CN116262270B - 一种双工位铜棒拉拔机及使用方法 - Google Patents

一种双工位铜棒拉拔机及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双工位同步棒拉拔机及使用方法,属于拉拔机领域,包括两个进料座呈水平对称状态设置每个进料座上方均设有一膜孔,两个拉拔组件分别与对应进料座膜孔同轴线设置,驱动机构设置于拉拔组件的一侧驱动组件输出端与两个拉拔组件输入端同轴设置,所述拉拔组件包括拉拔车、链条传送带和矫直组件,所述矫直组件包括安装底座、水平矫直轮组和竖直矫直轮组,安装底座一端与进料座顶部铰接另一端设于链条传送带上方,水平矫直轮组和竖直矫直轮组连接于安装底座内,所述驱动组件包括第一电机、单向旋转机构和车体复位机构,本发明能够同时对两根棒材进行拉拔,生产效率高,且在拉拔过程中有矫直组件同步对棒材进行矫直,产品质量得到保证。

Description

一种双工位铜棒拉拔机及使用方法
技术领域
本发明涉及拉拔机领域,具体是涉及一种双工位铜棒拉拔机及使用方法。
背景技术
拉拔机是由机械设备、润滑设备、电气设备、液压及气动系统等组成的工业设备,其主要作用是对金属胚料施加拉力,使金属胚料通过模孔以获得与模孔尺寸、形状相同的制品。拉拔机按结构不同,可分为链式拉拔机、液压拉拔机、卷筒式拉拔机,现有的拉拔设备多为单线加工,即一次只能进行一根钢管的冷拔加工,其生产效率低,且产品质量难以保证;
公开号为CN112742886A的中国专利公开了一种自带矫直装置的链式拉拔机,包括基座、拉拔模具、导轨、传动链,所述基座上沿其长度方向设置有若干个矫直机构,所述矫直机构包括两个矫直组件,两个矫直组件关于拉拔模具的轴线对称设置,所述矫直组件包括用于对金属棒料进行夹持的夹持部、用于驱动夹持部沿基座宽度方向运动的驱动部,所述基座上还设有用于驱动若干个矫直机构沿基座长度方向移动的驱动件;
针对上述中的相关技术,此矫直组件只能针对特定棒材进行矫直,在对不同尺寸的棒材进行拉拔时,每次都要更换夹持部,操作繁琐,且此矫直组件在拉拔车拉拔过程中如拉拔车产生晃动,那拉拔车与矫直组件之间的棒材必会产生形变,矫直效果不佳。
发明内容
基于此,有必要针对现有技术问题,提供一种双工位铜棒拉拔机及使用方法。
为解决现有技术问题,本发明采用的技术方案为:
包括:
两个进料座,呈水平对称状态设置,每个进料座上方均设有一膜孔;
两个拉拔组件,分别与对应膜孔同轴线设置;
驱动机构,固定设置于拉拔组件远离进料座的一侧,驱动组件输出端与两个拉拔组件输入端同轴设置;
所述拉拔组件包括拉拔车、链条传送带和矫直组件,链条传送带靠近进料座的一端设有一矫直组件,链条传送带上方设有一拉拔车,拉拔车靠近矫直组件的一端设有一夹爪,拉拔车的另一端设有一锁钩,锁钩与夹爪之间连接有一拉杆;
所述矫直组件包括安装底座、水平矫直轮组和竖直矫直轮组,安装底座一端与进料座顶部铰接,另一端设于链条传送带上方,水平矫直轮组和竖直矫直轮组连接于安装底座内,水平矫直轮组和竖直矫直轮组可以调节间距的设置于膜孔轴线两侧;
所述驱动组件包括第一电机、单向旋转机构和车体复位机构,单向旋转机构与车体复位机构同轴设置,第一电机位于车体复位机构的旁侧。
进一步的,所述安装底座其一端顶部成型有一连接凸起,连接凸起的中心处成型有一连接孔,所述进料座靠近拉拔组件的一侧顶部成型有一连接圆槽,连接孔与连接圆槽相铰接,所述安装底座其另一端底部固定连接有两个底座支撑,两个底座支撑呈对称状态设置,两个底座支撑其底部均设有一万向滚珠;
所述进料座一端连接有机座,机座的另一端与驱动机构固定连接,机座顶部与万向滚珠外表面相切。
进一步的,所述水平矫直轮组与竖直矫直轮组均包括:
两个连接板,呈对称状态设置,每个连接板上均直线阵列成型有四个凸柱;
若干矫直轮,每个矫直轮均与对应的凸柱轴接;
若干导向座,每个连接板连有矫直轮的相反面均对称固定连接有两个导向座;
两个导向杆,每个导向杆均与相对应的导向座滑动连接;
丝杆座,固定设置于每个连接板连有矫直轮的相反面的中心处;
双向丝杆,与丝杆座螺纹连接,其一端成型有一第一D字轴;
所述竖直矫直轮组还包括有第一锥齿轮和第二锥齿轮,第一锥齿轮的中心处成型有一第一D字孔,第一锥齿轮通过第一D字孔与竖直矫直轮组内的双向丝杆顶部第一D字轴固定连接,第二锥齿轮一端与第一锥齿轮相啮合,另一端成型有一传动轴,传动轴尾端成型有一第二D字轴;
所述竖直矫直组件的第二D字轴与水平矫直组件的第一D字轴相互平行且朝向一致。
进一步的,所述矫直组件还包括有一间距调节机构,间距调节机构包括第二电机、第二减速器、电机座、第二皮带轮、第二同步带、第三同步带和两个第三皮带轮,第二电机输出端与第二减速器输入端固定连接,第二电机底部和第二减速器底部与电机座底部固定连接,电机座顶部与安装底座顶部固定连接,第二减速器输出端与第二皮带轮固定连接,两个第三皮带轮中心处均成型有一第二D字孔,两个第三皮带轮分别固定设置于第一D字轴与第二D字轴上,第二皮带轮分别通过第二同步带与第三同步带和两个第三皮带轮传动连接。
进一步的,所述链条传送带包括链条、第一链轮和第二链轮,第一链轮与驱动机构输出端同轴连接,第一链轮与链条传动连接,链条与膜孔同轴设置,第二链轮转动设置于进料座内膜孔的下方,链条与第二链轮传动连接。
进一步的,所述拉拔车还包括车座、L型立柱、爪架、钩座、电推杆、推杆连接座、L型连接座和红外线传感器,车座滑动设置于链条传动带的上方,车座顶部朝向矫直组件的一端设置有一爪架,爪架中心处成型有一导向孔,L型立柱远离横向端的一端与车座顶部固定连接,钩座底部与车座顶部固定连接,钩座位于L型立柱横向端的正下方,锁钩与钩座同轴设置,锁钩与L型立柱相靠近的一侧均固连有一推杆连接座,电推杆两端分别与相对应位置的两个推杆连接座固定连接;
所述夹爪包括夹紧钳、可换钳口、第一连杆、第二连杆和连接销,夹紧钳底部与爪架顶部活动连接,夹紧钳尾端分别与第一连杆和第二连杆的一端轴接,第一连杆和第二连杆的另一端与连接销相互轴接,连接销底部与导向孔活动连接,连接销顶部固定连接有一L型连接座;
所述拉杆包括两个螺纹连接轴和一个调节丝套,两个螺纹连接轴一端分别与调节丝套两端螺纹连接,两个螺纹连接轴另一端分别与L型连接座和推杆连接座同轴连接,L型立柱靠近拉杆的一侧开有一避让孔;
所述机座顶部成型有两条导轨,两条导轨对称设置于链条传送带的两侧,所述车座底部呈对称状态设置有四组滚轮,每组滚轮均包括一个呈水平状设置的滚轮和一个呈竖直状设置的滚轮,两个滚轮夹角为九十度,呈竖直状设置的滚轮外表面与导轨顶部相切,呈水平状设置的滚轮外表面与导轨侧壁相切;
所述车座上设有一红外线传感器,机座顶部成型有一第一检测孔和第二检测孔,第一检测孔位于拉拔车拉拔位置时红外线传感器的正下方,第二检测孔位于拉拔车拉拔结束位置时红外线传感器的正下方。
进一步的,所述驱动机构还包括第一减速器、第一皮带轮和第一同步带,第一电机输出端与第一减速器输入端均连接有一第一皮带轮,两个第一皮带轮通过第一同步带传动连接,第一减速器输出端与车体复位机构输出端和单向旋转机构输出端同轴传动连接,上述驱动机构输出端为第一减速器输出端。
进一步的,所述单向旋转机构包括转轮、若干棘齿、扭簧和第一链轮的内齿,在转轮上沿圆周方向等角度成型有四个连接轴,每个连接轴均轴接有一个棘齿,在每个连接轴与棘齿之间均设置有一个用于使棘齿与内齿弹性啮合的扭簧,上述单向旋转机构输出端为转轮。
进一步的,所述车体复位机构包括传动轮、拉索、拉扣和辅助轮,传动轮与拉索传动连接,拉索另一端与辅助轮活动连接,辅助轮与第二链轮同轴设置,拉索与链条处于平行状态,拉索上固定连接有一拉扣;
所述拉拔车上成型有一用于与拉扣连接的连接拉孔。
一种双工位铜棒拉拔机的使用方法,包括以下步骤:
S1、通过人工将需要加工的棒材从膜孔塞入,棒材从矫直组件穿过,停至拉拔车前,链条传送带开始运转,拉拔车上方的电推杆将锁钩下推,在锁钩下推过程中通过拉杆与锁钩相连的夹爪会逐渐将停至拉拔车前的棒材夹紧,当夹爪将棒材夹紧完毕时,锁钩同步钩中链条;
S2、链条传送带带动拉拔车将棒材向后拉伸,在拉拔车向后移动时,红外线传感器检测到拉拔车的移动,将信号上传至控制终端,控制终端控制间距调节机构将水平矫直轮组与竖直矫直轮组调节至适当位置完成对棒材在拉伸时的矫直;
S3、在拉拔车移动拉拔时,如有晃动的情况发生,矫直组件通过棒材同步与拉拔车产生摇摆,减少拉拔时形变的情况,在完成对棒材的拉拔后,红外线传感器同步检测到第二检测孔,将信号上传至控制终端,控制终端控制链条传送带停止运转,而后电推杆带动锁钩解除与链条传送带的连接,在锁钩伸回的同时,锁钩通过拉杆带动夹爪松开对棒材的夹持,工作人员上前卸下完成拉拔的棒材;
S4、完成棒材卸料工作后,第一电机开始反转,通过车体复位机构带动拉拔车复位而后开始下一次拉拔工作。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
其一,本发明在拉拔过程中,矫直组件可自动对拉拔的棒材进行间距的调节,能够在不停机的状态下对多种尺寸的棒材进行矫直,能够有效减轻工人的劳动强度;
其二,本发明的矫直组件在拉拔过程中可以随着拉拔车的晃动同步进行偏移,能够有效降低棒材在拉拔过程中的弯曲变形,提高了棒材拉拔后的直线度;
其三,本发明能够同时对两根棒材进行加工,是目前单线拉拔机生产效率的两倍以上,且现有单线加工的拉拔机每个机器旁均要有一名工人操作,相比之下,本发明只需一名工人就可以同时操作两个工位,不仅节约了人力成本还提高了生产效率,而且本发明结构整体紧凑,占地面积小,相比现有单线拉拔机,在同样大小的场地内本发明能够摆放的更多。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图一。
图2是本发明的斜视图。
图3是本发明的立体结构示意图二。
图4是本发明的单向旋转机构主视图。
图5是图1中的A处放大示意图。
图6是图1中的B处放大示意图。
图7是图1中的C处放大示意图。
图8是图2中的D处放大示意图。
图9是图3中的E处放大示意图。
图中标号为:1、进料座;2、膜孔;3、第二链轮;4、辅助轮;5、连接圆槽;6、机座;7、导轨;8、第一检测孔;9、第二检测孔;10、拉拔组件;11、矫直组件;12、安装底座;13、连接凸起;14、连接孔;15、底座支撑;16、万向滚珠;17、水平矫直轮组;18、连接板;19、凸柱;20、矫直轮;21、导向杆;22、双向丝杆;23、第一D字轴;24、导向座;25、丝杆座;26、竖直矫直轮组;27、第一锥齿轮;28、第一D字孔;29、第二锥齿轮;30、传动轴;31、第二D字轴;32、间距调节机构;33、第二电机;34、第二减速器;35、电机座;36、第二皮带轮;37、第三皮带轮;38、第二D字孔;39、第二同步带;40、第三同步带;41、链条传送带;42、链条;43、第一链轮;44、内齿;45、拉拔车;46、车座;47、滚轮;48、连接拉孔;49、L型立柱;50、避让孔;51、爪架;52、导向孔;53、钩座;54、锁钩;55、拉杆;56、螺纹连接轴;57、调节丝套;58、夹爪;59、夹紧钳;60、可换钳口;61、第一连杆;62、第二连杆;63、连接销;64、推杆连接座;65、电推杆;66、L型连接座;67、红外线传感器;68、驱动机构;69、第一电机;70、单向旋转机构;71、棘齿;72、转轮;73、连接轴;74、扭簧;75、第一减速器;76、车体复位机构;77、拉索;78、拉扣;79、传动轮;80、第一皮带轮;81、第一同步带。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参考图1至图9所示的一种双工位铜棒拉拔机,包括:
两个进料座1,呈水平对称状态设置,每个进料座1上方均设有一膜孔2;
两个拉拔组件10,分别与对应膜孔2同轴线设置;
驱动机构68,固定设置于拉拔组件10远离进料座1的一侧,驱动组件输出端与两个拉拔组件10输入端同轴设置;
所述拉拔组件10包括拉拔车45、链条传送带41和矫直组件11,链条传送带41靠近进料座1的一端设有一矫直组件11,链条传送带41上方设有一拉拔车45,拉拔车45靠近矫直组件11的一端设有一夹爪58,拉拔车45的另一端设有一锁钩54,锁钩54与夹爪58之间连接有一拉杆55;
所述矫直组件11包括安装底座12、水平矫直轮组17和竖直矫直轮组26,安装底座12一端与进料座1顶部铰接,另一端设于链条传送带41上方,水平矫直轮组17和竖直矫直轮组26连接于安装底座12内,水平矫直轮组17和竖直矫直轮组26可以调节间距的设置于膜孔2轴线两侧;
所述驱动组件包括第一电机69、单向旋转机构70和车体复位机构76,单向旋转机构70与车体复位机构76同轴设置,第一电机69位于车体复位机构76的旁侧。
工作人员将棒材从膜孔2内送入,棒材从矫直组件11穿过,停至拉拔车45前,驱动机构68带动链条传送带41开始运转,拉拔车45上方的锁钩54下降,在锁钩54下降过程中通过拉杆55与锁钩54相连的夹爪58会逐渐将停至拉拔车45前的棒材夹紧,当夹爪58将棒材夹紧完毕时,锁钩54同步钩中链条传送带41,链条传送带41带动拉拔车45将棒材向后拉伸,在拉拔车45向后移动时,间距调节机构32同步将水平矫直轮组17与竖直矫直轮组26调节至适当位置完成对棒材在拉伸时的矫直,如拉拔车45在拉拔时产生晃动,安装底座12通过棒材同步与拉拔车45摇晃,减少拉拔时形变的情况,在完成对棒材的拉拔后链条传送带41停止运转,而后锁钩54上升解除与链条传送带41的连接,在锁钩54伸回的同时,锁钩54通过拉杆55带动夹爪58松开对棒材的夹持,工作人员上前卸下完成拉拔的棒材,完成棒材卸料工作后,第一电机69开始反转,通过车体复位机构76带动拉拔车45复位而后开始下一次拉拔工作。
为了避免在拉拔车45拉拔棒材时产生摇晃导致棒材产生形变的情况,具体设置了如下特征:
所述安装底座12其一端顶部成型有一连接凸起13,连接凸起13的中心处成型有一连接孔14,所述进料座1靠近拉拔组件10的一侧顶部成型有一连接圆槽5,连接孔14与连接圆槽5相铰接,所述安装底座12其另一端底部固定连接有两个底座支撑15,两个底座支撑15呈对称状态设置,两个底座支撑15其底部均设有一万向滚珠16;
所述进料座1一端连接有机座6,机座6的另一端与驱动机构68固定连接,机座6顶部与万向滚珠16外表面相切。
在拉拔车45拉拔过程中如产生晃动,导致矫直组件11与拉拔车45之间的这段棒材歪斜,此时棒材歪斜带动安装底座12,因安装底座12靠近拉拔车45的一端是活动连接的而另一端又铰接在进料座1顶部,所以在棒材在歪斜时会带动安装底座12进行移动从而降低棒材歪斜的情况发生。
为了实现拉拔车45在对棒材进行拉拔时可对棒材进行矫直的效果,具体设置了如下特征:
所述水平矫直轮组17与竖直矫直轮组26均包括:
两个连接板18,呈对称状态设置,每个连接板18上均直线阵列成型有四个凸柱19;
若干矫直轮20,每个矫直轮20均与对应的凸柱19轴接;
若干导向座24,每个连接板18连有矫直轮20的相反面均对称固定连接有两个导向座24;
两个导向杆21,每个导向杆21均与相对应的导向座24滑动连接;
丝杆座25,固定设置于每个连接板18连有矫直轮20的相反面的中心处;
双向丝杆22,与丝杆座25螺纹连接,其一端成型有一第一D字轴23;
所述竖直矫直轮组26还包括有第一锥齿轮27和第二锥齿轮29,第一锥齿轮27的中心处成型有一第一D字孔28,第一锥齿轮27通过第一D字孔28与竖直矫直轮组26内的双向丝杆22顶部第一D字轴23固定连接,第二锥齿轮29一端与第一锥齿轮27相啮合,另一端成型有一传动轴30,传动轴30尾端成型有一第二D字轴31;
所述竖直矫直组件11的第二D字轴31与水平矫直组件11的第一D字轴23相互平行且朝向一致。
通过安装在安装底座12内的水平矫直轮组17和竖直矫直轮组26来对拉拔的棒材进行矫直,通过转动双向丝杆22对两个连接板18进行间距的调节,连接板18进而带动矫直轮20进行调节,双向丝杆22两侧的导向杆21确保连接板18进行调节时不会转动,在竖直矫直轮组26的顶部设置的第一锥齿轮27和第二锥齿轮29使水平矫直轮组17和竖直矫直轮组26的传动方向一致。
为了实现对水平矫直轮组17与竖直矫直轮组26进行自动调距的效果,具体设置了如下特征:
所述矫直组件11还包括有一间距调节机构32,间距调节机构32包括第二电机33、第二减速器34、电机座35、第二皮带轮36、第二同步带39、第三同步带40和两个第三皮带轮37,第二电机33输出端与第二减速器34输入端固定连接,第二电机33底部和第二减速器34底部与电机座35底部固定连接,电机座35顶部与安装底座12顶部固定连接,第二减速器34输出端与第二皮带轮36固定连接,两个第三皮带轮37中心处均成型有一第二D字孔38,两个第三皮带轮37分别固定设置于第一D字轴23与第二D字轴31上,第二皮带轮36分别通过第二同步带39与第三同步带40和两个第三皮带轮37传动连接。
通过第二减速器34将第二电机33动力传递至第二皮带轮36,第二皮带轮36再通过第二同步带39和第三同步带40将动力传递至两个第三皮带轮37,由于两个第三皮带轮37分别与水平矫直轮组17和竖直矫直轮组26的输出端连接,因此在第二电机33的运转下可对水平矫直轮组17和竖直矫直轮组26进行间距的同步调节。
为了实现配合拉拔车45对棒材实施拉拔的效果,具体设置了如下特征:
所述链条传送带41包括链条42、第一链轮43和第二链轮3,第一链轮43与驱动机构68输出端同轴连接,第一链轮43与链条42传动连接,链条42与膜孔2同轴设置,第二链轮3转动设置于进料座1内膜孔2的下方,链条42与第二链轮3传动连接。
通过驱动组件输出端带动第一链轮43旋转,第一链轮43旋转进而带动链条42运转,链条42另一端与进料座1下方安放的第二链轮3传动连接使链条42能够循环往复运转。
为了实现锁钩54在连接链条42时夹爪58能够同步对棒材进行夹紧的效果,具体设置了如下特征:
所述拉拔车45还包括车座46、L型立柱49、爪架51、钩座53、电推杆65、推杆连接座64、L型连接座66和红外线传感器67,车座46滑动设置于链条42传动带的上方,车座46顶部朝向矫直组件11的一端设置有一爪架51,爪架51中心处成型有一导向孔52,L型立柱49远离横向端的一端与车座46顶部固定连接,钩座53底部与车座46顶部固定连接,钩座53位于L型立柱49横向端的正下方,锁钩54与钩座53同轴设置,锁钩54与L型立柱49相靠近的一侧均固连有一推杆连接座64,电推杆65两端分别与相对应位置的两个推杆连接座64固定连接;
所述夹爪58包括夹紧钳59、可换钳口60、第一连杆61、第二连杆62和连接销63,夹紧钳59底部与爪架51顶部活动连接,夹紧钳59尾端分别与第一连杆61和第二连杆62的一端轴接,第一连杆61和第二连杆62的另一端与连接销63相互轴接,连接销63底部与导向孔52活动连接,连接销63顶部固定连接有一L型连接座66;
所述拉杆55包括两个螺纹连接轴56和一个调节丝套57,两个螺纹连接轴56一端分别与调节丝套57两端螺纹连接,两个螺纹连接轴56另一端分别与L型连接座66和推杆连接座64同轴连接,L型立柱49靠近拉杆55的一侧开有一避让孔50;
所述机座6顶部成型有两条导轨7,两条导轨7对称设置于链条传送带41的两侧,所述车座46底部呈对称状态设置有四组滚轮47,每组滚轮47均包括一个呈水平状设置的滚轮47和一个呈竖直状设置的滚轮47,两个滚轮47夹角为九十度,呈竖直状设置的滚轮47外表面与导轨7顶部相切,呈水平状设置的滚轮47外表面与导轨7侧壁相切;
所述车座46上设有一红外线传感器67,机座6顶部成型有一第一检测孔8和第二检测孔9,第一检测孔8位于拉拔车45拉拔位置时红外线传感器67的正下方,第二检测孔9位于拉拔车45拉拔结束位置时红外线传感器67的正下方。
首先在电推杆65的运作下将锁钩54向下推动,锁钩54下推带动拉杆55将夹爪58沿导向孔52方向缓缓后拉,使夹紧钳59缓缓夹紧,当锁钩54与链条传送带41连接完毕后,夹爪58也同步完成夹持工作,而后链条传送带41带动拉拔车45后移,车座46下方的滚轮47沿导轨7滑动,在拉拔车45开始移动时,红外线传感器67感应到第一检测孔8,便将信号上传至控制终端,待拉拔车45完成对棒材的拉拔时,红外线传感器67同步感应到第二检测孔9,便停止移动,将电推杆65复位,收起锁钩54,松开夹爪58。
为了实现更好的提高装置集成度的效果,具体设置了如下特征:
所述驱动机构68还包括第一减速器75、第一皮带轮80和第一同步带81,第一电机69输出端与第一减速器75输入端均连接有一第一皮带轮80,两个第一皮带轮80通过第一同步带81传动连接,第一减速器75输出端与车体复位机构76输出端和单向旋转机构70输出端同轴传动连接,上述驱动机构68输出端为第一减速器75输出端。
第一电机69通过第一同步带81将动力传递至第一减速器75,第一减速器75的输出轴带动单向旋转机构70与车体复位机构76同步运转。
为了实现第一链轮43只可单向旋转的效果,具体设置了如下特征:
所述单向旋转机构包括转轮72、若干棘齿71、扭簧74和第一链轮43的内齿44,在转轮72上沿圆周方向等角度成型有四个连接轴73,每个连接轴73均轴接有一个棘齿71,在每个连接轴73与棘齿71之间均设置有一个用于使棘齿71与内齿44弹性啮合的扭簧74,上述单向旋转机构70输出端为转轮72。
在转轮72正转时通过转轮72上的棘齿71与第一链轮43的内齿44配合带动第一链轮43旋转,在转轮72反转时由于棘齿71与内齿44无法啮合,所以转轮72反转无法带动第一链轮43旋转。
为了解决链条传送带41无法带拉拔车45复位的问题,具体设置了如下特征:
所述车体复位机构76包括传动轮79、拉索77、拉扣78和辅助轮4,传动轮79与拉索77传动连接,拉索77另一端与辅助轮4活动连接,辅助轮4与第二链轮3同轴设置,拉索77与链条42处于平行状态,拉索77上固定连接有一拉扣78;
所述拉拔车45上成型有一用于与拉扣78连接的连接拉孔48。
通过传动轮79反转带动拉索77向进料座1方向移动,拉索77移动从而通过拉扣78带动拉拔车45移动,在将拉拔车45复位完毕后传动轮79停止运转。
一种双工位铜棒拉拔机的使用方法,包括以下步骤:
S1、通过人工将需要加工的棒材从膜孔2塞入,棒材从矫直组件11穿过,停至拉拔车45前,链条传送带41开始运转,拉拔车45上方的电推杆65将锁钩54下推,在锁钩54下推过程中通过拉杆55与锁钩54相连的夹爪58会逐渐将停至拉拔车45前的棒材夹紧,当夹爪58将棒材夹紧完毕时,锁钩54同步钩中链条42;
S2、链条传送带41带动拉拔车45将棒材向后拉伸,在拉拔车45向后移动时,红外线传感器67检测到拉拔车45的移动,将信号上传至控制终端,控制终端控制间距调节机构32将水平矫直轮组17与竖直矫直轮组26调节至适当位置完成对棒材在拉伸时的矫直;
S3、在拉拔车45移动拉拔时,如有晃动的情况发生,矫直组件11通过棒材同步与拉拔车45产生摇摆,减少拉拔时形变的情况,在完成对棒材的拉拔后,红外线传感器67同步检测到第二检测孔9,将信号上传至控制终端,控制终端控制链条传送带41停止运转,而后电推杆65带动锁钩54解除与链条传送带41的连接,在锁钩54伸回的同时,锁钩54通过拉杆55带动夹爪58松开对棒材的夹持,工作人员上前卸下完成拉拔的棒材;
S4、完成棒材卸料工作后,第一电机69开始反转,通过车体复位机构76带动拉拔车45复位而后开始下一次拉拔工作。
工作原理:工作人员将棒材从膜孔2内送入,棒材从矫直组件11穿过,停至拉拔车45前,第一电机69启动,第一电机69通过第一同步带81将动力传递至第一减速器75,第一减速器75带动第一链轮43旋转,第一链轮43带动链条42开始运转,电推杆65启动将锁钩54下推,在锁钩54下推过程中通过拉杆55与锁钩54相连的夹爪58会逐渐将停至拉拔车45前的棒材夹紧,当夹爪58将棒材夹紧完毕时,锁钩54同步钩中链条42,链条传送带41带动拉拔车45将棒材向后拉伸,在拉拔车45向后移动时,红外线传感器67检测到拉拔车45的移动,将信号上传至控制终端,控制终端控制间距调节机构32将水平矫直轮组17与竖直矫直轮组26调节至适当位置完成对棒材在拉伸时的矫直,在完成对棒材的拉拔后,红外线传感器67同步检测到第二检测孔9,将信号上传至控制终端,控制终端控制链条传送带41停止运转,而后电推杆65带动锁钩54解除与链条传送带41的连接,在锁钩54伸回的同时,锁钩54通过拉杆55带动夹爪58松开对棒材的夹持,工作人员上前卸下完成拉拔的棒材,完成棒材卸料工作后,第一电机69开始反转,在第一链轮43内因棘齿71与内齿44反转无法啮合,故而第一链轮43无法旋转,而电机反转带动传动轮79反向旋转,传动轮79从而带动拉索77运转,拉索77通过拉扣78带动拉拔车45复位,在红外线传感器67检测到第一检测孔8时,第一电机69停止工作,拉拔车45复位完毕,同时控制终端控制间距调节机构32将水平矫直轮组17与竖直矫直轮组26松开便于棒材穿过。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种双工位铜棒拉拔机,其特征在于,包括:两个进料座(1),呈水平对称状态设置,每个进料座(1)上方均设有一膜孔(2);两个拉拔组件(10),分别与对应膜孔(2)同轴线设置;驱动机构(68)固定设置于拉拔组件(10)远离进料座(1)的一侧,驱动机构(68)输出端与两个拉拔组件(10)输入端同轴设置;所述拉拔组件(10)包括拉拔车(45)、链条传送带(41)和矫直组件(11),链条传送带(41)靠近进料座(1)的一端设有一矫直组件(11),链条传送带(41)上方设有一拉拔车(45),拉拔车(45)靠近矫直组件(11)的一端设有一夹爪(58),拉拔车(45)的另一端设有一锁钩(54),锁钩(54)与夹爪(58)之间连接有一拉杆(55);所述矫直组件(11)包括安装底座(12)、水平矫直轮组(17)和竖直矫直轮组(26),安装底座(12)一端与进料座(1)顶部铰接,另一端设于链条传送带(41)上方,水平矫直轮组(17)和竖直矫直轮组(26)连接于安装底座(12)内,水平矫直轮组(17)和竖直矫直轮组(26)可以调节间距的设置于膜孔(2)轴线两侧;所述驱动机构(68)包括第一电机(69)、单向旋转机构(70)和车体复位机构(76),单向旋转机构(70)与车体复位机构(76)同轴设置,第一电机(69)位于车体复位机构(76)的旁侧,所述安装底座(12)其一端顶部成型有一连接凸起(13),连接凸起(13)的中心处成型有一连接孔(14),所述进料座(1)靠近拉拔组件(10)的一侧顶部成型有一连接圆槽(5),连接孔(14)与连接圆槽(5)相铰接,所述安装底座(12)其另一端底部固定连接有两个底座支撑(15),两个底座支撑(15)呈对称状态设置,两个底座支撑(15)其底部均设有一万向滚珠(16);所述进料座(1)一端连接有机座(6),机座(6)的另一端与驱动机构(68)固定连接,机座(6)顶部与万向滚珠(16)外表面相切,所述水平矫直轮组(17)与竖直矫直轮组(26)均包括:两个连接板(18),呈对称状态设置,每个连接板(18)上均直线阵列成型有四个凸柱(19);若干矫直轮(20),每个矫直轮(20)均与对应的凸柱(19)轴接;若干导向座(24),每个连接板(18)连有矫直轮(20)的相反面均对称固定连接有两个导向座(24);两个导向杆(21),每个导向杆(21)均与相对应的导向座(24)滑动连接;丝杆座(25),固定设置于每个连接板(18)连有矫直轮(20)的相反面的中心处;双向丝杆(22),与丝杆座(25)螺纹连接,其一端成型有一第一D字轴(23);所述竖直矫直轮组(26)还包括有第一锥齿轮(27)和第二锥齿轮(29),第一锥齿轮(27)的中心处成型有一第一D字孔(28),第一锥齿轮(27)通过第一D字孔(28)与竖直矫直轮组(26)内的双向丝杆(22)顶部第一D字轴(23)固定连接,第二锥齿轮(29)一端与第一锥齿轮(27)相啮合,另一端成型有一传动轴(30),传动轴(30)尾端成型有一第二D字轴(31);所述竖直矫直轮组(26)的第二D字轴(31)与水平矫直轮组(17)的第一D字轴(23)相互平行且朝向一致,所述矫直组件(11)还包括有一间距调节机构(32),间距调节机构(32)包括第二电机(33)、第二减速器(34)、电机座(35)、第二皮带轮(36)、第二同步带(39)、第三同步带(40)和两个第三皮带轮(37),第二电机(33)输出端与第二减速器(34)输入端固定连接,第二电机(33)底部和第二减速器(34)底部与电机座(35)底部固定连接,电机座(35)顶部与安装底座(12)顶部固定连接,第二减速器(34)输出端与第二皮带轮(36)固定连接,两个第三皮带轮(37)中心处均成型有一第二D字孔(38),两个第三皮带轮(37)分别固定设置于第一D字轴(23)与第二D字轴(31)上,第二皮带轮(36)分别通过第二同步带(39)与第三同步带(40)和两个第三皮带轮(37)传动连接,所述链条传送带(41)包括链条(42)、第一链轮(43)和第二链轮(3),第一链轮(43)与驱动机构(68)输出端同轴连接,第一链轮(43)与链条(42)传动连接,链条(42)与膜孔(2)同轴设置,第二链轮(3)转动设置于进料座(1)内膜孔(2)的下方,链条(42)与第二链轮(3)传动连接,所述拉拔车(45)还包括车座(46)、L型立柱(49)、爪架(51)、钩座(53)、电推杆(65)、推杆连接座(64)、L型连接座(66)和红外线传感器(67),车座(46)滑动设置于链条(42)的上方,车座(46)顶部朝向矫直组件(11)的一端设置有一爪架(51),爪架(51)中心处成型有一导向孔(52),L型立柱(49)远离横向端的一端与车座(46)顶部固定连接,钩座(53)底部与车座(46)顶部固定连接,钩座(53)位于L型立柱(49)横向端的正下方,锁钩(54)与钩座(53)同轴设置,锁钩(54)与L型立柱(49)相靠近的一侧均固连有一推杆连接座(64),电推杆(65)两端分别与相对应位置的两个推杆连接座(64)固定连接;所述夹爪(58)包括夹紧钳(59)、可换钳口(60)、第一连杆(61)、第二连杆(62)和连接销(63),夹紧钳(59)底部与爪架(51)顶部活动连接,夹紧钳(59)尾端分别与第一连杆(61)和第二连杆(62)的一端轴接,第一连杆(61)和第二连杆(62)的另一端与连接销(63)相互轴接,连接销(63)底部与导向孔(52)活动连接,连接销(63)顶部固定连接有一L型连接座(66);所述拉杆(55)包括两个螺纹连接轴(56)和一个调节丝套(57),两个螺纹连接轴(56)一端分别与调节丝套(57)两端螺纹连接,两个螺纹连接轴(56)另一端分别与L型连接座(66)和推杆连接座(64)同轴连接,L型立柱(49)靠近拉杆(55)的一侧开有一避让孔(50);所述机座(6)顶部成型有两条导轨(7),两条导轨(7)对称设置于链条传送带(41)的两侧,所述车座(46)底部呈对称状态设置有四组滚轮,每组滚轮均包括一个呈水平状设置的滚轮(47)和一个呈竖直状设置的滚轮(47),两个滚轮(47)夹角为九十度,呈竖直状设置的滚轮(47)外表面与导轨(7)顶部相切,呈水平状设置的滚轮(47)外表面与导轨(7)侧壁相切;所述车座(46)上设有一红外线传感器(67),机座(6)顶部成型有一第一检测孔(8)和第二检测孔(9),第一检测孔(8)位于拉拔车(45)拉拔位置时红外线传感器(67)的正下方,第二检测孔(9)位于拉拔车(45)拉拔结束位置时红外线传感器(67)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种双工位铜棒拉拔机,其特征在于,所述驱动机构(68)还包括第一减速器(75)、第一皮带轮(80)和第一同步带(81),第一电机(69)输出端与第一减速器(75)输入端均连接有一第一皮带轮(80),两个第一皮带轮(80)通过第一同步带(81)传动连接,第一减速器(75)输出端与车体复位机构(76)输入端和单向旋转机构(70)输入端同轴传动连接,上述驱动机构(68)输出端为第一减速器(75)输出端。
3.根据权利要求1所述的一种双工位铜棒拉拔机,其特征在于,所述单向旋转机构包括转轮(72)、若干棘齿(71)、扭簧(74)和第一链轮(43)的内齿(44),在转轮(72)上沿圆周方向等角度成型有四个连接轴(73),每个连接轴(73)均轴接有一个棘齿(71),在每个连接轴(73)与棘齿(71)之间均设置有一个用于使棘齿(71)与内齿(44)弹性啮合的扭簧(74),上述单向旋转机构(70)输出端为转轮(72)。
4.根据权利要求3所述的一种双工位铜棒拉拔机,其特征在于,所述车体复位机构(76)包括传动轮(79)、拉索(77)、拉扣(78)和辅助轮(4),传动轮(79)与拉索(77)传动连接,拉索(77)另一端与辅助轮(4)活动连接,辅助轮(4)与第二链轮(3)同轴设置,拉索(77)与链条(42)处于平行状态,拉索(77)上固定连接有一拉扣(78);所述拉拔车(45)上成型有一用于与拉扣(78)连接的连接拉孔(48)。
5.一种双工位铜棒拉拔机的使用方法,包括如权利要求1-4任意一项所述的一种双工位铜棒拉拔机,其特征在于,包括以下步骤:S1、通过人工将需要加工的棒材从膜孔(2)塞入,棒材从矫直组件(11)穿过,停至拉拔车(45)前,链条传送带(41)开始运转,拉拔车(45)上方的电推杆(65)将锁钩(54)下推,在锁钩(54)下推过程中通过拉杆(55)与锁钩(54)相连的夹爪(58)会逐渐将停至拉拔车(45)前的棒材夹紧,当夹爪(58)将棒材夹紧完毕时,锁钩(54)同步钩中链条(42);S2、链条传送带(41)带动拉拔车(45)将棒材向后拉伸,在拉拔车(45)向后移动时,红外线传感器(67)检测到拉拔车(45)的移动,将信号上传至控制终端,控制终端控制间距调节机构(32)将水平矫直轮组(17)与竖直矫直轮组(26)调节至适当位置完成对棒材在拉伸时的矫直;S3、在拉拔车(45)移动拉拔时,如有晃动的情况发生,拉拔车(45)通过棒材同步带动矫直组件(11)产生摇摆,减少拉拔时形变的情况,在完成对棒材的拉拔后,红外线传感器(67)同步检测到第二检测孔(9),将信号上传至控制终端,控制终端控制链条传送带(41)停止运转,而后电推杆(65)带动锁钩(54)解除与链条传送带(41)的连接,在锁钩(54)伸回的同时,锁钩(54)通过拉杆(55)带动夹爪(58)松开对棒材的夹持,工作人员上前卸下完成拉拔的棒材;S4、完成棒材卸料工作后,第一电机(69)开始反转,通过车体复位机构(76)带动拉拔车(45)复位而后开始下一次拉拔工作。
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Denomination of invention: A dual station copper rod drawing machine and its usage method

Granted publication date: 20231226

Pledgee: Agricultural Bank of China Limited wuhuwan District sub branch

Pledgor: Anhui Xu Xin new material Co.,Ltd.

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