CN216299331U - 一种工业机器人复合夹具 - Google Patents
一种工业机器人复合夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216299331U CN216299331U CN202123066644.5U CN202123066644U CN216299331U CN 216299331 U CN216299331 U CN 216299331U CN 202123066644 U CN202123066644 U CN 202123066644U CN 216299331 U CN216299331 U CN 216299331U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cantilever
- clamping jaw
- motor
- auxiliary shaft
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及工业夹具技术领域，具体为一种工业机器人复合夹具，包括轴，所述主轴底部固定连接有顶板和底板，所述顶板顶部均匀设置有若干组副轴电机仓，所述顶板和底板之间转动连接有若干组副轴，所述副轴的底端设置有悬臂，所述悬臂的外端设置有电机支架，所述电机支架连接有夹爪控制电机，所述悬臂的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有夹爪，所述夹爪内侧设置有橡胶垫片。通过设置电机控制的夹爪，能够对物品进行紧固的夹持，增加了使用过程的稳定性。通过设置粗糙处理的橡胶垫片，从而能够使得夹爪夹持物品时具有更强的摩擦力。通过设置可以旋转的副轴，可以灵活地调整各个夹爪的角度，从而能够对各种大小或者形状的物品进行夹持。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业夹具技术领域，具体为一种工业机器人复合夹具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
现市面上的工业机器人复合夹具在使用时大多数都是具备一些简单的夹持功能，在夹持的过程中不能对所夹持物进行固定，会因夹持不固定出现掉落的现象，使用时非常的不便捷，同时不能针对大小不一或者形状不规则的物品进行夹持，其工作的方式存在一定的局限性，应用时较为麻烦，不利于大规模生产使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人复合夹具，包括主轴，所述主轴底部固定连接有顶板和底板，所述顶板顶部均匀设置有若干组副轴电机仓，所述顶板和底板之间转动连接有若干组副轴，所述副轴的底端设置有悬臂，所述悬臂的外端设置有电机支架，所述电机支架连接有夹爪控制电机，所述悬臂的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有夹爪，所述夹爪内侧设置有橡胶垫片。
优选的：所述悬臂的内端与副轴的底端固定连接，所述副轴转动可带动悬臂绕副轴旋转。
优选的：所述悬臂内设置有凹槽，所述夹爪顶端滑动连接在悬臂的凹槽内。
优选的：所述悬臂凹槽内设置有螺纹杆，所述螺纹杆与悬臂转动连接，所述螺纹杆的外端贯穿悬臂的外端与夹爪控制电机的输出轴固定连接。
优选的：所述夹爪的内侧设置有橡胶垫片，所述橡胶垫片表面做粗糙处理。
优选的：述副轴顶端贯穿顶板，所述副轴电机仓内部设置有副轴控制电机，所述副轴的顶端与副轴控制电机的输出轴固定连接。
优选的：所述副轴电机仓的尺寸大小与副轴的尺寸大小相匹配，所述副轴电机仓的数量与副轴的数量相同，通常为3组。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过设置电机控制的夹爪，能够对物品进行紧固的夹持，增加了使用过程的稳定性。通过设置粗糙处理的橡胶垫片，从而能够使得夹爪夹持物品时具有更强的摩擦力，夹持更加稳固。通过设置可以旋转的副轴，可以灵活地调整各个夹爪的角度，从而能够对各种大小或者形状的物品进行稳定地夹持。通过设置顶板和底板双层结构，从而使得本实用新型整体结构更加稳固，提高了本实用新型的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型正视图；
图3为本实用新型纵俯视图；
图4为本实用新型副轴电机仓内部结构示意图。
图中：
1、主轴；2、顶板；3、底板；4、副轴电机仓；5、副轴；6、悬臂；7、螺纹杆；8、夹爪；9、电机支架；10、夹爪控制电机；11、橡胶垫片；401、副轴控制电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1－图4，图为本实用新型一种工业机器人复合夹具，包括主轴1，所述主轴1底部固定连接有顶板2和底板3，所述顶板2顶部均匀设置有若干组副轴电机仓4，所述顶板2和底板3之间转动连接有若干组副轴5，所述副轴5的底端设置有悬臂6，所述悬臂6的外端设置有电机支架9，所述电机支架9连接有夹爪控制电机10，所述悬臂6的内部设置有螺纹杆7，所述螺纹杆7螺纹连接有夹爪8，所述夹爪8内侧设置有橡胶垫片11。
所述悬臂6的内端与副轴5的底端固定连接，所述副轴5转动可带动悬臂6绕副轴5旋转，通过设置可以旋转的副轴5，可以灵活地调整各个夹爪的角度，从而能够对各种大小或者形状的物品进行稳定地夹持。所述悬臂6内设置有凹槽，所述夹爪8顶端滑动连接在悬臂6的凹槽内，所述悬臂6凹槽内设置有螺纹杆7，所述螺纹杆7与悬臂6转动连接，所述螺纹杆7的外端贯穿悬臂6的外端与夹爪控制电机10的输出轴固定连接，通过设置电机控制的夹爪8，能够对物品进行紧固的夹持，增加了使用过程的稳定性。所述夹爪8的内侧设置有橡胶垫片11，所述橡胶垫片11表面做粗糙处理，通过设置粗糙处理的橡胶垫片，从而能够使得夹爪夹持物品时具有更强的摩擦力，夹持更加稳固。所述副轴5顶端贯穿顶板2，所述副轴电机仓4内部设置有副轴控制电机401，所述副轴5的顶端与副轴控制电机401的输出轴固定连接，所述副轴电机仓4的尺寸大小与副轴5的尺寸大小相匹配，所述副轴电机仓4的数量与副轴5的数量相同，通常为3组。通过设置顶板2和底板3双层结构，从而使得本实用新型整体结构更加稳固，提高了本实用新型的稳定性。
本实用新型工作流程和原理：在进行夹持工作时，根据物品的形状大小，通过副轴控制电机旋转副轴使得多组夹爪的角度适配需要夹持的物品，通过夹爪控制电机带动螺纹杆旋转，从而通过螺纹杆控制夹爪沿悬臂滑动将物品夹持住，夹爪内侧设置的橡胶垫片与物品直接接触，避免了夹爪直接接触物品到时物品受损，同时粗糙处理的橡胶垫片也增大了摩擦力，使得夹持更加稳固，从而完成对物品的夹持工作，主轴可根据需求安装或者连接在相应的设备或者装置上。
其中：螺纹杆7、橡胶垫片11均为现实生活中已经运用成熟的生产技术和设备。
以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以作出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。
Claims (7)
1.一种工业机器人复合夹具，包括主轴(1)，其特征在于：所述主轴(1)底部固定连接有顶板(2)和底板(3)，所述顶板(2)顶部均匀设置有若干组副轴电机仓(4)，所述顶板(2)和底板(3)之间转动连接有若干组副轴(5)，所述副轴(5)的底端设置有悬臂(6)，所述悬臂(6)的外端设置有电机支架(9)，所述电机支架(9)连接有夹爪控制电机(10)，所述悬臂(6)的内部设置有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)螺纹连接有夹爪(8)，所述夹爪(8)内侧设置有橡胶垫片(11)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述悬臂(6)的内端与副轴(5)的底端固定连接，所述副轴(5)转动可带动悬臂(6)绕副轴(5)旋转。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述悬臂(6)内设置有凹槽，所述夹爪(8)顶端滑动连接在悬臂(6)的凹槽内。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述悬臂(6)凹槽内设置有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)与悬臂(6)转动连接，所述螺纹杆(7)的外端贯穿悬臂(6)的外端与夹爪控制电机(10)的输出轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述夹爪(8)的内侧设置有橡胶垫片(11)，所述橡胶垫片(11)表面做粗糙处理。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述副轴(5)顶端贯穿顶板(2)，所述副轴电机仓(4)内部设置有副轴控制电机(401)，所述副轴(5)的顶端与副轴控制电机(401)的输出轴固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述副轴电机仓(4)的尺寸大小与副轴(5)的尺寸大小相匹配，所述副轴电机仓(4)的数量与副轴(5)的数量相同，通常为3组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123066644.5U CN216299331U (zh) | 2021-12-08 | 2021-12-08 | 一种工业机器人复合夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123066644.5U CN216299331U (zh) | 2021-12-08 | 2021-12-08 | 一种工业机器人复合夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216299331U true CN216299331U (zh) | 2022-04-15 |
Family
ID=81084460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123066644.5U Active CN216299331U (zh) | 2021-12-08 | 2021-12-08 | 一种工业机器人复合夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216299331U (zh) |
-
2021
- 2021-12-08 CN CN202123066644.5U patent/CN216299331U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208451110U (zh) | 一种汽车曲面配件夹具 | |
| CN107160417A (zh) | 一种长行程平行开闭型柱式气动智能工业机械人手指单元 | |
| CN208358834U (zh) | 一种工业机器人复合夹具 | |
| CN106670966B (zh) | 机器人关节精密减速机针齿壳齿槽磨床快速装夹治具 | |
| CN209902678U (zh) | 一种用于筒型薄壁零件加工的辅助支撑装置 | |
| CN103406556B (zh) | 可调节后拉外张二、三爪 | |
| CN106424994A (zh) | 一种慢走丝的万能夹具 | |
| CN210024515U (zh) | 一种机械加工用多方位定位夹具 | |
| CN214561004U (zh) | 一种可调式工业机器人抓手 | |
| CN216299331U (zh) | 一种工业机器人复合夹具 | |
| CN211805983U (zh) | 一种多工位可调节工作台 | |
| CN210499952U (zh) | 一种家用电器零部件生产用夹持工装 | |
| CN209551197U (zh) | 一种加工齿轮箱基准面的工装夹具 | |
| CN207606296U (zh) | 一种三爪卡盘装夹夹具及支撑装置 | |
| CN207757404U (zh) | 一种基于模具制造的可调式表面处理装置 | |
| CN217890770U (zh) | 一种五金产品制造加工用工装 | |
| CN217194047U (zh) | 一种机械配件用可多形状夹持的夹具 | |
| CN210997521U (zh) | 机器人小臂用钻铣夹具 | |
| CN205465312U (zh) | 装夹内孔外圆类零件的精密夹具 | |
| CN113371438A (zh) | 一种用于加工汽车零部件的翻转设备 | |
| CN211680671U (zh) | 一种夹具切换工作台 | |
| CN207840797U (zh) | 一种用于异形工件定位工装的花盘式成组车床夹具 | |
| CN206689811U (zh) | 一种用于夹取纺机凸轮的紧凑型夹具 | |
| CN214163054U (zh) | 一种工业机器人复合夹具 | |
| CN209381172U (zh) | 方锭翻转装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |