CN110181319B - 一种机械加工工位转换自动取件装置 - Google Patents

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Abstract

一种机械加工工位转换自动取件装置，包括第一横板，第一横板上部设有第二横板，第二横板的前后两端对称固定安装侧板，侧板的上端设有横轴，横轴上对应侧板上端处均通过轴承套装第一套管，侧板的上端与对应的第一套管底部固定连接，横轴中间处固定套装链板齿辊，链板齿辊的上部绕过链板，链板的两端分别与第一横板左右两个不同的端部固定连接，链板齿辊与链板啮合配合。通过本发明调整工件的角度时，速度更快且工件不会由于惯性而出现过度的晃动，可以有效的提高工作效率。

Description

一种机械加工工位转换自动取件装置
技术领域
本发明属于机械加工设备领域，具体地说是一种机械加工工位转换自动取件装置。
背景技术
在机械加工的过程中将工件进行更换工位时常常需要调整工件的角度，特别实在装配过程中需要调整工件角度的情况更加常见，对于一些体型较大的工件往往需要吊装设备进行转移，使用传统的装置进行工件的转移的过程中进行工件角度的调整时，工件容易因为自身的惯性发生晃动，还需要工作人员辅助使其稳定，对于体型较大且重量大的工件，工作人员难以将工件稳定，难以进行精确的装配和转移，不利于工作效率的提高。
发明内容
本发明提供一种机械加工工位转换自动取件装置，用以解决现有技术中的缺陷。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种机械加工工位转换自动取件装置，包括第一横板，第一横板上部设有第二横板，第二横板的前后两端对称固定安装侧板，侧板的上端设有横轴，横轴上对应侧板上端处均通过轴承套装第一套管，侧板的上端与对应的第一套管底部固定连接，横轴中间处固定套装链板齿辊，链板齿辊的上部绕过链板，链板的两端分别与第一横板左右两个不同的端部固定连接，链板齿辊与链板啮合配合，第二横板的上部中间固定安装双出轴的步进电机，步进电机的输出轴的两端均固定安装主动链轮，横轴上对应主动链轮的位置均固定安装从动链轮，主动链轮与对应的从动链轮通过传动链连接，第一横板的前后两端面均开设横向的滑槽，滑槽内均配合安装长条状的滑块，滑块的左端与其上侧的侧板左端之间及滑块的右端与其上侧的侧板右端之间均通过一根液压杆铰接连接，横轴的上侧设有横杆，横杆的两端与对应的第一套管顶部之间均通过连接架固定连接，横杆的顶部中间固定连接钢索的下端，钢索的上端与起重设备相连，第一横板的底部设置多组自动夹持装置，多组自动夹持装置将工件夹持。
如上所述的一种机械加工工位转换自动取件装置，所述的滑槽为燕尾型滑槽，滑块为燕尾型滑块。
如上所述的一种机械加工工位转换自动取件装置，所述的第一横板顶部固定安装陀螺仪，陀螺仪将第一横板的倾斜角度显示在操作人员的操作区的显示器上。
如上所述的一种机械加工工位转换自动取件装置，所述的侧板为底部宽上部窄的梯形状。
如上所述的一种机械加工工位转换自动取件装置，所述的侧板的上端与对应的第一套管底部通过焊接连接。
本发明的优点是：本发明使用时首先如图所示通过多组自动夹持装置将工件夹持住，初始时横轴位于第一横板中间上部位置，横轴位于工件的重心正上方，需要调节工件的角度时，步进电机通过主动链轮、从动链轮、传动链的配合带动横轴转动，链板齿辊随之转动，链板齿辊在链板内侧面滚动，在两根液压杆的配合下保持链板处于绷紧状态，横轴偏离第一横板中间上部位置，如图示例，横轴向第一横板右端方向偏移，在两根液压杆的配合下保持链板齿辊与链板始终稳定的啮合配合，由于连接架不会倾斜且与第一套管固定连接，所以第一套管不会发生转动，因此第二横板时刻处于水平状态不变，当横轴慢慢向第一横板右端方向偏移时，横轴向右侧方向偏离工件的重心，在重力作用下工件的左端慢慢向下倾斜，第一横板随之倾斜，在两根液压杆的配合下可以使滑块慢慢倾斜，滑块的倾斜角度与第一横板的倾斜角度保持一致，滑块的倾斜角度是在两根液压杆的配合下主动调节的，滑块通过与滑槽的配合可以使第一横板倾斜平稳且减少受惯性的影响，第一横板的角度调整过程中步进电机与多根液压杆同时停止工作可以使第一横板的倾斜角度快速得到稳定，极大的降低惯性对角度调节的影响，通过该设计可以平稳且快速的调节工件的吊装角度，调整好工件的吊装角度后可以进行下一步的加工工序或组装工序，方便在机械加工、组装过程中需要对工件的角度精确的调整，链板起到主要承重作用，侧板、液压杆、滑块起到辅助承重作用，通过本发明调整工件的角度时，速度更快且工件不会由于惯性而出现过度的晃动，可以有效的提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是本发明的使用状态图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种机械加工工位转换自动取件装置，如图所示，包括第一横板1，第一横板1上部设有第二横板2，第二横板2的前后两端对称固定安装侧板3，侧板3的上端设有横轴4，横轴4上对应侧板3上端处均通过轴承套装第一套管5，侧板3的上端与对应的第一套管5底部固定连接，横轴4中间处固定套装链板齿辊6，链板齿辊6的上部绕过链板7，链板7的两端分别与第一横板1左右两个不同的端部固定连接，链板齿辊6与链板7啮合配合，第二横板2的上部中间固定安装双出轴的步进电机8，步进电机8的输出轴的两端均固定安装主动链轮9，横轴4上对应主动链轮9的位置均固定安装从动链轮10，主动链轮9与对应的从动链轮10通过传动链21连接，第一横板1的前后两端面均开设横向的滑槽11，滑槽11内均配合安装长条状的滑块12，滑块12的左端与其上侧的侧板3左端之间及滑块12的右端与其上侧的侧板3右端之间均通过一根液压杆13铰接连接，横轴4的上侧设有横杆14，横杆14的两端与对应的第一套管5顶部之间均通过连接架16固定连接，横杆14的顶部中间固定连接钢索17的下端，钢索17的上端与起重设备相连，第一横板1的底部设置多组自动夹持装置18，多组自动夹持装置18将工件19夹持。本发明使用时首先如图1所示通过多组自动夹持装置18将工件19夹持住，初始时横轴4位于第一横板1中间上部位置，横轴4位于工件9的重心正上方，需要调节工件19的角度时，步进电机8通过主动链轮9、从动链轮10、传动链21的配合带动横轴4转动，链板齿辊6随之转动，链板齿辊6在链板7内侧面滚动，在两根液压杆13的配合下保持链板7处于绷紧状态，横轴4偏离第一横板1中间上部位置，如图3示例，横轴4向第一横板右端方向偏移，在两根液压杆13的配合下保持链板齿辊6与链板7始终稳定的啮合配合，由于连接架16不会倾斜且与第一套管5固定连接，所以第一套管5不会发生转动，因此第二横板2时刻处于水平状态不变，当横轴4慢慢向第一横板1右端方向偏移时，横轴4向右侧方向偏离工件19的重心，在重力作用下工件19的左端慢慢向下倾斜，第一横板1随之倾斜，在两根液压杆13的配合下可以使滑块12慢慢倾斜，滑块12的倾斜角度与第一横板1的倾斜角度保持一致，滑块12的倾斜角度是在两根液压杆13的配合下主动调节的，滑块12通过与滑槽11的配合可以使第一横板1倾斜平稳且减少受惯性的影响，第一横板1的角度调整过程中步进电机8与多根液压杆13同时停止工作可以使第一横板1的倾斜角度快速得到稳定，极大的降低惯性对角度调节的影响，通过该设计可以平稳且快速的调节工件19的吊装角度，调整好工件19的吊装角度后可以进行下一步的加工工序或组装工序，方便在机械加工、组装过程中需要对工件的角度精确的调整，链板7起到主要承重作用，侧板3、液压杆13、滑块12起到辅助承重作用，通过本发明调整工件19的角度时，速度更快且工件19不会由于惯性而出现过度的晃动，可以有效的提高工作效率。
具体而言，如图所示，本实施例所述的滑槽11为燕尾型滑槽，滑块12为燕尾型滑块。通过该设计可以保证滑块12在滑槽11内的安装稳定性，保证本发明的可靠性。
具体的，如图所示，本实施例所述的第一横板1顶部固定安装陀螺仪20，陀螺仪20将第一横板1的倾斜角度显示在操作人员的操作区的显示器上。通过该设计，操作人员可以更加精确的了解第一横板1的倾斜角度，从而清楚工件19的倾斜角度。
进一步的，如图所示，本实施例所述的侧板为底部宽上部窄的梯形状。该设计可以减少本发明自身重量，提高承重能力。
更进一步的，如图所示，本实施例所述的侧板的上端与对应的第一套管底部通过焊接连接。该设计可以保证本发明的牢固。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种机械加工工位转换自动取件装置，其特征在于：包括第一横板（1），第一横板（1）上部设有第二横板（2），第二横板（2）的前后两端对称固定安装侧板（3），侧板（3）的上端设有横轴（4），横轴（4）上对应侧板（3）上端处均通过轴承套装第一套管（5），侧板（3）的上端与对应的第一套管（5）底部固定连接，横轴（4）中间处固定套装链板齿辊（6），链板齿辊（6）的上部绕过链板（7），链板（7）的两端分别与第一横板（1）左右两个不同的端部固定连接，链板齿辊（6）与链板（7）啮合配合，第二横板（2）的上部中间固定安装双出轴的步进电机（8），步进电机（8）的输出轴的两端均固定安装主动链轮（9），横轴（4）上对应主动链轮（9）的位置均固定安装从动链轮（10），主动链轮（9）与对应的从动链轮（10）通过传动链（21）连接，第一横板（1）的前后两端面均开设横向的滑槽（11），滑槽（11）内均配合安装长条状的滑块（12），滑块（12）的左端与其上侧的侧板（3）左端之间及滑块（12）的右端与其上侧的侧板（3）右端之间均通过一根液压杆（13）铰接连接，横轴（4）的上侧设有横杆（14），横杆（14）的两端与对应的第一套管（5）顶部之间均通过连接架（16）固定连接，横杆（14）的顶部中间固定连接钢索（17）的下端，钢索（17）的上端与起重设备相连，第一横板（1）的底部设置多组自动夹持装置（18），多组自动夹持装置（18）将工件（19）夹持，滑槽（11）为燕尾型滑槽，滑块（12）为燕尾型滑块。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工工位转换自动取件装置，其特征在于：所述的第一横板（1）顶部固定安装陀螺仪（20），陀螺仪（20）将第一横板（1）的倾斜角度显示在操作人员的操作区的显示器上。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工工位转换自动取件装置，其特征在于：所述的侧板为底部宽上部窄的梯形状。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工工位转换自动取件装置，其特征在于：所述的侧板的上端与对应的第一套管底部通过焊接连接。
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