CN107413869B - 一种钢管酸洗-冷拔加工生产线 - Google Patents

一种钢管酸洗-冷拔加工生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种钢管酸洗‑冷拔加工生产线，包括酸洗池、吊装机和冷拔机，吊装机上设有用于夹持在钢管两端的夹具，吊装机包括设置在酸洗池上方的龙门架，龙门架上设有横移座，位于钢管两端的夹具分别呈可升降的设置在横移座上，上料架一侧设有用于输送钢管的输送架，输送架的末端设有锤头机构，冷拔机位于锤头机构一侧，开合气缸可驱动虎钳与钳臂连接处合拢，以控制虎钳合拢并使拉杆向槽口移动，与现有技术相比，本发明衔接酸洗和冷拔工序，同时在钢管的输送过程中完成锤头工作，并钢管提供向拔模座移动的动力，提高加工效率，降低劳动成本。

Description

一种钢管酸洗-冷拔加工生产线
【技术领域】
本发明涉及钢管冷拔加工设备的技术领域，特别是一种钢管酸洗-冷拔加工生产线。
【背景技术】
钢管的应用范围十分广，由于其质地轻便，性能稳定，使用周期长等优点使得在石油、化工、医疗等领域均有使用，在钢管的加工过程中具有酸洗和冷拔工艺，其中酸洗是为了去除表面氧化皮，钢管冷拔则是将钢管管径缩小的过程，其一般采用冷拔装置进行加工。
现在的钢管在冷拔前需进行酸洗，而钢管酸洗大多采用多槽式酸洗，这就要求采用吊装工具用于搬运钢管，一般采用平行状的钢管吊装，因此在其酸洗完成后需要一个将酸洗液清除的过程，而钢管冷拔时首先将需要改变管径和壁厚的毛坯钢管人工采用锤子进行锤头，使毛坯钢管的一端锤扁、锤尖，以便使毛坯钢管能够伸出冷拔机的外模模孔，然后利用吊装工具将锤头部分对准冷拔机的拔模座，使其穿出，最后利用冷拔小车能够夹住锤头进行冷拔。现有技术中冷拔机的钢管上料不具有向拔模座移动的动力，因此钢管的酸洗和冷拔为两个独立的工序，无法进行连续加工，导致钢管的搬运工作极为不便，加工效率低，劳动成本较高。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种钢管酸洗-冷拔加工生产线，能够在钢管在酸洗和冷拔过程中实现机械化衔接，提高加工效率。
为实现上述目的，本发明提出了一种钢管酸洗-冷拔加工生产线，包括酸洗池、吊装机和冷拔机，吊装机上设有用于夹持在钢管两端的夹具，所述吊装机包括设置在酸洗池上方的龙门架，所述龙门架上设有横移座，位于钢管两端的夹具分别呈可升降的设置在所述横移座上，所述龙门架下方设有位于酸洗池一侧的上料架，所述上料架顶部设有呈倾斜状的上料板，所述横移座可向所述上料板移动，所述上料架一侧设有用于输送钢管的输送架，所述输送架的末端设有锤头机构，所述输送架包括一对平行设置的支架和设置在该对支架上的输送轮和辅助轮，所述支架的内侧倾斜设有若干间隔均匀的导料架，所述输送轮和辅助轮可转动的固定在导料架之间，所述输送轮与固定在支架上的输送电机连接，转动所述输送轮可使钢管向锤头机构输送，所述锤头机构包括底座和横梁，所述底座上设有底模，所述横梁上设有液压缸，所述液压缸与顶模连接，所述液压缸可驱动顶模与底模配合合拢，所述顶模与底模上开设有可使钢管管径缩小的模腔，所述冷拔机位于锤头机构一侧，所述冷拔机包括用于内置模具的拔模座和设置在所述拔模座一侧的冷拔小车，所述冷拔小车上设有用于夹持钢管并可开合的虎钳，所述冷拔小车下方设有一对供其滑动的滑轨，所述滑轨之间设有动力链，所述虎钳的端部销接有钳臂，所述钳臂与虎钳形成可活动的菱形架，所述钳臂的端部铆接有拉杆，所述拉杆上设有可向下摆动以致与所述动力链连接的虎钩，所述冷拔小车上开设有槽口，所述槽口位于虎钩与拉杆连接处的一侧，移动所述拉杆可使其与虎钩的连接处进入到所述槽口中从而向下摆动，所述冷拔小车上设有一对连接在虎钳与钳臂连接处的开合气缸，所述开合气缸可驱动所述虎钳与钳臂连接处合拢，以控制所述虎钳合拢并使拉杆向所述槽口移动。
作为优选，所述龙门架上设有向上料架延伸的滑道，所述横移座上设有由横移电机驱动的滚轮，所述滚轮限位安装在所述滑道内，所述横移座上设有一对用于绕卷吊装钢丝的绕卷辊，所述绕卷辊与绕卷电机连接，所述夹具固定在所述吊装钢丝上，所述绕卷电机可驱动所述夹具往复升降。
作为优选，所述夹具包括与吊装钢丝连接的左夹具和右夹具，所述左夹具和右夹具对称设置并用于夹置在钢管两端，所述左夹具和右夹具均由若干个可固定单根钢管的小夹具拼合而成，所述小夹具包括截面为正六边形的底座和滑动设置在所述底座各侧壁上的夹持杆，所述底座上设有用于连接吊装钢丝的固定耳，所述夹持杆端部设有夹块，所述夹块上开设有与钢管管径对应的弧状嵌槽，所述夹持杆的背面设有齿条，所述底座内设有可转动的驱动盘，所述驱动盘的端面呈环状设置与所述齿条啮合的驱动齿，转动所述驱动盘可驱动所述夹持杆在底座内滑动以控制夹块收紧将钢管夹紧，所述驱动盘从所述底座中伸出并连接有手柄。
作为优选，所述底座上设有限制所述驱动盘转动的锁紧机构，所述锁紧机构包括设置在驱动盘伸出部中侧壁上的齿环和限位块，所述齿环上的凸齿呈倾斜状设置齿环上，所述限位块销接在底座上，所述限位块一端用于与所述凸齿锁合，另一端偏心设有支撑架，所述支撑架由设置在底座上的弹簧支撑。
作为优选，所述底座上设有固定块，所述底座可经所述固定块与其他底座拼合在一起。
作为优选，所述导料架的截面为梯形，所述导料架的高度由支架侧壁向该对支架的中心线逐渐降低，所述输送轮和辅助轮的顶面从导料架伸出。
作为优选，所述上料架上设有与拨料电机连接呈可转动的设有拨料架，所述拨料架位于上料板一端下方，所述拨料架上设有至少三根拨料杆，相邻两根拨料杆之间形成用于接受钢管的受料槽，所述拨料杆上设有由弹簧支撑并可收缩的伸缩杆。
作为优选，所述虎钳包括左钳片和右钳片，所述左钳片和右钳片经销轴呈可转动的交叉连接在一起，所述销轴与冷拔小车连接，所述左钳片和右钳片一端设有钳口，另一端与所述钳臂经第二销轴连接在一起。
作为优选，所述开合气缸的尾端经转动轴转动固定在所述冷拔小车上，所述第二销轴上套置有转动座，所述开合气缸的活塞杆与所述转动座连接。
本发明的有益效果：本发明采用横移座在龙门架上移动的结构，使得可将酸洗后的钢管投放至向上料板，该过程中利用位于钢管两端的夹具分别呈可升降的设计使钢管倾斜，使酸洗液消除，钢管由于自身重力作用进入到输送架中，由于采用倾斜状输送轮的结构，输送轮在转动时产生一个将毛坯钢管向前推进的动力，待进入到锤头机构从而利用其模腔将毛坯钢管的一端管径收缩穿出拔模座，利用开合气缸控制虎钳合拢并将钢管的锤头部分夹紧，同时驱动拉杆向前推移，当拉杆与虎钩的连接处进入到槽口后，虎钩失去冷拔小车端面的支撑，从而发生向下的摆动，以致虎钩插入到动力链中，动力链控制冷拔小车向前移动完成冷拔工作，与现有技术相比，本发明衔接酸洗和冷拔工序，同时在钢管的输送过程中完成锤头工作，并钢管提供向拔模座移动的动力，提高加工效率，降低劳动成本。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的A处放大图；
图3是本发明中夹具的使用状态示意图；
图4是本发明中夹具的拼合状态下的结构示意图；
图5是本发明中夹具的张开状态下的结构示意图；
图6是图5的剖面示意图；
图7是本发明中驱动盘的结构示意图；
图8是本发明中上料架与输送架的连接示意图；
图9是本发明中锤头机构的结构示意图；
图中：1-酸洗池、2-龙门架、3-横移座、4-上料架、5-上料板、6-输送架、7-支架、8-输送轮、9-辅助轮、10-导料架、11-输送电机、12-底座、13-横梁、14-底模、141-液压缸、15-顶模、16-模腔、17-滑道、21-拔模座、22-冷拔小车、23-虎钳、24-滑轨、25-虎钩、26-槽口、27-动力链、28-钳臂、29-拉杆、210-开合气缸、31-横移电机、311-滚轮、312-绕卷辊、313-绕卷电机、41-左夹具、42-右夹具、43-底座、44-夹持杆、45-固定耳、46-夹块、47-嵌槽、48-齿条、49-驱动盘、410-驱动齿、411-手柄、412-齿环、413-限位块、414-凸齿、415-支撑架、416-第一弹簧、417-固定块、51-拨料电机、52-拨料架、53-拨料杆、54-受料槽、55-第二弹簧、56-伸缩杆、231-左钳片、232-右钳片、233-销轴、234-钳口、235-第二销轴、236-转动座。
【具体实施方式】
参阅图1至图9，本发明包括酸洗池1、吊装机和冷拔机，吊装机上设有用于夹持在钢管两端的夹具，所述吊装机包括设置在酸洗池1上方的龙门架2，该龙门架2呈对设置，所述龙门架2上设有横移座3，横移座3的两端呈滑动安装在两个龙门架2顶面，两个龙门架2之间的宽度大于酸洗池1的宽度，该酸洗池1的具体结构为现有技术，其通过连接水泵可向其内腔抽放酸洗液和清洗水，位于钢管两端的夹具分别呈可升降的设置在所述横移座3上，所述龙门架2下方设有位于酸洗池1一侧的上料架4，所述上料架4顶部设有与水平面呈倾斜的上料板5，所述横移座3可向所述上料板5移动，所述上料架4一侧设有用于输送钢管的输送架6，所述输送架6的末端设有锤头机构，所述输送架6包括一对平行设置的支架7和设置在该对支架7上的输送轮8和辅助轮9，所述支架7的内侧倾斜设有若干间隔均匀的导料架10，所述输送轮8和辅助轮9可转动的固定在导料架10之间，所述输送轮8与固定在支架7上的输送电机11连接，转动所述输送轮8可使钢管向锤头机构输送，所述锤头机构包括底座12和横梁13，所述底座12上设有底模14，所述横梁13上设有液压缸141，所述液压缸141与顶模15连接，所述液压缸141可驱动顶模15与底模14配合合拢，所述顶模15与底模14上开设有可使钢管管径缩小的模腔16，所述冷拔机位于锤头机构一侧，所述冷拔机包括用于内置模具的拔模座21和设置在所述拔模座21一侧的冷拔小车22，所述冷拔小车22上设有用于夹持钢管并可开合的虎钳23，所述冷拔小车22下方设有一对供其滑动的滑轨24，滑轨24的延伸方向与支架7相同且与横移座3的移动方向垂直，所述滑轨24之间设有动力链27，所述虎钳23的端部销接有钳臂28，所述钳臂28与虎钳23形成可活动的菱形架，所述钳臂28的端部铆接有拉杆29，所述拉杆29上设有可向下摆动以致与所述动力链27连接的虎钩25，所述冷拔小车22上开设有槽口26，所述槽口26位于虎钩25与拉杆29连接处的一侧，移动所述拉杆29可使其与虎钩25的连接处进入到所述槽口26中从而向下摆动，所述冷拔小车22上设有一对连接在虎钳23与钳臂28连接处的开合气缸210，所述开合气缸210可驱动所述虎钳23与钳臂28连接处合拢，以控制所述虎钳23合拢并使拉杆29向所述槽口26移动。
具体的，所述龙门架2上设有向上料架4延伸的滑道17，所述横移座3上设有由横移电机31驱动的滚轮311，所述滚轮311限位安装在所述滑道17内，所述横移座3上设有一对用于绕卷吊装钢丝的绕卷辊312，所述绕卷辊312与绕卷电机313连接，所述夹具固定在吊装钢丝上，所述绕卷电机313可驱动所述夹具往复升降。绕卷电机313驱动绕卷辊312转动，从而将用于吊装夹具的吊装钢丝收紧或释放，从而使得钢管能够呈一端高和一端低的倾斜状，方便将酸洗液和清洗水倒出。
具体的，所述夹具包括与吊装钢丝连接的左夹具41和右夹具42，所述左夹具41和右夹具42对称设置并用于夹置在钢管两端，所述左夹具41和右夹具42均由若干个可固定单根钢管的小夹具拼合而成，所述小夹具包括截面为正六边形的底座43和滑动设置在所述底座43各侧壁上的夹持杆44，所述底座43上设有用于连接吊装钢丝的固定耳45，所述夹持杆44端部设有夹块46，所述夹块46上开设有与钢管管径对应的弧状嵌槽47，所述夹持杆44的背面设有齿条48，所述底座43内设有可转动的驱动盘49，所述驱动盘49的端面呈环状设置与所述齿条48啮合的驱动齿410，转动所述驱动盘49可驱动所述夹持杆44在底座43内滑动以控制夹块46收紧将钢管夹紧，所述驱动盘49从所述底座43中伸出并连接有手柄411。现有技术中的夹具为一个将所有待酸洗钢管夹持在内的抓手，其夹持在钢管的中间部位，而钢管之间两两接触，导致其接触面无法与预酸洗液接触，极为不便，采用本发明的结构后，利用手柄控制驱动盘49发生转动，利用其驱动齿410啮合齿条48的结构，从而带动夹持杆44缩进底座43内，使得各个夹块46的间隙逐渐收拢，直至弧状嵌槽卡合在钢管端部的边缘上，而且每根钢管采用一个小夹具固定，避免两两接触。
具体的，所述底座43上设有限制所述驱动盘49转动的锁紧机构，所述锁紧机构包括设置在驱动盘49伸出部中侧壁上的齿环412和限位块413，所述齿环412上的凸齿414呈倾斜状设置齿环412上，所述限位块413销接在底座43上，所述限位块413一端用于与所述凸齿414锁合，另一端偏心设有支撑架415，所述支撑架415由设置在底座43上的第一弹簧416支撑。当驱动盘49转动后，限位块413将锁合至相邻的两个凸齿414之间，而利用第一弹簧416弹性支撑的结构，能够避免驱动盘49发生回转，从而对夹持杆44的位置进行固定，保证夹块46和嵌槽47对钢管进行牢固的固定。
具体的，所述底座43上设有固定块417，所述底座43可经所述固定块417与其他底座43拼合在一起。利用固定块417能够将已夹持住钢管的小夹具拼合固定成一个整体。
具体的，所述导料架10的截面为梯形，所述导料架10的高度由支架7侧壁向该对支架7的中心线逐渐降低，所述输送轮8和辅助轮9的顶面从导料架10伸出。采用该结构后，能够将从上料板5跌落的钢管收拢至输送轮8和辅助轮9之间的作用面上
具体的，所述上料架4上设有与拨料电机51连接呈可转动的设有拨料架52，所述拨料架52位于上料板5一端下方，所述拨料架52上设有至少三根拨料杆53，相邻两根拨料杆53之间形成用于接受钢管的受料槽54，所述拨料杆53上设有由第二弹簧55支撑并可收缩的伸缩杆56。转动拨料架52能够将钢管逐个接受至受料槽54内，然后随着拨料架52的进一步转动，进而将该钢管输送至输送架6。
具体的，所述虎钳23包括左钳片231和右钳片232，所述左钳片231和右钳片232经销轴233呈可转动的交叉连接在一起，所述销轴233与冷拔小车22连接，所述左钳片231和右钳片232一端设有钳口234，另一端与所述钳臂28经第二销轴235连接在一起。左钳片231、右钳片232以及两个钳臂28形成可活动的菱形架结构，当左钳片231和右钳片232完成开合时，又能够带动拉杆29推进。
具体的，所述开合气缸210的尾端经转动轴转动固定在所述冷拔小车22上，所述第二销轴235上套置有转动座236，所述开合气缸210的活塞杆与所述转动座236连接。
本发明的工作过程：利用横移电机31控制横移座3，使其位于在龙门架2的前端，绕卷电机313驱动绕卷辊312转动，令左夹具41和右夹具42下放，将底座43对准钢管的两端，然后转动手柄411控制驱动盘49发生转动，利用其驱动齿410啮合齿条48的结构，从而带动夹持杆44缩进底座43内，使得各个夹块46的间隙逐渐收拢，直至嵌槽卡合在钢管端部的边缘上，然后利用固定块417将多个小夹具固定成一个整体，移动横移座3使钢管浸至酸洗池1内进行酸洗；完成后，移动横移座3将酸洗后的钢管投放至向上料板5上方，然后反向旋转手柄，将夹具从钢管从除去，钢管由于自身重力作用向下滑落，而由于拨料架52中伸缩杆56的阻拦，难以全部落至输送架6上，转动拨料架52将钢管逐个接受至受料槽54内，然后随着拨料架52的进一步转动，进而将该钢管输送至输送架6中，由于采用倾斜状输送轮8的结构，输送轮8在转动时产生一个将钢管向前推进的动力(在该推进过程中可进行润滑处理)，待钢管进入到锤头机构时，待锤头加工的一端位于底模14和顶模15之间，液压缸141控制顶模15向下运动，从而利用其模腔16将钢管的一端管径收缩，直至形成与模腔16对应的形状，当钢管继续向前移动时穿出拔模座21中外模，利用开合气缸210控制虎钳23合拢并将钢管的锤头部分夹紧，同时驱动拉杆29向前推移，当拉杆29与虎钩25的连接处进入到槽口26后，虎钩25失去冷拔小车22端面的支撑，从而发生向下的摆动，以致虎钩25插入到动力链27中，动力链27控制冷拔小车向前移动完成冷拔工作。

Claims (9)

1.一种钢管酸洗-冷拔加工生产线，包括酸洗池(1)、吊装机和冷拔机，吊装机上设有用于夹持在钢管两端的夹具，其特征在于：所述吊装机包括设置在酸洗池(1)上方的龙门架(2)，所述龙门架(2)上设有横移座(3)，位于钢管两端的夹具分别呈可升降的设置在所述横移座(3)上，所述龙门架(2)下方设有位于酸洗池(1)一侧的上料架(4)，所述上料架(4)顶部设有呈倾斜状的上料板(5)，所述横移座(3)可向所述上料板(5)移动，所述上料架(4)一侧设有用于输送钢管的输送架(6)，所述输送架(6)的末端设有锤头机构，所述输送架(6)包括一对平行设置的支架(7)和设置在该对支架(7)上的输送轮(8)和辅助轮(9)，所述支架(7)的内侧倾斜设有若干间隔均匀的导料架(10)，所述输送轮(8)和辅助轮(9)可转动的固定在导料架(10)之间，所述输送轮(8)与固定在支架(7)上的输送电机(11)连接，转动所述输送轮(8)可使钢管向锤头机构输送，所述锤头机构包括底座(12)和横梁(13)，所述底座(12)上设有底模(14)，所述横梁(13)上设有液压缸(141)，所述液压缸(141)与顶模(15)连接，所述液压缸(141)可驱动顶模(15)与底模(14)配合合拢，所述顶模(15)与底模(14)上开设有可使钢管管径缩小的模腔(16)，所述冷拔机位于锤头机构一侧，所述冷拔机包括用于内置模具的拔模座(21)和设置在所述拔模座(21)一侧的冷拔小车(22)，所述冷拔小车(22)上设有用于夹持钢管并可开合的虎钳(23)，所述冷拔小车(22)下方设有一对供其滑动的滑轨(24)，所述滑轨(24)之间设有动力链(27)，所述虎钳(23)的端部销接有钳臂(28)，所述钳臂(28)与虎钳(23)形成可活动的菱形架，所述钳臂(28)的端部铆接有拉杆(29)，所述拉杆(29)上设有可向下摆动以致与所述动力链(27)连接的虎钩(25)，所述冷拔小车(22)上开设有槽口(26)，所述槽口(26)位于虎钩(25)与拉杆(29)连接处的一侧，移动所述拉杆(29)可使其与虎钩(25)的连接处进入到所述槽口(26)中从而向下摆动，所述冷拔小车(22)上设有一对连接在虎钳(23)与钳臂(28)连接处的开合气缸(210)，所述开合气缸(210)可驱动所述虎钳(23)与钳臂(28)连接处合拢，以控制所述虎钳(23)合拢并使拉杆(29)向所述槽口(26)移动。
2.根据权利要求1所述的一种钢管酸洗-冷拔加工生产线，其特征在于：所述龙门架(2)上设有向上料架(4)延伸的滑道(17)，所述横移座(3)上设有由横移电机(31)驱动的滚轮(311)，所述滚轮(311)限位安装在所述滑道(17)内，所述横移座(3)上设有一对用于绕卷吊装钢丝的绕卷辊(312)，所述绕卷辊(312)与绕卷电机(313)连接，所述夹具固定在吊装钢丝上，所述绕卷电机(313)可驱动所述夹具往复升降。
3.根据权利要求2所述的一种钢管酸洗-冷拔加工生产线，其特征在于：所述夹具包括与吊装钢丝连接的左夹具(41)和右夹具(42)，所述左夹具(41)和右夹具(42)对称设置并用于夹置在钢管两端，所述左夹具(41)和右夹具(42)均由若干个可固定单根钢管的小夹具拼合而成，所述小夹具包括截面为正六边形的底座(43)和滑动设置在所述底座(43)各侧壁上的夹持杆(44)，所述底座(43)上设有用于连接吊装钢丝的固定耳(45)，所述夹持杆(44)端部设有夹块(46)，所述夹块(46)上开设有与钢管管径对应的弧状嵌槽(47)，所述夹持杆(44)的背面设有齿条(48)，所述底座(43)内设有可转动的驱动盘(49)，所述驱动盘(49)的端面呈环状设置与所述齿条(48)啮合的驱动齿(410)，转动所述驱动盘(49)可驱动所述夹持杆(44)在底座(43)内滑动以控制夹块(46)收紧将钢管夹紧，所述驱动盘(49)从所述底座(43)中伸出并连接有手柄(411)。
4.根据权利要求3所述的一种钢管酸洗-冷拔加工生产线，其特征在于：所述底座(43)上设有限制所述驱动盘(49)转动的锁紧机构，所述锁紧机构包括设置在驱动盘(49)伸出部中侧壁上的齿环(412)和限位块(413)，所述齿环(412)上的凸齿(414)呈倾斜状设置齿环(412)上，所述限位块(413)销接在底座(43)上，所述限位块(413)一端用于与所述凸齿(414)锁合，另一端偏心设有支撑架(415)，所述支撑架(415)由设置在底座(43)上的第一弹簧(416)支撑。
5.根据权利要求4所述的一种钢管酸洗-冷拔加工生产线，其特征在于：所述底座(43)上设有固定块(417)，所述底座(43)可经所述固定块(417)与其他底座(43)拼合在一起。
6.根据权利要求1所述的一种钢管酸洗-冷拔加工生产线，其特征在于：所述导料架(10)的截面为梯形，所述导料架(10)的高度由支架(7)侧壁向该对支架(7)的中心线逐渐降低，所述输送轮(8)和辅助轮(9)的顶面从导料架(10)伸出。
7.根据权利要求4所述的一种钢管酸洗-冷拔加工生产线，其特征在于：所述上料架(4)上设有与拨料电机(51)连接呈可转动的拨料架(52)，所述拨料架(52)位于上料板(5)一端下方，所述拨料架(52)上设有至少三根拨料杆(53)，相邻两根拨料杆(53)之间形成用于接受钢管的受料槽(54)，所述拨料杆(53)上设有由第二弹簧(55)支撑并可收缩的伸缩杆(56)。
8.根据权利要求1所述的一种钢管酸洗-冷拔加工生产线，其特征在于：所述虎钳(23)包括左钳片(231)和右钳片(232)，所述左钳片(231)和右钳片(232)经销轴(233)呈可转动的交叉连接在一起，所述销轴(233)与冷拔小车(22)连接，所述左钳片(231)和右钳片(232)一端设有钳口(234)，另一端与所述钳臂(28)经第二销轴(235)连接在一起。
9.根据权利要求8所述的一种钢管酸洗-冷拔加工生产线，其特征在于：所述开合气缸(210)的尾端经转动轴转动固定在所述冷拔小车(22)上，所述第二销轴(235)上套置有转动座(236)，所述开合气缸(210)的活塞杆与所述转动座(236)连接。
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Denomination of invention: A steel pipe pickling cold drawing production line

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Granted publication date: 20191011

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Pledgor: Shanghai Desheng Group Co.,Ltd.

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