CN205816694U - 一种夹钳机构及应用该夹钳机构的冷镦机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹钳机构及应用该夹钳机构的冷镦机，包括连接有夹持组件的基座，所述夹持组件包括呈相对设置用于夹持物料的两个夹体、与夹体呈滑动连接的安装体、驱动件、一端与驱动件连接且另一端抵触于夹体实现夹体夹紧或松开物料的执行件。上述技术方案提供了能够对物料进行夹紧和松开的一种冷镦机夹钳机构。

Description

一种夹钳机构及应用该夹钳机构的冷镦机

技术领域

本实用新型涉及紧固件加工设备领域，特别涉及一种夹钳机构及应用该夹钳机构的冷镦机。

背景技术

冷镦机是以墩为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备。在生产过程中，需要将钢丝物料不断传送，然后对其进行夹持冷镦，冷镦过程中对物料的压力大，一旦对物料的夹持不稳定，就会造成生产误差。

中国专利公开号CN 203917775U的专利文件公开了一种冷镦机上用平移夹钳机构，它包括可绕主轴自转的第一套筒和可绕第一套筒主轴公转的第二套筒，所述第二套筒内铰接安装有旋转固定管，所述旋转固定管上安装有夹钳机构，所述旋转固定管内活动安装有第二伸缩杆，所述第一套筒内活动安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆为联动连接，所述夹钳机构由第二伸缩杆驱动。上述技术方案中夹钳机构的夹持部实现了对物料的夹取和松开，并且能够使物料稳定地在各个工位中进行成型，同时本实用新型提供一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种夹钳机构，利用驱动件驱动执行件实现夹体平移移动完成夹紧和松开物料的目的，使物料能够稳定地被进行夹取。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种夹钳机构，包括夹持组件和驱动件，所述夹持组件包括呈相对设置的两个夹体、与夹体呈滑动连接的安装体、一端与驱动件连接且另一端抵触于夹体实现夹体夹紧或松开物料的执行件。

通过采用上述技术方案，利用安装体中滑动连接的夹体来实现对物料的夹紧与松开，并且利用驱动件连接的执行件与夹体的抵触作用来实现夹持效果，从而依靠驱动件来对物料提供夹紧力，使夹紧力更为稳定；并且相对设置且平移的夹体能够对物料施加平衡的夹持力，区别于现有技术的剪刀式夹取方式，不会造成物料的偏转，能够提高对物料的夹持稳定性，以便后续对物料的加工，提升加工质量。

本实用新型进一步设置为：所述夹体包括用于夹持物料的夹块、一端与夹块相连接且另一端沿安装体长度方向滑动连接于安装体的移动杆。

通过采用上述技术方案，利用夹块来对物料施加力的作用，可以根据不同的物料形状来改变夹块的形状，从而能够起到更稳定的夹持效果，再利用移动杆来带动夹块实现对物料的夹紧与松开的效果，安装体能够对移动杆起到一个限位连接作用，实现移动杆的顺畅移动，对物料的夹紧力更为平衡。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件为呈竖直设置的气缸，所述气缸顶杆驱动执行件沿竖直方向移动，所述执行件驱动移动杆沿水平方向移动。

通过采用上述技术方案，利用气缸顶杆在竖直方向的移动来驱动移动杆实现在水平方向的移动，从而区别于现有技术中剪刀式的夹取方式，移动杆带动夹块在水平方向内的移动能够均匀地对物料外缘施加抵触力，从而可以提升夹块对物料的夹持稳定性，进而提高物料的成型质量。

本实用新型进一步设置为：所述执行件远离气缸一端设有凸出部，所述移动杆远离夹块一端设有圆弧部，所述凸出部与圆弧部呈抵触设置。

通过采用上述技术方案，利用凸出部在竖直方向的移动来实现和圆弧部的抵触和脱离，从而就能推动夹体对物料进行夹紧作用，利用圆弧部的弧形设置，能够使凸出部与圆弧部在运动中的抵触摩擦力降低，进而可以顺利实现对执行件在竖直方向的运动，不会和移动杆发生卡死；此外，凸出部能够对夹体实现一个持续的抵触力，使夹体能够更加稳定地夹持物料。

本实用新型进一步设置为：所述凸出部螺纹连接于执行件远离气缸一端。

通过采用上述技术方案，利用凸出部在执行件上的可拆卸连接，能够对凸出部根据物料的尺寸大小来进行调节更换，从而能够使夹体更稳定地夹取不同尺寸的物料；在需要夹取较大尺寸的物料时，只需将凸出部更换为较小的尺寸，从而减小夹体相向运动的距离，使两个夹体之间的最终距离增大，而能对尺寸较大的物料进行稳定夹持。

本实用新型进一步设置为：所述夹体之间连接有复位件，所述执行件抵触于夹体背离复位件一侧。

通过采用上述技术方案，利用复位件的复位作用，能够当执行件和夹体相脱离而不抵触时，可以使夹体恢复原位，使两个夹体背离移动，从而就能松开物料，开始下一个循环传递；也利用复位件的伸缩性能，可以被执行件推动而进行相向运动而对物料产生夹紧作用。

本实用新型进一步设置为：所述安装体设有与其长度方向呈平行设置的滑槽，所述夹体嵌设且滑动连接于滑槽。

通过采用上述技术方案，利用滑槽的导向和限位，能够对夹体的运动进行稳定地导向，不会使两个夹体在相对移动时产生错位而导致降低对物料的夹紧力，能够实现对物料施加平衡的夹紧力，提高夹持稳定性；并且夹体嵌设在滑槽中，夹体不会在安装体中发生晃动，保证了对物料的夹持稳定性；此外，再由执行件对夹体驱动的过程中，使夹体可以平稳地运动。

本实用新型进一步设置为：所述夹块设有弧形面，所述弧形面与物料外壁呈抵触设置。

通过采用上述技术方案，使弧形面和物料外壁的形状适配，从而能够加大夹块和物料之间的接触面积，进而增大两者之间的夹紧力，提高物料的夹持稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述夹块远离弧形面一侧设有菱形面，所述夹块转动连接于移动杆远离安装体一端。

通过采用上述技术方案，利用夹块两个侧面的不同形状，可以使同一个夹块完成对不同形状零件的夹持作用，而无需对整个夹体进行拆除更换，从而使其更具实用性，可以有效提升生产效率；因为往往在实际生产情况中，会需要成型不同外形形状的零件，提升该夹钳机构的使用范围。

本实用新型的另一目的是提供一种冷镦机，通过利用驱动件驱动执行件对夹体完成对钢丝的夹紧和松开的目的，使钢丝能够被稳定夹持进行冷镦加工。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括上述技术方案所述的一种夹钳机构。

通过采用上述技术方案，利用夹钳机构，能够对钢丝进行稳定夹持，并且对钢丝施加平衡的夹紧力，从而使其能够被稳定的冷镦冲压，从而可以冷镦出质量更高的紧固件；并且夹体可以顺利地对钢丝实现夹紧与松开，从而可以在多个工位中进行稳定成型；不同形状的夹块能够实现加工不同形状的紧固件，从而使加工范围更广。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一：利用安装体的滑槽、夹体的移动杆以及执行件，能够实现移动杆带动夹体在水平方向内移动，且移动杆嵌设在安装体中，不会发生偏转和错位，实现对物料外圆壁均匀的抵触作用，从而能够提升对物料的夹持稳定性；

其二：结合气缸、执行件的凸出部和移动杆的圆弧部，能够平滑地实现夹体相向移动，将气缸在竖直方向的运动转化到夹体在水平方向内的移动，使整体结构更加合理，方便对气缸进行位置的配置；

其三：利用移动杆一端转动连接的夹块，以及夹块两侧面的不同形状，能够对不同形状的零件都提供稳定的夹持力。

附图说明

图1是本实施例一的结构示意图；

图2是本实施例一的主视图，用于体现夹持组件；

图3是本实施例二的结构示意图；

图4是本实施例二用于体现夹钳机构的示意图；

图5是图4的I部的放大图。

附图标记：1、基座；2、夹持组件；21、安装体；22、夹体；221、移动杆；2211、圆弧部；222、夹块；23、执行件；231、凸出部；24、气缸；3、复位件；4、滑槽；5、连接杆；6、第一齿轮；7、方形块；71、卡齿；8、联动杆；9、驱动装置；10、曲柄；11、转动轴；12、弧形面；13、菱形面。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

参照图1-2所示，一种夹钳机构，包括一个长方体安装体21，在安装体21的下端面设有与其长度方向呈平行设置的滑槽4，滑槽4中滑动连接有呈相对设置的两根方形移动杆221，移动杆221呈竖直设置；且两者相对的表面之间连接有一个复位件3，优选为弹簧；移动杆221远离复位件3的一端均转动连接有一个夹块222，夹块222的两侧表面分别设置为用于夹持圆柱体的弧形面12和用于夹持六角形零件的菱形面13。

为了能够驱动两个夹体22进行相互靠近或者远离的运动，在安装体21远离滑槽4一端面设有气缸24，气缸24活塞杆朝下且与安装体21的高度方向呈平行设置；在气缸24活塞杆的下端固定连接有执行件23，执行件23包括两根相连接的L形杆；执行件23远离气缸24活塞杆的一端侧面朝向移动杆221的方向延伸出一个凸出部231，凸出部231和执行件23的底端呈螺纹可拆卸连接；在移动杆221背离复位件3的一面延伸出朝向凸出部231的圆弧部2211，圆弧部2211为一个半圆形体；圆弧部2211的外壁与执行件23靠近移动杆221的一面呈抵触设置。

本实施例的工作原理是：启动气缸24，使气缸24的活塞杆往上移动，从而拉动执行件23往上移动，使凸出部231抵触到圆弧部2211，进而推动两根移动杆221发生相互靠近，使两个夹块222对物料的外圆壁产生夹紧力；加工完之后，气缸24的活塞杆向下运动，使凸出部231和圆弧部2211脱离，从而利用复位件3的弹性恢复作用，使两个移动杆221背离运动，进而使夹块222松开物料，完成一次加工循环。

实施例二：

参照图3所示，一种冷镦机，包括长方体基座1，基座1为一个具有开口的中空壳体；在基座1的内部沿其长度方向均匀设置有六根转动轴11，转动轴11轴向与基座1的高度方向呈平行设置，且与基座1呈转动连接；在转动轴11的轴向两端的外圆壁上均连接有一根曲柄10，曲柄10延伸出基座1的开口；在两根曲柄10中穿设有与基座1高度方向呈平行设置的圆柱形连接杆5；在连接杆5的上端穿设且通过螺母连接有第一齿轮6，在基座1的上表面固连有一个方形块7，方形块7的一端设有与第一齿轮6呈啮合设置的卡齿71；在基座1长度方向的一端设有一个驱动装置9，驱动装置9上铰接有一根联动杆8，联动杆8与六根连接杆5均呈穿设且转动设置，从而通过驱动装置9的驱动，能够使联动杆8带动连接杆5沿着基体1的长度方向进行移动。参照图4-5所示，在连接杆5远离第一齿轮6的一端与夹钳机构中的安装体21相连接，并且气缸24连接于连接杆5内部。

本实施例的工作原理是：启动气缸24，使气缸24的活塞杆往上移动，从而拉动执行件23往上移动，使凸出部231抵触到圆弧部2211，进而推动两根移动杆221发生相互靠近，使两个夹块222对钢丝的外圆壁产生夹紧力；再启动驱动装置9，推动联动杆8沿着基座1的长度方向进行移动，利用驱动装置9和联动杆8的铰接关系，并且第一齿轮6和卡齿71的啮合设置，使连接杆5在平移的过程中绕着自身轴向进行自转，从而使夹块222带着钢丝进行180度的翻转，从而能够对钢丝的两端都能进行冷镦加工；加工完之后，气缸24的活塞杆向下运动，使凸出部231和圆弧部2211脱离，从而利用复位件3的弹性恢复作用，使两个移动杆221背离运动，进而使夹块222松开成型的紧固件，完成一次加工循环。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种夹钳机构，包括夹持组件（2）和驱动件，其特征是：所述夹持组件（2）包括呈相对设置的两个夹体（22）、与夹体（22）呈滑动连接的安装体（21）、一端与驱动件连接且另一端抵触于夹体（22）实现夹体（22）夹紧或松开物料的执行件（23）。

2.根据权利要求1所述的一种夹钳机构，其特征是：所述夹体（22）包括用于夹持物料的夹块（222）、一端与夹块（222）相连接且另一端沿安装体（21）长度方向滑动连接于安装体（21）的移动杆（221）。

3.根据权利要求2所述的一种夹钳机构，其特征是：所述驱动件为呈竖直设置的气缸（24），所述气缸（24）顶杆驱动执行件（23）沿竖直方向移动，所述执行件（23）驱动移动杆（221）沿水平方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种夹钳机构，其特征是：所述执行件（23）远离气缸（24）一端设有凸出部（231），所述移动杆（221）远离夹块（222）一端设有圆弧部（2211），所述凸出部（231）与圆弧部（2211）呈抵触设置。

5.根据权利要求4所述的一种夹钳机构，其特征是：所述凸出部（231）螺纹连接于执行件（23）远离气缸（24）一端。

6.根据权利要求1所述的一种夹钳机构，其特征是：所述夹体（22）之间连接有复位件（3），所述执行件（23）抵触于夹体（22）背离复位件（3）一侧。

7.根据权利要求1所述的一种夹钳机构，其特征是：所述安装体（21）设有与其长度方向呈平行设置的滑槽（4），所述夹体（22）嵌设且滑动连接于滑槽（4）。

8.根据权利要求2所述的一种夹钳机构，其特征是：所述夹块（222）设有弧形面（12），所述弧形面（12）与物料外壁呈抵触设置。

9.根据权利要求8所述的一种夹钳机构，其特征是：所述夹块（222）远离弧形面（12）一侧设有菱形面（13），所述夹块（222）转动连接于移动杆（221）远离安装体（21）一端。

10.一种冷镦机，其特征是：包括权利要求1至9任意一项所述的一种夹钳机构。