JP3658200B2 - 画像形成装置及びシート搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録紙やフィルムなどのカットシート状記録媒体を利用する記録装置、例えばプリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に関し、特にカットシート状記録媒体の搬送に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
記録紙やフィルムなどのカットシート状記録媒体（以下単にシートという）を搬送させながら画像形成を行う従来の装置の例を、図を用いて説明する。図10及び図11は従来例に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【０００３】
まず、図10を用いて説明する。図10に示す画像形成装置100 は、排出口119 と同一方向に前方給送口104 が設けられており、シート搬送経路がＵ字状となる「フロント給送方式」である。画像形成装置100 は主としてシートＳを保持しながらその上に画像形成を行う画像形成部101 、画像形成部101 にシートＳを供給、搬送するための給送部102 、画像を形成されたシートＳを機外に排出するための排出部103 とから構成されている。
【０００４】
画像を記録する際には、まずシートＳの給送動作から開始される。まず作業者が前方給送口104 からシートＳを挿入するとシートＳは給送ガイド対105 、106 によって給送ローラに達し、給送ローラ107 が回転を開始する。これによりシートＳは給送ローラ107 及び従動コロ108 によって挟持搬送され、搬送ガイド対109 、110 によって案内されて画像形成部101 に到達する。ここでシートＳは搬送ローラ111 の表面に巻かれつつ該搬送ローラ111 に加圧している従動加圧ローラ112 によって更に搬送されて、シートＳ先端が排出ローラ115 を過ぎてから一定時間経過後にシート搬送動作が停止する。
【０００５】
次に画像記録動作が開始され、そしてプラテン113 上に保持されたシートＳに記録ヘッド114 によって画像を形成される。画像形成動作が終了するとシートＳは排出ローラ115 と拍車116 によって排出ガイド対117 、118 に案内されながら排出口119 から排出される。
【０００６】
また異なる構成について図11を用いて説明する。図11に示す画像形成装置120 は画像形成部101 、給送部121 、排出部103 が一列に配置されており、排出口と対向方向に後方給送口122 が設けられた、シート搬送経路が略直線状となる「ストレート給送方式」である。
【０００７】
画像形成を行う際には、作業者が装置背面の後方給送口122 からシートＳを挿入すると、シートＳは給送ガイド対123 、124 に案内されて給送ローラ125 に達し、給送ローラ125 と従動コロ126 により挟持されて画像形成部101 へと搬送される。そしてシートＳは搬送ガイド対128 、129 によって搬送ローラ111 へと送られ、上記画像形成装置100 と同様に画像を形成されて排出される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし図10に示したフロント給送方式の画像形成装置100 、図11に示したストレート給送方式の画像形成装置120 のいずれにおいても、シートＳは作業者が手差しの前方給送口104 、後方給送口122 に挿入した状態のまま搬送されるため、斜行する可能性が高い。仮に斜行が発生した場合には各給送ローラ107 に加圧している従動コロ108 、従動コロ126 、あるいは従動加圧ローラ112 の加圧力を解除し、シートＳをフリーにした状態で作業者が斜行を修正する必要がある。この際にシートＳが幅の広い記録紙であった場合、この斜行修正作業は非常に困難であり、修正後にシートＳの浮き、しわなどを生ずるおそれがあった。
【０００９】
またフロント給送方式においては前方給送口104 と排出口119 とが同一方向であるため操作性は良好であるが、シート搬送経路がＵ字状であるために、その曲率（搬送ローラの径）によってシートの剛性が制限され、例えば厚紙やプレートなど剛性の高い記録媒体は搬送不能となってしまう。ここで剛性の高いシートを搬送可能とすべく曲率を大きくすると、搬送ローラ111 の径が大きくなるため装置が大型化し、コストアップにつながってしまう。
【００１０】
搬送可能なシートの許容を広くするためには搬送経路が直線となるストレート給送方式が有効であるが、記録動作を行うにはまず作業者が装置背面側より記録シートを挿入した後、装置前面側より排出されるシートを受け取るといったように操作性が低下してしまう。特に装置が大型化するとこの傾向は顕著となり、作業は困難を要することとなる。
【００１１】
そこで本発明は、搬送可能なシートの許容を広くし、且つ操作性をも良好とした画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段にシートを案内する湾曲した部分を有する第一の搬送路と、前記搬送手段にシートを案内する略直線状の第二の搬送路と、前記第一の搬送路にシートを手差し給送するための第一の手差し給送手段と、前記第二の搬送路にシートを手差し給送するための第二の手差し給送手段と、前記第一の手差し給送手段によって送られたシートの先端に当接してシートの姿勢を修正するレジストローラと、前記第二の手差し給送手段によって送られたシートの先端に当接してシートの姿勢を修正するレジストシャッターと、を有することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
［第一実施形態］
本発明に係る画像形成装置の実施形態を図を用いて説明する。図１は本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す斜視図、図２は画像形成装置の側断面図、図３は第一搬送路の斜視図、図４は画像形成装置前面の外観斜視図、図５は画像形成装置背面の外観斜視図、図６は第一搬送路の動作シーケンスの説明図、図７は第二搬送路の動作シーケンスの説明図である。本実施形態において画像形成装置にはインクジェット記録方式を採用したものを用いて説明するが、本発明はこれに限定するものではなく、電子写真方式など他の画像形成方式でも応用することができる。
【００１４】
（全体構成）
まず図４及び図５に基づいて本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成について概略を説明する。画像形成装置１は、装置本体２を一対の脚部３によって支持しており、装置本体２の上面には開閉可能なアッパーカバー２ａを有し、また一端に操作パネル２ｂを有している。
【００１５】
装置本体２前面下方に第一搬送路４の前面給送口26、前面上方に排出手段６の排出口25が設けられている。また図５に示すように装置本体２背面には第二搬送路５の背面給送口40が設けられており、記録媒体であるシートＳは前面給送口26又は背面給送口40より供給し、排出口25から機外に排出されるよう構成されている。
【００１６】
図１はアッパーカバー２ａ等の外装をはずした状態の画像形成装置の機構部の斜視図であって、図２は主用断面図である。本実施形態の画像形成装置は図１に示すように、大別してシートＳを保持しながら画像形成を行う画像形成部７、該画像形成部７にカットシート状の記録媒体であるシートＳを供給、搬送するための第一搬送路４及び第二搬送路５、画像を記録したシートＳを排出するための排出手段６、及び記録ヘッド15の吐出安定性を得るための回復部８とから構成されている。
【００１７】
（画像形成部）
画像形成部７には、シートＳを搬送方向Ａ（副走査方向）に搬送するための搬送ローラ９と、該搬送ローラ９に従動する加圧ローラ10、及びこの搬送ローラ９を回転駆動するための搬送モータ14とを有している。ここで加圧ローラ10は両端を一対の従動アーム11ａ、11ｂに回転自在に保持されると共に、該加圧ローラ10に当接する加圧コロ12と、これを保持する加圧アーム12ａによって所定の加圧力が与えられている。この加圧コロ12及び加圧アーム12ａは複数設けられており、加圧アーム12ａは従動ステイ13に回動可能に取り付けられると共に図示しない付勢手段により所定のテンションを与えられている。
【００１８】
搬送ローラ９の回転駆動は、搬送モータ14の駆動を駆動伝達部33の駆動ギア14ａ、搬送ローラギア９ａを介して伝達される。ここで駆動ギア14ａはウォームギアであり、搬送ローラギア９ａはウォームホイール又はハスバギアである。また搬送モータ14の回転方向は、搬送方向、即ち図中（＋）方向に回転することを正転とし、（−）方向に回転することを逆転とする。
【００１９】
記録ヘッド15はキャリッジ16に取り付けられており、該キャリッジ16は一対のスライドレール17ａ、17ｂによりシートＳの幅方向Ｂ（主走査方向）に摺動可能に構成されている。そして図示しないタイミングベルトとキャリッジモータとにより往復移動し、エンコーダ18によって位置制御するよう構成されている。本実施形態においてはシートＳにカラー印字を行うために、キャリッジ16にはブラック用記録ヘッド15ａ、シアン用記録ヘッド15ｂ、マゼンタ用記録ヘッド15ｃ、イエロー用記録ヘッド15ｄの四種類の記録ヘッド15が搭載されている。
【００２０】
後述する第一搬送路４又は第二搬送路５よりシートＳが供給、搬送されると、搬送ローラ９と加圧ローラ10とによってシートＳを所定の記録開始位置まで搬送し、キャリッジ16が一走査する間に画像データに基づいてプラテン19上で画像を形成する。一走査が終了するとシートＳは搬送ローラ９と加圧ローラ10とによって副走査方向Ａに所定量搬送され、再びキャリッジが走査されて一行分の画像が形成される。上記動作を繰り返してシートＳの画像形成が終了すると、シートＳは後述の排出手段６により機外に排出される。
【００２１】
（回復部）
回復部８は画像形成部７の記録範囲外に設けられており、記録ヘッド15の吐出口の目詰まりなどによって生ずる吐出不良を吸引回復するものである。この回復部８には非記録時に吐出口近傍の感想や吐出口へのゴミの混入を防ぐためのキャッピング手段８ａと、記録時に吐出口付近に付着するインクミストや異物を払拭するためのワイピング手段８ｂとが設けられている。
【００２２】
（排出手段）
排出手段６は排出ローラ20とこれに従動回転する複数個の拍車ユニット21、及び排出ガイド23とを有している。拍車ユニット21は拍車ステイ22に取り付けられて、所定の加圧力を与えられている。また排出ローラ20には搬送ローラ９の回転駆動が伝達されて行われている。
【００２３】
排出ローラ20の下流には排出センサー24が設けられており、このセンサー信号によってシートＳの先端停止位置制御やジャム検知を行う。上記画像形成部７において画像形成動作が終了すると、シートＳは排出ローラ20と拍車ユニット21とによって挟持搬送され、排出ガイド23と拍車ステイ22の下面とに案内されながら排出口25より機外に排出される。
【００２４】
（第一搬送路）
図３に示すように、第一搬送路４には前面給送口26の下流にシートＳを搬送する第一の手差し給送手段である第一給送ローラ27と従動コロユニット28とが設けられている。従動コロユニット28には第一給送ローラ27に従動回転するコロ28ａと、該コロ28ａを第一給送ローラ27に所定の加圧力を与える板バネ29とが設けられている。
【００２５】
第一給送ローラ27の下流には、シートＳの先端そろえ及び搬送を行うレジストローラ30とこれに従動回転する従動ローラ31とが設けられている。従動ローラ31にはレジスト加圧コロ32ａが当接しており、これを支持するレジスト加圧アーム32にレジスト加圧バネ32ｂが設けられている。これにより従動ローラ31は加圧力を与えられてレジストローラ30に付勢されている。
【００２６】
レジストローラ30と従動ローラ31は、シートＳに撓み（ループ）が生じやすいようにそのニップ位置が第一給送ローラ27のニップ位置に対して高さＨ分上方となる位置に配置されている。またレジストローラ30及び従動ローラ31はシートＳの幅よりも長い通し状のローラであり、そのニップ部はシート幅全域に渡って搬送方向Ａと直行する方向に直線的に連続している。
【００２７】
第一給送ローラ27とレジストローラ30の回転駆動は搬送ローラ９から駆動伝達部33を介して伝達され、等しい給送速度ＶでシートＳを搬送するよう構成されている。また第一給送ローラ27には第一給送クラッチ27ａ、レジストローラ30にはレジストクラッチ30ａを取り付けており、各ローラは夫々独立した回転制御が可能となっている。レジストローラ30と従動ローラ31は一端においてそれぞれレジストギア30ｂと従動ギア31ａが噛合しており、レジストローラ30の回転に伴って従動ローラ31が常に従動回転する。
【００２８】
第一給送ローラ27の直前にはシートＳの有無を検知するシートセンサ34、レジストローラ30の直前にレジストセンサ35が設けられており、この二つのセンサーによって各ローラの回転制御及びジャム検知を行っている。またレジストローラ30の下流にはシートＳの斜行を検知する斜行センサ36が設けられており、シートの斜行が検知された場合には搬送動作の停止、作業者へのアナウンスなどが行われる。
【００２９】
次に、第一搬送路４による給送動作について、図６に示すシーケンスに基づいて説明する。作業者がシートＳを前面給送口26に挿入すると（Ｐ１）シートセンサ34がＯＮとなり、搬送モータ14が正転方向（＋）に回転駆動する。次に、所定のウエイト時間ｔ０の後に第一給送クラッチ27ａがＯＮとなり（Ｐ２）、第一給送ローラ27により搬送が開始され、給送ガイド37、38に導かれてレジストローラ30と従動ローラ31とのニップに到達する。この際レジストローラ30はレジストセンサ35がＯＮとなって（Ｐ３）から所定時間ｔ１の間停止している。ここで所定時間ｔ１とは
ｔ１＝［レジストセンサＯＮ位置からレジストローラのニップまでの距離＋ループ量Ｌ］／［給送速度Ｖ］
である。この式に示されるように、ループ量Ｌ分の余剰搬送によってシートＳは下方に撓み（ループ）が形成され、その先端がレジストローラ30のニップに沿って一直線状にそろうこととなる。
【００３０】
所定時間ｔ１が経過するとレジストクラッチ30ａもＯＮとなり（Ｐ４）、搬送が再開される。更に所定時間ｔ２が経過してシートＳの先端が画像形成部７の搬送ローラ９と加圧ローラ10のニップを通過すると（Ｐ５）、第一給送クラッチ27ａ、レジストクラッチ30ａ共にＯＦＦとなり、各ローラは自由回転して搬送されるシートＳに従動回転する。ここでｔ２とは
ｔ２＝［レジストローラのニップ位置から加圧ローラのニップ位置までの距離＋α］／［給送速度Ｖ］
となる。
【００３１】
搬送ローラ９による搬送は排出センサー24がＯＮとなる（Ｐ６）と一旦停止する。ここから搬送モータ14は逆転を開始すると共に第一給送クラッチ27ａ、レジストクラッチ30ａもＯＮとなり、所定時間ｔ３の間搬送ローラ９、第一給送ローラ27、レジストローラ30共に逆転する（Ｐ７）。ここで所定時間ｔ３とはシートＳ先端が所定の画像記録位置に至るまでの時間であり、
ｔ３＝［排出センサーＯＮ位置から記録ヘッドまでの距離−α］／［給送速度Ｖ］
である。この後駆動ギア14ａと搬送ローラギア９ａとの噛み合い部のバックラッシュをとるために微小時間ｔ４の間搬送モータ14を正転して停止する（Ｐ８）。以上の給送動作が終了すると、前記した如く画像形成が開始される。
【００３２】
（第二搬送路）
第二搬送路５においては、第一搬送路４では搬送不能な剛性を有する厚紙、プレートなどの記録媒体を給送することを想定している。第二搬送路５においては背面給送口40の下流にシートＳを搬送する第二の手差し給送手段である第二給送ローラ41と、複数個の従動コロユニット42とが配置されている。従動コロユニット42は従動コロユニット28と同様の構成を以ってコロ42ａを第二給送ローラ41に付勢している。
【００３３】
第二給送ローラ41の回転駆動は搬送ローラ９より駆動伝達部33を介して伝達され、等しい給送速度ＶでシートＳを搬送するよう構成され、第二給送クラッチ41ａによって回転制御を行うことができる。
【００３４】
第二給送ローラ41の下流にはシートＳ搬送方向Ａと直行方向を成す一直線状にレジストシャッター43が設けられている。このレジストシャッター43のシート当接部43ａには摩擦係数の低い部材（例えばマイラー）が貼り付けられている。
【００３５】
レジストシャッター43はシャッター軸44を中心に回動可能であり、この回動中心より上方をシャッターバネ45にて引っ張ると共に、下方をソレノイド46と連結している。ここでソレノイド46は電磁式ソレノイドを使用している。この構成によりレジストシャッター43は通常は上方に上がって待機状態（二点破線）となっており、ソレノイド46がＯＮとなると搬送径路上に下りてこれを遮断する構成となっている。またソレノイド46の移動範囲は図示しないストッパーによって制限されている。
【００３６】
第二給送ローラ41の直前にはシートの有無を検知するシートセンサ47、第二給送ローラ41とレジストシャッター43との間にシャッターセンサ48が設けられており、これらのセンサーによって第二給送ローラ41の回転制御、レジストシャッター43の駆動制御、及びジャム検知を行っている。またレジストシャッター43の下流に斜行センサ49を設けており、上記と同様の斜行検知制御を行っている。
【００３７】
次に、第二搬送路５による給送動作について、図７に示すシーケンスに基づいて説明する。作業者がシートＳを背面給送口40に挿入するとシートセンサ47がＯＮとなり（Ｐ10）、搬送モータ14が駆動して搬送ローラが正転方向（＋）に回転し、更にソレノイド46がＯＮとなってレジストシャッター43が搬送径炉を遮断する状態（ＯＮ状態）となる。所定のウエイト時間ｔ０が経過すると第二給送クラッチ41ａがＯＮとなり、第二給送ローラ41による搬送が開始される（Ｐ11）。レジストシャッター43はシャッターセンサ48がＯＮとなってから（Ｐ12）所定時間ｔ５の間ＯＮ状態を維持する。ここで所定時間ｔ５とは
ｔ５＝［シャッターセンサＯＮの位置からレジストシャッターまでの距離＋押込み量Ｌ’］／［給送速度Ｖ］
である。この式に示されるように、シートＳは押込み量Ｌ’分余剰搬送される。このときシートが剛性の高い材質であることから第二給送ローラ41のニップ部でスリップが発生し、シートＳ先端はレジストシャッター43にそって一直線状にそろうこととなる。
【００３８】
次に、ソレノイド46がＯＦＦとなり、レジストシャッター43が上方に回避状態（ＯＦＦ状態）となって（Ｐ13）再び搬送が開始される。所定時間ｔ６搬送してシートＳが画像形成部７の加圧ローラ10を通過すると第二給送クラッチ41ａはＯＦＦとなって第二給送ローラ41はフリーとなり、シートＳに従動回転するようになる（Ｐ14）。したがって所定時間ｔ６とは
ｔ６＝［レジストシャッターから加圧ローラまでの距離＋α］／［給送速度Ｖ］
とあらわすことができる。この後、第一搬送路４による給送と同様に排出センサー24がＯＮとなる（Ｐ15）と一旦停止し、搬送モータ14が逆転を開始すると共に第二給送クラッチ41ａもＯＮとなって所定時間ｔ３の間逆転する（Ｐ16）。この後バックラッシュをとるために微小時間ｔ４の間搬送モータ14を正転し（Ｐ17）、画像形成が開始される。
【００３９】
上記の如く構成したことにより、薄紙、フィルムなどの可撓性の高いシートの場合は第一搬送路４から給送することができ、装置前面において給送と排出を操作することができるために操作性がよい。またＵ字搬送できないような剛性を有する厚紙、プレートなどは第二搬送路５から給送することができ、許容範囲の広い記録媒体に対応可能であると同時に良好な操作性を実現することができる。
【００４０】
また可撓性の高いシートを搬送する第一搬送路４にはレジストローラ30、剛性の高いシートを搬送する第二搬送路５にはレジストシャッター43を設けたことにより、記録媒体に関わらず適切に斜行を補正することができ、安定した画像形成と良好な操作性を実現することができる。
【００４１】
［第二実施形態］
次に、本発明に係る画像形成装置の第二実施形態について説明する。図８は本実施形態に係る画像形成装置の第一搬送路を説明する図であって、上記第一実施形態と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４２】
上記実施形態にかかる第一搬送路４においてシートＳのループ空間はレジストローラ30の下方にとっていたが、図８に示すようにレジストローラ30のニップ位置を第一給送ローラ27のニップ位置に対して高さＨ’低い位置に設けても、上記第一実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４３】
［第三実施形態］
次に、本発明に係る画像形成装置の第三実施形態について説明する。図９は本実施形態に係る画像形成装置の第二搬送路を説明する図であって、上記第一実施形態と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。上記第一実施形態においては第二搬送路５のレジストシャッター43の回動駆動をソレノイドによって行っていたが、本実施形態においてはカム50を使用している。
【００４４】
図に示すようにレジストシャッター43はシャッター軸44の上方にシャッターバネ45を取り付けると共に、回避方向側にカム50を設けている。このカム50の回転駆動力はアイドラギア51を介して第二給送ローラ41から伝達するよう構成しており、カム軸50ａの一端に取り付けられたフラグ52とポジションセンサ53、及びカムクラッチ54によってポジション制御を行うよう構成されている。
【００４５】
通常状態においてカム50は待機位置（二点破線）となっており、所定の信号を受けるとカムクラッチ54がＯＮとなって回転し、レジストシャッター43を押し下げて搬送経路を遮断する。レジストシャッター43がＯＮ状態となるとポジションセンサ53がこれを検知し、その信号によりカムクラッチ54がＯＦＦとなってカム50の回転動作が停止してレジストシャッター43のＯＮ状態を維持する。
【００４６】
所定時間（斜行補正時間）経過後、カムクラッチ54が再びＯＮとなり、所定角回転してレジストシャッター43を回避させＯＦＦ状態とした後に、ポジションセンサ53の信号によりカムクラッチ54がＯＦＦとなってカム50は待機位置で停止する。
【００４７】
このように構成することにより、上記第一実施形態と同様の斜行補正動作をすることができる。また特に上記第一実施形態においてはシートＳの搬送力Ｆに対するレジストシャッター43の保持力はソレノイド46の保持力に依存するため、サイズの大きなシートＳ等を搬送するため搬送力Ｆも大きくする場合、ソレノイド46のサイズも大きくしなければならない。特に電磁式ソレノイドを用いた場合は更に消費電力も大きくなってしまう。
【００４８】
これに対し本実施形態に示した如くカム50を用いればレジストシャッター43を機構的に押さえることができるため、少ない駆動力でも大きなシャッター保持力を発生させることができ、効率のよい廉価な構成を実現することができる。
【００４９】
【発明の効果】
上記説明した如く、本発明に係る画像形成装置は薄紙、フィルムなどの可撓性の高いシートの場合は装置前面の第一搬送路から給送及び排出を行うことができ、良好な操作性を得ることができる。またＵ字搬送できないような剛性を有する厚紙、プレートなどは装置背面の第二搬送路から給送することができ、許容範囲の広い記録媒体に対応可能であると同時に良好な操作性を実現することができる。
【００５０】
また可撓性の高いシートを搬送する第一搬送路にはレジストローラ、剛性の高いシートを搬送する第二搬送路にはレジストシャッターを設けたことにより、記録媒体のサイズの大小に関わらず適切に斜行を補正することができ、安定した画像形成と良好な操作性を実現することができる。
【００５１】
また、レジストシャッターの駆動方式にカムを用いた場合、大きな搬送力を必要とする大型サイズのシートを搬送する場合にも廉価な構成で斜行補正することができ、記録媒体の種類、サイズによることなく許容範囲を広げることができ、更に装置の低コスト化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一実施形態に係る画像形成装置の構成を示す斜視図である。
【図２】画像形成装置の側断面図である。
【図３】第一搬送路の斜視図である。
【図４】画像形成装置前面の外観斜視図である。
【図５】画像形成装置背面の外観斜視図である。
【図６】第一搬送路の動作シーケンスの説明図である。
【図７】第二搬送路の動作シーケンスの説明図である。
【図８】第二実施形態に係る画像形成装置の第一搬送路を説明する図である。
【図９】第三実施形態に係る画像形成装置の第二搬送路を説明する図である。
【図１０】従来例に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図１１】従来例に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【符号の説明】
Ｓ …シート
１ …画像形成装置
２ …装置本体
２ａ …アッパーカバー
２ｂ …操作パネル
３ …脚部
４ …第一搬送路
５ …第二搬送路
６ …排出手段
７ …画像形成部
８ …回復部
８ａ …キャッピング手段
８ｂ …ワイピング手段
９ …搬送ローラ
９ａ …搬送ローラギア
10 …加圧ローラ
11ａ …従動アーム
12 …加圧コロ
12ａ …加圧アーム
13 …従動ステイ
14 …搬送モータ
14ａ …駆動ギア
15 …記録ヘッド
16 …キャリッジ
17ａ …スライドレール
18 …エンコーダ
19 …プラテン
20 …排出ローラ
21 …拍車ユニット
22 …拍車ステイ
23 …排出ガイド
24 …排出センサー
25 …排出口
26 …前面給送口
27 …第一給送ローラ
27ａ …第一給送クラッチ
28 …従動コロユニット
28ａ …コロ
29 …板バネ
30 …レジストローラ
30ａ …レジストクラッチ
30ｂ …レジストギア
31 …従動ローラ
31ａ …従動ギア
32 …レジスト加圧アーム
32ａ …レジスト加圧コロ
32ｂ …レジスト加圧バネ
33 …駆動伝達部
34 …シートセンサ
35 …レジストセンサ
36 …斜行センサ
37 …給送ガイド
38 …給送ガイド
40 …背面給送口
41 …第二給送ローラ
41ａ …第二給送クラッチ
42 …従動コロユニット
42ａ …コロ
43 …レジストシャッター
43ａ …シート当接部
44 …シャッター軸
45 …シャッターバネ
46 …ソレノイド
47 …シートセンサ
48 …シャッターセンサ
49 …斜行センサ
50 …カム
51 …アイドラギア
52 …フラグ
53 …ポジションセンサ
54 …カムクラッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録紙やフィルムなどのカットシート状記録媒体を利用する記録装置、例えばプリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に関し、特にカットシート状記録媒体の搬送に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
記録紙やフィルムなどのカットシート状記録媒体（以下単にシートという）を搬送させながら画像形成を行う従来の装置の例を、図を用いて説明する。図10及び図11は従来例に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【０００３】
まず、図10を用いて説明する。図10に示す画像形成装置100 は、排出口119 と同一方向に前方給送口104 が設けられており、シート搬送経路がＵ字状となる「フロント給送方式」である。画像形成装置100 は主としてシートＳを保持しながらその上に画像形成を行う画像形成部101 、画像形成部101 にシートＳを供給、搬送するための給送部102 、画像を形成されたシートＳを機外に排出するための排出部103 とから構成されている。
【０００４】
画像を記録する際には、まずシートＳの給送動作から開始される。まず作業者が前方給送口104 からシートＳを挿入するとシートＳは給送ガイド対105 、106 によって給送ローラに達し、給送ローラ107 が回転を開始する。これによりシートＳは給送ローラ107 及び従動コロ108 によって挟持搬送され、搬送ガイド対109 、110 によって案内されて画像形成部101 に到達する。ここでシートＳは搬送ローラ111 の表面に巻かれつつ該搬送ローラ111 に加圧している従動加圧ローラ112 によって更に搬送されて、シートＳ先端が排出ローラ115 を過ぎてから一定時間経過後にシート搬送動作が停止する。
【０００５】
次に画像記録動作が開始され、そしてプラテン113 上に保持されたシートＳに記録ヘッド114 によって画像を形成される。画像形成動作が終了するとシートＳは排出ローラ115 と拍車116 によって排出ガイド対117 、118 に案内されながら排出口119 から排出される。
【０００６】
また異なる構成について図11を用いて説明する。図11に示す画像形成装置120 は画像形成部101 、給送部121 、排出部103 が一列に配置されており、排出口と対向方向に後方給送口122 が設けられた、シート搬送経路が略直線状となる「ストレート給送方式」である。
【０００７】
画像形成を行う際には、作業者が装置背面の後方給送口122 からシートＳを挿入すると、シートＳは給送ガイド対123 、124 に案内されて給送ローラ125 に達し、給送ローラ125 と従動コロ126 により挟持されて画像形成部101 へと搬送される。そしてシートＳは搬送ガイド対128 、129 によって搬送ローラ111 へと送られ、上記画像形成装置100 と同様に画像を形成されて排出される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし図10に示したフロント給送方式の画像形成装置100 、図11に示したストレート給送方式の画像形成装置120 のいずれにおいても、シートＳは作業者が手差しの前方給送口104 、後方給送口122 に挿入した状態のまま搬送されるため、斜行する可能性が高い。仮に斜行が発生した場合には各給送ローラ107 に加圧している従動コロ108 、従動コロ126 、あるいは従動加圧ローラ112 の加圧力を解除し、シートＳをフリーにした状態で作業者が斜行を修正する必要がある。この際にシートＳが幅の広い記録紙であった場合、この斜行修正作業は非常に困難であり、修正後にシートＳの浮き、しわなどを生ずるおそれがあった。
【０００９】
またフロント給送方式においては前方給送口104 と排出口119 とが同一方向であるため操作性は良好であるが、シート搬送経路がＵ字状であるために、その曲率（搬送ローラの径）によってシートの剛性が制限され、例えば厚紙やプレートなど剛性の高い記録媒体は搬送不能となってしまう。ここで剛性の高いシートを搬送可能とすべく曲率を大きくすると、搬送ローラ111 の径が大きくなるため装置が大型化し、コストアップにつながってしまう。
【００１０】
搬送可能なシートの許容を広くするためには搬送経路が直線となるストレート給送方式が有効であるが、記録動作を行うにはまず作業者が装置背面側より記録シートを挿入した後、装置前面側より排出されるシートを受け取るといったように操作性が低下してしまう。特に装置が大型化するとこの傾向は顕著となり、作業は困難を要することとなる。
【００１１】
そこで本発明は、搬送可能なシートの許容を広くし、且つ操作性をも良好とした画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段にシートを案内する湾曲した部分を有する第一の搬送路と、前記搬送手段にシートを案内する略直線状の第二の搬送路と、前記第一の搬送路にシートを手差し給送するための第一の手差し給送手段と、前記第二の搬送路にシートを手差し給送するための第二の手差し給送手段と、前記第一の手差し給送手段によって送られたシートの先端に当接してシートの姿勢を修正するレジストローラと、前記第二の手差し給送手段によって送られたシートの先端に当接してシートの姿勢を修正するレジストシャッターと、を有することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
［第一実施形態］
本発明に係る画像形成装置の実施形態を図を用いて説明する。図１は本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す斜視図、図２は画像形成装置の側断面図、図３は第一搬送路の斜視図、図４は画像形成装置前面の外観斜視図、図５は画像形成装置背面の外観斜視図、図６は第一搬送路の動作シーケンスの説明図、図７は第二搬送路の動作シーケンスの説明図である。本実施形態において画像形成装置にはインクジェット記録方式を採用したものを用いて説明するが、本発明はこれに限定するものではなく、電子写真方式など他の画像形成方式でも応用することができる。
【００１４】
（全体構成）
まず図４及び図５に基づいて本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成について概略を説明する。画像形成装置１は、装置本体２を一対の脚部３によって支持しており、装置本体２の上面には開閉可能なアッパーカバー２ａを有し、また一端に操作パネル２ｂを有している。
【００１５】
装置本体２前面下方に第一搬送路４の前面給送口26、前面上方に排出手段６の排出口25が設けられている。また図５に示すように装置本体２背面には第二搬送路５の背面給送口40が設けられており、記録媒体であるシートＳは前面給送口26又は背面給送口40より供給し、排出口25から機外に排出されるよう構成されている。
【００１６】
図１はアッパーカバー２ａ等の外装をはずした状態の画像形成装置の機構部の斜視図であって、図２は主用断面図である。本実施形態の画像形成装置は図１に示すように、大別してシートＳを保持しながら画像形成を行う画像形成部７、該画像形成部７にカットシート状の記録媒体であるシートＳを供給、搬送するための第一搬送路４及び第二搬送路５、画像を記録したシートＳを排出するための排出手段６、及び記録ヘッド15の吐出安定性を得るための回復部８とから構成されている。
【００１７】
（画像形成部）
画像形成部７には、シートＳを搬送方向Ａ（副走査方向）に搬送するための搬送ローラ９と、該搬送ローラ９に従動する加圧ローラ10、及びこの搬送ローラ９を回転駆動するための搬送モータ14とを有している。ここで加圧ローラ10は両端を一対の従動アーム11ａ、11ｂに回転自在に保持されると共に、該加圧ローラ10に当接する加圧コロ12と、これを保持する加圧アーム12ａによって所定の加圧力が与えられている。この加圧コロ12及び加圧アーム12ａは複数設けられており、加圧アーム12ａは従動ステイ13に回動可能に取り付けられると共に図示しない付勢手段により所定のテンションを与えられている。
【００１８】
搬送ローラ９の回転駆動は、搬送モータ14の駆動を駆動伝達部33の駆動ギア14ａ、搬送ローラギア９ａを介して伝達される。ここで駆動ギア14ａはウォームギアであり、搬送ローラギア９ａはウォームホイール又はハスバギアである。また搬送モータ14の回転方向は、搬送方向、即ち図中（＋）方向に回転することを正転とし、（−）方向に回転することを逆転とする。
【００１９】
記録ヘッド15はキャリッジ16に取り付けられており、該キャリッジ16は一対のスライドレール17ａ、17ｂによりシートＳの幅方向Ｂ（主走査方向）に摺動可能に構成されている。そして図示しないタイミングベルトとキャリッジモータとにより往復移動し、エンコーダ18によって位置制御するよう構成されている。本実施形態においてはシートＳにカラー印字を行うために、キャリッジ16にはブラック用記録ヘッド15ａ、シアン用記録ヘッド15ｂ、マゼンタ用記録ヘッド15ｃ、イエロー用記録ヘッド15ｄの四種類の記録ヘッド15が搭載されている。
【００２０】
後述する第一搬送路４又は第二搬送路５よりシートＳが供給、搬送されると、搬送ローラ９と加圧ローラ10とによってシートＳを所定の記録開始位置まで搬送し、キャリッジ16が一走査する間に画像データに基づいてプラテン19上で画像を形成する。一走査が終了するとシートＳは搬送ローラ９と加圧ローラ10とによって副走査方向Ａに所定量搬送され、再びキャリッジが走査されて一行分の画像が形成される。上記動作を繰り返してシートＳの画像形成が終了すると、シートＳは後述の排出手段６により機外に排出される。
【００２１】
（回復部）
回復部８は画像形成部７の記録範囲外に設けられており、記録ヘッド15の吐出口の目詰まりなどによって生ずる吐出不良を吸引回復するものである。この回復部８には非記録時に吐出口近傍の感想や吐出口へのゴミの混入を防ぐためのキャッピング手段８ａと、記録時に吐出口付近に付着するインクミストや異物を払拭するためのワイピング手段８ｂとが設けられている。
【００２２】
（排出手段）
排出手段６は排出ローラ20とこれに従動回転する複数個の拍車ユニット21、及び排出ガイド23とを有している。拍車ユニット21は拍車ステイ22に取り付けられて、所定の加圧力を与えられている。また排出ローラ20には搬送ローラ９の回転駆動が伝達されて行われている。
【００２３】
排出ローラ20の下流には排出センサー24が設けられており、このセンサー信号によってシートＳの先端停止位置制御やジャム検知を行う。上記画像形成部７において画像形成動作が終了すると、シートＳは排出ローラ20と拍車ユニット21とによって挟持搬送され、排出ガイド23と拍車ステイ22の下面とに案内されながら排出口25より機外に排出される。
【００２４】
（第一搬送路）
図３に示すように、第一搬送路４には前面給送口26の下流にシートＳを搬送する第一の手差し給送手段である第一給送ローラ27と従動コロユニット28とが設けられている。従動コロユニット28には第一給送ローラ27に従動回転するコロ28ａと、該コロ28ａを第一給送ローラ27に所定の加圧力を与える板バネ29とが設けられている。
【００２５】
第一給送ローラ27の下流には、シートＳの先端そろえ及び搬送を行うレジストローラ30とこれに従動回転する従動ローラ31とが設けられている。従動ローラ31にはレジスト加圧コロ32ａが当接しており、これを支持するレジスト加圧アーム32にレジスト加圧バネ32ｂが設けられている。これにより従動ローラ31は加圧力を与えられてレジストローラ30に付勢されている。
【００２６】
レジストローラ30と従動ローラ31は、シートＳに撓み（ループ）が生じやすいようにそのニップ位置が第一給送ローラ27のニップ位置に対して高さＨ分上方となる位置に配置されている。またレジストローラ30及び従動ローラ31はシートＳの幅よりも長い通し状のローラであり、そのニップ部はシート幅全域に渡って搬送方向Ａと直行する方向に直線的に連続している。
【００２７】
第一給送ローラ27とレジストローラ30の回転駆動は搬送ローラ９から駆動伝達部33を介して伝達され、等しい給送速度ＶでシートＳを搬送するよう構成されている。また第一給送ローラ27には第一給送クラッチ27ａ、レジストローラ30にはレジストクラッチ30ａを取り付けており、各ローラは夫々独立した回転制御が可能となっている。レジストローラ30と従動ローラ31は一端においてそれぞれレジストギア30ｂと従動ギア31ａが噛合しており、レジストローラ30の回転に伴って従動ローラ31が常に従動回転する。
【００２８】
第一給送ローラ27の直前にはシートＳの有無を検知するシートセンサ34、レジストローラ30の直前にレジストセンサ35が設けられており、この二つのセンサーによって各ローラの回転制御及びジャム検知を行っている。またレジストローラ30の下流にはシートＳの斜行を検知する斜行センサ36が設けられており、シートの斜行が検知された場合には搬送動作の停止、作業者へのアナウンスなどが行われる。
【００２９】
次に、第一搬送路４による給送動作について、図６に示すシーケンスに基づいて説明する。作業者がシートＳを前面給送口26に挿入すると（Ｐ１）シートセンサ34がＯＮとなり、搬送モータ14が正転方向（＋）に回転駆動する。次に、所定のウエイト時間ｔ０の後に第一給送クラッチ27ａがＯＮとなり（Ｐ２）、第一給送ローラ27により搬送が開始され、給送ガイド37、38に導かれてレジストローラ30と従動ローラ31とのニップに到達する。この際レジストローラ30はレジストセンサ35がＯＮとなって（Ｐ３）から所定時間ｔ１の間停止している。ここで所定時間ｔ１とは
ｔ１＝［レジストセンサＯＮ位置からレジストローラのニップまでの距離＋ループ量Ｌ］／［給送速度Ｖ］
である。この式に示されるように、ループ量Ｌ分の余剰搬送によってシートＳは下方に撓み（ループ）が形成され、その先端がレジストローラ30のニップに沿って一直線状にそろうこととなる。
【００３０】
所定時間ｔ１が経過するとレジストクラッチ30ａもＯＮとなり（Ｐ４）、搬送が再開される。更に所定時間ｔ２が経過してシートＳの先端が画像形成部７の搬送ローラ９と加圧ローラ10のニップを通過すると（Ｐ５）、第一給送クラッチ27ａ、レジストクラッチ30ａ共にＯＦＦとなり、各ローラは自由回転して搬送されるシートＳに従動回転する。ここでｔ２とは
ｔ２＝［レジストローラのニップ位置から加圧ローラのニップ位置までの距離＋α］／［給送速度Ｖ］
となる。
【００３１】
搬送ローラ９による搬送は排出センサー24がＯＮとなる（Ｐ６）と一旦停止する。ここから搬送モータ14は逆転を開始すると共に第一給送クラッチ27ａ、レジストクラッチ30ａもＯＮとなり、所定時間ｔ３の間搬送ローラ９、第一給送ローラ27、レジストローラ30共に逆転する（Ｐ７）。ここで所定時間ｔ３とはシートＳ先端が所定の画像記録位置に至るまでの時間であり、
ｔ３＝［排出センサーＯＮ位置から記録ヘッドまでの距離−α］／［給送速度Ｖ］
である。この後駆動ギア14ａと搬送ローラギア９ａとの噛み合い部のバックラッシュをとるために微小時間ｔ４の間搬送モータ14を正転して停止する（Ｐ８）。以上の給送動作が終了すると、前記した如く画像形成が開始される。
【００３２】
（第二搬送路）
第二搬送路５においては、第一搬送路４では搬送不能な剛性を有する厚紙、プレートなどの記録媒体を給送することを想定している。第二搬送路５においては背面給送口40の下流にシートＳを搬送する第二の手差し給送手段である第二給送ローラ41と、複数個の従動コロユニット42とが配置されている。従動コロユニット42は従動コロユニット28と同様の構成を以ってコロ42ａを第二給送ローラ41に付勢している。
【００３３】
第二給送ローラ41の回転駆動は搬送ローラ９より駆動伝達部33を介して伝達され、等しい給送速度ＶでシートＳを搬送するよう構成され、第二給送クラッチ41ａによって回転制御を行うことができる。
【００３４】
第二給送ローラ41の下流にはシートＳ搬送方向Ａと直行方向を成す一直線状にレジストシャッター43が設けられている。このレジストシャッター43のシート当接部43ａには摩擦係数の低い部材（例えばマイラー）が貼り付けられている。
【００３５】
レジストシャッター43はシャッター軸44を中心に回動可能であり、この回動中心より上方をシャッターバネ45にて引っ張ると共に、下方をソレノイド46と連結している。ここでソレノイド46は電磁式ソレノイドを使用している。この構成によりレジストシャッター43は通常は上方に上がって待機状態（二点破線）となっており、ソレノイド46がＯＮとなると搬送径路上に下りてこれを遮断する構成となっている。またソレノイド46の移動範囲は図示しないストッパーによって制限されている。
【００３６】
第二給送ローラ41の直前にはシートの有無を検知するシートセンサ47、第二給送ローラ41とレジストシャッター43との間にシャッターセンサ48が設けられており、これらのセンサーによって第二給送ローラ41の回転制御、レジストシャッター43の駆動制御、及びジャム検知を行っている。またレジストシャッター43の下流に斜行センサ49を設けており、上記と同様の斜行検知制御を行っている。
【００３７】
次に、第二搬送路５による給送動作について、図７に示すシーケンスに基づいて説明する。作業者がシートＳを背面給送口40に挿入するとシートセンサ47がＯＮとなり（Ｐ10）、搬送モータ14が駆動して搬送ローラが正転方向（＋）に回転し、更にソレノイド46がＯＮとなってレジストシャッター43が搬送径炉を遮断する状態（ＯＮ状態）となる。所定のウエイト時間ｔ０が経過すると第二給送クラッチ41ａがＯＮとなり、第二給送ローラ41による搬送が開始される（Ｐ11）。レジストシャッター43はシャッターセンサ48がＯＮとなってから（Ｐ12）所定時間ｔ５の間ＯＮ状態を維持する。ここで所定時間ｔ５とは
ｔ５＝［シャッターセンサＯＮの位置からレジストシャッターまでの距離＋押込み量Ｌ’］／［給送速度Ｖ］
である。この式に示されるように、シートＳは押込み量Ｌ’分余剰搬送される。このときシートが剛性の高い材質であることから第二給送ローラ41のニップ部でスリップが発生し、シートＳ先端はレジストシャッター43にそって一直線状にそろうこととなる。
【００３８】
次に、ソレノイド46がＯＦＦとなり、レジストシャッター43が上方に回避状態（ＯＦＦ状態）となって（Ｐ13）再び搬送が開始される。所定時間ｔ６搬送してシートＳが画像形成部７の加圧ローラ10を通過すると第二給送クラッチ41ａはＯＦＦとなって第二給送ローラ41はフリーとなり、シートＳに従動回転するようになる（Ｐ14）。したがって所定時間ｔ６とは
ｔ６＝［レジストシャッターから加圧ローラまでの距離＋α］／［給送速度Ｖ］
とあらわすことができる。この後、第一搬送路４による給送と同様に排出センサー24がＯＮとなる（Ｐ15）と一旦停止し、搬送モータ14が逆転を開始すると共に第二給送クラッチ41ａもＯＮとなって所定時間ｔ３の間逆転する（Ｐ16）。この後バックラッシュをとるために微小時間ｔ４の間搬送モータ14を正転し（Ｐ17）、画像形成が開始される。
【００３９】
上記の如く構成したことにより、薄紙、フィルムなどの可撓性の高いシートの場合は第一搬送路４から給送することができ、装置前面において給送と排出を操作することができるために操作性がよい。またＵ字搬送できないような剛性を有する厚紙、プレートなどは第二搬送路５から給送することができ、許容範囲の広い記録媒体に対応可能であると同時に良好な操作性を実現することができる。
【００４０】
また可撓性の高いシートを搬送する第一搬送路４にはレジストローラ30、剛性の高いシートを搬送する第二搬送路５にはレジストシャッター43を設けたことにより、記録媒体に関わらず適切に斜行を補正することができ、安定した画像形成と良好な操作性を実現することができる。
【００４１】
［第二実施形態］
次に、本発明に係る画像形成装置の第二実施形態について説明する。図８は本実施形態に係る画像形成装置の第一搬送路を説明する図であって、上記第一実施形態と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４２】
上記実施形態にかかる第一搬送路４においてシートＳのループ空間はレジストローラ30の下方にとっていたが、図８に示すようにレジストローラ30のニップ位置を第一給送ローラ27のニップ位置に対して高さＨ’低い位置に設けても、上記第一実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４３】
［第三実施形態］
次に、本発明に係る画像形成装置の第三実施形態について説明する。図９は本実施形態に係る画像形成装置の第二搬送路を説明する図であって、上記第一実施形態と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。上記第一実施形態においては第二搬送路５のレジストシャッター43の回動駆動をソレノイドによって行っていたが、本実施形態においてはカム50を使用している。
【００４４】
図に示すようにレジストシャッター43はシャッター軸44の上方にシャッターバネ45を取り付けると共に、回避方向側にカム50を設けている。このカム50の回転駆動力はアイドラギア51を介して第二給送ローラ41から伝達するよう構成しており、カム軸50ａの一端に取り付けられたフラグ52とポジションセンサ53、及びカムクラッチ54によってポジション制御を行うよう構成されている。
【００４５】
通常状態においてカム50は待機位置（二点破線）となっており、所定の信号を受けるとカムクラッチ54がＯＮとなって回転し、レジストシャッター43を押し下げて搬送経路を遮断する。レジストシャッター43がＯＮ状態となるとポジションセンサ53がこれを検知し、その信号によりカムクラッチ54がＯＦＦとなってカム50の回転動作が停止してレジストシャッター43のＯＮ状態を維持する。
【００４６】
所定時間（斜行補正時間）経過後、カムクラッチ54が再びＯＮとなり、所定角回転してレジストシャッター43を回避させＯＦＦ状態とした後に、ポジションセンサ53の信号によりカムクラッチ54がＯＦＦとなってカム50は待機位置で停止する。
【００４７】
このように構成することにより、上記第一実施形態と同様の斜行補正動作をすることができる。また特に上記第一実施形態においてはシートＳの搬送力Ｆに対するレジストシャッター43の保持力はソレノイド46の保持力に依存するため、サイズの大きなシートＳ等を搬送するため搬送力Ｆも大きくする場合、ソレノイド46のサイズも大きくしなければならない。特に電磁式ソレノイドを用いた場合は更に消費電力も大きくなってしまう。
【００４８】
これに対し本実施形態に示した如くカム50を用いればレジストシャッター43を機構的に押さえることができるため、少ない駆動力でも大きなシャッター保持力を発生させることができ、効率のよい廉価な構成を実現することができる。
【００４９】
【発明の効果】
上記説明した如く、本発明に係る画像形成装置は薄紙、フィルムなどの可撓性の高いシートの場合は装置前面の第一搬送路から給送及び排出を行うことができ、良好な操作性を得ることができる。またＵ字搬送できないような剛性を有する厚紙、プレートなどは装置背面の第二搬送路から給送することができ、許容範囲の広い記録媒体に対応可能であると同時に良好な操作性を実現することができる。
【００５０】
また可撓性の高いシートを搬送する第一搬送路にはレジストローラ、剛性の高いシートを搬送する第二搬送路にはレジストシャッターを設けたことにより、記録媒体のサイズの大小に関わらず適切に斜行を補正することができ、安定した画像形成と良好な操作性を実現することができる。
【００５１】
また、レジストシャッターの駆動方式にカムを用いた場合、大きな搬送力を必要とする大型サイズのシートを搬送する場合にも廉価な構成で斜行補正することができ、記録媒体の種類、サイズによることなく許容範囲を広げることができ、更に装置の低コスト化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一実施形態に係る画像形成装置の構成を示す斜視図である。
【図２】画像形成装置の側断面図である。
【図３】第一搬送路の斜視図である。
【図４】画像形成装置前面の外観斜視図である。
【図５】画像形成装置背面の外観斜視図である。
【図６】第一搬送路の動作シーケンスの説明図である。
【図７】第二搬送路の動作シーケンスの説明図である。
【図８】第二実施形態に係る画像形成装置の第一搬送路を説明する図である。
【図９】第三実施形態に係る画像形成装置の第二搬送路を説明する図である。
【図１０】従来例に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図１１】従来例に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【符号の説明】
Ｓ …シート
１ …画像形成装置
２ …装置本体
２ａ …アッパーカバー
２ｂ …操作パネル
３ …脚部
４ …第一搬送路
５ …第二搬送路
６ …排出手段
７ …画像形成部
８ …回復部
８ａ …キャッピング手段
８ｂ …ワイピング手段
９ …搬送ローラ
９ａ …搬送ローラギア
10 …加圧ローラ
11ａ …従動アーム
12 …加圧コロ
12ａ …加圧アーム
13 …従動ステイ
14 …搬送モータ
14ａ …駆動ギア
15 …記録ヘッド
16 …キャリッジ
17ａ …スライドレール
18 …エンコーダ
19 …プラテン
20 …排出ローラ
21 …拍車ユニット
22 …拍車ステイ
23 …排出ガイド
24 …排出センサー
25 …排出口
26 …前面給送口
27 …第一給送ローラ
27ａ …第一給送クラッチ
28 …従動コロユニット
28ａ …コロ
29 …板バネ
30 …レジストローラ
30ａ …レジストクラッチ
30ｂ …レジストギア
31 …従動ローラ
31ａ …従動ギア
32 …レジスト加圧アーム
32ａ …レジスト加圧コロ
32ｂ …レジスト加圧バネ
33 …駆動伝達部
34 …シートセンサ
35 …レジストセンサ
36 …斜行センサ
37 …給送ガイド
38 …給送ガイド
40 …背面給送口
41 …第二給送ローラ
41ａ …第二給送クラッチ
42 …従動コロユニット
42ａ …コロ
43 …レジストシャッター
43ａ …シート当接部
44 …シャッター軸
45 …シャッターバネ
46 …ソレノイド
47 …シートセンサ
48 …シャッターセンサ
49 …斜行センサ
50 …カム
51 …アイドラギア
52 …フラグ
53 …ポジションセンサ
54 …カムクラッチ
Claims (7)
- 記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段にシートを案内する湾曲した部分を有する第一の搬送路と、
前記搬送手段にシートを案内する略直線状の第二の搬送路と、
前記第一の搬送路にシートを手差し給送するための第一の手差し給送手段と、
前記第二の搬送路にシートを手差し給送するための第二の手差し給送手段と、
前記第一の手差し給送手段によって送られたシートの先端に当接してシートの姿勢を修正するレジストローラと、
前記第二の手差し給送手段によって送られたシートの先端に当接してシートの姿勢を修正するレジストシャッターと、
を有することを特徴とする画像形成装置。 - 前記第一の手差し給送手段及びレジストローラへの駆動伝達にクラッチを設け、駆動力の伝達と自由回転とを制御しうるよう構成したことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
- 前記第二の手差し給送手段への駆動伝達にクラッチを設け、駆動力の伝達と自由回転とを制御しうるよう構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
- 前記第一給送ローラ、前記レジストローラ、及び前記第二給送ローラの回転駆動は、全て前記搬送ローラの駆動手段より駆動力を伝達することにより行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の画像形成装置。
- 前記レジストシャッターは、ソレノイドにより駆動するよう構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の画像形成装置。
- 前記画像形成装置は、前記レジストシャッターを回避方向に付勢する付勢手段と、前記レジストシャッターの回避方向側に設けたカムと、前記カムに駆動伝達を行うクラッチとを有し、前記カムの回転駆動は前記クラッチを介して前記第二給送ローラより駆動力を伝達するよう構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の画像形成装置。
- シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段にシートを案内する湾曲した部分を有する第一の搬送路と、
前記搬送手段にシートを案内する略直線状の第二の搬送路と、
前記第一の搬送路にシートを手差し給送するための第一の手差し給送手段と、
前記第二の搬送路にシートを手差し給送するための第二の手差し給送手段と、
前記第一の手差し給送手段によって送られたシートの先端に当接してシートの姿勢を修正するレジストローラと、
前記第二の手差し給送手段によって送られたシートの先端に当接してシートの姿勢を修正するレジストシャッターと、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23991998A JP3658200B2 (ja) | 1998-08-26 | 1998-08-26 | 画像形成装置及びシート搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23991998A JP3658200B2 (ja) | 1998-08-26 | 1998-08-26 | 画像形成装置及びシート搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000063006A JP2000063006A (ja) | 2000-02-29 |
| JP3658200B2 true JP3658200B2 (ja) | 2005-06-08 |
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ID=17051809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23991998A Expired - Fee Related JP3658200B2 (ja) | 1998-08-26 | 1998-08-26 | 画像形成装置及びシート搬送装置 |
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| JP (1) | JP3658200B2 (ja) |
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-
1998
- 1998-08-26 JP JP23991998A patent/JP3658200B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2000063006A (ja) | 2000-02-29 |
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