CN210060494U - 一种气动对心夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种气动对心夹紧装置，该装置包括沿左右方向延伸的活动杆，活动杆上左右对称设有两对间隔设置并与活动杆铰接连接的铰接件，各对铰接件背离活动杆的一端之间铰接连接有连接件，左右两侧的连接件上左右相对设有朝向活动杆的中部位置延伸的、用于配合夹紧工件的夹爪；还包括驱动气缸，驱动气缸的直线输出端与活动杆连接，且驱动气缸的缸体上铰接连接有两个左右相对设置的驱动件，驱动件背离驱动气缸的一端对应侧的连接件铰接，或者驱动件背离驱动气缸的一端对应侧的铰接件铰接，驱动气缸通过驱动件带动连接件在活动杆上摆动，使连接件上的夹爪相互靠近或者远离从而夹紧或者松开相应的工件。

Description

一种气动对心夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种气动对心夹紧装置。

背景技术

目前在机械加工领域中，一般需要相应的夹紧装置后对工件进行固定夹紧。

申请公布号为CN101745831A的专利公开了本发明公开了一种气动式异形工件加工夹具，主要由圆盘式直角弯板、工件安装座、夹紧机构和气动装置构成，所述圆盘式直角弯板中心设有与车床主轴配合的锥度螺纹，垂直圆盘表面的弯板平面上固定工件安装座，所述工件安装座主要由V形座、工作台和套筒构成，所述V形座和工作台固接，所述工作台的圆轴通过轴承与套筒连接，套筒与垂直圆盘表面的弯板平面的中心孔固接。

发明人在实践中，发现上述现有技术存在以下缺陷：

上述专利所公开的方案不能达到将工件进行对心夹紧的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种气动对心夹紧装置，所采用的技术方案具体如下：

一种气动对心夹紧装置，该装置包括：沿左右方向延伸的活动杆，所述活动杆上左右对称设有两对间隔设置并与所述活动杆铰接连接的铰接件，所述各对铰接件背离所述活动杆的一端之间铰接连接有连接件，左右两侧的所述连接件上左右相对设有朝向所述活动杆的中部位置延伸的、用于配合夹紧工件的夹爪；还包括驱动气缸，所述驱动气缸的直线输出端与所述活动杆连接，且所述驱动气缸的缸体上铰接连接有两个左右相对设置的驱动件，所述驱动件背离所述驱动气缸的一端对应侧的连接件铰接连接，或者所述驱动件背离所述驱动气缸的一端对应侧的铰接件铰接连接，所述驱动气缸通过所述驱动件带动所述连接件在所述活动杆上摆动，使连接件上的夹爪相互靠近或者远离从而夹紧或者松开相应的工件。

进一步，该装置还包括底座，所述驱动气缸通过所述底座与所述活动杆连接。

进一步，该装置还包括设置于所述底座与所述活动杆之间的气缸连接件，所述驱动气缸通过所述驱动件和气缸连接件带动所述连接件在所述活动杆上摆动。

进一步，所述底座上对称的设有耳板，所述底座通过所述耳板与所述驱动件铰接连接。

进一步，所述左夹爪上设有多个调节孔，所述调节孔用于调节所述夹爪的位置。

进一步，所述夹爪为等腰梯形的板状结构，所述夹爪所在的平面与所述气缸连接件垂直。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例提供了一种气动对心夹紧装置，该装置包括驱动气缸、活动杆、左夹持部和右夹持部。左夹持部包括左连接件和左夹爪，其中左连接件包括连接臂和折弯臂，活动杆的一端和活动杆的中心位置与连接臂通过左铰接件构成四边形结构。连接臂的靠近驱动气缸的一端与底座之间通过驱动件相连。右夹持部与左夹持部的结构相同。驱动气缸通过驱动件带动连接件在活动杆上摆动，使连接件上的夹爪相互靠近或者远离从而夹紧或者松开相应的工件，从而实现对心夹紧工件的目的。

附图说明

需要说明的是图1~图3中所示出的是省略驱动气缸的一种气动对心夹紧装置的结构示意图，具体如下：

图1为本实用新型一个实施例所提供的一种气动对心夹紧装置的立体结构示意图；

图2为图1中的一种气动对心夹紧装置的一个方向的结构示意图；

图3为图1中的一种气动对心夹紧装置的另一个方向的结构示意图。

图中：100-底座、200-气缸连接件、300-活动杆、400-左夹持部、500-右夹持部、101-通槽、102-第一驱动件、103-第二驱动件、104-第一耳板、105-第二耳板、301-第一左铰接件、302-第二左铰接件、303-第一右铰接件、304-第二右铰接件、401-左连接件、4011-左连接臂、4012-左折弯臂、402-左夹爪、4021-固定孔、4022-固定部、4023-夹持部、4024-调节孔、501-右连接件、502-右夹爪、5011-右连接臂、5012-右折弯臂。

具体实施方式

为了更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种气动对心夹紧装置，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

需要说明的是，当元件被称为“设置”或者“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。此外，术语“第一”、“第二”、“左”、“右”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。本文中在本实用新型的说明书中所使用的属于只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

下面结合附图具体的说明本实用新型所提供的一种气动对心夹紧装置的具体方案。

本实用新型提供了一种气动对心夹紧装置，用于在驱动气缸的作用下，通过驱动件带动连接件在活动杆上摆动，进而实现夹紧或者松开工件的目的。该气动对心夹紧装置包括驱动气缸、活动杆、连接件、夹爪、铰接件和驱动件。该装置的左右两部分结构相互对称，该活动杆沿左右方向延伸，活动杆上左右对称设有两对间隔设置并与活动杆铰接连接的铰接件，各对铰接件背离活动杆的一端之间铰接连接有连接件，左右两侧的连接件上左右相对设有朝向活动杆的中部位置延伸的、用于配合夹紧工件的夹爪；还包括驱动气缸，驱动气缸的直线输出端与活动杆连接，且驱动气缸的缸体上铰接连接有两个左右相对设置的驱动件，驱动件背离驱动气缸的一端对应侧的连接件铰接连接，或者驱动件背离驱动气缸的一端对应侧的铰接件铰接连接，驱动气缸通过驱动件带动连接件在活动杆上摆动，使连接件上的夹爪相互靠近或者远离从而夹紧或者松开相应的工件。

具体的，请参阅图1、图2和图3，其中，图1示出了本实用新型一个实施例提供的一种气动对心夹紧装置的立体结构示意图，图2和图3分别示出了本实用新型一个实施例提供的一种气动对心夹紧装置的的另外两个方向的结构示意图，该气动对心夹紧装置包括驱动气缸、活动杆300、左夹持部400和右夹持部500。

活动杆300沿左右方向延伸，驱动气缸（图中省略了驱动气缸的结构）的直线输出端与活动杆300相连。

左夹持部400与右夹持部400配合，用于夹取工件。左夹持部400包括左连接件401和左夹爪402。左连接件401包括左连接臂4011和左折弯臂4012，左连接臂4011的一端与左折弯臂4012相连，左连接臂4011和左折弯臂4012构成角形结构。左连接臂4011与活动杆300平行设置，且活动杆300设置于角形结构的内侧。左连接臂4011的一端通过第一左铰接件301与活动杆300的一端相连，左连接臂4011的另一端通过第二左铰接件302与活动杆300的中心点位置相连。其中，左连接臂4011、活动杆300的一端至中心点位置、第一左铰接件301和第二左铰接件302构成四边形结构。左连接臂4011的靠近驱动气缸的一端与驱动气缸通过第一驱动件102铰接。第一驱动件102与四边形结构配合完成相应的动作，在驱动气缸的直线输出端通过第一驱动件102带动左连接件在活动杆上摆动，使左连接件401上的左夹爪402朝向靠近或者远离活动杆300的中部位置运动。

右夹持部500与左夹持部400的结构相同，与左夹持部400配合，用于夹取工件。右夹持部500包括右连接件501和右夹爪502。右连接件501包括右连接臂5011和右折弯臂5012，右连接臂5011的一端与右折弯臂5012相连，右连接臂5011和右折弯臂5012构成角形结构。右连接臂5011与活动杆300平行设置，且活动杆300设置于角形结构的内侧。右连接臂5011的一端通过第一右铰接件303与活动杆300的一端相连，右连接臂5011的另一端通过第二右铰接件304与活动杆300的中心点位置相连。其中，右连接臂5011、活动杆300的一端至中心点位置、第一右铰接件303和第二右铰接件304构成四边形结构。右连接臂5011的靠近驱动气缸的一端与驱动气缸通过第二驱动件103铰接。第二驱动件103与四边形结构配合完成相应的动作，在驱动气缸的直线输出端通过第二驱动件103带动右连接件501在活动杆300上摆动，使右连接件501上的右夹爪502朝向靠近或者远离活动杆300的中部位置运动。

综上所述，本实用新型实施例提供了一种气动对心夹紧装置，该装置包括驱动气缸、活动杆300、左夹持部400和右夹持部500。左夹持部包括左连接件和左夹爪，其中左连接件包括连接臂和折弯臂，活动杆的一端和活动杆的中心位置与连接臂通过左铰接件构成四边形结构。连接臂的靠近驱动气缸的一端与底座之间通过驱动件相连。右夹持部与左夹持部的结构相同。驱动气缸通过驱动件带动连接件在活动杆上摆动，使连接件上的夹爪相互靠近或者远离从而夹紧或者松开相应的工件，从而实现对心夹紧工件的目的。

可以理解，在其他实施例中，该装置还包括底座100，驱动气缸与底座100相连，在底座100的中心开设有同轴的通槽101，驱动气缸的直线输出端通过该通槽101与活动杆300相连。

相应的，左连接臂4011的靠近底座100的一端与底座100通过第一驱动件102铰接。右连接臂5011的靠近底座100的一端与底座100通过第二驱动件103铰接。

具体的，底座100靠近连接臂的两端分别对称的设有第一耳板104和第二耳板105。底座100分别通过第一耳板104和第二耳板105与相应的第一驱动件102和第二驱动件103进行铰接。

可以理解，在其他实施例中，该装置还包括气缸连接件200，气缸连接件200的一端与活动杆300相连，气缸连接件200的另一端与驱动气缸的直线输出端相连，具体到本实施例中，该驱动气缸的输出端为驱动气缸的活塞杆。或者驱动气缸的活塞杆穿过底座100中的通槽101与该气缸连接件200相连，该气缸连接件200主要用于传递活塞杆的伸缩动作，进而带动左夹持部400和右夹持部500执行夹紧或者放开工件的动作。

可以理解，在其他实施例中，左夹爪402上设有多个固定孔4021，可以根据所夹取的工件类型选取相应的工装，通过该固定孔4021固定安装。例如，在所需要夹取的工件为圆柱形工件或者筒体时，可以选取半圆弧形工装，固定安装于该固定孔4021。同理，右夹爪采用与左夹爪相同的结构。根据所需要抓取的工件，在固定孔上安装相应的工装，以抓取相应的工件，能够达到抓取不同的工件的目的。

可以理解，在其他实施例中，左连接臂4011与左折弯臂4012采用一体成型结构。在其他实施例中，左连接臂4011与左折弯臂4012之间也可以采用焊接的方式连接。

可以理解，在其他实施例中，左夹爪402包括固定部4022和夹持部4023，固定部4022用于与左折弯臂4012相连，夹持部4023的一端与固定部4022相连，夹持部4023的另一端用于夹取工件或者固定相应的工装后夹取工件。在本实施例中，该固定部4022与夹持部4023采用一体成型结构。固定部能够保证夹持部与左折弯臂之间的空隙，能够适应不同形状的工件，夹持部的设计能够增大夹爪与工件之间的接触面积，保证在抓取的过程中更加的稳固。

可以理解，在其他实施例中，夹持部4023采用等腰梯形的板状结构，与其相连的固定部4022为板状结构。该等腰梯形的板状结构的夹持部4023所在的平面与气缸连接件垂直设置。在该等腰梯形的板状结构上，朝向活动杆300的中部位置延伸的方向上，间隔设置多个调节孔4024。根据所夹取的工件的尺寸大小，可以调节左折弯臂与调节孔4024的连接位置，进而适应更多尺寸的工件。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种气动对心夹紧装置，其特征在于，该装置包括沿左右方向延伸的活动杆，所述活动杆上左右对称设有两对间隔设置并与所述活动杆铰接连接的铰接件，所述各对铰接件背离所述活动杆的一端之间铰接连接有连接件，左右两侧的所述连接件上左右相对设有朝向所述活动杆的中部位置延伸的、用于配合夹紧工件的夹爪；还包括驱动气缸，所述驱动气缸的直线输出端与所述活动杆连接，且所述驱动气缸的缸体上铰接连接有两个左右相对设置的驱动件，所述驱动件背离所述驱动气缸的一端对应侧的连接件铰接连接，或者所述驱动件背离所述驱动气缸的一端对应侧的铰接件铰接连接，所述驱动气缸通过所述驱动件带动所述连接件在所述活动杆上摆动，使连接件上的夹爪相互靠近或者远离从而夹紧或者松开相应的工件。

2.根据权利要求1所述的一种气动对心夹紧装置，其特征在于，该装置还包括底座，所述驱动气缸通过所述底座与所述活动杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种气动对心夹紧装置，其特征在于，该装置还包括设置于所述底座与所述活动杆之间的气缸连接件，所述驱动气缸通过所述驱动件和气缸连接件带动所述连接件在所述活动杆上摆动。

4.根据权利要求2所述的一种气动对心夹紧装置，其特征在于，所述底座上对称的设有耳板，所述底座通过所述耳板与所述驱动件铰接连接。

5.根据权利要求1~4任意一项所述的一种气动对心夹紧装置，其特征在于，所述左夹爪上设有多个调节孔，所述调节孔用于调节所述夹爪的位置。

6.根据权利要求3所述的一种气动对心夹紧装置，其特征在于，所述夹爪为等腰梯形的板状结构，所述夹爪所在的平面与所述气缸连接件垂直。

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