CN206632126U - 冷拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷拉机，包括床身、模座、拉拔小车、拉拔驱动装置及拉拔小车返回装置，在拉拔小车的小车本体上铰连有剪式夹钳，剪式夹钳的两钳柄通过两拉杆与挂钩座铰连，挂钩座通过该导槽活动支承在小车本体上，在挂钩座上铰连有挂钩及挂钩拉杆，挂钩拉杆的外端与挂钩之间铰连有连杆；在挂钩座上还转动支承有顶杆轴，顶杆轴上设置有拉杆顶杆与摆臂，在小车本体上还支承有撞杆，撞杆一端与摆臂相对应，另一端与撞块相对应，撞块固连在床身上模座安装端；在撞杆上还固连有助钳臂，助钳臂外伸端与剪式夹钳的一钳柄相对应。该冷拉机不仅能实现拉拔过程的顺利进行，而且能保证夹钳在拉拔开始时对坯料的可靠夹持。

Description

冷拉机

技术领域

本实用新型涉及一种金属冷加工设备，尤其涉及一种金属冷拉拔加工设备。

背景技术

冷拉拔加工是借以外力的作用，迫使金属坯料通过冷拉模孔，以获得相应的形状、尺寸的制品的塑性加工方法，其尺寸精确、表面光洁，加工设备简单、维修方便，对一些不可热处理强化的材料可通过加工硬化提高强度，冷拉拔加工通过冷拉机进行，目前较为广泛应用的是链式冷拉机，其结构简单、操作方便、适用范围广，在同一台设备上可以拉拔管、棒型材，在加工过程中，通过拉拔小车上的夹钳夹持住金属坯料的头部由链条传动副拖动拉拔小车使金属坯料通过冷拉模座而得到理想的形状与尺寸，在这过程中，拉拔小车上的夹钳对坯料头部的夹持必须是强有力的，并且还必须保证拉拔小车在开始拉拔时能自动、可靠地对坯料头部加以夹持。常规的链式冷拉机是在拉拔开始时链条通过拉拔小车上的挂钩拉动夹钳拉杆并通过夹钳拉杆带动夹钳来夹持住坯料头部而进行拉拔，由于夹钳是通过夹钳拉杆来驱动实现夹持，摩擦阻力相对较大，而拉拔小车是通过车轮支承在导轨上，其运动阻力相对较小，在实际应用中，往往会出现夹钳尚未对坯料头部可靠夹紧的情况下拉拔小车已经出现位移的情况，这将带来夹钳不能夹持到坯料或拉拔过程中坯料脱离夹钳的状况，从而影响生产正常进行或出现质量事故。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种冷拉机，它不仅能实现拉拔过程的顺利进行，而且能保证夹钳在拉拔开始时对坯料的可靠夹持。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种冷拉机，包括床身、固连在床身上的模座、活动支承在床身上的拉拔小车、拉拔驱动装置及拉拔小车返回装置，在所述拉拔小车的小车本体上铰连有剪式夹钳，剪式夹钳的两钳柄分别铰连有拉杆，两拉杆的另一端与挂钩座相互铰连，在挂钩座上铰连有挂钩，在挂钩座上还铰连有挂钩拉杆，挂钩拉杆位于挂钩上方，挂钩拉杆的外端与挂钩之间铰连有连杆；在挂钩座上还转动支承有顶杆轴，顶杆轴上设置有拉杆顶杆，拉杆顶杆位于挂钩与挂钩拉杆之间；在顶杆轴上还固连有摆臂，在小车本体上还活动支承有撞杆，撞杆一端可接触地设置于摆臂的一侧，撞杆另一端与撞块相对应，该撞块固连在床身上模座安装端；在撞杆上还固连有助钳臂，助钳臂外伸端与剪式夹钳的一钳柄相对应；在小车本体上设置有导槽，所述挂钩座通过该导槽活动支承在小车本体上；在挂钩座与小车本体之间设置有夹钳助开弹簧。

在上述结构中，由于在所述拉拔小车的小车本体上铰连有剪式夹钳，剪式夹钳的两钳柄分别铰连有拉杆，两拉杆的另一端与挂钩座相互铰连，在挂钩座上铰连有挂钩，在挂钩座上还铰连有挂钩拉杆，挂钩拉杆位于挂钩上方，挂钩拉杆的外端与挂钩之间铰连有连杆，在挂钩座上还转动支承有顶杆轴，顶杆轴上设置有拉杆顶杆，拉杆顶杆位于挂钩与挂钩拉杆之间，则拉杆顶杆可以实现对挂钩拉杆的上下动作限制，当拉杆顶杆不对拉杆顶杆加以支撑时，拉杆顶杆在自重的作用下向下摆动且挂钩也随之下落与拉拔驱动装置中的链条相钩连，从而通过挂钩座和两拉杆拖动剪式夹钳的两钳柄实施对待拉制的金属坯料的夹持，并通过剪式夹钳与拉拔小车的铰连销轴拉动拉拔小车运行，实现对金属坯料的拉制，在拉制完成挂钩与链条脱钩时，拉杆顶杆可将挂钩拉杆顶住并带动挂钩上摆，使挂钩与链条脱离接触便于拉拔小车在拉拔小车返回装置的带动下返回，进入下一拉拔过程。又由于在顶杆轴上还固连有摆臂，在小车本体上还活动支承有撞杆，撞杆一端可接触地设置于摆臂的一侧，撞杆另一端与撞块相对应，该撞块固连在床身上模座安装端，则在拉制完成后的工件下料完毕、新的待拉制坯料开始安装时，拉拔小车开始返回到模座安装端，此时撞块会对撞杆作用而使撞杆相对于小车本体向前移动，使撞杆一端与摆臂接触并使摆臂摆动一定角度，从而使拉杆顶杆脱离对挂钩拉杆的支撑，从而自动进入拉制工作过程。还由于在撞杆上还固连有助钳臂，助钳臂外伸端与剪式夹钳的一钳柄相对应，则当撞块对撞杆作用时，撞杆上的助钳臂外伸端会与剪式夹钳的一钳柄相撞，迫使剪式夹钳完成夹持动作，助钳臂外伸端与剪式夹钳一钳柄相撞的动能克服了阻碍剪式夹钳夹持动作过程中的运动阻力，避免了可能出现的夹持动作迟滞所造成的夹持不牢甚至不能夹持等现象的发生，这样在挂钩与链条钩连时剪式夹钳已完成对坯料头部的夹持，保证了夹钳在拉拔开始时对坯料的可靠夹持，同时也保证了拉拔过程的顺利进行。更由于在小车本体上设置有导槽，所述挂钩座通过该导槽活动支承在小车本体上，则当助钳臂对剪式夹钳一钳柄相撞时，挂钩座不会被撞击过程所产生的侧向分力偏离正常的工作位置，保证了夹持过程的顺利进行。另由于在挂钩座与小车本体之间设置有夹钳助开弹簧，则当拉拔过程结束、挂钩与链条脱离时，通过夹钳助开弹簧可以保证剪式夹钳即时打开钳口，使拉制完成的工件可以顺利下料。

本实用新型的一种优选实施方式，所述两拉杆的另一端与挂钩座通过同一销轴相互铰连。采用该实施方式，一方面保证了拉杆对剪式夹钳两钳柄可以形成最大的夹紧行程以提高夹紧所需的拉力，另一方面也可以使结构更为紧凑。

本实用新型的另一种优选实施方式，所述拉杆顶杆和摆臂垂直于顶杆轴，且拉杆顶杆和摆臂伸出方向相反。采用该实施方式，撞杆、摆臂与拉杆顶杆之间布局合理，保证相应运动机构的动作实现，并且在摆臂自重的作用下，可以使拉杆顶杆保持竖直向上的运动趋势，及时对挂钩拉杆起到支撑作用。

本实用新型的又一种优选实施方式，在所述助钳臂外伸端安装有滚轮，该滚轮与剪式夹钳的一钳柄相对应。采用该实施方式，助钳臂通过滚轮与剪式夹钳的一钳柄相接触并撞击，可以保证助钳臂与钳柄之间一直保持良好的接触，避免助钳臂受损，提高使用寿命。

本实用新型进一步的优选实施方式，所述助钳臂在撞杆上沿轴向可调节固连。采用该实施方式，可以适时调节助钳臂与钳柄之间的作用行程，保证剪式夹钳对坯料实现可靠、适当的夹持。

本实用新型另一进一步的优选实施方式，在所述撞杆与小车本体之间设置有复位弹簧。采用该实施方式，复位弹簧可以在拉拔过程开始后使撞杆及时与转臂脱离接触，转臂在自重的作用下向下摆动，从而可以使顶杆随之向上回位保证可以对挂钩拉杆起到支撑作用。

本实用新型又一进一步的优选实施方式，在挂钩座上安装有转轮，挂钩座通过该转轮活动支承在小车本体上。采用该实施方式，挂钩座与小车本体之间运动更为灵活，可进一步保证剪式夹钳的夹持动作的顺利实现。

本实用新型更进一步的优选实施方式，所述拉拔驱动装置包括驱动电机、减速机及拉拔链条副，拉拔链条副的从动链轮位于床身上模座安装端，拉拔链条副的主动链轮位于床身的另一端，拉拔链条副的链条与挂钩相对应。采用该实施方式，挂钩可以与链条钩连，拉拔驱动装置通过链条副实现对拉拔小车的全程驱动，驱动过程稳定、可靠。

本实用新型另一更进一步的优选实施方式，所述拉拔小车返回装置包括返回驱动电机、钢索及钢索滚筒，钢索外伸端固连在小车本体上。采用该实施方式，结构简单，可满足拉拔小车的返回驱动要求，且不影响拉拔小车的拉拔运动。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型冷拉机作一步的详细说明。

图1是本实用新型冷拉机一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示结构中的局部俯视结构示意图；

图3是图1所示结构中拉拔小车部位的局部放大示意图。

图中：1－拉拔驱动装置、101－减速机、102－拉拔链条副、2－床身、3－拉拔小车、31－小车本体、32－挂钩拉杆、33－导槽、34－摆臂、35－顶杆轴、36－挂钩座、37－拉杆、38－复位弹簧、39－钳柄、310－夹钳助开弹簧、311－滚轮、312－助钳臂、313－剪式夹钳、314－撞杆、315－挂钩、316－连杆、317－转轮、318－拉杆顶杆、319－车轮、4－拉拔小车返回装置、41－钢索、42－返回驱动电机、43－钢索滚筒、5－模座、6－撞块。

具体实施方式

在图1和图2所示的冷拉机中，床身2为采用钢板焊接构成的框架性结构件，当然其也可以是铸铁件，在床身2的一端安装固连有模座5，拉拔驱动装置1包括驱动电机、减速机101及拉拔链条副102，拉拔链条副102的从动链轮位于床身2上安装模座5的一端，拉拔链条副102的主动链轮位于床身2的另一端，驱动电机及减速机101同样安装于该端，拉拔链条副102的主动链轮由驱动电机经减速机101通过链条副驱动单向运转，拉拔链条副102中的链条运行于床身2内部。在床身2上表面上设置有两导轨，拉拔小车3上转动支承有数个车轮319，拉拔小车3经车轮319通过床身上的导轨活动支承在床身2上；参见图3，在拉拔小车3的小车本体31上铰连有剪式夹钳313，剪式夹钳313与小车本体31的铰连轴固连在小车本体31上，剪式夹钳313的钳口朝向模座5，剪式夹钳313的两钳柄39分别铰连有拉杆37，两拉杆37的另一端与挂钩座36通过同一销轴相互铰连，在挂钩座36上铰连有挂钩315，挂钩315为一杆件，其外伸端朝向拉拔链条副102的主动链轮方向，在挂钩315外伸端头部设置有钩状体，挂钩315的位置与拉拔链条副102的链条相对应，其外伸端的钩状体可以插入链条两销轴之间与链条钩连，在挂钩座36上还铰连有挂钩拉杆32，挂钩拉杆32位于挂钩315上方，挂钩拉杆32的外端与挂钩315之间铰连有连杆316；在挂钩座36上还转动支承有顶杆轴35，顶杆轴35上设置有拉杆顶杆318，拉杆顶杆318位于挂钩315与挂钩拉杆32之间且可以顶起挂钩拉杆32，拉杆顶杆318与挂钩拉杆32相对的一端一角为圆弧形，以便于顶杆操作；在顶杆轴35上还固连有摆臂34，摆臂34位于顶杆轴35的一轴端，拉杆顶杆318和摆臂34均垂直于顶杆轴35，且拉杆顶杆318和摆臂34伸出方向相反；在小车本体31上还活动支承有撞杆314，撞杆314插接在小车本体31上的两撞杆支座上，撞杆314一端可接触地设置于摆臂34的一侧，撞杆314另一端与撞块6相对应，该撞块6固连在床身2上模座5安装端；在撞杆314上还固连有助钳臂312，助钳臂312在撞杆314上沿轴向可调节固连，助钳臂312外伸端与剪式夹钳313的一钳柄39相对应，在助钳臂312外伸端安装有滚轮311，该滚轮311与剪式夹钳313的一钳柄39位置相对应且可在撞杆314的带动下推动该钳柄39使剪式夹钳313夹紧；在撞杆314与小车本体31上的撞杆支座之间设置有复位弹簧38，在没有外力作用时，复位弹簧38使撞杆314脱离与摆臂34的接触，也使其上的助钳臂312外伸端的滚轮311脱离与钳柄39的接触；在小车本体31上设置有导槽33，在挂钩座36上安装有转轮317，挂钩座36通过该转轮317及导槽33活动支承在小车本体31上；在挂钩座36与小车本体31之间设置有夹钳助开弹簧310，夹钳助开弹簧310一端安装在挂钩座36上，另一端安装在小车本体31与剪式夹钳313的铰支轴上。在床身2上还安装有拉拔小车返回装置4，拉拔小车返回装置4包括返回驱动电机42、钢索41及钢索滚筒43，返回驱动电机42安装在床身2上的模座5安装端，钢索滚筒43由返回驱动电机42驱动，钢索41外伸端固连在小车本体31上。在模座5外端安装有坯料支承支架，待拉拔的坯料支承在该支架上。

以上仅列出了本实用新型的一些具体实施方式，但本实用新型并不仅限于此，还可以作出较多的改进与变换，只要是在本实用新型基本原理基础上所作出的改进与变换，均应视为落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种冷拉机，包括床身（2）、固连在床身（2）上的模座（5）、活动支承在床身（2）上的拉拔小车（3）、拉拔驱动装置（1）及拉拔小车返回装置（4），其特征在于：在所述拉拔小车（3）的小车本体（31）上铰连有剪式夹钳（313），剪式夹钳（313）的两钳柄（39）分别铰连有拉杆（37），两拉杆（37）的另一端与挂钩座（36）相互铰连，在挂钩座（36）上铰连有挂钩（315），在挂钩座（36）上还铰连有挂钩拉杆（32），挂钩拉杆（32）位于挂钩（315）上方，挂钩拉杆（32）的外端与挂钩（315）之间铰连有连杆（316）；在挂钩座（36）上还转动支承有顶杆轴（35），顶杆轴（35）上设置有拉杆顶杆（318），拉杆顶杆（318）位于挂钩（315）与挂钩拉杆（32）之间；在顶杆轴（35）上还固连有摆臂（34），在小车本体（31）上还活动支承有撞杆（314），撞杆（314）一端可接触地设置于摆臂（34）的一侧，撞杆（314）另一端与撞块（6）相对应，该撞块（6）固连在床身（2）上模座（5）安装端；在撞杆（314）上还固连有助钳臂（312），助钳臂（312）外伸端与剪式夹钳（313）的一钳柄（39）相对应；在小车本体（31）上设置有导槽（33），所述挂钩座（36）通过该导槽（33）活动支承在小车本体（31）上；在挂钩座（36）与小车本体（31）之间设置有夹钳助开弹簧（310）。

2.根据权利要求1所述的冷拉机，其特征在于：所述两拉杆（37）的另一端与挂钩座（36）通过同一销轴相互铰连。

3.根据权利要求1所述的冷拉机，其特征在于：所述拉杆顶杆（318）和摆臂（34）垂直于顶杆轴（35），且拉杆顶杆（318）和摆臂（34）伸出方向相反。

4.根据权利要求1所述的冷拉机，其特征在于：在所述助钳臂（312）外伸端安装有滚轮（311），该滚轮（311）与剪式夹钳（313）的一钳柄（39）相对应。

5.根据权利要求1或4所述的冷拉机，其特征在于：所述助钳臂（312）在撞杆（314）上沿轴向可调节固连。

6.根据权利要求1所述的冷拉机，其特征在于：在所述撞杆（314）与小车本体（31）之间设置有复位弹簧（38）。

7.根据权利要求1所述的冷拉机，其特征在于：在挂钩座（36）上安装有转轮（317），挂钩座（36）通过该转轮（317）活动支承在小车本体（31）上。

8.根据权利要求1所述的冷拉机，其特征在于：所述拉拔驱动装置（1）包括驱动电机、减速机（101）及拉拔链条副（102），拉拔链条副（102）的从动链轮位于床身（2）上模座（5）安装端，拉拔链条副（102）的主动链轮位于床身（2）的另一端，拉拔链条副（102）的链条与挂钩（315）相对应。

9.根据权利要求1所述的冷拉机，其特征在于：所述拉拔小车返回装置（4）包括返回驱动电机（42）、钢索（41）及钢索滚筒（43），钢索（41）外伸端固连在小车本体（31）上。