CN214053185U - 移动拉直机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移动拉直机，包括用于夹紧铝型材的移动拉直端；移动拉直端固定在拉直移动座上，拉直移动座的两侧均设有第一定位孔；移动滚轮转动安装在拉直移动座的两侧；移动驱动装置固定在拉直移动座上；第一锁定轴活动插在拉直移动座一侧的第一定位孔上；第二锁定轴活动插在拉直移动座另一侧的第一定位孔上；锁定轴驱动装置分别与第一锁定轴和第二锁定轴连接；移动导轨沿长度方向设有多个第二定位孔，移动滚轮活动压在移动导轨的顶部，移动驱动装置与移动导轨连接，锁定轴驱动装置用于驱动第一锁定轴和第二锁定轴插入和拔出第二定位孔。该移动拉直机结构可靠、通过两个锁定轴与移动导轨上的定位孔实现锁定，安全向高，使用方便。

Description

移动拉直机

技术领域

本实用新型涉及一种拉直机，尤其是移动拉直机。

背景技术

拉直机一般由两部分组成，一个是固定拉直端，另一个是移动拉直端，移动拉直端主要根据长度调整位置，实现铝型材的固定，具体拉直的动力由固定拉直端负责，固定拉直端通过液压缸进行拉直。

随着铝型材的横截面的增大，现有的移动拉直机不能符合使用要求，夹紧力和固定结构都无法满足要求，尤其是挂钩式的，为了保证安全性，挂钩需要做的较大，导致重量较大，需要辅助装置转动挂钩，将挂钩抬起，然后移动到合适位置后放下挂钩，在向前移动移动拉直端，使挂钩卡到导轨上的定位杆上，使用不方便。为了适应大型铝型材的拉直，拉直机的最大拉力达到500吨，因此这种挂钩存在较大的安全隐患，拉直时若铝型材脱落，移动拉直端会向松脱挂钩的方向滑动，容易发生安全事故，并造成设备损坏。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够有效锁定移动拉直端的位置，安全性高，并且使用方便的移动拉直机，具体技术方案为：

移动拉直机，包括移动拉直端，所述移动拉直端用于夹紧铝型材；拉直移动座，所述移动拉直端固定在所述拉直移动座上，所述拉直移动座的两侧均设有第一定位孔；移动滚轮，所述移动滚轮转动安装在所述拉直移动座的两侧，且每侧的移动滚轮不少于两个；移动驱动装置，所述移动驱动装置固定在所述拉直移动座上；第一锁定轴，所述第一锁定轴活动插在所述拉直移动座一侧的第一定位孔上；第二锁定轴，所述第二锁定轴活动插在所述拉直移动座另一侧的第一定位孔上；锁定轴驱动装置，锁定轴驱动装置分别与所述第一锁定轴和所述第二锁定轴连接；移动导轨，所述移动导轨沿长度方向设有多个第二定位孔，所述移动滚轮活动压在所述移动导轨的顶部，所述移动驱动装置与所述移动导轨连接，所述锁定轴驱动装置用于驱动所述第一锁定轴和所述第二锁定轴插入和拔出第二定位孔。

通过采用上述技术方案，第一锁定轴和第二锁定轴分别插入到移动导轨上的第二定位孔中，实现移动拉直机的固定，即使在拉直过程中发生铝型材脱落移动拉直机的位置也不会发生变化，极大的提高了安全性。

由于通过锁定轴插入到第二定位孔中，无需反复调整移动拉直端的位置，使用方便。

进一步的，所述移动驱动装置包括移动减速电机，所述移动减速电机固定在所述拉直移动座上；驱动轴，所述驱动轴转动安装在所述拉直移动座上，且与所述移动减速电机连接；移动链轮，所述移动链轮固定在所述驱动轴上；移动链条，所述移动链条固定在所述移动导轨上，且与所述移动链轮连接。

通过采用上述技术方案，链条和链轮传动的牵引力大。

进一步的，锁定轴驱动装置包括锁定座，所述锁定座固定在所述拉直移动座上，所述锁定座上设有滑动孔、第一拨动槽和第二拨动槽，所述第一拨动槽和所述第二拨动槽均与滑动孔相通，且分别位于所述锁定座的两侧，所述第一锁定轴和所述第二锁定轴滑动插在所述滑动孔内；第一拨动液压缸，所述第一拨动液压缸固定在所述锁定座的一侧；第一拨动杆，所述第一拨动杆的一端固定在所述第一拨动液压缸上，且活动位于所述第一拨动槽内，所述第一拨动杆的另一端与所述第一锁定轴连接；第二拨动液压缸，所述第二拨动液压缸固定在所述锁定座的另一侧；第二拨动杆，所述第二拨动杆的一端固定在所述第二拨动液压缸上，且活动位于所述第二拨动槽内，所述第二拨动杆的另一端与所述第二锁定轴连接。

通过采用上述技术方案，通过拨动液压缸带动两个锁紧轴伸出和缩回，能保证锁定轴的位置稳定，锁定轴不发生自由伸缩。

还包括滑动轴套，所述滑动轴套固定在所述滑动孔的两端，所述第一锁定轴和所述第二锁定轴均滑动插在所述滑动轴套内。滑动轴套能减少锁定轴与锁定座之间的摩擦，延长使用寿命。

进一步的，还包括侧挡板，所述侧挡板固定在所述拉直移动座的两侧，所述移动滚轮和所述移动导轨均位于所述侧挡板与所述拉直移动座之间。

通过采用上述技术方案，侧挡板能够限定移动拉直端的位置，避免沿与牵引方法垂直的方向窜动，提高稳定性。

进一步的，所述侧挡板上设有第三定位孔，所述第三定位孔与所述第一定位孔同轴线设置，所述第一锁定轴和所述第二锁定轴分别活动插在所述第三定位孔中。

通过采用上述技术方案，所述第三定位孔上装有定位轴套。

锁定轴的两端分别位于第一定位孔和第三孔中，而移动导轨上的第二定位孔位于中间位置，使锁定轴的定位非常可靠，并且受力均匀，避免产生单侧的剪切力造成锁定轴变形。

进一步的，移动拉直端包括拉直座，所述拉直座的一端设有进料槽；夹紧块，所述夹紧块滑动安装在所述第二拉直座上，且对称倾斜设置在所述进料槽的两侧，用于夹紧铝型材；夹紧液压缸，所述夹紧液压缸设有两个，且固定在所述第二拉直座上，所述夹紧液压缸的活塞杆与所述夹紧块连接。

通过采用上述技术方案，液压缸的压力较大，能保证可靠的压紧力，避免拉直过程中铝型材脱落。

进一步的，移动拉直端还包括夹紧座，所述夹紧座固定在所述第二拉直座上，且对称位于所述进料槽的两侧，所述夹紧座倾斜设置，所述夹紧座上设有燕尾槽；夹紧滑动座，所述夹紧滑动座上设有燕尾滑块，所述燕尾滑块滑动插在所述燕尾槽内，所述夹紧块固定在所述夹紧滑动座上，所述夹紧液压缸与所述夹紧滑动座连接。

通过采用上述技术方案，采用夹紧座和夹紧滑动座使结构简单，方便加工。

进一步的，还包括送料装置，送料装置包括送料固定板，所述送料固定板安装至所述第二拉直座的一端，且位于所述进料槽的下方；送料架，所述送料架滑动安装在所述送料固定板上；从动链轮，所述从动链轮转动安装在所述送料架的一端；主动链轮，所述主动链轮转动安装在所述送料架的另一端；送料马达，所述送料马达固定在所述送料架的另一端，且与所述主动链轮连接；送料链条，所述送料链条套在所述主动链轮和所述从动链轮上；升降液压缸，所述升降液压缸固定在所述送料固定板上，且与所述送料架连接，用于所述送料架沿竖直方向升降。

通过采用上述技术方案，通过链条自动移动铝型材，尤其是在大型铝型材上料时，方便将铝型材移动到位。

进一步的，送料装置还包括斜导板，所述斜导板对称固定在所述送料架一端的两侧，所述从动链轮转动安装在所述斜导板的末端；斜导轮，所述斜导轮转动安装在所述斜导板上；斜托板，所述斜托板固定在所述斜导板的顶部，且位于所述斜导轮与所述从动链轮之间；张紧轮，所述张紧轮转动安装在所述斜导板的底部，且位于所述从动链轮的一侧；所述送料链条经过所述斜导轮和所述张紧轮。

通过采用上述技术方案，斜导板实现一端倾斜设置，方便出料，尤其是配合输送线，由于出料时第二送料架是升起的，高度较高，而斜导板降低高度差，方便铝型材转运到输送线上，避免铝型材与输送线发生撞击影响直线度和表面质量。

进一步的，还包括定位装置，定位装置包括定位座，所述定位座固定在所述拉直座的一端，且位于所述进料槽的上方；定位滑动板，所述定位滑动板滑动安装在所述定位座上；定位板，所述定位板转动安装在所述定位滑动板上，用于定位铝型材的位置；定位液压缸，所述定位液压缸转动安装在所述定位滑动板上，所述定位液压缸的活塞杆与所述定位板转动连接；减速电机，所述减速电机固定在所述定位座的一端；滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与所述减速电机连接；丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在所述定位滑动板上，且与滚珠丝杆活动连接。

通过采用上述技术方案，定位装置对铝型材进行定位，实现自动定位，并且可以根据不同规格的铝型材调整定位板的位置。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的移动拉直机结构可靠、通过两个锁定轴与移动导轨上的定位孔实现锁定，安全向高，使用方便。

附图说明

图1是移动拉直机的结构示意图；

图2是移动拉直机隐藏移动导轨后的前视方向的立体图；

图3是移动拉直机隐藏移动导轨后的后视方向的立体图；

图4是移动拉直端的正视图；

图5是移动拉直端的剖视图；

图6是夹紧座、夹紧滑动座、夹紧液压缸和夹紧块的装配结构示意图；

图7是锁定轴驱动装置的结构示意图；

图8是锁定轴驱动装置的剖视图；

图9是送料装置的结构示意图；

图10是送料装置的正视图；

图11是定位装置的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1至图10所示，移动拉直机，包括移动拉直端，移动拉直端用于夹紧铝型材；拉直移动座88，移动拉直端固定在拉直移动座88上，拉直移动座88的两侧均设有第一定位孔；移动滚轮91，移动滚轮91转动安装在拉直移动座88的两侧，且每侧的移动滚轮91不少于两个；移动驱动装置，移动驱动装置固定在拉直移动座88上；第一锁定轴975，第一锁定轴975活动插在拉直移动座88一侧的第一定位孔上；第二锁定轴977，第二锁定轴977活动插在拉直移动座88另一侧的第一定位孔上；锁定轴驱动装置，锁定轴驱动装置分别与第一锁定轴975和第二锁定轴977连接；移动导轨96，移动导轨96沿长度方向设有多个第二定位孔961，移动滚轮91活动压在移动导轨96的顶部，移动驱动装置与移动导轨96连接，锁定轴驱动装置用于驱动第一锁定轴975和第二锁定轴977插入和拔出第二定位孔961。

第一锁定轴975和第二锁定轴977分别插入到移动导轨96上的第二定位孔961中，实现移动拉直机的固定，即使在拉直过程中发生铝型材脱落移动拉直机的位置也不会发生变化，极大的提高了安全性。

由于通过锁定轴插入到第二定位孔961中，无需反复调整移动拉直端的位置，使用方便。

具体的，移动驱动装置包括移动减速电机93，移动减速电机93固定在拉直移动座88上；驱动轴99，驱动轴99转动安装在拉直移动座88上，且与移动减速电机93连接；移动链轮94，移动链轮94固定在驱动轴99上；移动链条，移动链条固定在移动导轨96上，且与移动链轮94连接。链条和链轮传动的牵引力大。

拉直移动座88的每侧均设有两个移动滚轮91，且对称设置，其中一组移动滚轮91位于移动拉直端的一侧，另一组移动滚轮91位于驱动轴99的一侧。

锁定轴驱动装置包括锁定座98，锁定座98固定在拉直移动座88上，锁定座98上设有滑动孔、第一拨动槽981和第二拨动槽982，第一拨动槽981和第二拨动槽982均与滑动孔相通，且分别位于锁定座98的两侧，第一锁定轴975和第二锁定轴977滑动插在滑动孔内；第一拨动液压缸972，第一拨动液压缸972固定在锁定座98的一侧；第一拨动杆974，第一拨动杆974的一端固定在第一拨动液压缸972上，且活动位于第一拨动槽981内，第一拨动杆974的另一端与第一锁定轴975连接；第二拨动液压缸973，第二拨动液压缸973固定在锁定座98的另一侧；第二拨动杆976，第二拨动杆976的一端固定在第二拨动液压缸973上，且活动位于第二拨动槽982内，第二拨动杆976的另一端与第二锁定轴977连接。

通过拨动液压缸带动两个锁紧轴伸出和缩回，能保证锁定轴的位置稳定，锁定轴不发生自由伸缩。

还包括滑动轴套978，滑动轴套978固定在滑动孔的两端，第一锁定轴975和第二锁定轴977分别滑动插在滑动轴套978内。滑动轴套978能减少锁定轴与锁定座98之间的摩擦，延长使用寿命。

移动拉直端包括拉直座81，拉直座81的一端设有进料槽811；夹紧块87，夹紧块87滑动安装在拉直座81上，且对称倾斜设置在进料槽811的两侧，用于夹紧铝型材；夹紧液压缸84，夹紧液压缸84设有两个，且固定在拉直座81上，夹紧液压缸84的活塞杆与夹紧块87连接。

液压缸的压力较大，能保证可靠的压紧力，避免拉直过程中铝型材脱落。

夹紧液压缸84固定在油缸座83上，油缸座83固定在拉直座81上。夹紧块87上设有夹紧齿871。

移动拉直端还包括夹紧座82，夹紧座82固定在拉直座81上，且对称位于进料槽811的两侧，夹紧座82倾斜设置，夹紧座82上设有燕尾槽821；夹紧滑动座86，夹紧滑动座86上设有燕尾滑块861，燕尾滑块861滑动插在燕尾槽821内，夹紧块87固定在夹紧滑动座86上，夹紧液压缸84与夹紧滑动座86连接。采用夹紧座和夹紧滑动座使结构简单，方便加工。

还包括蝶形弹簧，蝶形弹簧套定在夹紧液压缸84的活塞杆末端，且位于夹紧液压缸84的活塞杆与夹紧滑动座86之间。蝶形弹簧能够缓冲、减震，保护液压缸。

实施例二

在上述实施例一的基础上，还包括侧挡板95，侧挡板95固定在拉直移动座88的两侧，移动滚轮91和移动导轨96均位于侧挡板95与拉直移动座88之间。侧挡板95能够限定移动拉直端的位置，避免沿与牵引方法垂直的方向窜动，提高稳定性。

侧挡板95上设有第三定位孔，第三定位孔与第一定位孔同轴线设置，第一锁定轴975和第二锁定轴977分别活动插在第三定位孔中。

第三定位孔上装有定位轴套979。锁定轴的两端分别位于第一定位孔和第三孔中，而移动导轨96上的第二定位孔961位于中间位置，使锁定轴的定位非常可靠，并且受力均匀，避免产生单侧的剪切力造成锁定轴变形。

实施例三

在上述任一项实施例的基础上，还包括送料装置，送料装置包括送料固定板68，送料固定板68安装至拉直座81的一端，且位于进料槽811的下方；送料架611，送料架611滑动安装在送料固定板68上；从动链轮65，从动链轮65转动安装在送料架611的一端；主动链轮64，主动链轮64转动安装在送料架611的另一端；送料马达63，送料马达63固定在送料架611的另一端，且与主动链轮64连接；送料链条62，送料链条62套在主动链轮64和从动链轮65上；升降液压缸69，升降液压缸69固定在送料固定板68上，且与送料架611连接，用于送料架611沿竖直方向升降。

第二送料马达63为液压马达或电动马达。

送料架611的顶部设有托料板612，送料链条62滑动位于托料板612上，用于支撑送料链条62。送料架611的底部对称装有两个升降架67，升降架67的顶部设有链条槽671，送料链条62穿过链条槽671，第二升降架67通过直线导轨副安装在送料固定板68上。通过链条自动移动铝型材，尤其是在大型铝型材上料时，方便将铝型材移动到位。

实施例四

在上述实施例三的基础上，如图9和图10所示，送料装置还包括斜导板613，斜导板613对称固定在送料架611一端的两侧，从动链轮65转动安装在斜导板613的末端；斜导轮661，斜导轮661转动安装在斜导板613上；斜托板614，斜托板614固定在斜导板613的顶部，且位于斜导轮661与从动链轮65之间；张紧轮662，张紧轮662转动安装在斜导板613的底部，且位于从动链轮65的一侧；第二送料链条62经过斜导轮661和张紧轮662。斜导板613实现一端倾斜设置，方便出料，尤其是配合输送线，由于出料时送料架611是升起的，高度较高，而斜导板613降低高度差，方便铝型材转运到输送线上，避免铝型材与输送线发生撞击影响直线度和表面质量。

实施例五

在上述实施例三或实施例四的基础上，如图11所示，还包括定位装置，定位装置包括定位座75，定位座75固定在拉直座81的一端，且位于进料槽811的上方；定位滑动板73，定位滑动板73滑动安装在定位座75上；定位板71，定位板71转动安装在定位滑动板73上，用于定位铝型材的位置；定位液压缸74，定位液压缸74转动安装在定位滑动板73上，定位液压缸74的活塞杆与定位板71转动连接；减速电机76，减速电机76固定在定位座75的一端；滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端与减速电机76连接；丝杆螺母，丝杆螺母固定在定位滑动板73上，且与滚珠丝杆活动连接。

定位板71转动安装至固定轴72上，固定轴72固定在定位滑动板73上。定位液压缸74通过鱼眼接头与定位板71转动连接。滚珠丝杆精度高，能够准确的控制铝型材的位置，使铝型材两端的位置一致，从而保证定位精度，进而保证拉直效果。

定位装置对铝型材进行定位，实现自动定位，并且可以根据不同规格的铝型材调整定位板的位置。

减速电机76为涡轮蜗杆减速电机。减速电机76采用涡轮蜗杆减速电机，能够自锁，防止定位板71转动时位置发生变化。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.移动拉直机，其特征在于，包括

移动拉直端，所述移动拉直端用于夹紧铝型材；

拉直移动座，所述移动拉直端固定在所述拉直移动座上，所述拉直移动座的两侧均设有第一定位孔；

移动滚轮，所述移动滚轮转动安装在所述拉直移动座的两侧，且每侧的移动滚轮不少于两个；

移动驱动装置，所述移动驱动装置固定在所述拉直移动座上；

第一锁定轴，所述第一锁定轴活动插在所述拉直移动座一侧的第一定位孔上；

第二锁定轴，所述第二锁定轴活动插在所述拉直移动座另一侧的第一定位孔上；

锁定轴驱动装置，锁定轴驱动装置分别与所述第一锁定轴和所述第二锁定轴连接；

移动导轨，所述移动导轨沿长度方向设有多个第二定位孔，所述移动滚轮活动压在所述移动导轨的顶部，所述移动驱动装置与所述移动导轨连接，所述锁定轴驱动装置用于驱动所述第一锁定轴和所述第二锁定轴插入和拔出第二定位孔。

2.根据权利要求1所述的移动拉直机，其特征在于，所述移动驱动装置包括移动减速电机，所述移动减速电机固定在所述拉直移动座上；

驱动轴，所述驱动轴转动安装在所述拉直移动座上，且与所述移动减速电机连接；

移动链轮，所述移动链轮固定在所述驱动轴上；

移动链条，所述移动链条固定在所述移动导轨上，且与所述移动链轮连接。

3.根据权利要求1所述的移动拉直机，其特征在于，锁定轴驱动装置包括

锁定座，所述锁定座固定在所述拉直移动座上，所述锁定座上设有滑动孔、第一拨动槽和第二拨动槽，所述第一拨动槽和所述第二拨动槽均与滑动孔相通，且分别位于所述锁定座的两侧，所述第一锁定轴和所述第二锁定轴滑动插在所述滑动孔内；

第一拨动液压缸，所述第一拨动液压缸固定在所述锁定座的一侧；

第一拨动杆，所述第一拨动杆的一端固定在所述第一拨动液压缸上，且活动位于所述第一拨动槽内，所述第一拨动杆的另一端与所述第一锁定轴连接；

第二拨动液压缸，所述第二拨动液压缸固定在所述锁定座的另一侧；

第二拨动杆，所述第二拨动杆的一端固定在所述第二拨动液压缸上，且活动位于所述第二拨动槽内，所述第二拨动杆的另一端与所述第二锁定轴连接。

4.根据权利要求1所述的移动拉直机，其特征在于，还包括侧挡板，所述侧挡板固定在所述拉直移动座的两侧，所述移动滚轮和所述移动导轨均位于所述侧挡板与所述拉直移动座之间。

5.根据权利要求4所述的移动拉直机，其特征在于，侧挡板上设有第三定位孔，所述第三定位孔与所述第一定位孔同轴线设置，所述第一锁定轴和所述第二锁定轴分别活动插在所述第三定位孔中。

6.根据权利要求1所述的移动拉直机，其特征在于，移动拉直端包括

拉直座，所述拉直座的一端设有进料槽；

夹紧块，所述夹紧块滑动安装在所述拉直座上，且对称倾斜设置在所述进料槽的两侧，用于夹紧铝型材；

夹紧液压缸，所述夹紧液压缸设有两个，且固定在所述拉直座上，所述夹紧液压缸的活塞杆与所述夹紧块连接。

7.根据权利要求6所述的移动拉直机，其特征在于，移动拉直端还包括

夹紧座，所述夹紧座固定在所述拉直座上，且对称位于所述进料槽的两侧，所述夹紧座倾斜设置，所述夹紧座上设有燕尾槽；

夹紧滑动座，所述夹紧滑动座上设有燕尾滑块，所述燕尾滑块滑动插在所述燕尾槽内，所述夹紧块固定在所述夹紧滑动座上，所述夹紧液压缸与所述夹紧滑动座连接。

8.根据权利要求6所述的移动拉直机，其特征在于，还包括送料装置，送料装置包括

送料固定板，所述送料固定板安装至所述拉直座的一端，且位于所述进料槽的下方；

送料架，所述送料架滑动安装在所述送料固定板上；

从动链轮，所述从动链轮转动安装在所述送料架的一端；

主动链轮，所述主动链轮转动安装在所述送料架的另一端；

送料马达，所述送料马达固定在所述送料架的另一端，且与所述主动链轮连接；

送料链条，所述送料链条套在所述主动链轮和所述从动链轮上；

升降液压缸，所述升降液压缸固定在所述送料固定板上，且与所述送料架连接，用于所述送料架沿竖直方向升降。

9.根据权利要求8所述的移动拉直机，其特征在于，送料装置还包括

斜导板，所述斜导板对称固定在所述送料架一端的两侧，所述从动链轮转动安装在所述斜导板的末端；

斜导轮，所述斜导轮转动安装在所述斜导板上；

斜托板，所述斜托板固定在所述斜导板的顶部，且位于所述斜导轮与所述从动链轮之间；

张紧轮，所述张紧轮转动安装在所述斜导板的底部，且位于所述从动链轮的一侧；

所述送料链条经过所述斜导轮和所述张紧轮。

10.根据权利要求9所述的移动拉直机，其特征在于，还包括定位装置，定位装置包括

定位座，所述定位座固定在所述拉直座的一端，且位于所述进料槽的上方；

定位滑动板，所述定位滑动板滑动安装在所述定位座上；

定位板，所述定位板转动安装在所述定位滑动板上，用于定位铝型材的位置；

定位液压缸，所述定位液压缸转动安装在所述定位滑动板上，所述定位液压缸的活塞杆与所述定位板转动连接；

减速电机，所述减速电机固定在所述定位座的一端；

滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与所述减速电机连接；

丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在所述定位滑动板上，且与滚珠丝杆活动连接。

Images