CN115072348B - 一种汽车防撞杆淬火导向纠偏输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车防撞杆淬火导向纠偏输送装置，包括上料装置；安装在上料装置左方的动力输送装置；安装在动力输送装置左方的压紧过渡装置；安装在压紧过渡装置左方的摩擦输送装置，摩擦输送装置包括多个沿左方并排间隔分布的支撑架，每个支撑架顶部均安装有一对相互靠拢接触的摩擦传动辊，每对摩擦传动辊上方均对应安装有万向轮导向装置。本发明结构简单，设计巧妙，可以适应不同型号、大小汽车防撞杆的上料、分速拉开的输送要求，并且可以实现汽车防撞杆的稳定直线向前输送，防止出现跑偏和打滑不进给的现象。

Description

一种汽车防撞杆淬火导向纠偏输送装置

技术领域

本发明涉及汽车防撞杆加工设备技术领域，具体涉及一种汽车防撞杆淬火导向纠偏输送装置。

背景技术

汽车防撞杆是汽车安全防护的重要部件，要求有较高的强度，因此，该零件采用感应淬火回火处理，通过感应热处理可大大提高防撞杆强度指标。目前国内防撞杆基本上都采用感应淬火回火处理，但原有的生产线生产效率较低，生产效率仅为每分钟3米，造成生产成本增加，而且由于汽车防撞杆零件为薄壁管子，在输送移动过程中，接触面较小，防撞杆淬火回火移动过程中容易出现打滑不进给的的现象进而造成感应加热设备在加热过程中快速烧熔防撞杆，不能满足人们的支撑使用需求。

公开号为CN210287410U的中国专利公开了一种新型汽车防撞杆感应淬火回火连续自动送料装置，包括，机架、上料输送支撑平台、下料输送支撑平台、上压辊输送装置安装座及连接链条，其中，上料输送支撑平台、输送支撑架及下料输送支撑平台设置于机架上部位置且与机架相连接，本实用新型解决了现有的防撞杆生产线生产效率较低，在输送移动过程中，接触面较小，防撞杆淬火回火移动过程中容易出现打滑不进给的现象进而造成感应加热设备在加热过程中快速烧熔防撞杆，不能满足人们的支撑使用需求的问题。但是上述技术方案还存在如下几个问题：(1)由于汽车防撞杆的型号、大小并不完全相同，上述送料装置无法适应不同型号、大小的汽车防撞杆送料要求；(2)无法实现前后汽车防撞杆分速拉开的输送要求；(3) 汽车防撞杆在长距离的输送移动过程中容易发生偏移，无法实现自动纠偏；(4)下压装置采用刚性压轮与防撞杆接触，如果压力太大会对防撞杆表面造成伤害，如果压力太小依旧会发生打滑不进给的现象。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种汽车防撞杆淬火导向纠偏输送装置，可以适应不同型号、大小汽车防撞杆的上料、分速拉开的输送要求，并且可以实现汽车防撞杆的稳定直线向前输送，防止出现跑偏和打滑不进给的现象。

实现上述技术方案，本发明提供了一种汽车防撞杆淬火导向纠偏输送装置，包括：上料装置；安装在上料装置左方的动力输送装置，所述动力输送装置包括底座，所述底座上安装有龙门架，所述龙门架竖直边的前侧安装有滑轨，安装前板通过滑块安装在所述滑轨上，所述龙门架的顶部安装有调节手轮，所述调节手轮上安装有竖直向下设置的丝杆，所述丝杆上安装有丝杆副，所述丝杆副与安装前板连接，所述安装前板上安装有固定输送滚轮安装座，所述固定输送滚轮安装座上安装有固定输送滚轮，位于固定输送滚轮安装座的上方安装有活动输送滚轮安装座，活动输送滚轮安装在活动输送滚轮安装座上，且活动输送滚轮位于固定输送滚轮的正上方，安装前板的顶部竖直向下安装有压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩轴与活动输送滚轮安装座的顶部连接，所述底座上位于龙门架的后方安装有输送滚轮传动装置，所述输送滚轮传动装置分别与活动输送滚轮和固定输送滚轮连接；安装在动力输送装置左方的压紧过渡装置；安装在压紧过渡装置左方的摩擦输送装置，所述摩擦输送装置包括多个沿左方并排间隔分布的支撑架，每个支撑架顶部均安装有上传动齿轮箱，支撑架底部对应安装有下传动齿轮箱，所述下传动齿轮箱与上传动齿轮箱之间通过传动链条连接，相邻的下传动齿轮箱之间通过传动连接杆连接，输送传动电机安装在其中一个下传动齿轮箱上，每个上传动齿轮箱上均并排安装有一对相互靠拢接触的摩擦传动辊，左右相邻的摩擦传动辊之间可通过传动胶辊连接；每对摩擦传动辊上方均对应安装有万向轮导向装置，所述万向轮导向装置包括安装座，所述安装座上竖直向下安装有压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩轴上安装有万向轮安装座，所述万向轮安装座的底面的左右两端均向下安装有两个高负载万向轮，万向轮安装座的左右两端上均安装有支座，所述支座上也安装有高负载万向轮，且支座上安装的高负载万向轮与万向轮安装座底面上安装的两个高负载万向轮之间成三角形分布。

在上述技术方案中，实际工作时，需要进行淬火的汽车防撞杆首先通过上料装置实现逐一排列，然后将汽车防撞杆的一端进入固定输送滚轮后，压紧气缸驱动活动输送滚轮安装座下压，使得安装在活动输送滚轮安装座上的活动输送滚轮将汽车防撞杆压紧在由固定输送滚轮和活动输送滚轮之间形成的汽车防撞杆输送通道内，输送滚轮传动装置驱动活动输送滚轮和固定输送滚轮持续旋转，使得被压紧在汽车防撞杆输送通道内的汽车防撞杆持续向前移动，并且可以避免出现打滑不进给的现象，由于采用下压式的方式，由固定输送滚轮和活动输送滚轮之间形成的汽车防撞杆输送通道的大小是可以根据不同型号、大小的汽车防撞杆输送要求进行调节的，适应性强。当动力输送装置将汽车防撞杆持续向左移动至压紧过渡装置内，通过压紧过渡装置实现汽车防撞杆的过渡输送，过渡装置的另外一个功能是实现前后汽车防撞杆分速拉开的输送要求。实际工作时，当前一个汽车防撞杆的前端通过过渡装置进入摩擦输送装置中靠近过渡装置一端的摩擦传动辊时，通过该对摩擦传动辊与安装在摩擦传动辊上方的万向轮导向装置将汽车防撞杆夹紧，然后利用该对摩擦传动辊、万向轮导向装置与汽车防撞杆之间的挤压摩擦力使得汽车防撞杆加速向前输送(摩擦传动辊摩擦传送的速度大于动力输送装置的推送速度)，使得相邻的前后两汽车防撞杆分速拉开，以满足逐一淬火的要求。

在上述方案中，摩擦输送装置与万向轮导向装置配合实现汽车防撞杆直线向前稳定输送的原理为：首先通过输送传动电机驱动下传动齿轮箱转动，各个下传动齿轮箱之间通过传动连接杆同步传动，每个下传动齿轮箱与对应的上传动齿轮箱之间通过传动链条传动，上传动齿轮箱驱动相互靠拢的摩擦传动辊转动，相互靠拢的摩擦传动辊之间形成有便于汽车防撞杆进入的V 形槽，当汽车防撞杆进入V形槽后，万向轮导向装置中的压紧气缸推动万向轮安装座和支座向下移动压紧至汽车防撞杆表面，使得安装在万向轮安装座上和支座上的三个呈三角形分布的高负载万向轮与汽车防撞杆表面接触，在三个呈三角形分布的高负载万向轮的压紧下，并配合摩擦传动辊的摩擦旋转，使得汽车防撞杆持续向前移动，并且可以防止防撞杆在输送过程中打滑，三个呈三角形分布的高负载万向轮能起到良好的纠偏作用，防止防撞杆在移动过程中走偏。

优选的，所述高负载万向轮包括球座，所述球座底部设置有弧形腔体，所述弧形腔体内安装有活动导向球，弧形腔体的体积大于活动导向球的体积，活动导向球安装后在弧形腔体内预留有沿活动导向球外围分布的滚珠活动轨道，所述滚珠活动轨道内安装有多个滚珠，且滚珠未将滚珠活动轨道填满，滚珠活动轨道内至少保留有一个滚珠大小的空隙，活动导向球通过封盖闭合在球座内，且活动导向球的底部延伸至球座和封盖外侧。实际使用时，在压紧气缸的作用下，活动导向球底部与防撞杆接触，在实际接触时，由于在滚珠活动轨道内保留空隙，活动导向球可以在纵向上推动滚珠活动轨道内的滚珠向上移动，可以实现本万向轮在纵向上的缓冲设计，避免在较大纵向压力与防撞杆接触时，对防撞杆表面造成损伤。当活动导向球被压紧后，活动导向球所受较重载荷可以平均分配到了与活动导向球接触的多个滚珠上，避免了重载荷过于集中在活动导向球的缺点，从而可以提高重载功能，支持较大的压力接触，进一步防止与防撞杆接触时出现如果压力太大会对防撞杆表面造成伤害，如果压力太小会发生打滑不进给的现象。

优选的，所述活动导向球直径大小为滚珠直径大小的7-10倍，活动导向球与滚珠之间的直径比不宜过大，否则滚珠的数量过多，受力平均分配的效果不佳，活动导向球与滚珠之间的直径比也不宜过小，否则滚珠的数量过少，同样也达不到良好的受力平均分配效果，经过实际测试发现，当活动导向球直径大小为滚珠直径大小的7-10倍时，受力平均分配较佳，能够承受较高的负载压力。

优选的，所述上料装置包括两平行间隔设置的支架，两支架顶部安装有横梁，所述横梁的左右端边上并排安装有两间隔分布的蜗轮，每个蜗轮上均安装有竖直向上设置的纵向蜗杆，两个蜗轮之间通过传动杆连接，传动杆的一端安装有手轮，两个纵向蜗杆的顶部安装有与横梁平行分布的上料座，所述上料座上沿横向设置有上料凹槽，倾斜上料板安装在上料座的右端上方，且倾斜上料板的出料端位于上料凹槽的斜上方。实际工作时，可以通过拧动手轮，通过传动杆同步调节横梁上两个蜗轮上的纵向蜗杆向上或者向下移动的距离，进而可以调节安装在纵向蜗杆上的上料座的位置高低，以便适应不同型号、大小的汽车防撞杆上料要求。当位置调节完成后，散乱的汽车防撞杆从倾斜上料板上滚落至上料座的上料凹槽内，实现逐一排列，然后通过外部设备或者人工将上料凹槽内的汽车防撞杆向左推进即可将汽车防撞杆的一端送入至动力输送装置中。

优选的，所述横梁上位于两蜗轮之间安装有支撑轴承座，传动连杆沿横向贯穿支撑轴承座，且传动连杆的左右两端分别与两蜗轮连接，通过设置支撑轴承座可以提高传动连杆传动时的稳定性。

优选的，所述上料座的左端位于上料凹槽的上方安装有感应器支架，所述感应器支架上安装有正对上料凹槽设置的感应器，通过感应器可以对上料凹槽内的汽车防撞杆进行在线监测及数量统计。

优选的，所述压紧过渡装置包括多条沿横向间隔并行设置的支腿，所述支腿顶部安装有过渡滚轮安装架，所述过渡滚轮安装架上并排间隔安装有多个过渡滚轮，过渡滚轮安装架的上方安装有上固定板，所述上固定板上并排间隔安装有至少两个压紧气缸固定座，每个压紧气缸固定座上均安装有竖直向下设置的压紧调节气缸，每个压紧调节气缸的伸缩轴上均安装有与过渡滚轮对应设置的压紧块。实际工作时，当动力输送装置将汽车防撞杆持续向左移动至过渡滚轮上时，压紧调节气缸驱动压紧块将汽车防撞杆压紧在过渡滚轮上，然后动力输送装置持续推进，使得汽车防撞杆在过渡滚轮上稳定前进，当前一个汽车防撞杆的前端通过过渡装置进入摩擦输送装置后，摩擦输送装置将汽车防撞杆夹紧后加速向前输送，使得相邻的前后两汽车防撞杆在压紧过渡装置上分速拉开，以满足逐一淬火的要求。

优选的，所述输送滚轮传动装置包括齿轮箱、传动电机和传动连杆，其中齿轮箱安装在龙门架的后方，传动电机安装在齿轮箱的后方且与齿轮箱的输出轴连接，所述齿轮箱上设置有多个输出轴，每个输出轴均分别通过传动连杆与活动输送滚轮安装座和固定输送滚轮安装座上的活动输送滚轮和固定输送滚轮对应连接。实际工作时，通过一个传动电机就可以同时驱动所有的活动输送滚轮和固定输送滚轮旋转，可以大幅降低输送能耗。

优选的，所述传动连杆与齿轮箱上设置的输出轴之间通过万向轴连接，传动连杆与活动输送滚轮和固定输送滚轮之间也通过万向轴连接。采用万向轴连接可以使得传动过程中传动连杆不需要完全水平，即使存在一定角度的倾斜，也可以完成传动，以便适应固定输送滚轮和活动输送滚轮位置调节的要求。

优选的，所述齿轮箱中各输出轴输出的转速相同，保证活动输送滚轮和固定输送滚轮同速旋转，提高汽车防撞杆传动的稳定性。

本发明提供的一种汽车防撞杆淬火导向纠偏输送装置的有益效果在于：

(1)本发明结构简单，设计巧妙，可以适应不同型号、大小汽车防撞杆的上料、分速拉开的输送要求，并且可以实现汽车防撞杆的稳定直线向前输送，防止出现跑偏和打滑不进给的现象。

(2)本发明通过对摩擦输送装置与万向轮导向装置的结构设计，在三个呈三角形分布的高负载万向轮的压紧下，并配合摩擦传动辊的摩擦旋转，使得汽车防撞杆持续向前移动，并且可以防止防撞杆在输送过程中打滑，三个呈三角形分布的高负载万向轮能起到良好的纠偏作用，防止防撞杆在移动过程中走偏。

(3)本发明通过对上料装置的结构设计，上料座的高低位置可以根据不同型号、大小的汽车防撞杆上料要求进行调节，适应性强。实际工作时，可以通过拧动手轮，通过传动杆同步调节横梁上两个蜗轮上的纵向蜗杆向上或者向下移动的距离，进而可以调节安装在纵向蜗杆上的上料座的位置高低，以便适应不同型号、大小的汽车防撞杆上料要求。当位置调节完成后，散乱的汽车防撞杆从倾斜上料板上滚落至上料座的上料凹槽内，实现逐一排列，然后通过外部设备或者人工将上料凹槽内的汽车防撞杆向左推进即可实现汽车防撞杆的逐一上料，操作方便。

(4)本发明通过对动力输送装置的结构设计，可以实现汽车防撞杆的稳定向前输送，防止出现打滑不进给的现象，并且可以根据不同型号、大小的汽车防撞杆输送要求进行调节，适应性强。实际工作时，可以通过调节手轮带动丝杆转动，进而可以调节安装前板的整体位置，进而可以调节安装在安装前板上的固定输送滚轮和活动输送滚轮的整体位置，实现汽车防撞杆输送通道位置的整体调节，以便与前后输送设备的对接，提高适应性。固定输送滚轮和活动输送滚轮之间的通道构成了汽车防撞杆的输送通道，实际工作时，当汽车防撞杆的一端进入固定输送滚轮后，压紧气缸驱动活动输送滚轮安装座下压，使得安装在活动输送滚轮安装座上的活动输送滚轮将汽车防撞杆压紧在由固定输送滚轮和活动输送滚轮之间形成的汽车防撞杆输送通道内，输送滚轮传动装置驱动活动输送滚轮和固定输送滚轮持续旋转，使得被压紧在汽车防撞杆输送通道内的汽车防撞杆持续向前移动，并且可以避免出现打滑不进给的现象，由于采用下压式的方式，由固定输送滚轮和活动输送滚轮之间形成的汽车防撞杆输送通道的大小是可以根据不同型号、大小的汽车防撞杆输送要求进行调节的，适应性强。

(5)本发明通过对动力输送装置的结构设计，通过对高负载万向轮的结构设计，采用活动导向球和滚珠相结合的方式，可以将活动导向球所受较重载荷平均分配到了与活动导向球接触的多个滚珠上，提高重载能力。实际使用时，在外力作用下活动导向球底部与防撞杆接触，在实际接触时，由于在滚珠活动轨道内保留空隙，活动导向球可以在纵向上推动滚珠活动轨道内的滚珠向上移动，可以实现本万向轮在纵向上的缓冲设计，避免在较大纵向压力与防撞杆接触时，对防撞杆表面造成损伤。当活动导向球被压紧后，活动导向球所受较重载荷可以平均分配到了与活动导向球接触的多个滚珠上，避免了重载荷过于集中在活动导向球的缺点，从而可以提高重载功能，支持较大的压力接触，进一步防止与防撞杆接触时出现如果压力太大会对防撞杆表面造成伤害，如果压力太小会发生打滑不进给的现象。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明中上料装置的立体结构示意图Ⅰ。

图3为本发明中上料装置的立体结构示意图Ⅱ。

图4为本发明中动力输送装置的立体结构示意图Ⅰ。

图5为本发明中动力输送装置的立体结构示意图Ⅱ。

图6为本发明中动力输送装置的立体结构示意图Ⅲ。

图7为本发明中压紧过渡装置的立体结构示意图。

图8为本发明中压紧过渡装置、摩擦输送装置和万向轮导向装置的装配立体结构示意图。

图9为本发明中摩擦输送装置的装配立体结构示意图。

图10为本发明中摩擦输送装置与万向轮导向装置的装配立体结构示意图。

图11为本发明中万向轮导向装置的立体结构示意图Ⅰ。

图12为本发明中万向轮导向装置的立体结构示意图Ⅱ。

图13为本发明中高负载万向轮的立体结构示意图。

图14为本发明中高负载万向轮的立体结构爆炸示意图。

图15为本发明中高负载万向轮未受到压力时的内部结构剖视图。

图16为本发明中高负载万向轮受到压力时的内部结构剖视图。

图中：1、上料装置；11、支架；12、横梁；13、蜗轮；14、纵向蜗杆；15、手轮；16、传动杆；17、支撑轴承座；18、上料座；19、上料凹槽；110、倾斜上料板；111、感应器支架； 112、感应器；

2、动力输送装置；21、底座；22、龙门架；23、滑轨；24、滑块；25、安装前板；26、固定输送滚轮；27、活动输送滚轮；28、长孔；29、压紧气缸；210、丝杆；211、调节手轮； 212、齿轮箱；213、传动电机；214、传动连杆；215、丝杆副；216、活动输送滚轮安装座； 217、固定输送滚轮安装座；218、万向轴；219、传动齿轮；

3、压紧过渡装置；31、支腿；32、过渡滚轮安装架；33、过渡滚轮；34、上固定板；35、压紧气缸固定座；36、压紧调节气缸；37、压紧块；

4、摩擦输送装置；41、支撑架；42、下传动齿轮箱；43、输送传动电机；44、传动连接杆；45、上传动齿轮箱；46、传动胶辊；47、传动链条；48、摩擦传动辊；

5、万向轮导向装置；51、安装座；52、压紧气缸；53、万向轮安装座；54、支座；55、高负载万向轮；551、球座；552、活动导向球；553、封盖；554、滚珠；555、滚珠活动轨道； 556、连接凸座；

6、上固定板；

7、淬火装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。

实施例：一种汽车防撞杆淬火导向纠偏输送装置。

参照图1至图16所示，一种汽车防撞杆淬火导向纠偏输送装置，包括：

上料装置1，所述上料装置1包括两平行间隔设置的支架11，两支架11顶部安装有横梁 12，所述横梁12的左右端边上并排安装有两间隔分布的蜗轮13，每个蜗轮13上均安装有竖直向上设置的纵向蜗杆14，两个蜗轮13之间通过传动杆16连接，传动杆16的一端安装有手轮15，实际工作时，可以通过拧动手轮15，通过传动连杆16同步调节横梁上两个蜗轮13上的纵向蜗杆14向上或者向下移动的距离；所述横梁12上位于两蜗轮13之间安装有支撑轴承座17，传动连杆16沿横向贯穿支撑轴承座17上的轴承，且传动连杆16的左右两端分别与两蜗轮13连接，通过设置支撑轴承座17可以提高传动连杆16传动时的稳定性，两个纵向蜗杆 14的顶部安装有与横梁12平行分布的上料座18，所述上料座18上沿横向设置有上料凹槽19，所述上料凹槽19的前端边上设置有挡板，防止汽车防撞杆从倾斜上料板110落料时从上料凹槽19的前端边跳出，倾斜上料板110安装在上料座18的右端上方，且倾斜上料板110的出料端位于上料凹槽19的斜上方，方便汽车防撞杆的落料，所述上料座18的左端位于上料凹槽 19的上方安装有感应器支架111，所述感应器支架111上安装有正对上料凹槽19设置的感应器112，通过感应器112可以对上料凹槽19内的汽车防撞杆进行在线监测及数量统计。

本上料装置结构简单，设计巧妙，上料座18的高低位置可以根据不同型号、大小的汽车防撞杆上料要求进行调节，适应性强。实际工作时，可以通过拧动手轮15，通过传动杆16同步调节横梁12上两个蜗轮13上的纵向蜗杆14向上或者向下移动的距离，进而可以调节安装在纵向蜗杆14上的上料座18的位置高低，以便适应不同型号、大小的汽车防撞杆上料要求。当位置调节完成后，散乱的汽车防撞杆从倾斜上料板110上滚落至上料座18的上料凹槽19内，实现逐一排列，然后通过外部设备或者人工将上料凹槽19内的汽车防撞杆向左推进即可实现汽车防撞杆的逐一上料，操作方便。

安装在上料装置1左方的动力输送装置2，所述动力输送装置2包括底座21，所述底座 21上安装有龙门架22，所述龙门架22竖直边的前侧安装有滑轨23，安装前板25通过滑块24 安装在所述滑轨23上，所述龙门架22的顶部安装有调节手轮211，所述调节手轮211上安装有竖直向下设置的丝杆210，所述丝杆210上安装有丝杆副215，所述丝杆副215与安装前板 25连接，实际工作时，可以通过调节手轮211带动丝杆210转动，进而可以调节安装前板25 在滑轨23上移动，从而可以调节安装前板25的整体位置；

所述安装前板25上安装有固定输送滚轮安装座217，所述固定输送滚轮安装座217上安装有固定输送滚轮26，固定输送滚轮安装座217可以跟随安装前板25整体移动，位于固定输送滚轮安装座217的上方安装有活动输送滚轮安装座216，活动输送滚轮27安装在活动输送滚轮安装座216上，且活动输送滚轮27位于固定输送滚轮26的正上方，固定输送滚轮26和活动输送滚轮27之间的通道构成了汽车防撞杆的输送通道；安装前板25的顶部竖直向下安装有压紧气缸29，所述压紧气缸29的伸缩轴与活动输送滚轮安装座216的顶部连接，实际工作时，通过压紧气缸29可以驱动活动输送滚轮安装座216上下移动，进而驱动安装在活动输送滚轮安装座216上的活动输送滚轮27上下移动。

所述底座21上位于龙门架22的后方安装有输送滚轮传动装置，所述输送滚轮传动装置分别与活动输送滚轮27和固定输送滚轮26连接，实际工作时，通过输送滚轮传动装置可以驱动活动输送滚轮27和固定输送滚轮26转动，所述输送滚轮传动装置包括齿轮箱212、传动电机 213和传动连杆214，其中齿轮箱212安装在龙门架22的后方，传动电机213安装在齿轮箱 212的后方且与齿轮箱212的输出轴连接，齿轮箱212内安装有多个传动齿轮219，所述齿轮箱212上设置有多个输出轴，每个输出轴均分别通过传动连杆214与活动输送滚轮安装座216 和固定输送滚轮安装座217上的活动输送滚轮27和固定输送滚轮26对应连接；实际工作时，通过一个传动电机213就可以同时驱动所有的活动输送滚轮27和固定输送滚轮26旋转，可以大幅降低输送能耗，所述齿轮箱212中各输出轴输出的转速相同，以保证活动输送滚轮27和固定输送滚轮26同速旋转，提高汽车防撞杆传动的稳定性。

所述传动连杆214与齿轮箱212上设置的输出轴之间通过万向轴218连接，传动连杆214 与活动输送滚轮27和固定输送滚轮26之间也通过万向轴218连接，采用万向轴218连接可以使得传动过程中传动连杆214不需要完全水平，即使存在一定角度的倾斜，也可以完成传动，以便适应固定输送滚轮26和活动输送滚轮27位置调节的要求。

本动力输送装置结构简单，设计巧妙，能耗低，可以实现汽车防撞杆的稳定向前输送，防止出现打滑不进给的现象，并且可以根据不同型号、大小的汽车防撞杆输送要求进行调节，适应性强。实际工作时，可以通过调节手轮211带动丝杆210转动，进而可以调节安装前板25 的整体位置，进而可以调节安装在安装前板25上的固定输送滚轮26和活动输送滚轮27的整体位置，实现汽车防撞杆输送通道位置的整体调节，以便与前后输送设备的对接，提高适应性。固定输送滚轮26和活动输送滚轮27之间的通道构成了汽车防撞杆的输送通道，实际工作时，当汽车防撞杆的一端进入固定输送滚轮26后，压紧气缸29驱动活动输送滚轮安装座216下压，使得安装在活动输送滚轮安装座216上的活动输送滚轮27将汽车防撞杆压紧在由固定输送滚轮26和活动输送滚轮27之间形成的汽车防撞杆输送通道内，传动电机213驱动活动输送滚轮 27和固定输送滚轮26持续旋转，使得被压紧在汽车防撞杆输送通道内的汽车防撞杆持续向前移动，并且可以避免出现打滑不进给的现象，由于采用下压式的方式，由固定输送滚轮27和活动输送滚轮26之间形成的汽车防撞杆输送通道的大小是可以根据不同型号、大小的汽车防撞杆输送要求进行调节的，适应性强。

安装在动力输送装置2左方的压紧过渡装置3，所述压紧过渡装置3包括多条沿横向间隔并行设置的支腿31，所述支腿31顶部安装有过渡滚轮安装架32，所述过渡滚轮安装架32上并排间隔安装有多个过渡滚轮33，过渡滚轮安装架32的上方安装有上固定板34，所述上固定板34上并排间隔安装有至少两个压紧气缸固定座35，每个压紧气缸固定座35上均安装有竖直向下设置的压紧调节气缸36，每个压紧调节气缸36的伸缩轴上均安装有与过渡滚轮33对应设置的压紧块37。实际工作时，当动力输送装置2将汽车防撞杆持续向左移动至过渡滚轮 33上时，压紧调节气缸36驱动压紧块37将汽车防撞杆压紧在过渡滚轮33上，然后动力输送装置2持续推进，使得汽车防撞杆在过渡滚轮33上稳定前进，达到稳定过渡的效果。

安装在压紧过渡装置3左方的摩擦输送装置4，所述摩擦输送装置4包括多个沿左方并排间隔分布的支撑架41，每个支撑架41顶部均安装有上传动齿轮箱45，支撑架41底部对应安装有下传动齿轮箱42，所述下传动齿轮箱42与上传动齿轮箱45之间通过传动链条47连接，相邻的下传动齿轮箱42之间通过传动连接杆44连接，输送传动电机43安装在其中一个下传动齿轮箱42上，每个上传动齿轮箱45上均并排安装有一对相互靠拢接触的摩擦传动辊48，左右相邻的摩擦传动辊48之间可通过传动胶辊46连接，实际工作时，通过输送传动电机43 驱动下传动齿轮箱42转动，各个下传动齿轮箱42之间通过传动连接杆44同步传动，每个下传动齿轮箱42与对应的上传动齿轮箱45之间通过传动链条47传动，上传动齿轮箱45驱动相互靠拢的摩擦传动辊48转动及传动胶辊46转动，此种传动结构设计，极大的节省了传动空间，方便传动结构的布局；

每对摩擦传动辊48上方均对应安装有万向轮导向装置5，所述万向轮导向装置5包括安装座51，安装座51上竖直向下安装有压紧气缸52，所述压紧气缸52的伸缩轴上安装有万向轮安装座53，所述万向轮安装座53的底面的左右两端均向下安装有两个高负载万向轮55，万向轮安装座55的左右两端上均安装有支座54，所述支座54上也安装有高负载万向轮55，且支座54上安装的高负载万向轮55与万向轮安装座53底面上安装的两个高负载万向轮55之间成三角形分布。实际工作时，通过压紧气缸52可以推动万向轮安装座53和支座54向下移动压紧至汽车防撞杆表面，使得安装在万向轮安装座53上和支座54上的三个呈三角形分布的高负载万向轮55与汽车防撞杆表面接触，在三个呈三角形分布的高负载万向轮55的压紧下，可以防止防撞杆在输送过程中打滑，并且能起到良好的纠偏作用，防止防撞杆在移动过程中走偏。

所述高负载万向轮55包括球座551，球座551的顶部一体设置有连接凸座556，方便本万向轮的快速安装，所述球座551底部设置有弧形腔体，所述弧形腔体内安装有活动导向球552，弧形腔体的体积大于活动导向球552的体积，活动导向球552安装后在弧形腔体内预留有沿活动导向球552外围分布的滚珠活动轨道555，所述滚珠活动轨道555内安装有多个滚珠554，且滚珠554未将滚珠活动轨道555填满，滚珠活动轨道555内保留有一个滚珠554大小的空隙，在实际接触时，由于在滚珠活动轨道555内保留有一个滚珠554大小的空隙，使得活动导向球 552在受压后可以在纵向上推动滚珠活动轨道555内的滚珠554向上移动，避免活动导向球552 在较大纵向压力与防撞杆接触时发生刚性接触，对防撞杆表面造成损伤；活动导向球552通过封盖553闭合在球座551内，且活动导向球552的底部延伸至球座551和封盖553外侧，以便活动导向球552与防撞杆接触，本实施例中，封盖553通过间隙配合的方式装配在球座551 上，且球座551、活动导向球552、封盖553和滚珠554均由不锈钢加工而成。

本实施例中，活动导向球552直径大小为滚珠554直径大小的8倍，活动导向球552与滚珠554之间的直径比不宜过大，否则滚珠554的数量过多，受力平均分配的效果不佳，活动导向球552与滚珠554之间的直径比也不宜过小，否则滚珠554的数量过少，同样也达不到良好的受力平均分配效果，经过实际测试发现，当活动导向球552直径大小为滚珠554直径大小的 8倍时，受力平均分配最佳，能够承受很高的负载压力，。

本高负载万向轮导向装置结构单，设计巧妙，通过活动导向球552和滚珠554相结合的方式，可以将活动导向球552所受较重载荷平均分配到了与活动导向球552接触的多个滚珠554 上，提高重载能力。实际使用时，在外力作用下活动导向球552底部与防撞杆接触，在实际接触时，由于在滚珠活动轨道555内保留空隙，活动导向球552可以在纵向上推动滚珠活动轨道 555内的滚珠554向上移动，可以实现本万向轮在纵向上的缓冲设计，避免在较大纵向压力与防撞杆接触时，对防撞杆表面造成损伤。当活动导向球552被压紧后，活动导向球552所受较重载荷可以平均分配到了与活动导向球接触的多个滚珠554上，避免了重载荷过于集中在活动导向球552的缺点，从而可以提高重载功能，从而可以提高重载功能，支持较大的压力接触，进一步防止与防撞杆接触时出现如果压力太大会对防撞杆表面造成伤害，如果压力太小会发生打滑不进给的现象。

本实施例中，摩擦输送装置4与万向轮导向装置5配合实现汽车防撞杆直线向前稳定输送的原理为：首先通过输送传动电机43驱动下传动齿轮箱42转动，各个下传动齿轮箱42之间通过传动连接杆44同步传动，每个下传动齿轮箱42与对应的上传动齿轮箱45之间通过传动链条47传动，上传动齿轮箱45驱动相互靠拢的摩擦传动辊48转动及传动胶辊46转动，相互靠拢的摩擦传动辊48之间形成有便于汽车防撞杆进入的V形槽，当汽车防撞杆进入V形槽后，万向轮导向装置5中的压紧气缸52可以推动万向轮安装座53和支座54向下移动压紧至汽车防撞杆表面，使得安装在万向轮安装座53上和支座54上的三个呈三角形分布的高负载万向轮 55与汽车防撞杆表面接触，在三个呈三角形分布的高负载万向轮55的压紧下，可以防止防撞杆在输送过程中打滑，并且能起到良好的纠偏作用，防止防撞杆在移动过程中走偏。

本发明结构简单，设计巧妙，可以适应不同型号、大小汽车防撞杆的上料、分速拉开的输送要求，并且可以实现汽车防撞杆的稳定直线向前输送，防止出现跑偏和打滑不进给的现象。

以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种汽车防撞杆淬火导向纠偏输送装置，其特征在于包括：

上料装置；

安装在上料装置左方的动力输送装置，所述动力输送装置包括底座，所述底座上安装有龙门架，所述龙门架竖直边的前侧安装有滑轨，安装前板通过滑块安装在所述滑轨上，所述龙门架的顶部安装有调节手轮，所述调节手轮上安装有竖直向下设置的丝杆，所述丝杆上安装有丝杆副，所述丝杆副与安装前板连接，所述安装前板上安装有固定输送滚轮安装座，所述固定输送滚轮安装座上安装有固定输送滚轮，位于固定输送滚轮安装座的上方安装有活动输送滚轮安装座，活动输送滚轮安装在活动输送滚轮安装座上，且活动输送滚轮位于固定输送滚轮的正上方，安装前板的顶部竖直向下安装有压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩轴与活动输送滚轮安装座的顶部连接，所述底座上位于龙门架的后方安装有输送滚轮传动装置，所述输送滚轮传动装置分别与活动输送滚轮和固定输送滚轮连接；

安装在动力输送装置左方的压紧过渡装置；

安装在压紧过渡装置左方的摩擦输送装置，所述摩擦输送装置包括多个沿左方并排间隔分布的支撑架，每个支撑架顶部均安装有上传动齿轮箱，支撑架底部对应安装有下传动齿轮箱，所述下传动齿轮箱与上传动齿轮箱之间通过传动链条连接，相邻的下传动齿轮箱之间通过传动连接杆连接，输送传动电机安装在其中一个下传动齿轮箱上，每个上传动齿轮箱上均并排安装有一对相互靠拢接触的摩擦传动辊，左右相邻的摩擦传动辊之间可通过传动胶辊连接；

每对摩擦传动辊上方均对应安装有万向轮导向装置，所述万向轮导向装置包括安装座，所述安装座上竖直向下安装有压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩轴上安装有万向轮安装座，所述万向轮安装座的底面的左右两端均向下安装有两个高负载万向轮，万向轮安装座的左右两端上均安装有支座，所述支座上也安装有高负载万向轮，且支座上安装的高负载万向轮与万向轮安装座底面上安装的两个高负载万向轮之间成三角形分布。

2.如权利要求1所述的汽车防撞杆淬火导向纠偏输送装置，其特征在于：所述高负载万向轮包括球座，所述球座底部设置有弧形腔体，所述弧形腔体内安装有活动导向球，弧形腔体的体积大于活动导向球的体积，活动导向球安装后在弧形腔体内预留有沿活动导向球外围分布的滚珠活动轨道，所述滚珠活动轨道内安装有多个滚珠，且滚珠未将滚珠活动轨道填满，滚珠活动轨道内至少保留有一个滚珠大小的空隙，活动导向球通过封盖闭合在球座内，且活动导向球的底部延伸至球座和封盖外侧。

3.如权利要求2所述的汽车防撞杆淬火导向纠偏输送装置，其特征在于：所述活动导向球直径大小为滚珠直径大小的7-10倍。

4.如权利要求1所述的汽车防撞杆淬火导向纠偏输送装置，其特征在于：所述上料装置包括两平行间隔设置的支架，两支架顶部安装有横梁，所述横梁的左右端边上并排安装有两间隔分布的蜗轮，每个蜗轮上均安装有竖直向上设置的纵向蜗杆，两个蜗轮之间通过传动杆连接，传动杆的一端安装有手轮，两个纵向蜗杆的顶部安装有与横梁平行分布的上料座，所述上料座上沿横向设置有上料凹槽，倾斜上料板安装在上料座的右端上方，且倾斜上料板的出料端位于上料凹槽的斜上方。

5.如权利要求4所述的汽车防撞杆淬火导向纠偏输送装置，其特征在于：所述横梁上位于两蜗轮之间安装有支撑轴承座，传动连杆沿横向贯穿支撑轴承座，且传动连杆的左右两端分别与两蜗轮连接。

6.如权利要求4所述的汽车防撞杆淬火导向纠偏输送装置，其特征在于：所述上料座的左端位于上料凹槽的上方安装有感应器支架，所述感应器支架上安装有正对上料凹槽设置的感应器。

7.如权利要求1所述的汽车防撞杆淬火导向纠偏输送装置，其特征在于：所述压紧过渡装置包括多条沿横向间隔并行设置的支腿，所述支腿顶部安装有过渡滚轮安装架，所述过渡滚轮安装架上并排间隔安装有多个过渡滚轮，过渡滚轮安装架的上方安装有上固定板，所述上固定板上并排间隔安装有至少两个压紧气缸固定座，每个压紧气缸固定座上均安装有竖直向下设置的压紧调节气缸，每个压紧调节气缸的伸缩轴上均安装有与过渡滚轮对应设置的压紧块。

8.如权利要求1所述的汽车防撞杆淬火导向纠偏输送装置，其特征在于：所述输送滚轮传动装置包括齿轮箱、传动电机和传动连杆，其中齿轮箱安装在龙门架的后方，传动电机安装在齿轮箱的后方且与齿轮箱的输出轴连接，所述齿轮箱上设置有多个输出轴，每个输出轴均分别通过传动连杆与活动输送滚轮安装座和固定输送滚轮安装座上的活动输送滚轮和固定输送滚轮对应连接。

9.如权利要求8所述的汽车防撞杆淬火导向纠偏输送装置，其特征在于：所述传动连杆与齿轮箱上设置的输出轴之间通过万向轴连接，传动连杆与活动输送滚轮和固定输送滚轮之间也通过万向轴连接。

10.如权利要求8所述的汽车防撞杆淬火导向纠偏输送装置，其特征在于：所述齿轮箱中各输出轴输出的转速相同。

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