CN107971717A - 滚筒翻转机构 - Google Patents

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罗躜
黄安全
陶国桢
张柯亮
李友然
李义
刘小龙
娄渊源
莫振国
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    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
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Abstract

本发明公开了一种滚筒翻转机构，包括：滚筒输入线机构、翻转机械手机构、滚筒输出线机构，所述翻转机械手机构包括机械手及设置在机械手上的夹抱机构，所述夹抱机构上配置有翻转装置，所述机械手能够将夹抱机构移动至滚筒输入线机构并夹抱滚筒，所述翻转装置能够翻转被夹抱机构夹抱的滚筒；所述机械手能够将翻转后的滚筒移送至滚筒输出线机构并由滚筒输出线机构送出，即可在滚筒的输送线上完成滚筒的翻转，无需人工操作，工作效率高。

Description

滚筒翻转机构
技术领域
本发明涉及洗衣机生产领域，特别是一种滚筒翻转机构。
背景技术
在洗衣机的生产过程中，滚筒在初始装配时需要倒置放置，以便于轴承及密封组件的安装，而在后续的内外筒组装机装机时，需要将滚筒翻转过来，传统生产线上多是利用人工进行翻转，工作强度大且工作效率低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种能够自动完成滚筒翻转的滚筒翻转机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
滚筒翻转机构，包括：
滚筒输入线机构，用于送入滚筒；
翻转机械手机构，所述翻转机械手机构包括机械手及设置在机械手上的夹抱机构，所述夹抱机构上配置有翻转装置，所述机械手能够将夹抱机构移动至滚筒输入线机构并夹抱滚筒，所述翻转装置能够翻转被夹抱机构夹抱的滚筒；
滚筒输出线机构，所述机械手能够将翻转后的滚筒移送至滚筒输出线机构并由滚筒输出线机构送出。
所述夹抱机构包括夹抱机架、第一夹抱臂、第二夹抱臂、夹抱驱动机构，所述第一夹抱臂和第二夹抱臂滑动设置在夹抱机架上，所述夹抱驱动机构能够驱动第一夹抱臂和第二夹抱臂相对移动以夹抱或松开滚筒。
所述夹抱驱动机构包括一旋转臂、第一连接臂、第二连接臂及一夹抱驱动气缸，所述旋转臂的中部转动设置在夹抱机架上，所述第一连接臂的一端铰接至旋转臂的一端，所述第一连接臂的另一端铰接至第一夹抱臂上，所述第二连接臂的一端铰接至旋转臂的另一端，所述第二连接臂的另一端铰接至第二夹抱臂上，所述夹抱驱动气缸设置在夹抱机架上并能够驱动第一夹抱臂或第二夹抱臂移动。
所述翻转装置包括分别设置在第一夹抱臂、第二夹抱臂上的第一旋转气缸、第二旋转气缸，所述第一旋转气缸、第二旋转气缸上分别设置有第一夹持块、第二夹持块。
所述第一夹持块和第二夹持块为与滚筒外形匹配的V型结构。
所述滚筒输出线机构上设置有用于放置滚筒的工装板，所述工装板上设置有若干与滚筒底板的凸起柱对应的定位卡口。
本发明的有益效果是：滚筒翻转机构，包括：滚筒输入线机构、翻转机械手机构、滚筒输出线机构，所述翻转机械手机构包括机械手及设置在机械手上的夹抱机构，所述夹抱机构上配置有翻转装置，所述机械手能够将夹抱机构移动至滚筒输入线机构并夹抱滚筒，所述翻转装置能够翻转被夹抱机构夹抱的滚筒；所述机械手能够将翻转后的滚筒移送至滚筒输出线机构并由滚筒输出线机构送出，即可在滚筒的输送线上完成滚筒的翻转，无需人工操作，工作效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明夹抱机构的结构示意图；
图3是本发明夹抱机构的分解示意图；
图4是本发明滚筒输出线机构的分解示意图。
具体实施方式
参照图1至图4，图1至图4是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，滚筒翻转机构，包括：滚筒输入线机构1、翻转机械手机构、滚筒输出线机构6。
如图所示，所述翻转机械手机构包括机械手3及设置在机械手上的夹抱机构4，所述夹抱机构4上配置有翻转装置5，所述机械手3能够将夹抱机构4移动至滚筒输入线机构1并夹抱滚筒2，所述翻转装置5能够翻转被夹抱机构4夹抱的滚筒2，所述机械手3能够将翻转后的滚筒2移送至滚筒输出线机构6并由滚筒输出线机构6送出，即可在滚筒的输送线上完成滚筒的翻转，无需人工操作，工作效率高。
优选的，所述夹抱机构4包括夹抱机架40、第一夹抱臂41、第二夹抱臂42、夹抱驱动机构，所述第一夹抱臂41和第二夹抱臂42滑动设置在夹抱机架40上，所述夹抱驱动机构能够驱动第一夹抱臂41和第二夹抱臂42相对移动以夹抱或松开滚筒2，在本实施例中，所述第一夹抱臂41和第二夹抱臂42相互平行滑动，在具体实施过程中，还可才用单侧固定或转动夹持(类似剪刀结构)结构，在此不作详述。
优选的，所述夹抱驱动机构包括一旋转臂430、第一连接臂431、第二连接臂432及一夹抱驱动气缸433，所述旋转臂430的中部转动设置在夹抱机架40上，所述第一连接臂431的一端铰接至旋转臂430的一端，所述第一连接臂431的另一端铰接至第一夹抱臂41上，所述第二连接臂432的一端铰接至旋转臂430的另一端，所述第二连接臂432的另一端铰接至第二夹抱臂42上，所述夹抱驱动气缸433设置在夹抱机架40上并能够驱动第一夹抱臂41或第二夹抱臂42移动，第一夹抱臂41与第二夹抱臂42通过旋转臂430、第一连接臂431和第二连接臂432形成的联动结构实现联动，实现同步的相对滑动，以保证滚筒被夹持在中心位置。
优选的，所述翻转装置5包括分别设置在第一夹抱臂41、第二夹抱臂42上的第一旋转气缸51、第二旋转气缸52，所述第一旋转气缸51、第二旋转气缸52上分别设置有第一夹持块53、第二夹持块54，第一夹持块53、第二夹持块54用于夹持滚筒，并通过第一旋转气缸51、第二旋转气缸52实现滚筒的翻转，当然在具体实施过程中，可采用电机等取代旋转气缸，在此不作详述。
优选的，所述第一夹持块53和第二夹持块54为与滚筒2外形匹配的V型结构，以保证夹持的稳定性。
优选的，所述滚筒输出线机构6上设置有用于放置滚筒2的工装板61，所述工装板61上设置有若干与滚筒2底板的凸起柱对应的定位卡口62，以定位滚筒2，方便后续工序的正常进行。
所述机械手3可为市面上成品的通用多轴机械手，也可为针对滚筒输入线机构1和滚筒输出线机构6布置的三轴机械手，在此不作详述。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.滚筒翻转机构，其特征在于，包括：
滚筒输入线机构(1)，用于送入滚筒(2)；
翻转机械手机构，所述翻转机械手机构包括机械手(3)及设置在机械手上的夹抱机构(4)，所述夹抱机构(4)上配置有翻转装置(5)，所述机械手(3)能够将夹抱机构(4)移动至滚筒输入线机构(1)并夹抱滚筒(2)，所述翻转装置(5)能够翻转被夹抱机构(4)夹抱的滚筒(2)；
滚筒输出线机构(6)，所述机械手(3)能够将翻转后的滚筒(2)移送至滚筒输出线机构(6)并由滚筒输出线机构(6)送出。
2.根据权利要求1所述的滚筒翻转机构，其特征在于：所述夹抱机构(4)包括夹抱机架(40)、第一夹抱臂(41)、第二夹抱臂(42)、夹抱驱动机构，所述第一夹抱臂(41)和第二夹抱臂(42)滑动设置在夹抱机架(40)上，所述夹抱驱动机构能够驱动第一夹抱臂(41)和第二夹抱臂(42)相对移动以夹抱或松开滚筒(2)。
3.根据权利要求2所述的滚筒翻转机构，其特征在于：所述夹抱驱动机构包括一旋转臂(430)、第一连接臂(431)、第二连接臂(432)及一夹抱驱动气缸(433)，所述旋转臂(430)的中部转动设置在夹抱机架(40)上，所述第一连接臂(431)的一端铰接至旋转臂(430)的一端，所述第一连接臂(431)的另一端铰接至第一夹抱臂(41)上，所述第二连接臂(432)的一端铰接至旋转臂(430)的另一端，所述第二连接臂(432)的另一端铰接至第二夹抱臂(42)上，所述夹抱驱动气缸(433)设置在夹抱机架(40)上并能够驱动第一夹抱臂(41)或第二夹抱臂(42)移动。
4.根据权利要求2所述的滚筒翻转机构，其特征在于：所述翻转装置(5)包括分别设置在第一夹抱臂(41)、第二夹抱臂(42)上的第一旋转气缸(51)、第二旋转气缸(52)，所述第一旋转气缸(51)、第二旋转气缸(52)上分别设置有第一夹持块(53)、第二夹持块(54)。
5.根据权利要求4所述的滚筒翻转机构，其特征在于：所述第一夹持块(53)和第二夹持块(54)为与滚筒(2)外形匹配的V型结构。
6.根据权利要求1所述的滚筒翻转机构，其特征在于：所述滚筒输出线机构(6)上设置有用于放置滚筒(2)的工装板(61)，所述工装板(61)上设置有若干与滚筒(2)底板的凸起柱对应的定位卡口(62)。
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