CN210099198U - 一种半自动化钢卷内端电阻焊枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型是针对现有技术钢卷内端点焊机在选择合适焊点、调节焊枪高度及点焊机移动焊点时均通过人工操作使得工作效率低且对工人操作水平要求比较高的不足，提供一种半自动化钢卷内端电阻焊枪，它包括焊枪本体，还包括调节焊枪本体高度的升降机构、调节焊枪本体上电极握杆朝向的旋转机构和驱动焊枪本体移动靠近或者远离钢卷的行走机构，升降机构包括升降机架、滑动连接在升降机架上的升降平台和驱动升降平台上下滑动的升降驱动装置，采用本实用新型提供的半自动化钢卷内端电阻焊枪，可以减少人工，调整焊枪本体的位置更方便，更易保持焊接位置稳定，提高焊接效率，提高焊接精度，并可降低对操作人员操作水平的要求。

Description

一种半自动化钢卷内端电阻焊枪

技术领域

本实用新型涉及钢卷内端电阻焊枪，特别涉及一种半自动化钢卷内端电阻焊枪。

背景技术

为防止钢卷在生产过程中多次转运、起吊时钢卷松脱，一般会将钢卷内圈带头位置进行焊接，从而杜绝设备、人身事故。目前市面上有专门进行钢卷内圈带头焊接的专用点焊设备，如图6所示，焊接时采用单面双点焊接方式，其包括焊枪70、轮盘71、转盘72及可180度自由旋转的吊架73、导轨74等组成，转盘72通过钢丝绳77吊挂在电葫芦75的挂钩上，电葫芦75设置在导轨74上，采用上述结构的点焊设备进行钢卷内端焊接时，需要将焊枪70的枪杆76穿过悬挂的转盘72，通过电葫芦75来调整焊枪70的高度，由转盘72对其进行支撑，寻找钢卷内端接头时需要人力转动操作轮盘71旋转枪杆76带动焊枪70转动，在人力的推动作用下使焊枪70前进后退完成多个焊点的焊接，操作起来不仅费时且对工人的操作水平要求比较高，需要对工人进行一定时期的培训方可熟练进行操作，更重要的是，由于焊枪70通过转盘72悬挂，为悬臂式，因此操作时很难保证焊枪70的水平度，因此使得焊接时对于焊缝处的压力不均衡，使焊接质量不稳定，再者当人工向钢卷60内端推入焊枪70时，由于手动操作稳定性比较差，当焊枪70进入钢卷60时焊枪70的电极易和钢卷60发生碰撞，造成电极的损坏，而且在焊接时，需要人工维持电极相对于转盘72的转角，对工人操作的稳定度要求高，当移动焊接位置时，人工移动焊接位置精底低，使得焊点分布不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术钢卷内端点焊机在选择合适焊点、调节焊枪高度及点焊机移动焊点时均通过人工操作使得工作效率低且对工人操作水平要求比较高的不足，提供一种半自动化钢卷内端电阻焊枪。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种半自动化钢卷内端电阻焊枪，包括焊枪本体，还包括调节焊枪本体高度的升降机构、调节焊枪本体上电极握杆朝向的旋转机构和驱动焊枪本体移动靠近或者远离钢卷的行走机构；升降机构包括升降机架、滑动连接在升降机架上的升降平台和驱动升降平台上下滑动的升降驱动装置；旋转机构包括转动连接在升降平台上的旋转轴和驱动旋转轴转动的旋转驱动装置，旋转轴的一端悬于升降平台外，焊枪本体设置在旋转轴的自由端，焊枪本体的电极握杆垂直于旋转轴；行走机构包括行走导向装置和行走驱动装置，升降机架沿行走导向装置的导向方向行走，行走导向装置的导向方向平行于旋转轴轴向；

升降机构上设置有配重机构，配重机构包括配重物、配重绳、配重滑轮一、配重滑轮二，配重滑轮一和配重滑轮二均转动连接在升降机架的顶部，配重绳一端的连接在升降平台靠近焊枪本体的一端上，配重绳另一端绕过配重滑轮一和配重滑轮二向后连接配重物；

配重物通过配重滑动副与升降机架滑动连接，配重滑动副包括固接在升降机架上的配重滑轨和固接在配重物上的配重滑块，配重滑块与配重滑轨相适配；

升降机架上设置有高限位装置和低限位装置，升降平台在高限位装置和低限位装置之间升降；

升降机架上设置有四根升降导轨，升降导轨分布在升降机架的四角，升降平台的四角分别设置有与升降导轨相适配的升降滑块，升降滑块与升降导轨滑动连接；

旋转轴上设置限位片，升降平台上设置有接近开关，接近开关设置在与限位片相适应的位置；当旋转轴转动时限位片靠近或者远离接近开关；

行走机构还包括设置升降机架底部的四个行走轮，行走导向装置包括两条行走导轨，行走轮沿行走导轨滚动；

行走导向机构的尾端设置有行走限位装置；

焊枪本体包括焊枪架、两个电极、成对设置的大支撑气缸、一个小支撑气缸和两个焊接气缸，两个焊接气缸的输出端分别通过导电桥与两个电极连接，大支撑气缸、小支撑气缸和焊接气缸均设置在焊枪架上；小支撑气缸的输出端的轴线与旋转轴的轴线垂直相交，小支撑气缸输出端的轴线与旋转轴的轴线确定一个平面，两个焊接气缸关于平面镜像对称，两个焊接气缸的输出轴均垂直于旋转轴，两个焊接气缸背对小支撑气缸设置，一对大支撑气缸包括两个正背对设置的大支撑气缸且两个大支撑气缸关于旋转轴的轴线中心对称，其中一个大支撑气缸与小支撑气缸的伸缩方向平行；

导电桥的连接端面为与电极垂直的倾斜面，电极与钢卷内圈抵接时，电极的轴线与旋转轴轴线垂直相交。

本实用新型具有以下有益效果：

通过设置包括升降机架、滑动连接在升降机架上的升降平台和升降驱动装置的升降机构，将焊枪本体悬臂设置在升降平台上，利用升降机构驱动升降平台上下滑动调节焊枪本体的高低位置，保证焊枪本体可以对准钢卷的中心，可以适应不同外径的钢卷，将焊枪本体设置在升降平台上，由升降平台对焊枪进行支撑比通过吊装的转盘支撑更为平稳，有助于提高焊接精度，调整高低位置时更方便快捷；焊枪本体通过旋转轴转动地与升降平台连接、并通过旋转轴悬臂设置在平台外，由旋转驱动装置驱动焊枪本体转动，升降平台对焊枪本体提供稳定的支撑，使焊枪本体位置稳定，便于保持焊接压力稳定，同时便于维持焊接电极的朝向稳定，有助于进一步提高焊接精度；由行走电机驱动升降平台沿着行走导轨平移，可以使焊枪本体平稳的前进，便于控制焊点的间距，焊接精度更高。综上，采用升降机构、旋转机构和行走机构调整焊枪本体的高度、驱动焊枪本体旋转，推动焊枪本体移动可以减少人工，调整焊枪本体的位置更方便，更易保持焊接位置稳定，提高焊接效率，提高焊接精度，并可降低对操作人员操作水平的要求。

附图说明

图1是本实用新型半自动化钢卷内端电阻焊枪实施例结构示意图；

图2是本实用新型半自动化钢卷内端电阻焊枪实施例的主视图示意图；

图3是本实用新型半自动化钢卷内端电阻焊枪实施例的左视图示意图；

图4是本实用新型焊枪本体端部的示意图，其中省略了大支撑气缸结构；

图5是本实用新型焊接气缸转动设置的示意图；

图6是现有技术点焊设备的结构示意图。

附图标记说明，

10、焊枪本体；11、焊枪架；111、角度调节板；112、腰孔；113、安装板；12、电极握杆；13、大支撑气缸；14、小支撑气缸；15、焊接气缸；16、导电桥；17、电极帽；18、转轴螺栓；19、角度锁定螺栓；

20、升降机构；21、升降机架；22、升降平台；23、升降丝杠；24、丝杠螺母；25、升降电机；26、升降减速机；27、升降导轨；28、升降滑块；

30、旋转机构；31、旋转轴；32、旋转电机；33、旋转减速机；34、旋转传动副；35、轴承座；36、限位片；37、旋转接近开关；

40、行走机构；41、行走轮；42、行走导轨；43、行走电机；44、行走减速机；45、行走传动副；46、行走限位装置；

50、配重机构；51、配重物；52、配重滑轮一；53、配重滑轮二；54、配重绳；55、配重导轨；56、配重滑块；

60、钢卷；

70、焊枪；71、轮盘；72、转盘；73、吊架；74、导轨；75、电葫芦；76、枪杆；77、钢丝绳。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。为描述方便，以图示位置为前后左右上下位置，但此方位并非对本实施例结构的限定。

如图1和图2所示，一种半自动化钢卷内端电阻焊枪，包括焊枪本体10、升降机构20、旋转机构30和行走机构40。其中升降机构20负责调整焊枪本体10的高低位置，完成焊枪本体10及连接部件的升降作业，保证焊枪本体10可以对准钢卷60的中心轴线，可以适应不同外径的钢卷60。旋转机构30用来驱动焊枪本体10转动，使电极握杆12可以对准钢卷60内端的带头，从而找到合适的焊接位置。由行走机构40驱动焊枪本体10沿着钢卷60轴向移动，使焊枪本体10可以进出钢卷60内圈并沿带头进行点焊焊接形成多个沿带头排列的焊点。

结合图1和图3所示，升降机构20包括升降机架21、升降平台22和升降驱动装置。升降平台22滑动连接在升降机架21上，旋转机构30和焊枪本体10设置在升降平台22上，通过升降驱动装置驱动升降平台22上下滑动实现焊枪本体10和旋转机构30的升降作业。本实施例中升降机架21为一架体结构，包括设置在四角的立柱，升降平台22为板状结构，优选在升降机架21的立柱上设置有四根升降导轨，升降导轨27分布在升降机架21的四角，升降平台22的两端分别设置有连接板，在连接板上设置有升降滑块28，升降滑块28分布在升降平台22的四角处，也可以是前后两端各设置一升降滑块，升降滑块28与升降导轨27相适配并且与升降导轨滑动连接，可以更好的保证升降平台22保持水平，焊枪本体10可以平稳运行。升降驱动装置可以采用丝杆螺母传动副进行传动，也可采用齿轮齿条传动或者链传动，现以采用丝杆螺母传动副为例进行说明，设置升降丝杠23转动连接在升降机架21上，升降丝杠23竖向设置，在升降机架21顶部设置升降电机25和升降减速机26，升降丝杆的上端通过减速电机与升降电机25的输出轴连接由升降电机25驱动升降丝杆转动，丝杠螺母24与升降丝杆螺纹连接，丝杠螺母24与升降平台22固接。优选在升降机架21上设置有高限位装置和低限位装置，升降平台22在高限位装置和低限位装置之间升降，对升降平台22升降的最高位和最低位进行限制，防止升降平台22脱轨。限位装置可以是限位开关，也可以是接近开关，当限位装置被触发时，升降电机25停止转动或反向转动。

如图1和图2所示，旋转机构30包括转动连接在升降平台22上的旋转轴31和驱动旋转轴31转动的旋转驱动装置，旋转轴31为悬臂轴，其后端转动设置在升降平台的后端，其前端为自由端伸出到升降平台外，焊枪本体10设置在旋转轴31的自由端，避免焊枪本体10伸入钢卷60时与升降机构20发生干涉。焊枪本体10的电极握杆12垂直于旋转轴31。旋转驱动装置包括旋转电机32、旋转减速机33和旋转传动副34，旋转电机32的输出轴连接旋转减速机33的输入端，由旋转减速机33的输出端通过旋转传动副34连接旋转轴31。旋转传动副34可以使带传动装置、链轮传动装置或者齿轮传动装置等等，这里以带传动装置为例，带传动装置包括与旋转减速机输出端连接的主动带轮和与旋转轴31同轴固接的被动带轮，以及套设在两个带轮上的皮带。在旋转轴31的两端分别设置有轴承座35，旋转轴31通过轴承转动设置在升降平台22表面，本实用新型中，优选旋转轴31为光轴，在光轴的两端靠近轴承座35的位置分别成对设置半圆形轴筘，两半圆形轴筘相对设置成轴肩，采用此结构，可以方便设备安装简化轴的结构和加工难度。最好光轴为空心轴，焊枪本体10所用的水、气、变压器动力线、变压器控制线以及其他控制线从光轴中空部分穿过连接焊枪本体10。优选在旋转轴31上设置限位片36，优选将限位片36设置在两轴筘的夹紧位置，方便安装且牢固，升降平台22上设置有旋转接近开关37，旋转接近开关37设置在与限位片36相适应的位置，当旋转轴31转动时限位片36靠近或者远离旋转接近开关37。当限位片36靠近旋转接近开关37使其触发时，旋转电机32停止转动或反向转动，使旋转轴31无法转过限位片36所在位置，防止旋转轴31转动超过360°，从而避免内部线缆打卷。

如图1所示，实用新型中优选采用如下结构的行走机构40，包括四个行走轮41、行走导向装置和行走驱动装置。四个行走轮41分别转动连接在升降机架21底部的四角，行走轮的转动轴线水平且垂直于旋转轴31的轴线，行走轮41两两通过连接轴成对设置，行走导向装置包括两条行走导轨42，行走导轨42平行于旋转轴31，行走轮41在行走导轨42上滚动，带动升降机架21前行或后退，使焊枪本体10、升降机构20和旋转机构30可以沿旋转轴31轴向移动。行走驱动装置包括行走电机43、行走减速器44和行走传动副45，行走传动副45可以采用带轮传动装置，也可采用链轮传动装置，本实用新型中以链轮传动装置为例进行说明，由行走电机43通过行走减速机44与主动链轮连接，主动链轮通过链条与从动链轮连接，从动链轮的轮轴与主动行走轮41的连接轴连接，行走电机43、行走减速机44均设置在升降机架21的底板上，其位置与焊枪本体10位置相对设置在升降机架的后方，使升降机构20形成后驱动的驱动方式。优选在行走导轨42的尾端，即远离钢卷60放置位的一端，设置行走限位装置46，行走限位装置46可以是限位开关，也可以是接近开关，行走限位装置也可以是机械限位装置，当行走限位装置46被行走轮41触发时，行走电机43停止转动或反向转动，一方面可以避免行走轮41脱轨，另一方面可以当行走限位装置46被触发时可以进行提示，焊枪本体10复位，钢卷60可以运走，确保生产安全。

如图1所示，为减少升降机构的驱动力，进一步增加焊枪本体的水平程度，最好在升降机构20上设置配重机构50。本实用新型中优选采用如下结构的配重机构50，包括配重物51、配重绳54、配重滑轮一52和配重滑轮二53。配重滑轮一52和配重滑轮二53均转动连接在升降机架21的顶部，配重滑轮一52和配重滑轮二53的转动轴线均与行走轮41的转动轴线平行，配重绳54的一端连接在升降平台22靠近焊枪本体10的一端上，配重绳54另一端绕过配重滑轮一52和配重滑轮二53向后连接配重物51。优选配重物51通过配重滑动副与升降机架21滑动连接，配重滑动副包括固接在升降机架21上的配重滑轨55和固接在配重物51上的配重滑块56，配重滑块56与配重滑轨55相适配，使配重物51的移动更为平稳。为使整体运行平稳，最好设置两套配重机构50。

结合图2和图4所示，焊枪本体10包括焊枪架11、两个电极、两个导电桥16、一个小支撑气缸14和两个焊接气缸15。两个导电桥分别固接在与其相对应位置的焊接气缸15的输出端上，电极包括电极握杆12和固接在电极握杆12一端的电极帽17，电极握杆12的另一端和与其对应位置的导电桥16固接且垂直于导电桥16的端面。小支撑气缸14固接在焊枪架11上，小支撑气缸的输出端的轴线与旋转轴31的轴线垂直相交，为便于叙述将小支撑气缸输出端的轴线与旋转轴的轴线确定的平面称为对称面一，将通过小支撑气缸输出轴线且与旋转轴垂直的平面称为安装平面，两个焊接气缸15的输出轴线均位于安装平面内且相对于对称面一对称，两个焊接气缸15的缸体均与小支撑气缸14的缸体相背设置。优选在焊枪架11上靠近小支撑气缸的位置成对设置大支撑气缸13，每对大支撑气缸13包括缸体相背设置的大支撑气缸一和大支撑气缸二，大支撑气缸一和大支撑气缸二的输出端的轴线均位于对称面一内、大支撑气缸一与大支撑气缸二行程相反。利用成对的大支撑气缸13辅助小支撑气缸14和焊接气缸15压紧带头，使带头压紧力充分，还可辅助焊枪本体10定位，使旋转轴31的自由端得到更稳定的支撑，使焊枪本体在焊接时保持水平，使焊接更为稳定，尤其是在焊接厚板时，可以辅助小支撑气缸14和焊接气缸15为焊接提供足够的压力，使焊接处带头间的间隙保持基本一致，避免造成不良焊接。可以设置两组以上成对的大支撑气缸13，当设置一组成对的大支撑气缸13时，优选将大支撑气缸13设置在小支撑气缸14的外侧使小支撑气缸位于大支撑气缸和平台间；当设置两组以上的大支撑气缸13时，优选将小支撑气缸14和焊接气缸15设置在两组大支撑气缸13之间。优选导电桥16连接电极握杆12的端面为倾斜面，其相对于对称面一由旋转轴向外向缸体方向倾斜，每个电极握杆12分别和与其对应的导电桥的连接端面垂直设置，两电极握杆相对于对称面一对称设置，两电极握杆的轴线均位于垂直面内，焊接时两电极握杆的轴线在焊接点所在的钢卷60的内圆圆心处相交，保证焊接时电极握杆12与钢卷60内圈圆弧表面保持垂直，可以避免焊接厚板时电极帽17与焊材间产生热量过大导致电极帽17与板材黏连，采用本结构的电极可以钢板焊厚度大于2mm的钢卷，特别是可以焊接钢板厚度超过2.5mm的钢卷。焊接气缸15的缸体可以固接在焊枪架11上，如图5所示，焊接气缸15的缸体也可以通过转轴转动连接在焊枪架11上，转动连接时焊接气缸15的转轴轴线与旋转轴31的轴线平行，这样可以通过转动焊接气缸15调整电极的方向，便于电极适应不同内径的钢卷，使电极与钢卷内圈垂直。当焊接气缸15转动设置时，可以采用如下连接结构，在焊枪架11上一体设置角度调节板111，在角度调节板111上与两个焊接气缸位置相适应设置两个圆弧形长腰孔112和两个轴孔，对应位置的腰孔112和轴孔同轴，两个轴孔及两个腰孔分别关于对称面一对称设置，焊接气缸15的缸体上分别固接安装板113，设置两个转轴螺栓18，每个转轴螺栓18分别穿过角度调节板上与其位置相对应的轴孔和与其位置相对应的安装板113螺纹连接，设置两个角度锁定螺栓19，两个角度锁定螺栓19分别穿过角度调节板上与其位置相对应的腰孔112和与其位置相对应的安装板113螺纹连接。转轴螺栓18、角度锁定螺栓19均与旋转轴31平行。转轴螺栓18作为焊接气缸的转轴，由拧紧角度锁定螺栓19的螺栓头压紧角度调节板111，锁定焊接气缸15的位置。

在使用时，先将待焊接的钢卷60固定在本实用新型的前端，启动升降电机25，升降丝杠23转动，丝杠螺母24带动升降平台22升高或者降低，使旋转轴31与钢卷60对中，暂停升降电机25，启动行走电机43，驱动行走轮41转动，升降机构20、旋转机构30和焊枪本体10随之向钢卷60移动，焊枪本体10伸入钢卷60内使电极移动到第一个焊点所在轴向位置，暂停行走电机43，启动旋转电机32，驱动旋转轴31转动使电极对准钢卷60内圈的带头，关闭旋转电机32，首先两个大支撑气缸13的输出端伸出并顶住钢卷60的内圈，然后小支撑气缸14和焊接气缸15的输出端同时伸出，小支撑气缸的输出端和电极帽17顶住钢卷60的内圈，开始焊接形成第一个焊点，焊接完成后，大支撑气缸13、小支撑气缸14和焊接气缸15的输出端缩回，启动行走电机43使焊枪本体10继续向前移动至下一焊点位置，重复大支撑气缸13、小支撑气缸14和焊接气缸15的动作并焊接完成第二个焊点，重复行走机构40和焊枪本体10的动作直至所有焊点完成焊接，行走气缸反转使焊枪本体10完全移出钢卷60，可以准备将钢卷60移走。

可以设置控制装置与升降电机25、旋转电机32、行走电机43和焊枪本体10信号连接，控制焊枪本体10的升降高度、转角、水平位置以及焊枪本体10的开闭。还可以设置控制装置与升降机构20、旋转机构30和行走机构40的限位装置信号连接，限制升降平台22的升降范围、旋转轴31的旋转范围以及升降机构20整体后向移动的极限位置。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种半自动化钢卷内端电阻焊枪，包括焊枪本体(10)，其特征在于：还包括调节焊枪本体(10)高度的升降机构(20)、调节焊枪本体(10)上电极握杆(12)朝向的旋转机构(30)和驱动焊枪本体(10)移动靠近或者远离钢卷(60)的行走机构(40)；升降机构(20)包括升降机架(21)、滑动连接在升降机架(21)上的升降平台(22)和驱动升降平台(22)上下滑动的升降驱动装置；旋转机构(30)包括转动连接在升降平台(22)上的旋转轴(31)和驱动旋转轴(31)转动的旋转驱动装置，旋转轴(31)的一端悬于升降平台(22)外，焊枪本体(10)设置在旋转轴(31)的自由端，焊枪本体(10)的电极握杆(12)垂直于旋转轴(31)；行走机构(40)包括行走导向装置和行走驱动装置，升降机架(21)沿行走导向装置的导向方向行走，所述行走导向装置的导向方向平行于旋转轴(31)轴向。

2.根据权利要求1所述的半自动化钢卷内端电阻焊枪，其特征在于：升降机构(20)上设置有配重机构(50)，配重机构(50)包括配重物(51)、配重绳(54)、配重滑轮一(52)、配重滑轮二(53)，所述配重滑轮一(52)和配重滑轮二(53)均转动连接在升降机架(21)的顶部，配重绳(54)一端的连接在升降平台(22)靠近焊枪本体(10)的一端上，配重绳(54)另一端绕过配重滑轮一(52)和配重滑轮二(53)向后连接配重物(51)。

3.根据权利要求2所述的半自动化钢卷内端电阻焊枪，其特征在于：配重物(51)通过配重滑动副与升降机架(21)滑动连接，配重滑动副包括固接在升降机架(21)上的配重导轨(55)和固接在配重物(51)上的配重滑块(56)，配重滑块(56)与配重导轨(55)相适配。

4.根据权利要求1所述的半自动化钢卷内端电阻焊枪，其特征在于：升降机架(21)上设置有高限位装置和低限位装置，升降平台(22)在高限位装置和低限位装置之间升降。

5.根据权利要求1所述的半自动化钢卷内端电阻焊枪，其特征在于：升降机架(21)上设置有四根升降导轨，升降导轨分布在升降机架(21)的四角，升降平台(22)的四角分别设置有与升降导轨相适配的升降滑块，所述升降滑块与升降导轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的半自动化钢卷内端电阻焊枪，其特征在于：旋转轴(31)上设置限位片(36)，升降平台(22)上设置有接近开关，接近开关设置在与限位片(36)相适应的位置；当旋转轴(31)转动时限位片(36)靠近或者远离接近开关。

7.根据权利要求1所述的半自动化钢卷内端电阻焊枪，其特征在于：行走机构(40)还包括设置升降机架(21)底部的四个行走轮(41)，行走导向装置包括两条行走导轨(42)，行走轮(41)沿行走导轨(42)滚动。

8.根据权利要求1所述的半自动化钢卷内端电阻焊枪，其特征在于：行走导向机构的尾端设置有行走限位装置(46)。

9.根据权利要求1所述的半自动化钢卷内端电阻焊枪，其特征在于：焊枪本体(10)包括焊枪架(11)、两个电极、成对设置的大支撑气缸(13)、一个小支撑气缸(14)和两个焊接气缸(15)，两个焊接气缸(15)的输出端分别通过导电桥(16)与两个电极连接，大支撑气缸(13)、小支撑气缸(14)和焊接气缸(15)均设置在焊枪架(11)上；小支撑气缸(14)的输出端的轴线与旋转轴(31)的轴线垂直相交，小支撑气缸(14)输出端的轴线与旋转轴(31)的轴线确定一个平面，两个焊接气缸(15)关于所述平面镜像对称，两个焊接气缸(15)的输出轴均垂直于旋转轴(31)，两个焊接气缸(15)背对小支撑气缸(14)设置，一对大支撑气缸(13)包括两个正背对设置的大支撑气缸(13)且两个大支撑气缸(13)关于旋转轴(31)的轴线中心对称，其中一个大支撑气缸(13)与小支撑气缸(14)的伸缩方向平行。

10.根据权利要求1或9所述的半自动化钢卷内端电阻焊枪，其特征在于：导电桥(16)的连接端面为与电极垂直的倾斜面，电极与钢卷(60)内圈抵接时，电极的轴线与旋转轴(31)轴线垂直相交。

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