CN216179770U - 一种工件改性处理夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件改性处理夹具，包括：转盘，设置在转盘一侧的主龙骨；设置在所述主龙骨一侧的次龙骨；设置在所述次龙骨一侧的连接座；设置在所述主龙骨一侧的支架，设置在所述支架一侧的第三气缸；设置在所述支架另一侧的第四气缸，设置在第四气缸一侧的连接杆；设置在所述第四气缸另一侧与所述第三气缸另一侧连接处的伸缩杆；设置在所述次龙骨一侧的第一气缸和第二气缸；所述第一气缸一侧设有第一夹爪；所述第二气缸一侧设有第二夹爪；本实用新型通过采用对称式的移动组件和夹持组件对处理后的工件进行夹持，满足不同工件夹持的尺寸，在通过独立的夹持组件对工件进行夹持，防止工件直径的变化，带来工件夹持的划伤。

Description

一种工件改性处理夹具

技术领域

本实用新型属于工件夹持装置，尤其是一种工件改性处理夹具。

背景技术

夹爪是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，使手部完成各种转动移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

现有的夹持装置，采用单一或并排的方式进行工件的夹取，而单一的夹取无法保证直径较长的工件夹持的稳定，进而需要分散夹持位置，而夹持位置的分散无法保障在同一个夹持装置下的工作，以及夹持搬运过程中产生工件的摆动；在对工件进行夹持由于直径的不同很难保持稳定，造成处理后的工件损伤。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种工件改性处理夹具，以解决背景技术中所涉及的问题。

技术方案：一种工件改性处理夹具，包括：

转盘，设置在转盘一侧的主龙骨；设置在所述主龙骨一侧的次龙骨；设置在所述次龙骨一侧的连接座；

移动组件，包括第一移动部和第二移动部；所述第一移动部，包括设置在所述主龙骨一侧的支架，设置在所述支架一侧的第三气缸；设置在所述支架另一侧的第四气缸，设置在第四气缸一侧的连接杆；设置在所述第四气缸另一侧与所述第三气缸另一侧连接处的伸缩杆；

夹持组件，包括第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部，包括设置在所述次龙骨一侧的第一气缸和第二气缸；所述第一气缸一侧设有第一夹爪；所述第二气缸一侧设有第二夹爪。

在进一步实施例中，所述转盘与所述主龙骨中部固定连接；所述主龙骨与所述次龙骨滑动连接；所述连接座与所述次龙骨螺纹连接；可根据转盘提供转向动力实现主龙骨360度旋转。

在进一步实施例中，所述移动组件和所述次龙骨均设置在所述主龙骨同一侧；所述第三气缸与所述支架螺纹连接；所述第四气缸与所述支架间隙配合；所述连接杆贯穿与所述支架；所述连接杆一端与所述第三气缸连接；所述连接杆另一端与所述第四气缸连接，避免单一距离的调整带来夹持距离的限制。

在进一步实施例中，所述连接杆与所述第四气缸螺纹连接；避免固定连接带来应力的集聚。

在进一步实施例中，所述第一气缸和所述第二气缸与所述次龙骨螺纹连接；所述第一夹爪和所述第二夹爪通过销柱与所述次龙骨连接；且第一夹爪和第二夹爪可沿销柱旋转；所述第一气缸与所述第一夹爪活动连接；所述第二气缸与所述第二夹爪活动连接；调整工件下不同直径所夹持的尺寸。

在进一步实施例中，所述夹持组件安装在所述次龙骨的一侧，且与所述主龙骨一侧垂直。

在进一步实施例中，所述第一夹爪和所述第二夹爪均开有工件夹持的凹槽，所述凹槽表面设有防滑垫，避免工件夹持过程中的损伤。

在进一步实施例中，所述连接座开有U型槽，且U型槽通过销轴与所述连接杆连接。

在进一步实施例中，所述第一移动部和所述第二移动部结构相同，位置相对；所述第一夹持部和所述第二夹持部结构相同，位置相对。

有益效果：本实用新型涉及一种工件改性处理夹具，为了防止单一或并排的方式进行工件的夹取，带来工件夹持的不稳定和夹持位置分散，以及夹持搬运过程中产生工件的摆动；进而通过采用对称式的移动组件和夹持组件对处理后的工件进行夹持，并通过移动组件的距离调整，满足不同工件夹持的尺寸，另外，为了防止夹持过程中地不稳定，进而通过独立的夹持组件对工件进行夹持，防止工件直径的变化，带来工件夹持的不稳定以及划伤；在根据主龙骨的支撑便于不同长度的工件支撑，防止转移过程中工件的摆动。

附图说明

图1是本实用新型的局部示意图。

图2是本实用新型的移动组件示意图。

图3是本实用新型的夹持组件示意图。

附图标记为：转盘11、次龙骨12、连接座13、主龙骨14、移动组件2、第三气缸、支架22、伸缩杆13、第四气缸24、连接杆25、夹持组件3、第一气缸31、第一夹爪32、第二气缸33、第二夹爪34。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（单一或并排的方式进行工件的夹取，带来工件夹持的不稳定和夹持位置分散，以及夹持搬运过程中产生工件的摆动）的原因在于，现有的夹持装置，采用单一或并排的方式进行工件的夹取，而单一的夹取无法保证直径较长的工件夹持的稳定，进而需要分散夹持位置，而夹持位置的分散无法保障在同一个夹持装置下的工作，以及夹持搬运过程中产生工件的摆动；在对工件进行夹持由于直径的不同很难保持稳定，造成处理后的工件损伤。

本实用新型为了防止单一或并排的方式进行工件的夹取，带来工件夹持的不稳定和夹持位置分散，以及夹持搬运过程中产生工件的摆动；进而通过采用对称式的移动组件和夹持组件对处理后的工件进行夹持，并通过移动组件的距离调整，满足不同工件夹持的尺寸，另外，为了防止夹持过程中地不稳定，进而通过独立的夹持组件对工件进行夹持，防止工件直径的变化，带来工件夹持的不稳定以及划伤；在根据主龙骨的支撑便于不同长度的工件支撑，防止转移过程中工件的摆动。

一种工件改性处理夹具，包括转盘11、次龙骨12、连接座13、主龙骨14、移动组件2、第三气缸、支架22、伸缩杆13、第四气缸24、连接杆25、夹持组件3、第一气缸31、第一夹爪32、第二气缸33、第二夹爪34。

转盘11，设置在转盘11一侧的主龙骨14；所述转盘11与所述主龙骨14中部固定连接；可根据转盘11提供转向动力实现主龙骨360度旋转；所述主龙骨14与所述次龙骨12滑动连接；所设置在所述主龙骨14一侧的次龙骨12；设置在所述次龙骨12一侧的连接座13；所述连接座13开有U型槽，且U型槽通过销轴与所述连接杆25连接；所述连接座13与所述次龙骨12螺纹连接。

移动组件2，包括第一移动部和第二移动部；所述第一移动部，包括设置在所述主龙骨14一侧的支架22，设置在所述支架22一侧的第三气缸；所述第三气缸与所述支架22螺纹连接；设置在所述支架22另一侧的第四气缸24，所述第四气缸24与所述支架22间隙配合；设置在第四气缸24一侧的连接杆25；所述连接杆25贯穿与所述支架22；所述连接杆25一端与所述第三气缸连接；所述连接杆25另一端与所述第四气缸24连接；避免单一距离的调整带来夹持距离的限制；设置在所述第四气缸24另一侧与所述第三气缸另一侧连接处的伸缩杆13；所述移动组件2和所述次龙骨12均设置在所述主龙骨14同一侧；所述连接杆25与所述第四气缸24螺纹连接；避免固定连接带来应力的集聚。

夹持组件3，包括第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部，包括设置在所述次龙骨12一侧的第一气缸31和第二气缸33；所述第一气缸31和所述第二气缸33与所述次龙骨12螺纹连接；所述第一气缸31一侧设有第一夹爪32；所述第二气缸33一侧设有第二夹爪；所述第一夹爪32和所述第二夹爪通过销柱与所述次龙骨12连接；且第一夹爪32和第二夹爪可沿销柱旋转；所述第一气缸31与所述第一夹爪32活动连接；所述第二气缸33与所述第二夹爪活动连接；调整工件下不同直径所夹持的尺寸；所述夹持组件3安装在所述次龙骨12的一侧，且与所述主龙骨14一侧垂直；所述第一夹爪32和所述第二夹爪均开有工件夹持的凹槽，所述凹槽表面设有防滑垫，避免工件夹持过程中的损伤。

工作原理说明：当需要对改性处理后的工件进行抓取和放置时，首先通过转盘11的角度调节带动主龙骨14的旋转，调整能够进入炉中的角度，然后根据对称式的移动组件2和夹持组件3对处理后的工件进行位置调整，第三气缸固定在支架22上，并通过带动伸缩杆13的移动，使第四气缸24发生位移；使连接杆25伸出带动连接座13移动，连接座13带动次龙骨12沿主龙骨14的轴线方向滑动，此时完成工件长度的夹持距离调整，满足不同工件夹持的尺寸；再根据工件的夹持直径进行设定，将第一气缸31和第二气缸33的位置调整到符合工件的夹持直径；经第一气缸31和第二气缸33的运动，带动第一夹爪32和第二夹爪的合并，对改性后的工件进行夹持；另外，根据工件不同的直径的出现，因此根据对称式的夹持组件3，对工件不同的夹持部位进行直径的设定，了防止夹持过程中地不稳定，进而通过独立的夹持组件3对工件进行夹持，防止工件直径的变化，带来工件夹持的不稳定以及划伤；在根据主龙骨14的支撑便于不同长度的工件支撑，防止转移过程中工件的摆动。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。

为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (8)

1.一种工件改性处理夹具，其特征是，包括：

转盘，设置在转盘一侧的主龙骨；设置在所述主龙骨一侧的次龙骨；设置在所述次龙骨一侧的连接座；

移动组件，包括第一移动部和第二移动部；所述第一移动部，包括设置在所述主龙骨一侧的支架，设置在所述支架一侧的第三气缸；设置在所述支架另一侧的第四气缸，设置在第四气缸一侧的连接杆；设置在所述第四气缸另一侧与所述第三气缸另一侧连接处的伸缩杆；

夹持组件，包括第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部，包括设置在所述次龙骨一侧的第一气缸和第二气缸；所述第一气缸一侧设有第一夹爪；所述第二气缸一侧设有第二夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种工件改性处理夹具，其特征在于，所述转盘与所述主龙骨中部固定连接；所述主龙骨与所述次龙骨滑动连接；所述连接座与所述次龙骨螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种工件改性处理夹具，其特征在于，所述移动组件和所述次龙骨均设置在所述主龙骨同一侧；所述第三气缸与所述支架螺纹连接；所述第四气缸与所述支架间隙配合；所述连接杆贯穿与所述支架；所述连接杆一端与所述第三气缸连接；所述连接杆另一端与所述第四气缸连接。

4.根据权利要求1所述的一种工件改性处理夹具，其特征在于，所述连接杆与所述第四气缸螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种工件改性处理夹具，其特征在于，所述第一气缸和所述第二气缸与所述次龙骨螺纹连接；所述第一夹爪和所述第二夹爪通过销柱与所述次龙骨连接；且第一夹爪和第二夹爪可沿销柱旋转；所述第一气缸与所述第一夹爪活动连接；所述第二气缸与所述第二夹爪活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种工件改性处理夹具，其特征在于，所述夹持组件安装在所述次龙骨的一侧，且与所述主龙骨一侧垂直。

7.根据权利要求1所述的一种工件改性处理夹具，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪均开有工件夹持的凹槽，所述凹槽表面设有防滑垫。

8.根据权利要求1所述的一种工件改性处理夹具，其特征在于，所述连接座开有U型槽，且U型槽通过销轴与所述连接杆连接。

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