CN216966157U - 一种无毛刺螺栓成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无毛刺螺栓成型装置，包括滚牙机构、送料输送线、出料输送线、机械臂、上料机构、支撑平台，所述滚牙机构、送料输送线、出料输送线、机械臂、上料机构均设置在支撑平台上，所述滚牙机构位于上料机构的前侧，所述上料机构用于将待加工的棒材送入滚牙机构，所述送料输送线与出料输送线分别位于上料机构的左右两侧，所述机械臂位于上料机构的后侧，所述机械臂用于将待加工的棒材自送料输送线转移至上料机构以及用于将加工完成的棒材自上料机构转移至出料输送线，整个加工过程中自动化程度较高，加工效率较高，降低工人劳动强度也消除了安全隐患，定位准确加工质量也较高因此产生毛刺少，装置结构简单有效，制造成本较低。

Description

一种无毛刺螺栓成型装置

技术领域

本实用新型涉及螺栓加工技术领域，具体为一种无毛刺螺栓成型装置。

背景技术

滚牙机又称滚丝机，是一种多功能冷滚压成型机床，滚丝机能在其滚压力范围内在冷态下对工件进行螺纹、直纹、斜纹滚压，直齿、斜齿及斜花键齿的滚轧，校直、缩径、滚光和各种成型滚压。

现有技术中的滚牙机通常需要人工上料，需要工人将工件一个一个地放入到滚牙轮的间隙内，该种加工方式工作效率较低，由于设备长时间处于运行状态，工人容易产生懈怠，放入工件的动作具有很高的危险性，稍不注意有夹断手指的可能，因此有必要设计一种无毛刺螺栓成型装置以解决以上技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种无毛刺螺栓成型装置，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种无毛刺螺栓成型装置，包括滚牙机构、送料输送线、出料输送线、机械臂、上料机构、支撑平台，所述滚牙机构、送料输送线、出料输送线、机械臂、上料机构均设置在支撑平台上，所述滚牙机构位于上料机构的前侧，所述上料机构用于将待加工的棒材送入滚牙机构，所述送料输送线与出料输送线分别位于上料机构的左右两侧，所述机械臂位于上料机构的后侧，所述机械臂用于将待加工的棒材自送料输送线转移至上料机构以及用于将加工完成的棒材自上料机构转移至出料输送线。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述上料机构包括丝杆、安装块、驱动电机、移动块、固定板、第一气缸，所述丝杆通过安装块安装在支撑平台上，所述丝杆的后端与所述驱动电机相连接，所述移动块与丝杆相连接，所述固定板固设于移动块的上方，所述第一气缸固设于固定板上，所述第一气缸的活塞杆端部固连有推块。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述固定板上还设有四个两两对称设置的导轮。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述滚牙机构包括两个相对设置的安装座，每个所述安装座内安装有一个滚牙轮，所述安装座的底部设有两个导轨，所述安装座与所述导轨之间通过滑块连接，每个所述安装座还连接有第二气缸。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支撑平台的底部四角处各设有一个支撑杆。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：整个加工过程中自动化程度较高，加工效率较高，不需要工人过多的参与，降低工人劳动强度也消除了安全隐患，定位准确加工质量也较高因此产生毛刺少，装置结构简单有效，制造成本较低。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

现有技术中的滚牙机通常需要人工上料，需要工人将工件一个一个地放入到滚牙轮12的间隙内，该种加工方式工作效率较低，由于设备长时间处于运行状态，工人容易产生懈怠，放入工件的动作具有很高的危险性，稍不注意有夹断手指的可能，为了解决上述技术问题，如图1所示，本实用新型涉及了一种无毛刺螺栓成型装置，包括滚牙机构1、送料输送线2、出料输送线3、机械臂4、上料机构5、支撑平台6，所述滚牙机构1、送料输送线2、出料输送线3、机械臂4、上料机构5均设置在支撑平台6上，所述滚牙机构1位于上料机构5的前侧，所述上料机构5用于将待加工的棒材7送入滚牙机构1，所述送料输送线2与出料输送线3分别位于上料机构5的左右两侧，送料输送线2、出料输送线3可以为滚筒输送线或者传输带等传输装置，其中，送料输送线2用于将待加工的棒材7陆续送向上料机构5，出料输送线3用于将加工完成的棒材7送向下一工位，所述机械臂4位于上料机构5的后侧，所述机械臂4用于将待加工的棒材7自送料输送线2转移至上料机构5以及用于将加工完成的棒材7自上料机构5转移至出料输送线3。

具体地，所述上料机构5包括丝杆51、安装块52、驱动电机53、移动块54、固定板55、第一气缸56，所述丝杆51通过安装块52安装在支撑平台6上，所述丝杆51的后端与所述驱动电机53相连接，所述移动块54与丝杆51相连接，驱动电机53驱动丝杆51转动时所述移动块54可以沿丝杆51的轴线方向前后往复移动，所述固定板55固设于移动块54的上方，所述第一气缸56固设于固定板55上，所述第一气缸56的活塞杆端部固连有推块57，推块57起到抵料的作用确保棒材7前移至正确位置，优选地，所述固定板55上还设有四个两两对称设置的导轮58，棒材7放置在左右两侧的导轮58之间，在滚牙机构1对棒材7进行滚牙时棒材7与导轮58之间可以发生相对转动，导轮58起到定位作用。

进一步地，所述滚牙机构1包括两个相对设置的安装座11，每个所述安装座11内安装有一个滚牙轮12，两个滚牙轮12相互配合并通过设置在各自安装座11内的驱动装置进行驱动转动，滚牙轮12用于对棒材7进行滚牙，所述安装座11的底部设有两个导轨13，导轨13沿左右向设置，所述安装座11与所述导轨13之间通过滑块14连接，每个所述安装座11还连接有第二气缸15，第二气缸15用于驱动安装座11左右往复移动，在棒材7被送至指定位置后，两个滚牙轮12在第二气缸15的驱动下靠近直至与棒材7接触从而对棒材7进行滚牙加工，加工完成后二者又相互远离。

进一步地，所述支撑平台6的底部四角处各设有一个支撑杆61，通过支撑杆61的设置起到加强结构稳定性的作用。

具体工作原理：送料输送线2将若干排列好的待加工棒材7送向上料机构5，机械手将最靠近上料机构5的棒材7夹持至上料机构5的四个导轮58上，然后驱动电机53驱动丝杆51转动使得移动块54靠近滚牙机构1，到达预设位置后第一气缸56运行令推块57驱动棒材7前移一定距离到达加工位置后回退，然后两个滚牙轮12靠近对棒材7进行加工，加工完成后两个滚牙轮12相互远离，然后移动块54后退复位，机械臂4夹持加工完成后的棒材7至出料输送线3上完成一个棒材7的滚牙加工，本装置适用于规格较大的非标螺栓棒材7的滚牙加工，整个加工过程中自动化程度较高，加工效率较高，不需要工人过多的参与，降低工人劳动强度也消除了安全隐患，定位准确加工质量也较高因此产生毛刺少。

值得注意的是，本实用新型专利申请涉及的电机、气缸、输送线、机械臂等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：所属技术领域的技术人员凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无毛刺螺栓成型装置，其特征在于：包括滚牙机构、送料输送线、出料输送线、机械臂、上料机构、支撑平台，所述滚牙机构、送料输送线、出料输送线、机械臂、上料机构均设置在支撑平台上，所述滚牙机构位于上料机构的前侧，所述上料机构用于将待加工的棒材送入滚牙机构，所述送料输送线与出料输送线分别位于上料机构的左右两侧，所述机械臂位于上料机构的后侧，所述机械臂用于将待加工的棒材自送料输送线转移至上料机构以及用于将加工完成的棒材自上料机构转移至出料输送线。

2.根据权利要求1所述的一种无毛刺螺栓成型装置，其特征在于：所述上料机构包括丝杆、安装块、驱动电机、移动块、固定板、第一气缸，所述丝杆通过安装块安装在支撑平台上，所述丝杆的后端与所述驱动电机相连接，所述移动块与丝杆相连接，所述固定板固设于移动块的上方，所述第一气缸固设于固定板上，所述第一气缸的活塞杆端部固连有推块。

3.根据权利要求2所述的一种无毛刺螺栓成型装置，其特征在于：所述固定板上还设有四个两两对称设置的导轮。

4.根据权利要求3所述的一种无毛刺螺栓成型装置，其特征在于：所述滚牙机构包括两个相对设置的安装座，每个所述安装座内安装有一个滚牙轮，所述安装座的底部设有两个导轨，所述安装座与所述导轨之间通过滑块连接，每个所述安装座还连接有第二气缸。

5.根据权利要求1所述的一种无毛刺螺栓成型装置，其特征在于：所述支撑平台的底部四角处各设有一个支撑杆。

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