CN209381172U - 方锭翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方锭翻转装置,包括承载架、夹持组件和工作台,所述承载架包括两支撑杆和固定在两支撑杆顶端的承载梁,所述夹持组件包括第一气缸、旋转电机、第二气缸和夹持爪,所述第一气缸的缸体设置在承载梁上,其活塞杆固定在旋转电机的机壳上,所述第二气缸的缸体与旋转电机的输出轴连接,所述夹持爪固定在第二气缸的活塞杆上,所述夹持组件为两组,对应设置在承载梁上,所述工作台位于两组夹持组件的下方。其实现了方锭的机械化翻转,无需人工的参与,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能领域,特别是,涉及一种方锭翻转装置。
背景技术
现有技术中,对方锭进行倒角处理时,当两侧倒角处理完毕后,方锭的翻转一般需要人工操作,传统的方式是人工抱起,将方锭旋转90°,继续进行另外两侧的倒角处理。这种人工抱起翻转的方式耗费极大的人力,且影响生产效率。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种方锭翻转装置,其实现了方锭的机械化翻转,无需人工的参与,提高了生产效率。
为解决上述问题,本实用新型所采用的技术方案如下:
一种方锭翻转装置,包括承载架、夹持组件和工作台,所述承载架包括两支撑杆和固定在两支撑杆顶端的承载梁,所述夹持组件包括第一气缸、旋转电机、第二气缸和夹持爪,所述第一气缸的缸体设置在承载梁上,其活塞杆固定在旋转电机的机壳上,所述第二气缸的缸体与旋转电机的输出轴连接,所述夹持爪固定在第二气缸的活塞杆上,所述夹持组件为两组,对应设置在承载梁上,所述工作台位于两组夹持组件的下方。
优选的,还包括丝杠组件,所述丝杠组件包括电机、丝杠、丝杠螺母和固定座,所述电机固定在承载梁上并与丝杠连接,所述固定座固定在承载梁上,所述丝杠可转动设置在固定座内,所述丝杠螺母螺接在丝杠上,所述丝杠螺母为两个,分别与两组夹持组件的第一气缸的缸体连接。
优选的,所述固定座至少为两个。
优选的,所述丝杠通过轴承设置在固定座内。
优选的,两第一气缸之间还连接有固定杆。
优选的,所述夹持爪包括十字型连接设置在四根杆体,每根杆体的顶端外突有夹持块。
优选的,所述夹持块内凹有夹持槽。
优选的,所述夹持槽的夹角为90°。
优选的,所述工作台上开设有V型固定槽。
优选的,所述V型固定槽的下部开设有夹持孔。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:本实用新型使用时,第一气缸顶出,使工作台上的方锭位于两夹持爪之间,此时,第二气缸顶出,利用两夹持爪将方锭进行夹持,然后,第一气缸收缩,将方锭带离工作台台面,旋转电机运行,带动夹持爪进行旋转后,第一气缸再次顶出,第二气缸收缩,将旋转后的方锭放置与工作台上,即完成翻转过程;该过程由机械完成,减少人工的参与,大大降低了劳动强度,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型中方锭翻转装置结构示意图;
图2为图1中夹持爪的侧视图;
图3为一具体实施例中夹持爪的侧视图;
图4为图1中夹持爪的结构示意图;
其中,11为支撑杆、12为承载梁、2为丝杠组件、21为电机、22为丝杠、23为丝杠螺母、24为固定座、3为夹持组件、31为第一气缸、32为旋转电机、33为第二气缸、34为夹持爪、341为杆体、342为加持块、343为夹持槽、344为套筒、345为固定栓、35为固定杆、4为工作台、41为固定槽、42为加持孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1-3,为本实用新型较优实施例中一种方锭翻转装置,包括承载架、夹持组件3和工作台4,所述承载架包括两支撑杆11和固定在两支撑杆11顶端的承载梁12,夹持组件3包括第一气缸31、旋转电机32、第二气缸33和夹持爪34,第一气缸31的缸体设置在承载梁12上,第一气缸31的活塞杆固定在旋转电机32的机壳上,第二气缸33的缸体与旋转电机32的输出轴连接,夹持爪34固定在第二气缸33的活塞杆上,夹持组件3为两组,对应设置在承载梁12上,工作台4位于两组夹持组件3的下方。本实用新型使用时,第一气缸31顶出,使工作台4上的方锭位于两夹持爪34之间,此时,第二气缸33顶出,利用两夹持爪34将方锭进行夹持,然后,第一气缸31收缩,将方锭带离工作台4台面,旋转电机32运行,带动夹持爪34进行旋转后,第一气缸31再次顶出,第二气缸收缩,将旋转后的方锭放置与工作台4上,即完成翻转过程。该过程由机械完成,减少人工的参与,大大降低了劳动强度,提高了工作效率。
具体的,还包括丝杠组件2,丝杠组件2包括电机21、丝杠22、丝杠螺母23和固定座24,电机21固定在承载梁12上并与丝杠22连接,固定座24固定在承载梁12上,丝杠22可转动设置在固定座24内,丝杠螺母23螺接在丝杠22上,丝杠螺母23为两个,分别与两组夹持组件3的第一气缸31的缸体连接。通过丝杠组件2的设置,可以实现夹持组件3相对于工作台4位置的调整,使用范围更加广泛。
具体的,为了保证丝杠22的结构稳定性,固定座24至少为两个。
具体的,为了保证丝杠22转动的稳定性和耐用性,丝杠22通过轴承设置在固定座24内。
具体的,为了进一步保证两组夹持组件3在丝杠22上移动的同步性,两第一气缸31之间还连接有固定杆35。
具体的,夹持爪34包括十字型连接设置在四根杆体341,每根杆体341的顶端外突有夹持块342,夹持块342内凹有夹持槽343,夹持槽343的夹角为90°。90°夹角的夹持槽343契合方锭的直角侧边,可进一步保证夹持的稳定性。
具体的,工作台4上开设有V型固定槽41,保证方锭在工作台4上的稳定,同时,为了进一步保证稳定性且便于夹持,固定槽41的夹角也为90°。为了便于夹持爪34夹持,固定槽41的下部开设有供加持块342穿过的夹持孔42。
如图4所示,在一具体实施例中,夹持爪34还包括十字型的套筒344,四根杆体341分别套设在套筒344内,并通过套筒344上的固定栓345固定在套筒344内,通过调节杆体341在套筒344内的长度,即可实现夹持爪34尺寸的调节,使本实用新型满足不同规格方锭的使用需求。
本实用新型使用时,第一气缸31顶出,使工作台4上的方锭位于两夹持爪34之间,此时,第二气缸33顶出,利用两夹持爪34将方锭进行夹持,然后,第一气缸31收缩,将方锭带离工作台4台面,旋转电机32运行,带动夹持爪34进行旋转后,第一气缸31再次顶出,第二气缸收缩,将旋转后的方锭放置与工作台4上,即完成翻转过程。该过程由机械完成,减少人工的参与,大大降低了劳动强度,提高了工作效率。
对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种方锭翻转装置,其特征在于,包括承载架、夹持组件和工作台,所述承载架包括两支撑杆和固定在两支撑杆顶端的承载梁,所述夹持组件包括第一气缸、旋转电机、第二气缸和夹持爪,所述第一气缸的缸体设置在承载梁上,其活塞杆固定在旋转电机的机壳上,所述第二气缸的缸体与旋转电机的输出轴连接,所述夹持爪固定在第二气缸的活塞杆上,所述夹持组件为两组,对应设置在承载梁上,所述工作台位于两组夹持组件的下方。
2.如权利要求1所述的方锭翻转装置,其特征在于,还包括丝杠组件,所述丝杠组件包括电机、丝杠、丝杠螺母和固定座,所述电机固定在承载梁上并与丝杠连接,所述固定座固定在承载梁上,所述丝杠可转动设置在固定座内,所述丝杠螺母螺接在丝杠上,所述丝杠螺母为两个,分别与两组夹持组件的第一气缸的缸体连接。
3.如权利要求2所述的方锭翻转装置,其特征在于,所述固定座至少为两个。
4.如权利要求2所述的方锭翻转装置,其特征在于,所述丝杠通过轴承设置在固定座内。
5.如权利要求2所述的方锭翻转装置,其特征在于,两第一气缸之间还连接有固定杆。
6.如权利要求2所述的方锭翻转装置,其特征在于,所述夹持爪包括十字型连接设置在四根杆体,每根杆体的顶端外突有夹持块。
7.如权利要求6所述的方锭翻转装置,其特征在于,所述夹持块内凹有夹持槽。
8.如权利要求7所述的方锭翻转装置,其特征在于,所述夹持槽的夹角为90°。
9.如权利要求1-8任一项所述的方锭翻转装置,其特征在于,所述工作台上开设有V型固定槽。
10.如权利要求9所述的方锭翻转装置,其特征在于,所述V型固定槽的下部开设有夹持孔。
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