CN217991672U - 一种曲轴加工设备 - Google Patents

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徐承飞
徐斌
陈培明
史洪涛
吴海洲
林李波
武刚
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Abstract

本实用新型公开了一种曲轴加工设备,包括机床,机床上设有:端部夹持机构,包括夹持件和夹持驱动组件,夹持驱动组件与夹持件连接并驱动夹持件,夹持件将曲轴的一端夹持固定,使曲轴的轴向处于水平位置;可调支撑机构,包括支撑件和支撑驱动组件,支撑驱动组件与支撑件连接并驱动支撑件,支撑件将曲轴的中部预支撑,以对曲轴的端面进行加工;位移机构,位移机构与支撑驱动组件连接,并在曲轴两端调换位置后,通过调节支撑驱动组件的位置来调节支撑件的位置,以适应曲轴上预支撑位置的改变。本实用新型可在曲轴两端调换后,调节支撑件的位置以应对预支撑位置的改变,并对曲轴进行稳定支撑以便对端面进行加工,具有结构合理、调节方便的优点。

Description

一种曲轴加工设备
技术领域
本实用新型涉及曲轴加工技术领域,特别涉及一种曲轴加工设备。
背景技术
曲轴铣端面工序,需要机床对曲轴两端大小头端面分别进行加工,原机床为人工操作,需要用转臂吊吊取曲轴上料,加工完一端后,在用转臂吊手动将曲轴进行180°旋转,对另一端进行加工。机床无预支撑导致不能使用机械手上下料,固定式预支撑不能满足曲轴两端调换后支撑位置改变造成的问题。故不能实现数控车床与机械手联机,无法实现机床自动化生产目标。因此,亟需一种新的曲轴加工设备来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构合理、调节方便、加工效率高的曲轴加工设备。
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种曲轴加工设备,包括机床,所述机床上设有:
端部夹持机构,包括夹持件和夹持驱动组件,所述夹持驱动组件与夹持件连接并驱动所述夹持件,所述夹持件将曲轴的一端夹持固定,使曲轴的轴向处于水平位置;
可调支撑机构,包括支撑件和支撑驱动组件,所述支撑驱动组件与支撑件连接并驱动所述支撑件,所述支撑件将曲轴的中部预支撑,以对曲轴的端面进行加工;
位移机构,所述位移机构与所述支撑驱动组件连接,并在曲轴两端调换位置后,通过调节所述支撑驱动组件的位置来调节所述支撑件的位置,以适应曲轴上预支撑位置的改变。
作为本发明的进一步改进,所述支撑件包括两个支撑块,两个支撑块间隔设置并相互配合将曲轴的中部预支撑,所述支撑块上设置有V型支撑槽。
作为本发明的进一步改进,所述V型支撑槽内设有垫块。
作为本发明的进一步改进,所述支撑驱动组件包括底座、第一转轴座、第一转轴、预支撑支杆和驱动源,所述第一转轴座设置于所述底座上,所述预支撑支杆的中部通过第一转轴与所述第一转轴座连接,所述预支撑支杆的前端与所述支撑件连接,后端与所述驱动源连接,所述驱动源驱动所述预支撑支杆绕所述第一转轴转动,以调节所述支撑件的位置。
作为本发明的进一步改进,所述底座上还设有第二转轴座,所述驱动源的另一端通过第二转轴与所述第二转轴座连接,所述驱动源的一端通过第三转轴与所述预支撑支杆的后端连接。
作为本发明的进一步改进,所述预支撑支杆的前端通过连接杆与所述支撑件连接,所述连接杆垂直于轴向的截面为楔形。
作为本发明的进一步改进,所述驱动源为液压缸。
作为本发明的进一步改进,所述位移机构为机床中拖板。
作为本发明的进一步改进,所述夹持驱动组件为液压为液压缸。
作为本发明的进一步改进,所述夹持件为卡盘。
本实用新型的有益效果:
本实用新型曲轴加工设备可在曲轴两端调换后,调节支撑件的位置以应对预支撑位置的改变,并对曲轴进行稳定支撑以便对端面进行加工,该设备具有结构合理、调节方便的优点。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型实施例中曲轴加工设备的轴测图;
图2是本实用新型实施例中曲轴加工设备的正视图;
图3是图2沿A-A的剖面图;
图4是本实用新型实施例中可调支撑机构的轴测图;
图5是本实用新型实施例中可调支撑机构的正视图。
标记说明:
1、机床;11、机床中拖板;
2、夹持件;
3、可调支撑机构;31、支撑块;32、垫块;33、底座;34、第一转轴座;35、第一转轴;36、预支撑支杆;37、驱动源;38、连接杆;39、第二转轴座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1-5所示,本实用新型优选实施例中的曲轴加工设备包括机床1,机床1上设有端部夹持机构、可调支撑机构3和位移机构。
端部夹持机构包括夹持件2和夹持驱动组件,夹持驱动组件与夹持件2连接并驱动夹持件2,夹持件2将曲轴的一端夹持固定,使曲轴的轴向处于水平位置;可调支撑机构3包括支撑件和支撑驱动组件,支撑驱动组件与支撑件连接并驱动支撑件,支撑件将曲轴的中部预支撑,以对曲轴的端面进行加工;位移机构与支撑驱动组件连接,并在曲轴两端调换位置后,通过调节支撑驱动组件的位置来调节支撑件的位置,以适应曲轴上预支撑位置的改变。
可选地,夹持件2为卡盘,夹持驱动组件为液压为液压缸。以保证夹持的稳定性。
工作时,先通过机械手将曲轴抓取并置于机床1上,夹持驱动组件驱动夹持件2将曲轴的一端夹持固定,使曲轴的轴向处于水平位置,并通过支撑驱动组件驱动支撑件,利用支撑件将曲轴的中部预支撑,以对曲轴的端面进行加工;加工完成后,利用机械手将曲轴抓取并旋转180度,通过夹持驱动组件驱动夹持件2将曲轴的另一端夹持固定,并通过位移机构调节支撑驱动组件的位置,以适应曲轴上预支撑位置的改变,对曲轴的另一端面进行加工。
本实用新型曲轴加工设备可在曲轴两端调换后,调节支撑件的位置以应对预支撑位置的改变,并对曲轴进行稳定支撑以便对端面进行加工,该设备具有结构合理、调节方便的优点。
如图4-5所示,在一些实施例中,支撑件包括两个支撑块31,两个支撑块31间隔设置并相互配合将曲轴的中部支撑,支撑块31上设置有V型支撑槽。可以提升支撑稳定性,避免曲轴滑落。进一步地,V型支撑槽内设有垫块32,通过垫块32与曲轴接触并提供支撑力。
在一些实施例中,支撑驱动组件包括底座33、第一转轴座34、第一转轴35、预支撑支杆36和驱动源37,第一转轴座34设置于底座33上,预支撑支杆36的中部通过第一转轴35与第一转轴座34连接,预支撑支杆36的前端与支撑件连接,后端与驱动源37连接,驱动源37驱动预支撑支杆36绕第一转轴35转动,以调节支撑件的位置。具体地,驱动源37驱动支撑件上下运动,在竖直方向调节支撑件的位置。
可选地,底座33上还设有第二转轴座39,驱动源37的另一端通过第二转轴与第二转轴座39连接,驱动源37的一端通过第三转轴与预支撑支杆36的后端连接。可选地,驱动源37为液压缸,液压缸的缸体通过第二转轴与第二转轴座39连接,液压缸的伸缩杆通过第三转轴与预支撑支杆36的后端连接。
在其中一实施例中,预支撑支杆36的前端通过连接杆38与支撑件连接,连接杆38垂直于轴向的截面为楔形,以保证受力时的稳定性。具体地,预支撑支杆36的前端与连接杆38的中部连接,预支撑支杆36的两端分别与两个支撑块31连接。
可选地,位移机构为机床中拖板11。具体地,利用机床中拖板11带动底座33沿曲轴的轴向平移,以调节支撑块31的位置。
以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种曲轴加工设备,其特征在于,包括机床,所述机床上设有:
端部夹持机构,包括夹持件和夹持驱动组件,所述夹持驱动组件与夹持件连接并驱动所述夹持件,所述夹持件将曲轴的一端夹持固定,使曲轴的轴向处于水平位置;
可调支撑机构,包括支撑件和支撑驱动组件,所述支撑驱动组件与支撑件连接并驱动所述支撑件,所述支撑件将曲轴的中部预支撑,以对曲轴的端面进行加工;
位移机构,所述位移机构与所述支撑驱动组件连接,并在曲轴两端调换位置后,通过调节所述支撑驱动组件的位置来调节所述支撑件的位置,以适应曲轴上预支撑位置的改变。
2.如权利要求1所述的曲轴加工设备,其特征在于,所述支撑件包括两个支撑块,两个支撑块间隔设置并相互配合将曲轴的中部预支撑,所述支撑块上设置有V型支撑槽。
3.如权利要求2所述的曲轴加工设备,其特征在于,所述V型支撑槽内设有垫块。
4.如权利要求1所述的曲轴加工设备,其特征在于,所述支撑驱动组件包括底座、第一转轴座、第一转轴、预支撑支杆和驱动源,所述第一转轴座设置于所述底座上,所述预支撑支杆的中部通过第一转轴与所述第一转轴座连接,所述预支撑支杆的前端与所述支撑件连接,后端与所述驱动源连接,所述驱动源驱动所述预支撑支杆绕所述第一转轴转动,以调节所述支撑件的位置。
5.如权利要求4所述的曲轴加工设备,其特征在于,所述底座上还设有第二转轴座,所述驱动源的另一端通过第二转轴与所述第二转轴座连接,所述驱动源的一端通过第三转轴与所述预支撑支杆的后端连接。
6.如权利要求4所述的曲轴加工设备,其特征在于,所述预支撑支杆的前端通过连接杆与所述支撑件连接,所述连接杆垂直于轴向的截面为楔形。
7.如权利要求4所述的曲轴加工设备,其特征在于,所述驱动源为液压缸。
8.如权利要求1所述的曲轴加工设备,其特征在于,所述位移机构为机床中拖板。
9.如权利要求1所述的曲轴加工设备,其特征在于,所述夹持驱动组件为液压为液压缸。
10.如权利要求1所述的曲轴加工设备,其特征在于,所述夹持件为卡盘。
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