CN106584044A - 全自动变压器散热片生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动变压器散热片生产线，其特征是生产线依次排列有卷料放料工位、散热片成型工位、翻转合片工位、多点焊接工位、双边缝焊工位、双边滚剪工位、斜肩冲切工位、肩焊工位和码片工位；上述各工位间通过输送通道相互连接，形成全自动变压器散热片生产线。本发明能实现变压器散热片自动化生产，大大减少了操作工的劳动强度，生产效率高，减少安全隐患，保证产品质量，具有较高的推广应用价值。

Description

全自动变压器散热片生产线

技术领域

本发明涉及变压器片式散热器加工设备技术领域，为变压器用片式散热器生产线。

背景技术

如业界所知，散热器由多个散热片组成，每个散热片内部开有相互贯通的散热油腔，在变压器工作时，浸线圈发热的油通过流入散热片的散热油腔散热，冷却后的变压器油重新流回浸线圈的油箱中，以此循环反复，达到降低变压器油的升温的目的。变压器散热片是变压器设备上的重要零件，它的主要作用是散发变压器在工作时的热量，确保变压器的正常工作。

变压器散热片的传统加工方式是用油压机利用模具压制成型，每一种品种和规格都必须有与之相配的模具才能完成，油压机必须按照最大规格散热片所需功率来配制，小于此规格的散热片在压制过程中都会产生能源消耗。所以工作效率比较低，模具费用非常贵，劳动强度非常大，能源消耗比较多。公司目前变压器散热片的生产主要有七道工序，分别在七个不同的区域进行，在各工序间都需要采用人工的搬运的方法实现物料的输送，其七道工序分别为：下料、冲孔、液压成型、点焊、缝焊、横向修边和纵向修边。按照每班每个工序1.5人计算，以及搬运操作工3人，其需要13人以上。传统的变压器散热片加工方法工序复杂，其劳动强度高，存在安全隐患，产品一致性差，影响产品质量，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是克服上述的不足，提供变压器散热片生产线，实现变压器散热片全自动加工，大大减少了操作工的劳动强度，生产效率高，提高产品质量，减少安全隐患。

本发明解决的技术问题所采用的技术方案是：

全自动变压器散热片生产线，其特征是生产线依次排列有卷料放料工位、散热片成型工位、翻转合片工位、多点焊接工位、双边缝焊工位、双边滚剪工位、斜肩冲切工位、肩焊工位和码片工位；

卷料放料工位包括转轴，转轴上套设有套放钢板卷料工件的卷筒，当工作时，钢板卷料工件的内芯与卷筒能够牢固结合；

散热片成型工位为把钢板工件压出油道槽、片头槽和片尾槽的工位；

翻转合片工位为把通过散热片成型工位的两个单片变压器散热片工件，通过对其中一个单片变压器散热片工件翻转并对称放置到一起，形成上下两个单片变压器散热片工件的组合结构；

多点焊接工位为上下两个单片变压器散热片工件组合后，对上下两个单片变压器散热片工件两层之间的电阻焊接，以避免在使用过程中出现分脱现象；

双边缝焊工位为对上下两个单片变压器散热片工件左右侧的两边缝的焊接；

双边滚剪工位为对两边缝焊后的变压器散热片工件左右侧两边的剪切；

斜肩冲切工位为变压器散热片工件的片头槽或片尾槽两侧的剪切，即变压器散热片工件的斜肩剪切；

肩焊工位为变压器散热片工件的片头槽或片尾槽两侧的焊接，即变压器散热片工件的斜肩焊接；

码片工位为变压器散热片工件加工完成后的自动码片；

上述各工位间通过输送通道相互连接，形成全自动变压器散热片生产线。

具体实施时：

散热片成型工位依次设有送料机构、滚压成型压辊组和冲压模机，送料机构传动钢板进入滚压成型压辊组，滚压成型压辊组能把工件滚压出油道槽，送料机构包括上压辊和下压辊，送料机构包括上压辊和下压辊，下压辊设置上压辊的正下方，工件通过上压辊和下压辊向前端传送；当压出油道槽的工件通过冲压模机的冲压剪切时，冲压模机切断工件，并压出片头槽和片尾槽；

翻转合片工位包括入料平台、出料平台、推片装置、翻片装置、接片装置，推片装置在入料平台，翻片装置和接片装置在出料平台，推片装置由推片气缸、推片支架、导向轴、铰接推杆和推片旋转轴组成，推片气缸通过铰接推杆与推片旋转轴、推片支架相连接，翻片装置由翻片气缸、翻片旋转轴、翻片支架组成，接片装置由接片气缸、接片旋转轴、接片支架组成，翻片支架和接片支架的面积与变压器散热片料片的面积相匹配，翻片气缸、接片气缸分别与翻片旋转轴、接片旋转轴相连接，翻片旋转轴和接片旋转轴平行水平并列，翻片旋转轴、接片旋转轴分别与翻片支架、接片支架的一侧相连接，翻片支架、接片支架的框架旋转相对；

多点焊接工位包括压紧驱动机构、一组上点焊极和一组下点焊极，上点焊极和下点焊极相对应，上点焊极和下点焊极分别设有上加压气缸和下加压气缸，上点焊极与下点焊极分别对应待加工变压器散热片工件的上、下两面，压紧驱动机构为待加工变压器散热片工件在电焊时，压紧待加工变压器散热片工件；

双边缝焊工位包括两组缝焊机，每组缝焊机依次上下布置的缝焊上轮和缝焊下轮，应待加工变压器散热片工件两侧分别通过缝焊上轮和缝焊下轮间实现同时缝焊；

双边滚剪工位包括剪切待加工变压器散热片工件两侧的上滚刀和下滚刀，上滚刀和下滚刀的后面设有上碾压轮和下碾压轮，待加工变压器散热片工件两侧通过上滚刀和下滚刀剪切后，进入上碾压轮和下碾压轮间来实现去除剪切毛刺；

斜肩冲切工位包括底座一，在底座一上的前后部位分别设有左右导柱一，底座一上面设有冲剪平台，导柱一穿过冲剪平台，导柱一的顶部设有上固定板，冲剪平台上设有下冲剪模，下冲剪模上设有前后剪切模，对应的下冲剪模的上面设有上冲剪模，上固定板上固定有冲剪液压缸，冲剪液压缸的伸缩轴与上冲剪模连接，冲剪平台下设有上顶液压缸，上顶液压缸的伸缩轴与冲剪平台连接，前剪切模和后剪切模之间设有过渡机构，前剪切模和后剪切模的中部顶端分别设有靠山一，二片待加工变压器散热片工件的片头槽或片尾槽顶在靠山一上，冲剪液压缸工作，带动上冲剪模下移，上冲剪模与下冲剪模的前后剪切模分别对前后二片待加工变压器散热片工件的片头槽或片尾槽两侧的端面进行剪切。

肩焊工位包括底座二，在底座二上的前后部位分别设有左右立柱，左右立柱间的顶部设有横梁，左右立柱内侧的底座二上分别设有导轨座，导轨座上设有左右导轨二，左右导轨二上设有能在左右导轨二上移动的左右滑块，左右滑块分别设有焊枪，左右立柱间的底座二上设有过渡座，过渡座上设有过渡机构，横梁与底座二之间设有压紧机构，当待加工变压器散热片工件进入横梁与底座二之间时，压紧机构工作，待加工变压器散热片工件的片头槽或片尾槽两侧的待焊缝位于对应焊枪的焊头位置，左右滑块分别在在动力的带动下，在左右导轨二上移动，焊枪对待加工变压器散热片工件的片头槽或片尾槽两侧的待焊缝进行焊接；

码片工位包括下片架、下片平台和接片小车，下片架位于下片平台左右侧，下片平台前端通过转轴与下片架活动连接，下片架下设有翻转机构，接片小车上安装有梳齿式接片卡具，梳齿式接片卡具与卸片位置相对应，翻转机构能把下片平台翻转，使得下片平台上的散热片工件侧部对应在梳齿式接片卡具上，下片平台的外侧部位设有压紧气缸二，压紧气缸二的输出轴连接有压块，压块上设有压条，下散热片工件时，散热片工件的外侧位于压紧气缸二与压块之间，压紧气缸二的输出轴收缩时，压块能把散热片工件压紧，压条压在散热片工件的表面上。

具体实施时：

散热片成型工位的滚压成型压辊组至少为二组，各组的滚压成型压辊组排列在送料机构和冲压模机之间，滚压成型压辊组包括上、下成型压辊，上成型压辊和下成型压辊之间凹凸配合，通过上、下成型压辊之间凹凸配合来滚压出工件的油道槽；机座上设有传动电机，送料机构的上压辊、上成型压辊的一侧端设在变速箱，传动电机通过变速箱带动上压辊和上成型压辊的转动。

采用多组的滚压成型压辊组，可以根据加工不同规格散热片来选择滚压成型压辊组，无需经常更换上、下成型压辊，只需更换冲压模机的模具，大大提高生产效率。本发明由滚压机构、冲压机构组成、再配套伺服系统、电控系统、液压系统结合成完整的成型功能。由电控系统的PLC提供指令，伺服系统与液压系统接受指令，再输送给机械滚压结构与冲压结构。电控系统PLC负责提供产品所需要的尺寸规格，伺服电机与液压系统电磁阀、油缸接收到指令后启动工作，机械滚压结构与冲压结构配合启动工作，形成完整的一套成型过程。本技术方案结构合理、操作方便、运行稳定，采用冷滚压、冲压复合成形工艺，实现油道槽、成片头槽和片尾槽的成型；压片机构保证工件通过滚压机构前，处于拉紧状态，受力均匀，生产出的散热片工件平整，质量稳定。

具体实施时：

斜肩冲切工位的前剪切模和后剪切模之间的过渡机构包括左右过渡气缸，左右过渡气缸分别安装在底座一上，左右过渡气缸的伸缩轴分别位于前剪切模和后剪切模之间，伸缩轴上设有滚筒。

在对变压器散热片工件斜肩冲剪时，滚筒位于前后剪切模的切斜口左右侧，变压器散热片工件斜肩冲剪完成后，左右过渡气缸分别带动滚筒向内侧移动，后面的流水线带动后面的变压器散热片工件前移，在前剪切模和后剪切模之间的滚筒配合下，进入前面的流水线上。本技术方案同时实现二片变压器片式散热器片头槽或片尾槽两侧的冲剪，自动化程度高，大大提供了生产效率；工件冲压有液压缸完成，工作无冲击振动，大大提供了工件冲压加工的质量及模具使用寿命

具体实施时：

肩焊工位的压紧机构包括固定在横梁上的压紧气缸一、上顶气缸和对应压紧气缸一的工作台板，压紧气缸一的输出轴设有压板，工作台板上设有靠山二，上顶气缸能带动工作台板上下移动；工作台板下面设有箱座，箱座上设有导套，工作台板下连接有导柱二，导柱二下端设在导套内，工作台板下铰接有拉杆一，拉杆一穿过箱座的顶板，拉杆一下端铰接有拉杆二，拉杆二与箱座的底板相铰接，上顶气缸安装在箱座的侧板，上顶气缸的伸缩轴与拉杆二的杆身相铰接；过渡机构为传动辊和带动传动辊转动的电机，当电机工作，传动辊转动。

当待加工变压器散热片工件进入横梁与底座一之间时，上顶气缸能带动工作台板向上移动，待加工变压器散热片工件水平位于工作台板上，顶在工作台板的靠山二上，压紧气缸一的输出轴伸出，压板压在待加工变压器散热片工件上面，压板与工作台板压紧待加工变压器散热片工件初始状态，工作台板位于最高端，上顶气缸的伸缩轴收缩，拉杆二带动拉杆一下移，工作台板下移。变压器散热片工件完成焊接后，压紧机构松开，流水线带动变压器散热片工件前移，前面的变压器散热片工件通过过渡机构，过渡机构的传动辊带动变压器散热片工件输出。本技术方案通过焊枪平移实现对变压器用片式散热器片尾槽两侧焊接，同时加工两片工件的焊接加工，自动化程度高，一致性好，焊接变形非常小，焊后单元片平整，焊接速度快，质量好。

具体实施时：

码片工位的翻转机构包括翻转油缸，翻转油缸固定在支架上，翻转油缸的油缸推杆通过回转铰接轴与下片平台的前端连接，翻转油缸的油缸推杆回拉时，可带动下片平台以转轴为转动中心翻转90度，使得下片平台上的散热片工件侧部对应在梳齿式接片卡具上；下片平台包括直线导轨和滑板，滑板与直线导轨为滑动配合，上述的压紧气缸二设有二个，分别固定在滑板的两侧，滑板的后端设有放片油缸，放片油缸的推杆与滑板相连接。

码片工位设有压紧气缸二，保证压紧气缸二在下散热片工件前能固定在下片平台上，更重要的是，由于散热片工件重量大，其表面面积大，采用压条作为挡片机构，压条压在散热片工件的表面上，保证散热片工件的稳定性，下片时，散热片工件能准确进入对应的梳齿式接片卡具上。本技术方案结构合理、操作方便、运行稳定，取代了人工下料码片，生产效率大大提高，不仅解决了工人劳动强度高的问题，而且提高了产品的质量，散热片工件能准确进入对应的梳齿式接片卡具上，保证变压器散热片生产线正常运行。

具体实施时：

卷料放料工位上的钢板卷料通过散热片成型工位的送料机构向前传动，散热片成型工位与翻转合片工位的入料平台之间设有过渡输送平台，翻转合片工位的出料平台与多点焊接工位之间设有输送平台一，多点焊接工位与双边缝焊工位之间设有输送平台三；双边缝焊工位与双边滚剪工位之间设有输送平台四；双边滚剪工位与斜肩冲切工位之间设有输送平台五；斜肩冲切工位与肩焊工位之间设有输送平台六；肩焊工位与码片工位之间设有前输送平台；过渡输送平台、输送平台一、输送平台三、输送平台四、输送平台五、输送平台六和前输送平台上设有动力传输装置，动力传输装置能带动各工位所待加工变压器散热片工件的传动。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明能实现变压器散热片自动化生产，大大减少了操作工的劳动强度，生产效率高，减少安全隐患，保证产品质量，具有较高的推广应用价值。

附图说明

下面结合附图和实施例对发明进一步说明。

图1为本发明实施例原理框图。

图2为本发明实施例卷料放料工位到翻转合片工位的结构示意图。

图3为本发明实施例的翻转合片工位结构示意图。

图4为本发明实施例多点焊接工位的结构示意图。

图5为本发明实施例的多点焊接工位到双边缝焊工位的结构示意图。

图6为本发明实施例双边滚剪工位到斜肩冲切工位的结构示意图。

图7为本发明实施例的肩焊工位结构示意图。

图8为本发明实施例码片工位的结构示意图。

图9为本发明实施例散热片成型工位的立体结构示意图。

图10为本发明实施例散热片成型工位的侧视结构示意图。

图11为本发明实施例散热片成型工位的俯视结构示意图。

图12为本发明实施例的翻转合片工位主视结构示意图；

图13为本发明实施例的翻转合片工位侧视结构示意图；

图14为本发明实施例的翻转合片工位的翻片装置和接片装置的工作示意图；

图15为本发明实施例多点焊接工位的结构示意图。

图16本发明实施例双边缝焊工位的结构示意图。

图17为本发明实施例双边缝焊工位的一侧结构示意图；

图18为本发明实施例双边滚剪工位的主视结构示意图。

图19为本发明实施例双边滚剪工位图18的A-A方向的结构示意图。

图20为本发明实施例双边滚剪工位的俯视结构示意图。

图21为本发明实施例斜肩冲切工位的主视结构示意图。

图22为本发明实施例斜肩冲切工位的俯视结构示意图。

图23为本发明实施例斜肩冲切工位的立体结构示意图。

图24为本发明实施例斜肩冲切工位设有工件的下冲剪模结构示意图

图25为本发明实施例斜肩冲切工位的上冲剪模结构示意图。

图26为本发明实施例肩焊工位的俯视结构示意图。

图27为本发明实施例肩焊工位的主视结构示意图。

图28为本发明实施例肩焊工位的侧视结构示意图。

图29为本发明实施例肩焊工位的立体结构示意图。

图30为本发明实施例肩焊工位的上顶气缸工作结构一示意图。

图31为本发明实施例肩焊工位的上顶气缸工作结构二示意图。

图32为本发明实施例码片工位的侧视结构示意图。

图33为本发明实施例码片工位的主视结构示意图。

图中：1、卷料放料工位 2、散热片成型工位 3、翻转合片工位 4、多点焊接工位 5、双边缝焊工位 6、双边滚剪工位 7、斜肩冲切工位 8、肩焊工位 9、码片工位 11、卷筒 21、机座 22、过渡段 23、导向机构一 24、滚压成型压辊组 25、压片机构 26、送料机构27、冲压模机 28、定位辊 29、旋转长度信号发生器 211、支架 212、传动电机 213、变速箱 221、无动力辊 231、底板 232、压轮 241、上成型压辊 242、下成型压辊 251、压片轴 252、压片气缸 253、支杆 261、上压辊 262、下压辊、31、输送电机 32、传动链条 33、传动托辊 34、侧限位组件 35、升降气缸 36、推片气缸 37、推片支架 38、导向轴 39、铰接推杆 310、推片旋转轴 311、翻片气缸 312、翻片旋转轴 313、翻片支架 314、接片旋转轴 315、接片支架 316、接片气缸 317、推片小车电机 318齿轮 319、导轨一 320、定位气缸一 321、料片 41、上点焊极 42、下点焊极 43、上焊接变压器 44、下焊接变压器 45、定位杆 46、定位气缸二 47、拐臂 48、定位块 51、缝焊上轮 52、缝焊下轮 53、下行油缸 54、动力轮 55、加压油缸 61、上滚刀 62、下滚刀 63、碾压装置 64、机箱65、调速电机 66、传动轴 67、举升气缸 68、顶轮69、导向机构二 71、冲剪平台 72、底座一 73、上固定板 74、冲剪液压缸 75、导柱一 76、上冲剪模 77、下冲剪模 78、上顶液压缸 79、过渡气缸 710、废料箱 711、待斜肩冲切变压器散热片工件 771、靠山一 772、后剪切模 773、前剪切模 791、滚筒 81、底座二 82、立柱83、横梁 84、导轨座 85、焊枪 86、过渡座 87、压紧气缸一 88、上顶气缸 89、工作台板810、传动辊 811、待肩焊变压器散热片工件 841、导轨二 842、滑块 871、压板 891、靠山二892、导套893、拉杆一 894、拉杆二 895、箱座 896、导柱二 91、下片平台 92、接片小车 93、接片卡具 96、转轴 97、翻转油缸 98、放片油缸 99、压紧气缸二 910、散热片工件 911、直线导轨 912、滑板 913、压块 914、压条 A、过渡输送平台 B、入料平台 C、出料平台 D、输送平台一 E、输送平台二 F、输送平台三 G、输送平台四 H、输送平台五 I、输送平台六 J、前输送平台 K、后输送平台。

具体实施方式

下面结合图1至图33和具体的实施例对本发明做详细说明：

如图1至图33所示，全自动变压器散热片生产线依次排列有卷料放料工位1、散热片成型工位2、翻转合片工位3、多点焊接工位4、双边缝焊工位5、双边滚剪工位6、斜肩冲切工位7、肩焊工位8和码片工位9；多点焊接工位4设有二个工位。钢板卷料设在卷料放料工位1上；散热片成型工位2为把钢板工件压出油道槽、片头槽和片尾槽的工位；翻转合片工位3为把通过散热片成型工位的两个单片变压器散热片工件，通过对其中一个单片变压器散热片工件翻转并对称放置到一起，形成上下两个单片变压器散热片工件的组合结构。多点焊接工位4为上下两个单片变压器散热片工件组合后，对上下两个单片变压器散热片工件两层之间的电阻焊接，以避免在使用过程中出现分脱现象；双边缝焊工位5为对上下两个单片变压器散热片工件左右侧的两边缝的焊接；双边滚剪工位6为对两边缝焊后的变压器散热片工件左右侧两边的剪切；斜肩冲切工位7为变压器散热片工件的片头槽或片尾槽两侧的剪切，即变压器散热片工件的斜肩剪切；肩焊工位8为变压器散热片工件的片头槽或片尾槽两侧的焊接，即变压器散热片工件的斜肩焊接；码片工位9为变压器散热片工件加工完成后的自动码片。卷料放料工位1上的钢板卷料通过散热片成型工位2的送料机构向前传动，散热片成型工位2与翻转合片工位3的入料B平台之间设有过渡输送平台A，翻转合片工位3的出料平台C与多点焊接工位4之间设有输送平台一D，多点焊接工位4与双边缝焊工位5之间设有输送平台三F；双边缝焊工位5与双边滚剪工位6之间设有输送平台四G；双边滚剪工位6与斜肩冲切工位7之间设有输送平台五H；斜肩冲切工位7与肩焊工位8之间设有输送平台六I；肩焊工位8与码片工位9之间设有前输送平台J；前后多点焊接工位4之间设有输送平台二E，过渡输送平台A、输送平台一D、输送平台二E、输送平台三F、输送平台四G、输送平台五H、输送平台六I和前输送平台J上设有动力传输装置，动力传输装置能带动各工位所待加工变压器散热片工件的传动。动力传输装置在现有技术中非常多，在此不作叙述。上述各工位间通过输送通道相互连接，形成全自动变压器散热片生产线。

图2中，卷料放料工位1包括转轴，转轴上套设有套放钢板卷料工件的卷筒11，当工作时，卷筒1具有涨紧和松开机构，通过涨紧机构，钢板卷料工件的内芯与卷筒1能够牢固结合；卷料放料装置在现有技术中，应用广泛，如变压器硅钢片纵剪设备等。

图9、图10和图11中，散热片成型工位2包括机座21，机座21上设有输送通道，送料机构26前端设有过渡段22，过渡段22上设有无动力辊221。机座21上设有导轨，有一滑块设置在导轨上，滑块与机座21内部的液压装置的液压顶杆相连；输送通道上的机座21两侧设有导向机构一23，导向机构一23包括下底板231和下底板上的压轮231，工件两侧上下面位于下底板231和压轮232之间。输送通道上设有送料机构26和滚压成型压辊组24，滚压成型压辊组24为二组，各组的滚压成型压辊组24排列位于送料机构26和冲压模机27之间，滚压成型压辊组24包括上成型压辊241和下成型压辊242，上成型压辊241两端通过轴承固定在机座21上，下成型压辊242两端通过轴承固定在滑块上，在上成型压辊241和下成型压辊242的其中一端还设有可相互啮合的齿轮，上成型压辊241和下成型压辊242之间凹凸配合，通过上成型压辊241和下成型压辊242成型压辊之间凹凸配合来滚压出工件的油道槽。滚压成型压辊组24的前端设置有压片机构25，压片机构25包括压片轴251，压片轴251两端的机座上设有压片气缸252，压片气缸252的输出轴连接有支杆253，压片轴251通过轴承固定在支杆253上，当工件通过滚压成型压辊组24时，压片气缸252工作，带动压片轴251压到工件表面。送料机构26包括上压辊261和下压辊262，上压辊261两端通过轴承固定在机座21上，下压辊262两端通过轴承固定滑块上，下压辊262设置上压辊261的正下方，工件通过上压辊261和下压辊262向前端传送，在上压辊261和下压辊262的其中一端部还设有可相互啮合的齿轮；最后一组的滚压成型压辊组24的输出端设有冲压模机27，当压出油道槽的工件通过冲压模机27的冲压剪切时，冲压模机27切断工件，并压出片头槽和片尾槽；冲压模机27的前端设有置放工件的定位辊28，定位辊28通过轴承固定在机座21上。机座21上设有支架211，支架211上安装有旋转长度信号发生器29，旋转长度信号发生器29的测量端压在滚压成型压辊组24前的工件表面。机座21上设有传动电机212，送料机构26的上压辊262、上成型压辊241的一侧端设在变速箱213，传动电机212通过变速箱213带动上压辊262和上成型压辊241的转动

送料机构26把工件送入滚压成型压辊组24形成滚压出把油道槽，继续输送到冲压模机27通过冲压剪切，通过冲压机构27模具切断工件，并压出片头槽和片尾槽，形成单张完整的散热片；不需要对切断后的工件进一步进行冲压。定位辊28保证输入冲压模机27前，工件保持稳定状态；由于旋转长度信号发生器29的测量端压在滚压成型压辊组前的工件表面上，工件表面即为光滑的钢板表面，其计量精确度高，卷料通过送料机构26传动，经过旋转信号编码器计算散热片的中心距长度，旋转长度信号发生器29采用闭环模式，把数据传输到触摸屏控制中心，控制中心PLC把执行信号再输送到伺服系统，形成一个完整的控制系统。旋转长度信号发生器29放在滚压成型压辊组24前，采用闭环模式，替代传统的在滚压机构后再计算长度，更能精确计算片散中心距，精确到±0.2mm。当采用其中一个滚压成型压辊组24工作，滚压成型压辊组24前的压片机构25也同时使用，左右压片气缸252收缩，拉动压片轴251下降，压片轴251压紧工件表面，通过气压的自动调整而弥补滚压机构的压力平衡，保证工件通过滚压成型压辊组24时，在成型过程中不会出现弯曲现象，成型的散热片工件平整。另外一个滚压成型压辊组24不工作，其前面的压片机构25处于初始状态，左右压片气缸252处于初始状态，其压片轴251与工件不接触本发明采用冷滚压、冲压复合成形工艺，解决了大型或特大型变压器散热片单纯采用冷冲压无法实现的难题；板片长度越长，滚压成形越好，冷滚压加工优势越明显。

图3、图12、图13和图14中，翻转合片工位由入料平台B、出料平台C、推片装置、翻片装置、接片装置、升降限位装置、推片小车组成，出料平台C在入料平台B的一侧，其中推片装置在入料平台B，其余在出料平台C。料片进入入料平台B后由翻片装置和接片装置进行翻片作业，并由推片装置进行合片，再由升降限位装置、推片小车将合片推至出料平台C下一个工位。输送平台包括输送电机31、传动链条32、传动托辊33。输送电机31与传动托辊33通过传动链条32连接，将料片从入料平台B入料端输送到入料平台B上。翻片装置包括翻片气缸311、翻片旋转轴312、翻片支架313。翻片支架313为长方形框架，翻片支架313的面积与散热片料片321的面积相匹配。翻片气缸311通过铰接杆与翻片旋转轴312连接，翻片旋转轴312与翻片支架313的长方形框架的一侧相连接，翻片气缸311带动翻片旋转轴312旋转，从而使翻片支架313带动料片321翻转。接片装置包括接片旋转轴314、接片支架315、接片气缸316。接片支架315为长方形框架，接片支架315的面积与散热片料片321的面积相匹配。接片气缸316通过铰接杆与接片旋转轴314连接，接片旋转轴314与接片支架315的长方形框架的一侧连接，接片气缸316带动接片旋转轴314旋转。翻片旋转轴312和接片旋转轴314平行水平并列，翻片支架313、接片支架315的长方形框架旋转相对，旋转后，接片支架315接住翻转支架313上下落的料片321。推片装置包括推片气缸36、推片支架37、导向轴38、铰接推杆39及推片旋转轴310。推片气缸36、推片旋转轴310、推片支架37通过铰接推杆39连接，推片气缸36动作，通过导向轴38将料片321推至出料平台C。升降限位装置由升降气缸35、侧限位组件34组成，升降气缸35与侧限位组件34相连接，侧限位组件34与合片端面对齐。合片完成后，升降气缸35带动侧限位组件34升起，保证散热片的料片321上下片对齐。推片小车装置包括推片小车电机317、齿轮318、齿条、导轨一319、定位气缸一320。推片小车电机317与齿轮318配合连接，齿条沿着导轨一319长度方向安装，齿轮318与齿条相啮合，定位气缸一320与推片小车电机317相连接，定位气缸一320的一侧通过推动臂与定位块相连接，定位块与合片的外侧相对。推片小车电机317通过齿轮318齿条传动在导轨一319上带动定位气缸一320推动合片。

本发明的工作过程如下：

第一片散热片料片321从入料端进入输送平台的传动托辊33时，通过光电开关信号识别，由PLC程序控制翻片气缸311和接片气缸316同时动作，翻片气缸311通过翻片旋转轴312带动翻片支架13翻转，翻转角度大于90°，同时接片气缸316通过接片旋转轴314带动接片支架315翻转，翻转角度小于90°，接片支架315接住翻片支架313下落的散热片料片321，翻片气缸311和接片气缸316回位，实现第一片的翻转；

第二片散热片料片321从入料端进入传动托辊33时，通过光电开关信号识别，推片气缸36通过推片旋转轴310带动铰接推杆39在导向轴38上利用推片支架37将第二片料片321推至出料侧平台，实现合片；

推片装置回位，升降限位装置的升降气缸35带动侧限位组件34升起，使上下两片对齐；

推片小车的定位气缸一320动作将定位块放下，推片小车电机317运行，通过齿轮318齿条啮合带动定位气缸一320在导轨一319上行走，推动合片至下一个工位。

图15和图16中，多点焊接工4位包括机身49、压紧驱动机构、一排上点焊极41和一排下点焊极42，上点焊极41和下点焊极42分别为六点相对应，上点焊极41和下点焊极42分别与上焊接变压器43和下焊接变压器44相连接，上点焊极41和下点焊极42分别设有上加压气缸和下加压气缸，上点焊极41和下点焊极42分别对应待加工变压器散热片工件的上、下两面，压紧驱动机构为待加工变压器散热片工件在电焊时，压紧待加工变压器散热片工件。机身49上安装有会转动的定位杆45，定位杆45位于上点焊极41和下点焊极42的前面，机身49上设有定位气缸二46，定位气缸二46的伸缩轴与定位杆45之间设有拐臂47，定位杆45设有定位块48，定位气缸二46的伸缩轴的伸缩，能带动定位杆45的上下移动，定位块48能作为待加工变压器散热片工件的定位挡块。本机构作为定位机构，当待加工变压器散热片工件在流水线的动力带动下，前端顶在定位块48上，定位完成，开始第一批的点焊，定位气缸二46带动定位块48脱离该位置，待加工变压器散热片工件在流水线的动力带动下就可以输出移动。本发明实施例采用六点自动焊接结构，可以同时焊接六点，通过把工件压紧在上点焊极41和下点焊极42之间，并通过电流流经工件接触表面及邻近区域产生电阻热，将其加热到熔化状态，达到焊接的目的。多点焊接工4为上下两个单片变压器散热片工件组合后，对上下两个单片变压器散热片工件两层之间的电阻焊接，以避免在使用过程中出现分脱现象。本发明多点焊接工4采用二个工位，如在长度方向同样以间隔15㎝需要一个焊点，第一个多点焊接工4在间隔30㎝进行点焊，第二个多点焊接工4也在间隔30㎝进行点焊，保证其以间隔15㎝进行点焊，能够保障焊点的规整效果以保证散热片的焊接质量。

图16、图17中，双边缝焊工位5包括左右两组缝焊机，每组缝焊机依次上下布置的缝焊上轮51和缝焊下轮52，缝焊上轮51上设有下行油缸53，缝焊上轮51和缝焊下轮52均摩擦连接有通过驱动机构驱动旋转的动力轮54，两个动力轮5分别连接有加压油缸55。应待加工变压器散热片工件两侧分别通过缝焊上轮51和缝焊下轮52间实现同时缝焊。多点焊接工4完成后的散热片工件两侧要进行密封焊接，当进入双边缝焊工位5时，下行油缸53工作，通过缝焊上轮51加压把散热片工件压紧，并由同步伺服机构及传动轴驱动两动力轮54同步旋转。同时，两个加压油缸55工作，加压后使旋转的两个动力轮54分别压紧缝焊上轮51和缝焊下轮52，使缝焊上轮51和缝焊下轮52旋转，并开始焊接。本发明采用双面单点、连续缝焊焊点搭叠的密封焊缝的方式，焊接速度快，焊接质量好。位于散热片两侧的高速缝焊机同步运动，并完成散热片的焊接。本实施例采用液压驱动机构，保证焊接轮的焊缝宽度小。

图18、图19和图20中，双边滚剪工位6包括左右机箱64、待剪切加工变压器散热片工件左右两侧的上滚刀61和下滚刀62，左右两侧的上滚刀61和下滚刀62位于左右机箱64内侧，上滚刀61和下滚刀62的后面设有二组碾压装置63，碾压装置63包括上碾压轮和下碾压轮，待加工变压器散热片工件两侧通过上滚刀61和下滚刀62剪切后，进入上碾压轮和下碾压轮间来实现去除剪切毛刺；动力装置为调速电机65，调速电机65安装在一侧的机箱64上，左右机箱64间设有传动轴66，传动轴66的一端与调速电机65的转轴连接，左右机箱64内分别设有变速箱，通过变速箱来带动碾压装置63等机构；左右机箱64之间的前后位置设有左右导向机构二69，导向机构二69上设有导向轮，待剪切加工变压器散热片工件进入双边滚剪工位6，导向轮压在工件的上表面上；左右机箱64之间的底部设有举升气缸67，举升气缸67的伸缩轴连接有顶轮68，待剪切加工变压器散热片工件进入双边滚剪工位6，举升气缸带动顶轮顶在在工件的下表面上；本发明采用左右两侧的上滚刀61和下滚刀62，碾压装置63能够有效去除毛刺，使工件边缘平整光滑；前后压辊装置确保工件宽度尺寸；本发明显著提高了生产效率，大大提升了生产的自动化水平，减少了维修时间和生产成本，还大大降低了工人的劳动强度和操作难度，是现有的双边纵剪机的升级换代产品。

在图21、图22、图23、图24和图25中，斜肩冲切工位7包括底座一72、冲剪平台71和上固定板73，底座一72和上固定板73之间设有导柱一75，冲剪平台71穿在导柱一75上，冲剪平台71能在导柱一75上上下移动，冲剪平台71上设有下冲剪模77，下冲剪模77上设有前后剪切模，对应的下冲剪模77的上面设有上冲剪模76，上固定板73上固定有冲剪液压缸74，冲剪液压缸74的伸缩轴与上冲剪模76连接，冲剪平台71下设有上顶液压缸78，上顶液压缸78的伸缩轴与冲剪平台71连接，前剪切模773和后剪切模772之间的下面设有废料箱710。前剪切模773和后剪切模772之间设有过渡机构，过渡机构包括左右过渡气缸79，左右过渡气缸79分别安装在底座一72上，左右过渡气缸9的伸缩轴分别位于前剪切模773和后剪切模772之间，伸缩轴上设有滚筒791。前剪切模773和后剪切模772的中部顶端分别设有靠山一771，二片待斜肩冲切变压器散热片工件711的片头槽或片尾槽顶在靠山一771上，冲剪液压缸74工作，带动上冲剪模76下移，上冲剪模76与下冲剪模77的前后剪切模分别对前后二片待斜肩冲切变压器散热片工件711的片头槽或片尾槽两侧的端面进行剪切。本发明应用到散热片自动生产线上，待斜肩冲切变压器散热片工件711的两侧缝焊完成后，流水线带动散热片工件711进入本装置。初始状态，冲剪平台1位于低位，当待斜肩冲切变压器散热片工件711进入前剪切模773时，上顶液压缸78的伸缩轴顶起，冲剪平台71和后剪切模772上移，当完成左右侧焊接的待斜肩冲切变压器散热片工件711 位于后剪切模772上，待斜肩冲切变压器散热片工件711的片头槽顶在后剪切模772的靠山一771上，流水线上的压紧机构压紧待斜肩冲切变压器散热片工件711；同样原理，在本装置前面的流水线带动另外一片待斜肩冲切变压器散热片工件711的片尾槽顶在前剪切模773的靠山一771上，流水线上的压紧机构压紧待斜肩冲切变压器散热片工件711；冲剪液压缸4工作，带动上冲剪模76下移，上冲剪模76与下冲剪模77的前后剪切模分别对前后二片待斜肩冲切变压器散热片工件711的片头槽或片尾槽两侧的端面进行剪切。完成剪切后，冲剪液压缸74带动上冲剪模76上移，离开待斜肩冲切变压器散热片工件711，上顶液压缸74的伸缩轴回复，压紧机构松开待斜肩冲切变压器散热片工件711，前面的流水线带动前面的待斜肩冲切变压器散热片工件711流转到下道工序，后面的流水线带动后面的待斜肩冲切变压器散热片工件711前移，在前剪切模773和后剪切模772之间的滚筒791配合下，进入前面的流水线上，准备其片尾槽两侧的冲剪。在对变压器散热片工件711斜肩冲剪时，滚筒791位于前剪切模773和后剪切模772的切斜口左右侧，待斜肩冲切变压器散热片工件711斜肩冲剪完成后，左右过渡气缸79分别带动滚筒79向内侧移动，后面的流水线带动后面的待斜肩冲切变压器散热片工件711前移，在前剪切模773和后剪切模772之间的滚筒79配合下，进入前面的流水线上。通过对待斜肩冲切变压器散热片工件711剪切的下脚料很分别进入废料箱710，操作工可以定时对钢板边料进行清理。

在图26、图27、图28、图29、图30和图31中，肩焊工位8包括底座二81，在底座二81上的前后部位分别设有左右立柱82，左右立柱82间的顶部设有横梁83，左右立柱82内侧的底座二上分别设有导轨座84，导轨座84上设有左右导轨二841，左右导轨二上设有能在左右导轨二841上移动的左右滑块842，左右滑块842分别设有焊枪85，左右立柱间的底座二81上设有过渡座86，过渡座86上设有过渡机构，过渡机构为传动辊810和带动传动辊转动的电机，当电机工作，传动辊810转动。横梁与底座二之间设有压紧机构，压紧机构包括固定在横梁上的左右压紧气缸一87、上顶气缸88和对应压紧气缸一87下面的工作台板89，压紧气缸一87的输出轴设有压板871，工作台板89上设有靠山二891，上顶气缸88能带动工作台板89上下移动。工作台板89下面设有箱座895，箱座95上设有导套892，工作台板89下连接有二根导柱二896，导柱二896下端设在导套892内，工作台板89下铰接有拉杆一893，拉杆一893穿过箱座895的顶板，拉杆一893下端铰接有拉杆二894，拉杆二894与箱座895的底板相铰接，上顶气缸88安装在箱座895的侧板上，上顶气缸88与箱座895的侧板相互铰接，上顶气缸88的伸缩轴与拉杆二894的杆身相铰接。当待肩焊变压器散热片工件811进入横梁83与底座二81之间时，上顶气缸88带动工作台板89向上移动，待肩焊变压器散热片工件811水平位于工作台板89上，顶在工作台板89的靠山二891上，压紧气缸一87的输出轴伸出，压板871压在待肩焊变压器散热片工件811上面，压板871与工作台板89压紧待肩焊变压器散热片工件811，待肩焊变压器散热片工件811的片头槽或片尾槽两侧的待焊缝位于对应焊枪85的焊头位置，左右滑块842分别在在动力的带动下，在左右导轨二841上移动，焊枪85对待肩焊变压器散热片工件811的片头槽或片尾槽两侧的待焊缝进行焊接。

本发明设有前后焊接装置，把本发明安装在流水线上，待肩焊变压器散热片工件811的两侧缝焊完成后，流水线带动待肩焊变压器散热片工件811进入本装置，当待肩焊变压器散热片工件811进入横梁83与底座二81之间时，压紧机构工作，左右滑块842分别在在动力的带动下，在左右导轨二841上移动，焊枪85对待肩焊变压器散热片工件811的片头槽两侧的待焊缝进行焊接；对已经完成的片头槽两侧的焊接位于本发明装置的后端位置，同样实现对另一侧的片尾槽两侧的焊接。待肩焊变压器散热片工件811完成焊接后，压紧机构松开，流水线带动待肩焊变压器散热片工件811前移。待肩焊变压器散热片工件811完成焊接后，压紧机构松开，流水线带动待肩焊变压器散热片工件811前移，前面的待肩焊变压器散热片工件811通过过渡机构，过渡机构的传动辊带动待肩焊变压器散热片工件811输出。

图32和图33中，码片工位9包括下片架、下片平台91和接片小车92，接片小车92上安装有梳齿式接片卡具93，梳齿式接片卡具93与卸片位置相对应，下片平台91的左右侧分别设有前输送平台J和后输送平台K，下片架由前输送平台J和后输送平台K取代，即为前输送平台J和后输送平台K与下片平台91相邻的机架构成下片架，下片平台91前端通过转轴96分别与前输送平台J和后输送平台K转动连接，下片平台91设有翻转机构，翻转机构包括翻转油缸97，翻转油缸97固定在支架上，翻转油缸97的油缸推杆通过回转铰接轴与下片平台91的前端连接，翻转油缸97的油缸推杆回拉时，可带动下片平台91以转轴96为转动中心翻转90度，使得下片平台91上的散热片工件910侧部对应在梳齿式接片卡具93上。下片平台91包括直线导轨911和滑板912，滑板192与直线导轨911为滑动配合，滑板912的后端设有放片油缸98，放片油缸98的推杆与滑板12相连接。二个压紧气缸二99分别固定在滑板912的两侧，压紧气缸二99的输出轴连接有压块913，压块913上设有压条914，压条914上设有向下的凹槽，压条914末端向下弯折，压紧气缸二99的输出轴收缩时，压块99能把散热片工件910压紧，压条914上的凹槽底面和压条914末端压在散热片工件910的表面上。

本发明的工作过程如下：散热片工件910进入下片平台91后，压紧气缸二99的输出轴收缩时，压块99能把散热片工件910压紧，压条914上的凹槽底面和压条914末端压在散热片工件910的表面上，翻转油缸97的油缸推杆回拉时，可带动下片平台91以转轴96为转动中心翻转90度，使得下片平台91上的散热片工件910侧部对应在梳齿式接片卡具93上，放片油缸98的推杆伸出后，滑板912在直线导轨911向下滑动，压紧气缸二99的输出轴伸出，压紧气缸二99松开散热片工件910，将散热片工件910放入接片小车92上的梳齿式卡具93内，完成下片动作。接片小车92设有驱动机构，驱动机构92能带动接片小车在导轨上移动，每完成一次接片驱动机构带动接片小车92向前步进一个片距，等待下一次接片。本发明设有压紧气缸二99，保证压紧气缸二99在下散热片工件910前能固定在下片平台91上，更重要的是，由于散热片工件910重量大，其表面面积大，采用压条作为挡片机构，压条压在散热片工件910的表面上，保证散热片工件910的稳定性，下片时，散热片工件910能准确进入对应的梳齿式接片卡具上。

本发明实施例生产线只需要2人，且劳动强度大大减小，经过对比，原来变压器散热片的加工方式的产量为90吨/月，本发明实施例的生产线产量为150吨/月，全员劳动生产率大大提高。产品一致性好，其质量大大提升，优质产品率提高10％以上。

Claims (7)

1.全自动变压器散热片生产线，其特征是生产线依次排列有卷料放料工位、散热片成型工位、翻转合片工位、多点焊接工位、双边缝焊工位、双边滚剪工位、斜肩冲切工位、肩焊工位和码片工位；

卷料放料工位包括转轴，转轴上套设有套放钢板卷料工件的卷筒，当工作时，钢板卷料工件的内芯与卷筒能够牢固结合；

散热片成型工位为把钢板工件压出油道槽、片头槽和片尾槽的工位；

翻转合片工位为把通过散热片成型工位的两个单片变压器散热片工件，通过对其中一个单片变压器散热片工件翻转并对称放置到一起，形成上下两个单片变压器散热片工件的组合结构；

多点焊接工位为上下两个单片变压器散热片工件组合后，对上下两个单片变压器散热片工件两层之间的电阻焊接，以避免在使用过程中出现分脱现象；

双边缝焊工位为对上下两个单片变压器散热片工件左右侧的两边缝的焊接；

双边滚剪工位为对两边缝焊后的变压器散热片工件左右侧两边的剪切；

斜肩冲切工位为变压器散热片工件的片头槽或片尾槽两侧的剪切，即变压器散热片工件的斜肩剪切；

肩焊工位为变压器散热片工件的片头槽或片尾槽两侧的焊接，即变压器散热片工件的斜肩焊接；

码片工位为变压器散热片工件加工完成后的自动码片；

上述各工位间通过输送通道相互连接，形成全自动变压器散热片生产线。

2.根据权利要求1所述的全自动变压器散热片生产线，其特征是散热片成型工位依次设有送料机构、滚压成型压辊组和冲压模机，送料机构传动钢板进入滚压成型压辊组，滚压成型压辊组能把工件滚压出油道槽，送料机构包括上压辊和下压辊，送料机构包括上压辊和下压辊，下压辊设置上压辊的正下方，工件通过上压辊和下压辊向前端传送；当压出油道槽的工件通过冲压模机的冲压剪切时，冲压模机切断工件，并压出片头槽和片尾槽；

翻转合片工位包括入料平台、出料平台、推片装置、翻片装置、接片装置，推片装置在入料平台，翻片装置和接片装置在出料平台，推片装置由推片气缸、推片支架、导向轴、铰接推杆和推片旋转轴组成，推片气缸通过铰接推杆与推片旋转轴、推片支架相连接，翻片装置由翻片气缸、翻片旋转轴、翻片支架组成，接片装置由接片气缸、接片旋转轴、接片支架组成，翻片支架和接片支架的面积与变压器散热片料片的面积相匹配，翻片气缸、接片气缸分别与翻片旋转轴、接片旋转轴相连接，翻片旋转轴和接片旋转轴平行水平并列，翻片旋转轴、接片旋转轴分别与翻片支架、接片支架的一侧相连接，翻片支架、接片支架的框架旋转相对；

多点焊接工位包括压紧驱动机构、一组上点焊极和一组下点焊极，上点焊极和下点焊极相对应，上点焊极和下点焊极分别设有上加压气缸和下加压气缸，上点焊极与下点焊极分别对应待加工变压器散热片工件的上、下两面，压紧驱动机构为待加工变压器散热片工件在电焊时，压紧待加工变压器散热片工件；

双边缝焊工位包括两组缝焊机，每组缝焊机依次上下布置的缝焊上轮和缝焊下轮，应待加工变压器散热片工件两侧分别通过缝焊上轮和缝焊下轮间实现同时缝焊；

双边滚剪工位包括剪切待加工变压器散热片工件两侧的上滚刀和下滚刀，上滚刀和下滚刀的后面设有上碾压轮和下碾压轮，待加工变压器散热片工件两侧通过上滚刀和下滚刀剪切后，进入上碾压轮和下碾压轮间来实现去除剪切毛刺；

斜肩冲切工位包括底座一，在底座一上的前后部位分别设有左右导柱一，底座一上面设有冲剪平台，导柱一穿过冲剪平台，导柱一的顶部设有上固定板，冲剪平台上设有下冲剪模，下冲剪模上设有前后剪切模，对应的下冲剪模的上面设有上冲剪模，上固定板上固定有冲剪液压缸，冲剪液压缸的伸缩轴与上冲剪模连接，冲剪平台下设有上顶液压缸，上顶液压缸的伸缩轴与冲剪平台连接，前剪切模和后剪切模之间设有过渡机构，前剪切模和后剪切模的中部顶端分别设有靠山一，二片待加工变压器散热片工件的片头槽或片尾槽顶在靠山一上，冲剪液压缸工作，带动上冲剪模下移，上冲剪模与下冲剪模的前后剪切模分别对前后二片待加工变压器散热片工件的片头槽或片尾槽两侧的端面进行剪切；

肩焊工位包括底座二，在底座二上的前后部位分别设有左右立柱，左右立柱间的顶部设有横梁，左右立柱内侧的底座二上分别设有导轨座，导轨座上设有左右导轨二，左右导轨二上设有能在左右导轨二上移动的左右滑块，左右滑块分别设有焊枪，左右立柱间的底座二上设有过渡座，过渡座上设有过渡机构，横梁与底座二之间设有压紧机构，当待加工变压器散热片工件进入横梁与底座二之间时，压紧机构工作，待加工变压器散热片工件的片头槽或片尾槽两侧的待焊缝位于对应焊枪的焊头位置，左右滑块分别在在动力的带动下，在左右导轨二上移动，焊枪对待加工变压器散热片工件的片头槽或片尾槽两侧的待焊缝进行焊接；

码片工位包括下片架、下片平台和接片小车，下片架位于下片平台左右侧，下片平台前端通过转轴与下片架活动连接，下片架下设有翻转机构，接片小车上安装有梳齿式接片卡具，梳齿式接片卡具与卸片位置相对应，翻转机构能把下片平台翻转，使得下片平台上的散热片工件侧部对应在梳齿式接片卡具上，下片平台的外侧部位设有压紧气缸二，压紧气缸二的输出轴连接有压块，压块上设有压条，下散热片工件时，散热片工件的外侧位于压紧气缸二与压块之间，压紧气缸二的输出轴收缩时，压块能把散热片工件压紧，压条压在散热片工件的表面上。

3.根据权利要求1或2所述的全自动变压器散热片生产线，其特征是散热片成型工位的滚压成型压辊组至少为二组，各组的滚压成型压辊组排列在送料机构和冲压模机之间，滚压成型压辊组包括上、下成型压辊，上成型压辊和下成型压辊之间凹凸配合，通过上、下成型压辊之间凹凸配合来滚压出工件的油道槽；机座上设有传动电机，送料机构的上压辊、上成型压辊的一侧端设在变速箱，传动电机通过变速箱带动上压辊和上成型压辊的转动。

4.根据权利要求1或2所述的全自动变压器散热片生产线，其特征是斜肩冲切工位的前剪切模和后剪切模之间的过渡机构包括左右过渡气缸，左右过渡气缸分别安装在底座一上，左右过渡气缸的伸缩轴分别位于前剪切模和后剪切模之间，伸缩轴上设有滚筒。

5.根据权利要求1或2所述的全自动变压器散热片生产线，其特征是肩焊工位的压紧机构包括固定在横梁上的压紧气缸一、上顶气缸和对应压紧气缸一的工作台板，压紧气缸一的输出轴设有压板，工作台板上设有靠山二，上顶气缸能带动工作台板上下移动；工作台板下面设有箱座，箱座上设有导套，工作台板下连接有导柱二，导柱二下端设在导套内，工作台板下铰接有拉杆一，拉杆一穿过箱座的顶板，拉杆一下端铰接有拉杆二，拉杆二与箱座的底板相铰接，上顶气缸安装在箱座的侧板，上顶气缸的伸缩轴与拉杆二的杆身相铰接；过渡机构为传动辊和带动传动辊转动的电机，当电机工作，传动辊转动。

6.根据权利要求1或2所述的全自动变压器散热片生产线，其特征是码片工位的翻转机构包括翻转油缸，翻转油缸固定在支架上，翻转油缸的油缸推杆通过回转铰接轴与下片平台的前端连接，翻转油缸的油缸推杆回拉时，可带动下片平台以转轴为转动中心翻转90度，使得下片平台上的散热片工件侧部对应在梳齿式接片卡具上；下片平台包括直线导轨和滑板，滑板与直线导轨为滑动配合，上述的压紧气缸二设有二个，分别固定在滑板的两侧，滑板的后端设有放片油缸，放片油缸的推杆与滑板相连接。

7.根据权利要求1或2所述的全自动变压器散热片生产线，其特征是卷料放料工位上的钢板卷料通过散热片成型工位的送料机构向前传动，散热片成型工位与翻转合片工位的入料平台之间设有过渡输送平台，翻转合片工位的出料平台与多点焊接工位之间设有输送平台一，多点焊接工位与双边缝焊工位之间设有输送平台三；双边缝焊工位与双边滚剪工位之间设有输送平台四；双边滚剪工位与斜肩冲切工位之间设有输送平台五；斜肩冲切工位与肩焊工位之间设有输送平台六；肩焊工位与码片工位之间设有前输送平台；过渡输送平台、输送平台一、输送平台三、输送平台四、输送平台五、输送平台六和前输送平台上设有动力传输装置，动力传输装置能带动各工位所待加工变压器散热片工件的传动。