CN218398119U - 一种嵌件抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及嵌件加工技术领域，尤其涉及一种嵌件抓取机械手，包括支撑臂、第一电机、丝杆、支撑柱和翻面机构，支撑臂设置有第一滑槽，翻面机构包括气缸、块体、驱动组件、螺杆、支块、两块连接块、两块滑块、两个翻面电机和两个夹持件，气缸设置在支撑柱和块体之间，块体设置有第二滑槽，两块滑块均与第二滑槽滑动连接，驱动组件与块体固定连接，驱动组件的输出端与螺杆固定连接，支块与螺杆螺纹配合，两块连接块的一端均与支块铰接，两块连接块的另一端分别与对应的滑块铰接，翻面电机安装在对应的滑块上，翻面电机的输出端与对应的夹持件固定连接，以此方式能够更方便的对嵌件进行翻面，便于后续加工。

Description

一种嵌件抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及嵌件加工技术领域，尤其涉及一种嵌件抓取机械手。

背景技术

嵌件在加工过程中，往往需要使用到机械手将嵌件从传送带等置物件上将嵌件抓取至加工机床上，但部分嵌件具有圆弧面的特点，现有技术中的机械手机构复杂，对于物体抓取不稳固，容易造成物体掉落。

为了解决上述问题，可以采用现有技术专利公开号CN204414124U所公开的一种机械手，包括伸缩缸、支撑部、连接块、两个连杆组件、两个指臂、两个弹性垫等部件，通过伸缩缸带动分别设置在两个指臂上的两个弹性垫相互靠拢，实现将物体稳固的夹持在两个弹性垫之间。

但在上述方式中，在对嵌件的其中一个面进行加工完成后，在需要对嵌件的另一个面进行加工时，需要人工对嵌件进行翻面，从而增加了生产人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种嵌件抓取机械手，旨在解决现有技术中在对嵌件的其中一个面进行加工完成后，在需要对嵌件的另一个面进行加工时，需要人工对嵌件进行翻面，从而增加了生产人员的劳动强度的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种嵌件抓取机械手，包括支撑臂、第一电机、丝杆、支撑柱和翻面机构，所述支撑臂设置有第一滑槽，所述第一电机与所述支撑臂固定连接，所述第一电机的输出端插入至所述第一滑槽内，并与所述丝杆固定连接，所述支撑柱与所述丝杆螺纹配合，且所述支撑柱与所述第一滑槽滑动连接，所述翻面机构包括气缸、块体、驱动组件、螺杆、支块、两块连接块、两块滑块、两个翻面电机和两个夹持件，所述气缸设置在所述支撑柱和所述块体之间，所述块体设置有第二滑槽，两块所述滑块均与所述第二滑槽滑动连接，所述驱动组件与所述块体固定连接，所述驱动组件的输出端与所述螺杆固定连接，所述支块与所述螺杆螺纹配合，两块所述连接块的一端均与所述支块铰接，两块所述连接块的另一端分别与对应的所述滑块铰接，所述翻面电机安装在对应的所述滑块上，所述翻面电机的输出端与对应的所述夹持件固定连接。

其中，所述驱动组件包括支板和第二电机，所述支板与所述块体固定连接，所述第二电机安装在所述支板上。

其中，所述翻面机构还包括限位件，所述限位件与所述螺杆远离所述驱动组件的一端固定连接。

其中，所述翻面机构还包括孔杆和滑杆，所述孔杆的一端与其中一块所述滑块固定连接，所述孔杆的另一端套设所述滑杆，所述滑杆远离所述孔杆的一端与另一块所述滑块固定连接。

其中，所述翻面机构还包括两块稳定件，所述支撑柱设置有两个凹槽，两块所述稳定件的一端均与所述块体固定连接，两块所述稳定件的另一端分别与对应的所述凹槽滑动连接。

本实用新型的一种嵌件抓取机械手，通过设置所述翻面机构，在嵌件的其中一个面加工完成需要对另一个面进行加工时，首先启动所述第一电机，所述第一电机的输出端带动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述支撑柱移动，所述支撑柱带动所述翻面机构移动至指定位置后，打开所述气缸，所述气缸的输出端带动所述块体移动，使得两个所述夹持件移动至指定位置后，打开所述驱动组件，所述驱动组件的输出端带动所述螺杆转动，所述螺杆带动所述支块移动，所述支块带动两块所述连接块的一端均在所述支块上转动，带动两块所述连接块的另一端分别在对应的所述滑块上转动，两块所述连接块在转动的同时带动两块所述滑块均在所述第二滑槽内相向运动，从而通过两个所述翻面电机带动两个所述夹持件抵持在嵌件上对嵌件进行夹持，所述气缸的输出端收缩带动所述嵌件上移，之后打开两个所述翻面电机，两个所述翻面电机通过两个所述夹持件对嵌件进行翻面，翻面完成后所述气缸的输出端伸长带动所述嵌件下移至指定位置，然后所述驱动组件反向转动从而使得两个所述夹持件不再对嵌件进行夹持，以此方式能够更方便的对嵌件进行翻面，便于后续加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的第一实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的第一实施例的主视图。

图3是本实用新型的第一实施例的侧视图。

图4是本实用新型的图2的A-A线结构剖视图。

图5是本实用新型的第二实施例的内部结构示意图。

101-支撑臂、102-第一电机、103-丝杆、104-支撑柱、105-气缸、106-块体、107-螺杆、108-支块、109-连接块、110-滑块、111-翻面电机、112-夹持件、113-限位件、114-支板、115-第二电机、116-第一滑槽、117-第二滑槽、201-孔杆、202-滑杆、203-稳定件、204-凹槽。

具体实施方式

第一实施例：

请参阅图1～图4，其中图1是本实用新型的第一实施例的结构示意图，图2是本实用新型的第一实施例的主视图，图3是本实用新型的第一实施例的侧视图，图4是本实用新型的图2的A-A线结构剖视图。

本实用新型提供一种嵌件抓取机械手：包括支撑臂101、第一电机102、丝杆103、支撑柱104和翻面机构，所述翻面机构包括气缸105、块体106、驱动组件、螺杆107、支块108、两块连接块109、两块滑块110、两个翻面电机111、两个夹持件112和限位件113，所述驱动组件包括支板114和第二电机115，前述方案解决了在对嵌件的其中一个面进行加工完成后，在需要对嵌件的另一个面进行加工时，需要人工对嵌件进行翻面，从而增加了生产人员的劳动强度的技术问题；

针对本具体实施方式，述第一电机102与所述支撑臂101固定连接，所述第一电机102的输出端插入至所述第一滑槽116内，并与所述丝杆103固定连接，所述支撑柱104与所述丝杆103螺纹配合，且所述支撑柱104与所述第一滑槽116滑动连接，启动所述第一电机102，所述第一电机102的输出端带动所述丝杆103转动，所述丝杆103带动所述支撑柱104移动，所述支撑柱104带动所述翻面机构移动至指定位置。

其中，所述气缸105设置在所述支撑柱104和所述块体106之间，所述块体106设置有第二滑槽117，两块所述滑块110均与所述第二滑槽117滑动连接，所述驱动组件与所述块体106固定连接，所述驱动组件的输出端与所述螺杆107固定连接，所述支块108与所述螺杆107螺纹配合，两块所述连接块109的一端均与所述支块108铰接，两块所述连接块109的另一端分别与对应的所述滑块110铰接，所述翻面电机111安装在对应的所述滑块110上，所述翻面电机111的输出端与对应的所述夹持件112固定连接，通过设置所述翻面机构，在嵌件的其中一个面加工完成需要对另一个面进行加工时，首先启动所述第一电机102，所述第一电机102的输出端带动所述丝杆103转动，所述丝杆103带动所述支撑柱104移动，所述支撑柱104带动所述翻面机构移动至指定位置后，打开所述气缸105，所述气缸105的输出端带动所述块体106移动，使得两个所述夹持件112移动至指定位置后，打开所述驱动组件，所述驱动组件的输出端带动所述螺杆107转动，所述螺杆107带动所述支块108移动，所述支块108带动两块所述连接块109的一端均在所述支块108上转动，带动两块所述连接块109的另一端分别在对应的所述滑块110上转动，两块所述连接块109在转动的同时带动两块所述滑块110均在所述第二滑槽117内相向运动，从而通过两个所述翻面电机111带动两个所述夹持件112抵持在嵌件上对嵌件进行夹持，所述气缸105的输出端收缩带动所述嵌件上移，之后打开两个所述翻面电机111，两个所述翻面电机111通过两个所述夹持件112对嵌件进行翻面，翻面完成后所述气缸105的输出端伸长带动所述嵌件下移至指定位置，然后所述驱动组件反向转动从而使得两个所述夹持件112不再对嵌件进行夹持，以此方式能够更方便的对嵌件进行翻面，便于后续加工。

其次，所述支板114与所述块体106固定连接，所述第二电机115安装在所述支板114上，通过设置所述支板114和所述第二电机115，能够通过所述支板114将所述第二电机115固定在所述块体106上。

同时，所述限位件113与所述螺杆107远离所述驱动组件的一端固定连接，通过设置所述限位件113，能够防止所述支块108从所述螺杆107上滑出。

使用本实施例的一种嵌件抓取机械手，通过设置所述翻面机构，在嵌件的其中一个面加工完成需要对另一个面进行加工时，首先启动所述第一电机102，所述第一电机102的输出端带动所述丝杆103转动，所述丝杆103带动所述支撑柱104移动，所述支撑柱104带动所述翻面机构移动至指定位置后，打开所述气缸105，所述气缸105的输出端带动所述块体106移动，使得两个所述夹持件112移动至指定位置后，打开所述第二电机115，所述第二电机115的输出端带动所述螺杆107转动，所述螺杆107带动所述支块108移动，所述支块108带动两块所述连接块109的一端均在所述支块108上转动，带动两块所述连接块109的另一端分别在对应的所述滑块110上转动，两块所述连接块109在转动的同时带动两块所述滑块110均在所述第二滑槽117内相向运动，从而通过两个所述翻面电机111带动两个所述夹持件112抵持在嵌件上对嵌件进行夹持，所述气缸105的输出端收缩带动所述嵌件上移，之后打开两个所述翻面电机111，两个所述翻面电机111通过两个所述夹持件112对嵌件进行翻面，翻面完成后所述气缸105的输出端伸长带动所述嵌件下移至指定位置，然后所述第二电机115反向转动从而使得两个所述夹持件112不再对嵌件进行夹持，以此方式能够更方便的对嵌件进行翻面，便于后续加工，通过设置所述限位件113，能够防止所述支块108从所述螺杆107上滑出。

第二实施例：

在第一实施例的基础上，请参阅图5，图5是本实用新型的第二实施例的内部结构示意图。

本实用新型提供了一种嵌件抓取机械手包括翻面机构，所述翻面机构还包括孔杆201、滑杆202和两块稳定件203。

针对本具体实施方式，所述孔杆201的一端与其中一块所述滑块110固定连接，所述孔杆201的另一端套设所述滑杆202，所述滑杆202远离所述孔杆201的一端与另一块所述滑块110固定连接，通过设置所述孔杆201和所述滑杆202，在两块所述滑块110移动时，对应的所述滑块110带动所述滑杆202在所述孔杆201内滑动，以此能够提升两块所述滑块110的稳定性。

其中，所述支撑柱104设置有两个凹槽204，两块所述稳定件203的一端均与所述块体106固定连接，两块所述稳定件203的另一端分别与对应的所述凹槽204滑动连接，通过设置两块所述稳定件203，在所述块体106移动时，所述块体106带动两块所述稳定件203分别在对应的所述凹槽204内滑动，以此能够提升所述块体106的稳定性。

使用本实施例的一种嵌件抓取机械手，通过设置所述孔杆201和所述滑杆202，在两块所述滑块110移动时，对应的所述滑块110带动所述滑杆202在所述孔杆201内滑动，以此能够提升两块所述滑块110的稳定性，通过设置两块所述稳定件203，在所述块体106移动时，所述块体106带动两块所述稳定件203分别在对应的所述凹槽204内滑动，以此能够提升所述块体106的稳定性。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种嵌件抓取机械手，包括支撑臂、第一电机、丝杆和支撑柱，所述支撑臂设置有第一滑槽，所述第一电机与所述支撑臂固定连接，所述第一电机的输出端插入至所述第一滑槽内，并与所述丝杆固定连接，所述支撑柱与所述丝杆螺纹配合，且所述支撑柱与所述第一滑槽滑动连接，其特征在于，

还包括翻面机构，所述翻面机构包括气缸、块体、驱动组件、螺杆、支块、两块连接块、两块滑块、两个翻面电机和两个夹持件，所述气缸设置在所述支撑柱和所述块体之间，所述块体设置有第二滑槽，两块所述滑块均与所述第二滑槽滑动连接，所述驱动组件与所述块体固定连接，所述驱动组件的输出端与所述螺杆固定连接，所述支块与所述螺杆螺纹配合，两块所述连接块的一端均与所述支块铰接，两块所述连接块的另一端分别与对应的所述滑块铰接，所述翻面电机安装在对应的所述滑块上，所述翻面电机的输出端与对应的所述夹持件固定连接。

2.如权利要求1所述的嵌件抓取机械手，其特征在于，

所述驱动组件包括支板和第二电机，所述支板与所述块体固定连接，所述第二电机安装在所述支板上。

3.如权利要求2所述的嵌件抓取机械手，其特征在于，

所述翻面机构还包括限位件，所述限位件与所述螺杆远离所述驱动组件的一端固定连接。

4.如权利要求3所述的嵌件抓取机械手，其特征在于，

所述翻面机构还包括孔杆和滑杆，所述孔杆的一端与其中一块所述滑块固定连接，所述孔杆的另一端套设所述滑杆，所述滑杆远离所述孔杆的一端与另一块所述滑块固定连接。

5.如权利要求4所述的嵌件抓取机械手，其特征在于，

所述翻面机构还包括两块稳定件，所述支撑柱设置有两个凹槽，两块所述稳定件的一端均与所述块体固定连接，两块所述稳定件的另一端分别与对应的所述凹槽滑动连接。

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