T型槽(5)，所述的T型槽(5)内连接设有T型件，所述的T型件包括圆盘(6)和连接杆(7)，所述的圆盘(6)的周面上嵌入连接滚珠(8)，所述的连接杆(7)包括光杆(9)和螺纹杆(10)，所述的光杆(9)连接圆盘(6)与连接块(3)转动配合，所述的光杆(9)与螺纹杆(10)之间通过连接柱(13)连接，所述的螺纹杆(10)穿过U型架(1)连接设有手柄(11)，所述的螺纹杆(10)与U型架(1)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械夹持装置，其特征在于：所述的铰接台(2)的直径大小朝向远离U型架(1)的方向逐渐减小。
3.根据权利要求1所述的一种机械夹持装置，其特征在于：所述的夹爪(4)上远离连接块(3)的一端相对设有夹齿(12)。
4.根据权利要求1所述的一种机械夹持装置，其特征在于：所述的圆盘(6)、光杆(9)、螺纹杆(10)和连接柱(13)直径大小依次减小。
5.根据权利要求1所述的一种机械夹持装置，其特征在于：所述的滚珠(8)贴合T型槽(5)内壁，并与圆盘(6)转动配合。
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| CN201921167267.4U CN210476984U (zh) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | 一种机械夹持装置 |
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Publications (1)
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| CN210476984U true CN210476984U (zh) | 2020-05-08 |
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| CN (1) | CN210476984U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112171681A (zh) * | 2020-08-27 | 2021-01-05 | 南京驭逡通信科技有限公司 | 一种迎宾机器人用多向移动机构 |
| CN112548899A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-26 | 安徽天裕汽车零部件制造有限公司 | 一种用于汽车油箱的加工台 |
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2019
- 2019-07-24 CN CN201921167267.4U patent/CN210476984U/zh not_active Expired - Fee Related
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