CN210500304U - 一种机械手夹具翻转结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械结构领域，提供了一种机械手夹具翻转结构，包括：用于与机械手连接的固定架，所述固定架两端均设置有夹取支杆；翻转油缸，其设于所述夹取支杆上；翻转组件，其活动设置于所述夹取支杆下端，所述翻转组件上端与所述翻转油缸活动铰接，当所述翻转油缸伸缩时能够带动所述翻转组件转动；翻转板，其与所述翻转组件下端连接，所述翻转板两端均设置有用于插入物品内的插接块。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该机械手夹具翻转结构能够带动物品在夹具内翻转，方便物品的后续加工或者堆放，减少人工的劳动量，增加自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型属于机械结构领域，具体涉及一种机械手夹具翻转结构。
背景技术
在工业生产中，一些重量较大的物品需要使用机械手夹具夹持并带动移动，有的工序需要将分开摆放的零部件夹取后，进行一定角度的对称翻转，而目前自动化行业上对于零部件夹取后的翻转装置结构较复杂，尤其是在零部件一道工序加工完后转到下一工序时，需要翻转调整零部件的加工面，以便于进入下一道工序，现有的机械手夹具在带动物品移动时，物品相对于机械手的位置角度是固定不变的，不方便后续对物品的加工或者堆放，物品移动后还需要人工翻转物品的角度，造成工人的劳动强度过高，且不利于提高自动化工作的进程。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种机械手夹具翻转结构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种机械手夹具翻转结构，包括：用于与机械手连接的固定架，所述固定架两端均设置有夹取支杆；
翻转油缸，其设于所述夹取支杆上；
翻转组件，其活动设置于所述夹取支杆下端，所述翻转组件上端与所述翻转油缸活动铰接，当所述翻转油缸伸缩时能够带动所述翻转组件转动；
翻转板，其与所述翻转组件下端连接，所述翻转板两端均设置有用于插入物品内的插接块。
在上述的一种机械手夹具翻转结构中，所述翻转组件包括：传动齿轮，所述传动齿轮转动连接于所述夹取支杆下端，所述传动齿轮上端设置有连接块，所述连接块与所述翻转油缸活动铰接；
翻转轴承，其活动插设于所述夹取支杆下端，所述翻转板与所述翻转轴承一端固定连接；
翻转齿轮，其固定套设于所述翻转轴承上且与所述传动齿轮啮合连接。
在上述的一种机械手夹具翻转结构中，所述夹取支杆上设置有固定油缸，所述固定油缸下端设置有固定头，所述翻转轴承另一端设置有固定块，所述固定块上开设有固定槽，所述固定头活动插设于所述固定槽内。
在上述的一种机械手夹具翻转结构中，所述夹取支杆上设置有限位块，所述固定头活动插设于所述限位块内。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于该机械手夹具翻转结构能够带动物品在夹具内翻转，方便物品的后续加工或者堆放，减少人工的劳动量，增加自动化程度。
附图说明
图1是本机械手夹具翻转结构的立体视图；
图中，固定架1、夹取支杆2、翻转油缸3、翻转板4、插接块5、传动齿轮6、连接块7、翻转轴承8、翻转齿轮9、固定油缸10、固定头11、固定块12、固定槽13、限位块14。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本机械手夹具翻转结构，包括：用于与机械手连接的固定架1，固定架1两端均设置有夹取支杆2；翻转油缸3，其设于夹取支杆 2上；翻转组件，其活动设置于夹取支杆2下端，翻转组件上端与翻转油缸 3活动铰接；翻转板4，其与翻转组件下端连接，翻转板4两端均设置有用于插入物品内的插接块5。
两个夹取支杆2分别活动设置于固定架1两端，翻转组件对应与的夹取支杆2连接，翻转板4与翻转组件连接，且在每个翻转板4的两端分别设置有一个插接块5，当两个夹取支杆2相互靠近或者相互远离时，插接块 5能够插入或者抽离物品，即能够夹取或者松开物品，当物品被夹紧时，翻转油缸3下端与翻转组件上端连接，当翻转油缸3工作时能够带动翻转组件转动，进而翻转组件能够带动翻转板4转动，因为插接块5插入物品内，所以放翻转板4转动时能够使得插接块5带动物品转动，进而实现物品在夹具内转动的目的，方便物品的后续加工或者堆放，减少人工的劳动量，增加自动化程度
翻转组件包括：传动齿轮6，传动齿轮6转动连接于夹取支杆下端，传动齿轮6上端设置有连接块7，连接块7与翻转油缸3活动铰接；翻转轴承 8，其活动插设于夹取支杆下端，翻转板4与翻转轴承8一端固定连接；翻转齿轮9，其固定套设于翻转轴承8上且与传动齿轮6啮合连接。
传动齿轮6转动设置于夹取支杆下端，传动齿轮6上端设置有连接块7，连接块7与翻转油缸3活动铰接，所以放翻转油缸3伸缩时能够带动传动齿轮6沿其与夹取支杆的连接处转动，因为翻转齿轮9与传动齿轮6啮合连接，所以传动齿轮6转动时，翻转齿轮9就能够被带动转动，因为翻转齿轮9是固定套设于翻转轴承8上的，所以翻转轴承8与翻转齿轮9同步转动，翻转轴承8活动插设于夹取支杆下端且翻转板4连接于翻转轴承8 的一端，所以翻转轴承8转动时能够带动翻转板4转动，进而能够带动两个插接块5以翻转轴承8为中心转动，进而能够带动物品翻转。
夹取支杆上设置有固定油缸10，固定油缸10下端设置有固定头11，翻转轴承8另一端设置有固定块12，固定块12上开设有固定槽13，固定头11活动插设于固定槽13内。
固定块12设置于翻转轴承8的另一端，当翻转轴承8转动时同时带动固定块12转动，当物品翻转至一定角度后，固定槽13位于固定头11下方，此时固定油缸10带动固定头11向下移动，进而使得固定头11能够插入至固定槽13内，防止翻转轴承8继续转动，物品在翻转后的角度就能够固定。
夹取支杆上设置有限位块14，固定头11活动插设于限位块14内，固定油缸10能够带动固定头11在限位块14内活动，保证固定头11能够向下移动插入至固定槽13内，且能够保证固定头11的横向位置更加稳定。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。
Claims (4)
1.一种机械手夹具翻转结构，其特征在于，包括：
用于与机械手连接的固定架，所述固定架两端均设置有夹取支杆；
翻转油缸，其设于所述夹取支杆上；
翻转组件，其活动设置于所述夹取支杆下端，所述翻转组件上端与所述翻转油缸活动铰接，当所述翻转油缸伸缩时能够带动所述翻转组件转动；
翻转板，其与所述翻转组件下端连接，所述翻转板两端均设置有用于插入物品内的插接块。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹具翻转结构，其特征在于，所述翻转组件包括：传动齿轮，所述传动齿轮转动连接于所述夹取支杆下端，所述传动齿轮上端设置有连接块，所述连接块与所述翻转油缸活动铰接；
翻转轴承，其活动插设于所述夹取支杆下端，所述翻转板与所述翻转轴承一端固定连接；
翻转齿轮，其固定套设于所述翻转轴承上且与所述传动齿轮啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械手夹具翻转结构，其特征在于，所述夹取支杆上设置有固定油缸，所述固定油缸下端设置有固定头，所述翻转轴承另一端设置有固定块，所述固定块上开设有固定槽，所述固定头活动插设于所述固定槽内。
4.根据权利要求3所述的一种机械手夹具翻转结构，其特征在于，所述夹取支杆上设置有限位块，所述固定头活动插设于所述限位块内。
Priority Applications (1)
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| CN201920992158.XU CN210500304U (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 一种机械手夹具翻转结构 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN210500304U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113211315A (zh) * | 2021-05-29 | 2021-08-06 | 陆东波 | 一种数控加工用测量机械手 |
| CN114700863A (zh) * | 2022-04-07 | 2022-07-05 | 歌尔股份有限公司 | 夹持翻转治具及其工艺 |
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2019
- 2019-06-28 CN CN201920992158.XU patent/CN210500304U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113211315A (zh) * | 2021-05-29 | 2021-08-06 | 陆东波 | 一种数控加工用测量机械手 |
| CN113211315B (zh) * | 2021-05-29 | 2023-01-10 | 宝鸡山崎精工智能装备有限公司 | 一种数控加工用测量机械手 |
| CN114700863A (zh) * | 2022-04-07 | 2022-07-05 | 歌尔股份有限公司 | 夹持翻转治具及其工艺 |
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