WO2014063598A1

WO2014063598A1 - 薄片类介质纠偏机构及薄片类介质处理装置

Info

Publication number: WO2014063598A1
Application number: PCT/CN2013/085604
Authority: WO
Inventors: 赵振兴; 刘群; 袁勇; 舒迪平
Original assignee: 山东新北洋信息技术股份有限公司
Priority date: 2012-10-25
Filing date: 2013-10-21
Publication date: 2014-05-01
Also published as: CN103771167B; CN103771167A

Abstract

一种薄片类介质纠偏机构，位于薄片类介质的输送通道内，所述输送通道的沿薄片类介质宽度方向的一侧面为基准面（B），该纠偏机构包括电机（11）、多个纠偏辊（341）和多个摩擦传动组件；所述多个纠偏辊（341）在输送通道上沿输送方向间隔布置并分别驱动与之接触的薄片类介质向基准面（B）移动；所述多个摩擦传动组件与电机（11）传动连接，并一一对应驱动各纠偏辊（341），使得在薄片类介质与基准面（B）接触时靠近该接触位置的纠偏辊（341）与对应的摩擦传动组件间传动打滑。一种薄片类介质处理装置，包括所述的薄片类介质纠偏机构。上述纠偏机构可以避免持续驱动薄片类介质运动而导致先与基准面（B）接触的薄片类介质发生褶皱，从而提高机构的可靠性。

Description

薄片类介质纠偏机构及薄片类介质处理装置本申请要求 2012 年 10 月 25 日提交至中国知识产权局的、申请号为 201210413349.9、名称为 "薄片类介质纠偏机构及薄片类介质处理装置"的中国发明专利申请的优先权，其全部公开内容结合于此供参考。技术领域本发明涉及一种薄片类介质纠偏机构及薄片类介质处理装置。背景技术现有的薄片类介质的输送机构，如打印机、扫描仪、识币器等薄片类介质处理设备的薄片类介质输送机构，通常包括至少一对相对设置的辊轮，薄片类介质从相对设置的辊轮之间穿过，辊轮转动驱动薄片类介质运动。为了适应尽可能多的薄片类介质类型，往往要求输送通道的宽度与薄片类介质的最大宽度相适配，因此，在进行较小宽度的薄片类介质输送时，薄片类介质可能出现偏斜现象，在进行打印、扫描等处理操作时，将会造成打印内容偏斜、扫描图像偏斜等问题，薄片类介质偏斜严重时还可能堵塞输送通道，引起设备故障，给用户带来不便。为了解决上述问题，中国专利 200510121474.2提供了一种解决方案，如图 1所示，纠偏机构包括固定轴 1'、固定板 2'、纠偏装置 3'以及导板 4'，通过导板 4'将纠偏装置 3'固定在输送通道上，其中纠偏装置 3'包括纠偏轮 30'和动力源 32'，纠偏轮 30'与动力源 32'固定连接，纠偏轮 30'与基准面 B呈夹角设置。当纸张沿箭头 C方向进入输送通道经过纠偏装置 3'时，在动力源 32'的驱动下，纠偏轮 30'始终推动纸张向基准面 B的方向移动直至纸张沿基准面对齐，从而实现了纸张的纠偏功能。这种纠偏机构的问题在于，当薄片类介质的一侧接触到基准面 B时，由于还没有完全对齐，纠偏轮 30' 继续驱动薄片类介质向基准面 B方向移动，有可能使薄片类介质的先与基准面 B接触的一侧产生褶皱，因此这种纠偏机构的可靠性差。发明内容本发明的目的在于提供一种可靠性高的薄片类介质纠偏机构及具有该机构的薄片类介质处理装置。为此，根据本发明的一方面，提供了一种薄片类介质纠偏机构，位于薄片类介质的输送通道内，输送通道的沿薄片类介质宽度方向的一侧面为基准面，该纠偏机构包括电机、在输送通道上沿输送方向间隔布置并且分别驱动与之接触的薄皮类介质向基准面移动的多个纠偏辊、与电机传动连接的多个摩擦传动组件，各所述摩擦传动组件一一对应地摩擦驱动各纠偏辊，使得在薄片类介质与基准面接触时、靠近该接触位置的纠偏辊与对应的摩擦传动组件之间传动打滑。进一步地，上述多个纠偏辊同轴线地或轴线平行地设置，各纠偏辊的轴线与基准面呈夹角设置。进一步地，上述多个纠偏辊是两个或两个以上的纠偏辊。进一步地，上述各摩擦传动组件设置在与其对应配合的纠偏辊的支撑轴上，其中支撑轴与电机传动连接。进一步地，上述各摩擦传动组件包括与支撑轴相连的摩擦件和向贴近纠偏辊的方向偏压摩擦件的压簧。进一步地，上述纠偏辊上设有空腔，摩擦件和压簧位于空腔内。进一步地，上述薄片类介质纠偏机构还包括抬升纠偏辊远离薄片类介质的抬升机构。进一步地，上述抬升机构包括与纠偏辊的支撑轴固定套接的凸轮，该凸轮在支撑轴转动一周的过程中抬升纠偏辊一次。进一步地，上述薄片类介质纠偏机构还包括可转动的转板和向转板偏压的弹性元件，支撑轴枢接在转板上并且远离转板的转轴，在弹性元件的作用下，各纠偏辊具有按压在薄片类介质上的趋势。进一步地，上述薄片类介质纠偏机构还包括支架，其中，转板通过转轴枢接在支架上，电机设置在支架上，电机与在支架上设置的传动轴传动连接，传动轴与各支撑轴之间传动连接。根据本发明的另一方面，提供了一种薄片类介质处理装置，包括在输送通道上设置的输送辊组、纠偏机构和至少一处理机构，该纠偏机构为根据上面所描述的薄片类介质纠偏机构。根据本发明提供的薄片类介质纠偏机构，包括在输送通道的输送方向上间隔布置并且分别驱动与之接触的薄皮类介质向基准面移动的多个纠偏辊、与电机传动连接的多个摩擦传动组件，各摩擦传动组件一一对应地摩擦驱动各纠偏辊，各纠偏辊驱动薄片类介质向基准面移动，当薄片类介质的一端与基准面接触时，受该接触点阻碍，与靠近该接触位置的纠偏辊对应配合的摩擦传动组件传动打滑，该纠偏辊减速或停止转动，其他纠偏辊继续转动，驱动薄片类介质以该接触点为圆心转动，直至薄片类介质的一边完全与基准面对齐。本发明提供的薄片类介质纠偏机构，由于当薄片类介质的一端先与基准面接触时，受该接触点的阻碍，靠近该接触点的纠偏辊减速或停止转动，避免了继续驱动薄片类介质运动导致的先与基准面接触的薄片类介质发生褶皱的问题，因此提高了薄片类介质纠偏机构的可靠性。除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本发明具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。附图说明构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中：图 1是中国专利申请 200510121474.2提供的薄片类介质纠偏机构的结构示意图；图 2是根据本发明第一实施例的薄片类介质纠偏机构的结构示意图；图 3是根据本发明第一实施例的薄片类介质纠偏机构的第一轴测图；图 4是根据本发明第一实施例的薄片类介质纠偏机构的第二轴测图；图 5是根据本发明第一实施例的薄片类介质纠偏机构的结构剖面图；图 6是根据本发明第二实施例的薄片类介质纠偏机构的结构剖面图；图 7a是根据本发明第一实施例的薄片类介质纠偏机构的纠偏辊组件位于第一位置时的结构示意图；图 7b 是根据本发明第一实施例的薄片类介质纠偏机构的纠偏辊组件位于第二位置时的结构示意图；图 8是根据本发明第一实施例的薄片类介质纠偏机构在初始状态时的示意图；图 9是根据本发明第一实施例的薄片类介质纠偏机构在纠偏时的示意图；图 10是根据本发明第一实施例的薄片类介质纠偏机构在完成纠偏时的示意图；图 11是根据本发明第三实施例的薄片类介质纠偏机构的结构示意图；以及图 12 是使用本发明提供的薄片类介质纠偏机构的薄片类介质处理装置的结构示附图标记说明

1、电机组件； 2、传动轴组件;

3、纠偏组件； 4、检测组件；

5、弹性元件； 11、电机；

12、电机齿轮； 13、过渡齿轮;

21、传动轴；

22、传动齿轮； 31、转板；

32、传动组件； 33、支撑轴；

34、纠偏辊组件; 35、抬升机构;

41、传感器； 71、左侧壁；

72、右侧壁； 73、上通道板;

74、下通道板； 731 . 缺口；

81、第一侧板；

82、第二侧板； 91、第一辊组;

92、第二辊组； 93、第三辊组;

100、纠偏机构； 200、处理机构;

210、扫描机构; 220、打印机构; 211、图像传感器； 212、压纸件；

221、喷墨打印头； 222、垫板；

321、第一齿轮； 322、过渡齿轮组;

323、第二齿轮； 341、纠偏辊；

342、摩擦件； 343、压簧；

344、垫片； 911、主动辊；

912、从动辊； 31'、转板；

33'、支撑轴； 34'、纠偏辊组件；

341'、纠偏辊； 342' 、摩擦件；

343'、压簧。具体实施方式以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。图 2是根据本发明第一实施例的薄片类介质纠偏机构的结构示意图。如图 2所示，薄片类介质纠偏机构包括机架和纠偏机构 100。其中，机架包括左侧壁 71、右侧壁 72和上通道板 73，以及下通道板 74。其中，左侧壁 71和右侧壁 72相对平行设置，两者之间的距离与薄片类介质纠偏机构适用的薄片类介质的最大宽度相适配；上通道板 73和下通道板 74垂直地支撑在左侧壁 71 和右侧壁 72之间，两者之间形成用于输送薄片类介质的输送通道，设定输送通道的一侧面 B为基准面，薄片类介质在输送过程中沿基准面 B对齐。纠偏机构 100固定安装在上通道板 73的背离输送通道的一侧，用于驱动薄片类介质的一边沿基准面 B对齐，防止薄片类介质在输送通道内输送偏斜。图 3是根据本发明第一实施例的薄片类介质纠偏机构的第一轴测图，图 4是根据本发明第一实施例的薄片类介质纠偏机构的第二轴测图。如图 3、图 4所示，纠偏机构 100包括支架、电机组件 1、传动轴组件 2和多组纠偏组件 3。其中，支架包括相对平行间隔设置的第一侧板 81和第二侧板 82，两者均垂直地与上通道板 73固定连接。电机组件 1用于驱动各组纠偏组件 3运动。电机组件 1包括电机 11和电机齿轮 12，其中，电机 11固定安装在第一侧板 81或第二侧板 82上，电机齿轮 12与电机 11 的输出轴固定连接，当电机 11的输出轴转动时，电机齿轮 12随之同步转动。本实施例中，电机 11固定安装在第一侧板 81上。传动轴组件 2用于将电机 11输出的转矩同步传递给各组纠偏组件 3。传动轴组件 2包括传动轴 21和传动齿轮 22，其中传动轴 21的两端由第一侧板 81和第二侧板 82 支撑，可以绕自身轴线转动；传动齿轮 22固定安装在传动轴 21的一端，与电机齿轮 12传动连接，当电机 11的输出轴转动时，通过电机齿轮 12、传动齿轮 22可以驱动传动轴 21转动。本实施例中，在第一侧板 81上还设有与电机齿轮 12啮合的过渡齿轮 13，传动齿轮 22与过渡齿轮 13啮合，当电机 11的输出轴转动时，通过电机齿轮 12 驱动过渡齿轮 13、传动齿轮 22转动，从而驱动传动轴 21转动。多组纠偏组件 3用于驱动薄片类介质的一边沿基准面 B对齐。多组纠偏组件 3沿传动轴 21轴向排列，分别与传动轴 21传动连接，相邻两组纠偏组件 3的纠偏辊 341 之间的距离小于薄片类介质纠偏机构适用的薄片类介质最小宽度。本实施例中，纠偏机构 100包括两组纠偏组件 3，两组纠偏组件 3关于第一侧板 81和第二侧板 82之间的宽度中心对称地沿传动轴 21轴向排列，两组纠偏组件 3中的纠偏辊 341之间的距离小于薄片类介质纠偏机构适用的薄片类介质的最小宽度。图 5是根据本发明第一实施例的纠偏机构的结构剖面图。如图 3至图 5所示，每组纠偏组件 3包括转板 31、传动组件 32、支撑轴 33、纠偏辊组件 34、以及抬升机构 35。其中，转板 31的一端与传动轴 21套接，另一端悬空，可以绕传动轴 21 自由转动；传动组件 32包括第一齿轮 321、过渡齿轮组 322，以及第二齿轮 323，其中第一齿轮 321与传动轴 21固定套接，当传动轴 21转动时，第一齿轮 321随之同步转动；过渡齿轮组 322设置在转板 31上，包括至少一个齿轮，第一齿轮 321通过过渡齿轮组 322 与第二齿轮 323传动连接；第二齿轮 323与支撑轴 33固定套接；支撑轴 33与转板 31 的悬空端插接配合，当电机 11驱动传动轴 21转动时，与传动轴 21固定连接的第一齿轮 321驱动过渡齿轮组 322中各齿轮转动，带动第二齿轮 323转动，使支撑轴 33随第二齿轮 323同步转动。支撑轴 33的轴线与薄片类介质的输送方向呈夹角 a设置，其中， 0度≤a<90度；纠偏辊组件 34和抬升机构 35分别位于转板 31的两侧且分别与支撑轴 33套接配合。纠偏辊组件 34包括沿支撑轴 33轴向排列的纠偏辊 341和摩擦传动组件。本实施例中，纠偏辊 341邻近转板 31。纠偏辊 341与支撑轴 33套接，可以绕支撑轴 33 自由转动，当薄片类介质纠偏机构适用的最窄的薄片类介质在输送通道内发生最大偏斜时，纠偏辊 341转动一周能够使该薄片类介质的一边与基准面 B对齐；摩擦传动组件与电机 11传动连接，用于摩擦驱动纠偏辊 341。摩擦传动组件包括摩擦件 342、压簧 343，以及垫片 344，其中，摩擦件 342与支撑轴 33固定连接，当支撑轴 33转动时摩擦件 342随之同步转动，摩擦件 342嵌入纠偏辊 341的空腔内，摩擦件 342的一个端面与纠偏辊 341 的空腔内的端面接触，两者之间形成摩擦接触面；压簧 343与支撑轴 33 套接，其一端与摩擦件 342的另一个端面连接，另一端与卡接在支撑轴 33上的垫片 344连接，压簧 343安装在支撑轴 33上后产生预定压缩量，使摩擦件 342与纠偏辊 341 紧密接触。当支撑轴 33转动时，摩擦件 342随之同步转动，摩擦件 342与纠偏辊 341 之间的摩擦接触面上产生摩擦力，驱动纠偏辊 341随摩擦件 342同步转动。需要说明的是，在本发明的其他实施例中，如图 6所示，纠偏辊组件 34'包括沿支撑轴 33'轴向排列的纠偏辊 341 '和摩擦传动组件，其中，摩擦传动组件包括摩擦件 342'、压簧 343'，其中，纠偏轮 341 '远离转板 31'，摩擦件 342'位于纠偏轮 34Γ外部，摩擦件 342'的一个端面与纠偏轮 341'的一个端面接触，两者之间形成摩擦接触面，压簧 343' 与支撑轴 33'套接，其一端与摩擦件 342'的另一个端面连接，另一端与转板 31'连接。压簧 343'安装在支撑轴 33'上后产生预定压缩量，使摩擦件 342'与纠偏辊 341'紧密接触。当支撑轴 33'转动时，摩擦件 342'随之同步转动，摩擦件 342'与纠偏辊 341 '之间的摩擦接触面上产生摩擦力，驱动纠偏辊 341 '随摩擦件 342'同步转动。抬升机构 35可以为凸轮或者偏心件，本实施例中抬升机构 35为凸轮。抬升机构 35与支撑轴 33固定套接，当支撑轴 33转动时，抬升机构 35随支撑轴 33同步转动，可与上通道板 73的上表面接触或分离，当抬升机构 35与上通道板 73的上表面分离时，纠偏组件 3的转板 31在重力的作用下，绕传动轴 21向靠近上通道板 73的方向转动，使纠偏辊组件 34中的纠偏辊 341通过上通道板 73上的对应的缺口 731进入输送通道，按压在输送通道内的薄片类介质上，此时，纠偏辊组件 34位于第一位置，如图 7a所示，当纠偏辊组件 34的纠偏辊 341转动时，可以驱动薄片类介质在输送过程中向基准面 B方向移动；当抬升机构 35与上通道板 73的上表面接触时，抬升机构 35驱动转板 31绕传动轴 21 向远离上通道板 73的方向转动，使纠偏辊组件 34中的纠偏辊 341 退出输送通道，与薄片类介质分离，此时，纠偏辊组件 34位于第二位置，如图 7b所示。需要说明的是，当传动轴 21转动时，各组纠偏组件 3的抬升机构 35与上通道板 73的相对位置一致，即各组纠偏组件 3的抬升机构 35同步转动，因此，各组纠偏辊组件 34同时位于第一位置或第二位置。进一步地，薄片类介质纠偏机构还包括检测组件 4，用于检测纠偏组件 3的位置。检测组件 4包括传感器 41，传感器 41固定设置在支架上，可以是光电式传感器，也可以是机械式传感器。传感器 41与多组纠偏组件 3中的任意一组纠偏组件 3的转板 31的位置相对应，当该组纠偏组件 3的转板 31绕传动轴 21在第一位置和第二位置之间转动时，转板 31可以与传感器 41分离或配合。本实施例中传感器 41为马鞍形光电式传感器，纠偏组件 3的转板 31在转动过程中可以伸入传感器 41的凹槽中，能够阻挡传感器 41的光发射器和光接收器之间的光线传播路径。当纠偏组件 3位于第一位置时，传感器 41与转板 31分离，传感器 41 发出第一检测信号，如高电平，当纠偏组件 3位于第二位置时，转板 31插入传感器 41 的凹槽中，阻挡了传感器 41 的光发射器和光接收器之间的光线传播路径，传感器 41输出第二检测信号，如低电平。图 8是根据本发明第一实施例的薄片类介质纠偏机构在初始状态时的示意图，图 9是根据本发明第一实施例的薄片类介质纠偏机构在纠偏时的示意图，图 10是根据本发明第一实施例的薄片类介质纠偏机构在完成纠偏时的示意图。下面结合图 8至图 10 介绍本发明提供的薄片类介质纠偏机构的工作原理。如图 8所示，初始状态时，传感器 41输出第二检测信号，薄片类介质纠偏机构的各纠偏组件 3的纠偏辊组件 34位于第二位置，此时，各纠偏组件 3的纠偏辊 341均已退出输送通道。当薄片类介质进入输送通道后，薄片类介质纠偏机构的控制器（图中未显示）控制电机 11的输出轴开始转动，通过电机齿轮 12、传动齿轮 22驱动传动轴 21转动，传动轴 21通过各纠偏组件 3中的传动组件 32驱动支撑轴 33转动，支撑轴 33带动摩擦件 342和抬升机构 35随之同步转动，其中摩擦件 342驱动纠偏辊 341随之同步转动，抬升机构 35转动与上通道板 73的上表面分离，在自身重力的作用下，各纠偏组件 3的转板 31绕传动轴 21转动，使纠偏辊组件 34由第二位置切换至第一位置，即各纠偏辊 341通过上通道板 73上对应的缺口 731进入输送通道内，按压在薄片类介质上，各纠偏辊 341转动驱动薄片类介质向基准面 B方向移动。如图 9所示，随着各纠偏辊 341驱动薄片类介质移动，偏斜的薄片类介质的一端首先与基准面 B接触（以下为便于描述，将首先与基准面 B接触的一端称为接触点 D)，受接触点 D处的基准面 B阻碍，靠近接触点 D的纠偏辊 341的转动阻力加大，当纠偏辊 341的转动阻力大于摩擦件 342与纠偏辊 341之间的摩擦力时，摩擦件 342与纠偏辊 341之间相对打滑，该纠偏辊 341停止转动，此时，其他纠偏辊 341继续转动，驱动薄片类介质以接触点 D为圆心转动与基准面 B对齐。如图 10所示，当纠偏辊 341转动一周驱动薄片类介质沿基准面 B对齐时，受基准面 B的阻碍作用，各纠偏辊 341与摩擦件 342之间均相对打滑，各纠偏辊 341均停止转动，此时抬升机构 35转动一周再次与上通道板 73的上表面接触，使各纠偏辊组件 34随转板 31绕传动轴 21转动至第二位置时，各纠偏辊 341退出输送通道，完成纠偏。本发明提供的薄片类介质纠偏机构，包括电机组件、传动轴组件，以及至少两组纠偏组件，其中，电机组件用于驱动纠偏组件中的抬升机构与上通道板接触或分离，并通过传动轴组件驱动各纠偏组件中的纠偏辊转动以驱动薄片类介质与基准面对齐。当抬升机构与上通道板接触时，各纠偏辊组件位于第二位置，各纠偏辊与薄片类介质分离；当抬升机构与上通道板分离时，各纠偏辊组件位于第一位置，各纠偏辊与薄片类介质接触，电机组件驱动各纠偏辊转动，驱动薄片类介质向基准面 B移动，当薄片类介质的一端与基准面接触时，受该接触点阻碍，靠近该接触点的纠偏辊与对应配合的摩擦件之间传动打滑，该纠偏辊减速或停止转动，其他纠偏辊继续转动，驱动薄片类介质以该接触点为圆心转动，直至薄片类介质的一边完全与基准面 B对齐。本发明提供的薄片类介质纠偏机构，当薄片类介质的一端先与基准面接触时，受该接触点的阻碍，靠近该接触点的纠偏辊减速或停止转动，避免了继续驱动薄片类介质运动导致先与基准面接触的薄片类介质发生褶皱的问题，因此提高了薄片类介质纠偏机构的可靠性。图 11是根据本发明第三实施例的薄片类介质纠偏机构的结构示意图。如图 11所示，本实施例与上述实施例相比，不同之处在于，本实施例中纠偏机构还包括弹性元件 5。弹性元件 5的一端与支架连接，另一端与纠偏组件 3连接，在弹性元件 5的弹力作用下，纠偏组件 3始终具有由第二位置向第一位置转动，使各纠偏组件 3的纠偏辊 341进入输送通道与薄片类介质接触的运动趋势。本实施例中由于增加了弹性元件 5，因此可以将纠偏机构设置在下通道板 74的背离输送通道的一侧，当凸轮与下通道板 74分离时，在弹性元件 5的作用下，各纠偏辊 341 同样能够进入输送通道，因此本实施例提供的薄片类介质纠偏机构能够适应更多的安装空间要求。图 12 是使用本发明提供的薄片类介质纠偏机构的薄片类介质处理装置的结构示意图。如图 12所示，薄片类介质处理装置包括纠偏机构 100、在输送通道上设置的至少一处理机构 200和输送辊组件，以及驱动机构（图中未示出）。纠偏机构 100的结构形式及工作原理同上述实施例中所述，在此不再赘述。处理机构 200可以为打印机构、扫描机构等薄片类处理机构中的一个或者多个的组合。本实施例中处理机构 200包括扫描机构 210和打印机构 220，沿薄片类介质输送方向，扫描机构 210位于纠偏机构 100的下游，打印机构 220位于扫描机构 210的下游。扫描机构 210包括相对设置的图像传感器 211和压纸件 212，其中，图像传感器 211设置在下通道板 74上，压纸件 212设置在上通道板 73上，图像传感器 211和压纸件 212分别通过上通道板 73和下通道板 74上设置的缺口（图中未示出）伸入输送通道，两者相对配合，当薄片类介质从图像传感器 211和压纸件 212之间穿过时，图像传感器 211可以获取薄片类介质的图像。打印机构 220可以是热打印机构，也可以是针式、喷墨、激光等打印机构。本实施例中打印机构为喷墨打印机构，包括喷墨打印头 221和垫板 222，其中，喷墨打印头 221设置在上通道板 73上，垫板 222沿垂直于薄片类介质输送方向延伸，并与下通道板 74浮动连接，喷墨打印头 221的打印端面与垫板 222分别通过下通道板 74和上通道板 73上的缺口（图中未绘出）伸入介质输送通道，两者相对设置且间隔设定距离，薄片类介质可以从两者之间通过，当喷墨打印头 221沿垫板 222的延伸方向往返运动时，通过喷墨打印头 221的喷嘴将墨汁喷射在薄片类介质上，形成设定的图像和文字。输送辊组件包括第一辊组 91、第二辊组 92和第三辊组 93，沿薄片类介质输送方向依次布置在输送通道上，用于输送薄片类介质在输送通道内运动，其中，沿薄片类介质输送方向，第一辊组 91位于纠偏机构 100的下游，第一辊组 91包括相对设置的主动辊 911和从动辊 912，以及用于驱动从动辊 912抬起或落下的驱动组件（图中未示出），其中，从动辊 912与纠偏机构 100位于输送通道的同一侧，当纠偏机构 100 进行纠偏操作时，从动辊 912在驱动组件的驱动下向远离主动辊 911的方向移动，与主动辊 911间隔预定距离，薄片类介质可以被输送进入从动辊 912和主动辊 911之间，当完成纠偏操作后，从动辊 912在驱动组件的驱动下落下，从动辊 912与主动辊 911 相切，薄片类介质从两者之间穿过，此时主动辊 911转动，驱动薄片类介质向下游移动。驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构（图中未示出）。其中第一驱动机构与第一辊组 91、第二辊组 92、第三辊组 93传动连接，用于驱动各辊组转动；第二驱动机构与打印机构 220传动连接，用于驱动喷墨打印头 221沿垫板 222延伸方向（即介质宽度方向）往返移动。下面介绍薄片类介质处理装置的工作过程。薄片类介质处理装置的控制机构控制纠偏机构 100的电机 11的输出轴转动，驱动各纠偏辊 341和抬升机构 35随之同步转动，抬升机构 35转动与上通道板 73的上表面分离，在自身重力的作用下，各纠偏辊组件 34绕传动轴 21由第二位置向第一位置转动，使各纠偏辊 341通过上通道板 73上的缺口 731进入输送通道，并与薄片类介质接触，各纠偏辊 341转动驱动薄片类介质向基准面 B方向移动，当薄片类介质的一端与基准面接触时，靠近该接触点的纠偏辊 341与对应的摩擦件之间传动打滑，该纠偏辊 341减速或停止转动，其他纠偏辊 341驱动薄片类介质以接触点为圆心转动，直至沿基准面 B对齐。当抬升机构 35转动一周后，抬升机构 35再次与上通道板 73的上表面接触，使各纠偏辊组件 34随转板 31绕传动轴 21转动至第二位置时，各纠偏辊 341 退出输送通道，完成一次纠偏动作。薄片类介质沿基准面 B对齐后第一驱动机构驱动各辊组 91、 92、 93转动，位于纠偏机构 100下游的第一辊组 91将对齐后的薄片类介质输送到扫描机构 210。扫描机构 210的图像传感器 211获取薄片类介质表面图像，通过 OCR识别判断薄片类介质真伪，并将判定为真的薄片类介质的图像存档保存。由于纠偏机构完成纠偏后各纠偏辊 341退出输送通道，因此，不会干扰位于纠偏机构 100下游的输送辊组输送薄片类介质。当完成扫描操作后，位于扫描机构 210下游的第二辊组 92转动，将薄片类介质输送到打印机构 220，在薄片类介质运动过程中，第二驱动机构驱动打印机构 220的喷墨打印头 221沿垫板 222的延伸方向往返移动，在薄片类介质表面打印出设定图像或文字。完成打印操作后，位于打印机构 220下游的第三辊组 93将薄片类介质送出薄片类介质处理设备。使用本发明提供的薄片类介质纠偏机构，由于在对齐操作中当薄片类介质的一端与基准面接触时，靠近该接触点的纠偏辊减速或停止转动，因此避免了现有的纠偏机构中在薄片类介质先与基准面接触的一端由于纠偏辊继续转动导致的该端褶皱的问题，因此，提高了薄片类介质处理设备的可靠性。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

权利要求书

1. 一种薄片类介质纠偏机构，位于薄片类介质的输送通道内，所述输送通道的沿薄片类介质宽度方向的一侧面为基准面，其特征在于，所述纠偏机构包括电机

(11)、在所述输送通道上沿输送方向间隔布置并且分别驱动与之接触的薄片类介质向所述基准面移动的多个纠偏辊（341)、与所述电机（11) 传动连接的多个摩擦传动组件，各所述摩擦传动组件一一对应地摩擦驱动各所述纠偏辊

(341), 使得在薄片类介质与所述基准面接触时、靠近该接触位置的纠偏辊

(341 ) 与对应的摩擦传动组件之间传动打滑。

2. 根据权利要求 1 所述的薄片类介质纠偏机构，其特征在于，所述多个纠偏辊

(341) 同轴线地或轴线平行地设置，各所述纠偏辊（341) 的轴线与所述基准面呈夹角设置。

3. 根据权利要求 1所述的薄片类介质纠偏机构，其特征在于，各所述摩擦传动组件设置在与其对应配合的所述纠偏辊（341) 的支撑轴（33)上，其中所述支撑轴（33) 与所述电机（11) 传动连接。

4. 根据权利要求 3所述的薄片类介质纠偏机构，其特征在于，各所述摩擦传动组件包括与所述支撑轴（33) 相连的摩擦件（342) 和向贴近所述纠偏辊（341) 的方向偏压所述摩擦件（342) 的压簧（343)。

5. 根据权利要求 4所述的薄片类介质纠偏机构，其特征在于，所述纠偏辊（341) 上设有空腔，所述摩擦件（342) 和压簧（343) 位于所述空腔内。

6. 根据权利要求 1所述的薄片类介质纠偏机构，其特征在于，还包括抬升所述纠偏辊（341) 远离薄片类介质的抬升机构（35)。

7. 根据权利要求 6所述的薄片类介质纠偏机构，其特征在于，所述抬升机构（35) 包括与所述纠偏辊（341) 的支撑轴（33) 固定套接的凸轮，所述凸轮在所述支撑轴（33) 转动一周的过程中抬升所述纠偏辊（341) —次。

8. 根据权利要求 3所述的薄片类介质纠偏机构，其特征在于，还包括可转动的转板（31) 和向所述转板（31) 偏压的弹性元件（5)，所述支撑轴（33) 枢接在所述转板（31)上并且远离所述转板（31) 的转轴，在所述弹性元件（5) 的作用下，各所述纠偏辊（341) 具有按压在薄片类介质上的趋势。

9. 根据权利要求 8所述的薄片类介质纠偏机构，其特征在于，还包括支架，其中，所述转板（31) 通过所述转轴枢接在所述支架上，所述电机（11) 设置在所述支架上，所述电机（11) 与在所述支架上设置的传动轴（21) 传动连接，所述传动轴（21) 与各所述支撑轴（33) 之间传动连接。

10. 一种薄片类介质处理装置，包括在输送通道上设置的输送辊组（91)、纠偏机构

(100) 和至少一处理机构（200)，其特征在于，所述纠偏机构（100) 为根据权利要求 1至 9中任一项所述的薄片类介质纠偏机构。