CN210730552U

CN210730552U - 行程可控型拉拔机

Info

Publication number: CN210730552U
Application number: CN201921147572.7U
Authority: CN
Inventors: 徐知成
Original assignee: Dongtai Randan Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Dongtai Randan Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2019-07-22
Filing date: 2019-07-22
Publication date: 2020-06-12
Anticipated expiration: 2029-07-22

Abstract

本实用新型公开了一种行程可控型拉拔机，包括床身拉拔小车、小车驱动装置及小车返回装置，在拉拔小车的小车本体上铰连有剪式夹钳，剪式夹钳的两钳柄分别通过拉杆与活动支承在小车本体上的挂钩座铰连，在挂钩座上铰连有可与驱动链条相钩连的挂钩，在挂钩上设有位于挂钩钩部上方脱的钩杆，在床身上安装有可沿床身导轨移位的行程控制座，在行程控制座上设有向挂钩方向悬伸的左右两脱钩座，在脱钩座上设有与脱钩杆位置相对应的脱钩工作斜面，在行程控制座上设有位置检测元件。采用本实用新型的行程可控型拉拔机能调控拉拔小车运行的行程，满足不同长度棒料拉拔的要求，提高设备运行的经济效益。

Description

行程可控型拉拔机

技术领域

本实用新型涉及一种金属冷加工设备，尤其涉及一种金属冷拔加工设备。

背景技术

冷拔加工设备通过拉拔小车上的夹钳夹持待加工金属棒料的头端由小车驱动装置拖动拉拔小车使待加工金属棒料从冷拉模中穿过，从而得到相应尺寸的金属棒材，小车驱动装置包括一直以单一方向运行的链条传动副，小车驱动装置是通过拉拔小车上所铰连的挂钩钩住链条传动副的链条从而带动拉拔小车运行的，在拉拔起始位置，挂钩下落而与持续运行的链条相钩连，链条便带动拉拔小车运行，当拉拔小车运行到接近床身端部链条传动副的链轮处时，挂钩将自然与链条相脱离，此时金属棒料正好拉完全长，挂钩与链条脱离后拉拔小车失去了运行的动力，夹持金属棒料的夹钳也在夹钳助开弹簧的作用下打开而松开被拉拔的棒料。通常情况下冷拔加工设备的长度决定了拉拔小车的行程，该行程与所要拉拔加工的棒料的长度相对应，能满足大批量生产的要求，而当所要拉拔的棒料的长度小于冷拔加工设备所对应的拉拔棒料的长度时，冷拔加工设备仍然是运行完设备长度所对应的行程，这显然是存在一段空行程，既影响了产量，也造成了动力的浪费、设备的无效磨损，经济效益低。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种行程可控型拉拔机，它能调控拉拔小车运行的行程，满足不同长度棒料拉拔的要求，提高设备运行的经济效益。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种行程可控型拉拔机，包括床身，运行在床身上的拉拔小车、小车驱动装置及小车返回装置，拉拔小车包括小车本体，在小车本体上铰连有剪式夹钳，剪式夹钳的两钳柄分别通过拉杆与挂钩座铰连，挂钩座可前后移动地支承在小车本体上，在挂钩座上铰连有可与小车驱动装置中的驱动链条相钩连的挂钩，在挂钩座上还铰连有挂钩拉杆，挂钩拉杆位于挂钩上方，挂钩拉杆的外端与挂钩之间铰连有连杆，在挂钩座上还转动支承有顶杆轴，顶杆轴上设置有拉杆顶杆，拉杆顶杆位于挂钩与挂钩拉杆之间，在顶杆轴上还固连有摆臂，在挂钩座与小车本体之间设置有夹钳助开弹簧，在所述挂钩的外伸端设有脱钩杆，该脱钩杆位于挂钩钩部的上方且向两侧悬伸，在所述床身上安装有可沿床身导轨移位的行程控制座，在该行程控制座上设有左右两脱钩座，该脱钩座向挂钩方向悬伸，在脱钩座上设有脱钩工作斜面，该脱钩工作斜面的位置与脱钩杆位置相对应；在所述行程控制座上设有位置检测元件。

在上述结构中，由于在所述挂钩的外伸端设有脱钩杆，该脱钩杆位于挂钩钩部的上方且向两侧悬伸，则通过所设置的脱钩杆可以使挂钩绕其与挂钩座的铰连轴线摆动，从而改变挂钩的钩部与驱动链条之间的位置关系，在小车运行过程中，如果通过脱钩杆使挂钩上抬，则将可以使挂钩的钩部与驱动链条相脱离，从而使拉拔小车停止运行。

又由于在所述床身上安装有可沿床身导轨移位的行程控制座，在该行程控制座上设有左右两脱钩座，该脱钩座向挂钩方向悬伸，在脱钩座上设有脱钩工作斜面，该脱钩工作斜面的位置与脱钩杆位置相对应，则运行过程中拉拔小车挂钩上的脱钩杆将会与行程控制座上的脱钩座相接触，并将在脱钩座上的脱钩工作斜面作用下使脱钩杆向上抬升，当脱钩杆上抬达到一定程度时，随之上抬的挂钩的钩部将与驱动链条相脱离而使拉拔小车停止运行；在夹钳助开弹簧的作用下，铰连着失去驱动链条拉力的挂钩的挂钩座将向模座方向回退，剪式夹钳将松开所夹持的已完成拉拔的被拉拔棒料而结束拉拔行程，并将由小车返回装置带动拉拔小车返回到拉拔起始位置以进行下一棒料的拉拔作业；此时，在顶杆轴上摆臂的重力作用下，顶杆轴上的拉杆顶杆竖直向上而顶住挂钩拉杆，由挂钩拉杆通过连杆拉住挂钩，使挂钩不得下落而再与驱动链条钩连，保证拉拔小车能顺利返回；行程控制座在床身上的位置决定了拉拔小车的行程，改变行程控制座的位置就可以适应不同长度的棒料的拉拔要求，避免了长度较短的棒料拉拔完成后冷拔加工设备不必要的空运行，节省了加工时间，减少了动力损耗和设备磨损，提高了设备运行的经济效益。

还由于在所述行程控制座上设有位置检测元件，则所设置的位置检测元件可以对挂钩和/或脱钩杆的位置进行检测，当检测到挂钩和/或脱钩杆到达脱钩座而使挂钩与驱动链条脱钩的位置时，位置检测元件即发出相应电信号，冷拔加工设备的控制部件便会控制小车返回装置运行，将拉拔小车带回拉拔起始位置以重新开始下一棒料的拉拔，进一步保证了设备运行的经济效益。

本实用新型的一种优选实施方式，所述脱钩杆为一圆柱杆，该圆柱杆穿过挂钩悬伸于挂钩两侧。采用该实施方式，脱钩杆与挂钩之间连接牢固且制作加工方便。

本实用新型的另一种优选实施方式，所述行程控制座骑坐于床身导轨上，并通过紧定螺钉锁定所调节的位置。采用该实施方式，床身导轨同时也是是行程控制座调节位置时的移动导轨，行程控制座的位置调节方便且不会产生左右位置偏移，紧定螺钉可以使行程控制座在调节位置后与床身固定连接。

本实用新型的又一种优选实施方式，所述脱钩工作斜面与水平面之间的夹角ß为15°～30°。采用该实施方式，可以使脱钩杆在与脱钩工作斜面接触后平缓的上抬脱钩，脱钩冲击小，脱钩行程相对较小。

本实用新型进一步的优选实施方式，所述位置检测元件为行程开关或光电开关。采用该实施方式，行程开关与光电开关均能很好的检测到挂钩和/或脱钩杆的位置并传递出相应的控制信号。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型行程可控型拉拔机作进一步的详细说明。

图1是本实用新型行程可控型拉拔机一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示结构的俯视图；

图3是图1所示结构中I部位的局部放大视图；

图4是图3所示结构中行程控制座部位的俯视图；

图5是图2所示结构中A-A部位拉拔小车的剖视图；

图6是图5的俯视图。

图中：1-模座、2-床身导轨、3-床身、4-拉拔小车、5-剪式夹钳、6-夹钳助开弹簧、7-挂钩座、8-挂钩拉杆、9-摆臂、10-连杆、11-挂钩、12-脱钩杆、13-行程控制座、14-驱动链条、15-小车返回装置、16-小车驱动装置、17-钳柄、18-拉杆、19-小车本体、20-顶杆轴、21-脱钩工作斜面、22-位置检测元件、23-脱钩座、24-紧定螺钉、25-拉杆顶杆。

具体实施方式

在图1和图2所示的行程可控型拉拔机中，床身3为一长框架型构件，床身3一端固连有模座1，拉拔小车4运行在床身3上的床身导轨2上，拉拔小车4由小车驱动装置16通过单向运行的驱动链条14驱动进行拉拔运行，并由小车返回装置15通过与拉拔小车4相连的返回传动链条驱动返回到拉拔初始位置，参见图5和图6，在拉拔小车4的小车本体19上铰连有剪式夹钳5，剪式夹钳5的钳口朝向模座1，剪式夹钳5的两钳柄17分别通过拉杆18与挂钩座7铰连，挂钩座7可前后移动地支承在小车本体19上，在挂钩座7上铰连有可与小车驱动装置16中的驱动链条14相钩连的挂钩11，在挂钩座7上还铰连有挂钩拉杆8，挂钩拉杆8位于挂钩11上方，挂钩拉杆8的外端与挂钩11之间铰连有连杆10，在挂钩座7上还转动支承有顶杆轴20，顶杆轴20上设置有拉杆顶杆25，拉杆顶杆25位于挂钩11与挂钩拉杆8之间，在顶杆轴20上还固连有摆臂9，摆臂9在重力作用下垂于顶杆轴20下方，使得拉杆顶杆25竖直向上可以顶住挂钩拉杆8并通过连杆10而不使挂钩11落下，当拉拔小车4在小车返回装置15驱动下返回到接近模座1位置时，设置于拉拔小车4上的撞杆使摆臂9摆动一定角度而使拉杆顶杆25摆动相应角度不再顶住挂钩拉杆8，挂钩11得以落下而与驱动链条14钩连，进而由驱动链条14拖动挂钩11、挂钩座7、拉杆18使剪式夹钳5夹持待拉拔棒料，并通过剪式夹钳5与小车本体19之间的铰连轴使拉拔小车4进行拉拔运行，在挂钩座7与小车本体19之间设置有夹钳助开弹簧6，以便挂钩11在与驱动链条14分离后能更好地及时打开剪式夹钳5而松开被拉拔的棒料。

在挂钩11的外伸端设有脱钩杆12，该脱钩杆12位于挂钩11钩部的上方且向两侧悬伸，脱钩杆12为一圆柱杆，该圆柱杆穿过挂钩11悬伸于挂钩11两侧，在床身3上安装有可沿床身导轨2移位的行程控制座13，参见图3和图4，行程控制座13骑坐于床身导轨2上，并通过紧定螺钉24锁定所调节的位置，在该行程控制座13上设有左右两脱钩座23，该脱钩座23向挂钩11方向悬伸，在脱钩座23上设有脱钩工作斜面21，脱钩工作斜面21与水平面之间的夹角ß为15°～30°，该脱钩工作斜面21的位置与脱钩杆23位置相对应；在行程控制座13上设有位置检测元件22，位置检测元件22为行程开关，当然也可以是光电开关或其它形式的位置检测元件，位置检测元件22在检测到挂钩11和/或脱钩杆12到达使挂钩11与驱动链条14相脱离的位置后发出相应电信号，由设备控制部件使小车返回装置15带动拉拔小车4回退到拉拔起始位置进行下一棒料的拉拔。

以上仅列举了本实用新型的一些优选实施方式，但本实用新型并不局限于此，还可以作出许多的改进和变换。如所述脱钩工作斜面21与水平面之间的夹角ß也可以不是为15°～30°，而可以是小于15°或大于30°。如此等等，只要是在本实用新型基本原理基础上所作出的改进与变换，均应视为落入本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种行程可控型拉拔机，包括床身（3），运行在床身（3）上的拉拔小车（4）、小车驱动装置（16）及小车返回装置（15），拉拔小车（4）包括小车本体（19），在小车本体（19）上铰连有剪式夹钳（5），剪式夹钳（5）的两钳柄（17）分别通过拉杆（18）与挂钩座（7）铰连，挂钩座（7）可前后移动地支承在小车本体（19）上，在挂钩座（7）上铰连有可与小车驱动装置（16）中的驱动链条（14）相钩连的挂钩（11），在挂钩座（7）上还铰连有挂钩拉杆（8），挂钩拉杆（8）位于挂钩（11）上方，挂钩拉杆（8）的外端与挂钩（11）之间铰连有连杆（10），在挂钩座（7）上还转动支承有顶杆轴（20），顶杆轴（20）上设置有拉杆顶杆（25），拉杆顶杆（25）位于挂钩（11）与挂钩拉杆（8）之间，在顶杆轴（20）上还固连有摆臂（9），在挂钩座（7）与小车本体（19）之间设置有夹钳助开弹簧（6），其特征在于：在所述挂钩（11）的外伸端设有脱钩杆（12），该脱钩杆（12）位于挂钩（11）钩部的上方且向两侧悬伸，在所述床身（3）上安装有可沿床身导轨（2）移位的行程控制座（13），在该行程控制座（13）上设有左右两脱钩座（23），该脱钩座（23）向挂钩（11）方向悬伸，在脱钩座（23）上设有脱钩工作斜面（21），该脱钩工作斜面（21）的位置与脱钩杆（12）位置相对应；在所述行程控制座（13）上设有位置检测元件（22）。

2.根据权利要求1所述的行程可控型拉拔机，其特征在于：所述脱钩杆（12）为一圆柱杆，该圆柱杆穿过挂钩（11）悬伸于挂钩（11）两侧。

3.根据权利要求1所述的行程可控型拉拔机，其特征在于：所述行程控制座（13）骑坐于床身导轨（2）上，并通过紧定螺钉（24）锁定所调节的位置。

4.根据权利要求1所述的行程可控型拉拔机，其特征在于：所述脱钩工作斜面（21）与水平面之间的夹角ß为15°～30°。

5.根据权利要求1所述的行程可控型拉拔机，其特征在于：所述位置检测元件（22）为行程开关或光电开关。