CN115198078B - 一种汽车防撞杆连续感应淬火热处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车防撞杆连续感应淬火热处理设备，包括：上料装置；安装在上料装置左方的动力输送装置；安装在动力输送装置左方的压紧过渡装置；安装在压紧过渡装置左方的摩擦输送装置，安装在摩擦输送装置上方的万向轮导向装置；安装在摩擦输送装置后方的淬火装置；安装在淬火装置左方的回火装置；安装在摩擦输送装置左方的冷却过渡装置；以及安装在冷却过渡装置左方的下料装置。本发明可以适应不同型号、大小汽车防撞杆的自动上料、输送、分速拉开、直线向前输送、淬火、回火、冷却及下料的加工要求，并且可以实现汽车防撞杆的稳定直线向前输送，防止淬火、回火过程中出现跑偏和打滑不进给的现象。

Description

一种汽车防撞杆连续感应淬火热处理设备

技术领域

本发明涉及汽车防撞杆加工设备技术领域，具体涉及一种汽车防撞杆连续感应淬火热处理设备。

背景技术

淬火是将金属工件加热到某一适当温度并保持一段时间，随即浸入淬冷介质中快速冷却的金属热处理工艺。淬火的目的是使过冷奥氏体进行马氏体或贝氏体转变，得到马氏体或贝氏体组织，然后配合以不同温度的回火，以大幅提高金属的刚性、硬度、耐磨性、疲劳强度以及韧性等，从而满足各种机械零件和工具的不同使用要求。

回火是将经过淬火的工件重新加热到低于下临界温度Ac1(加热时珠光体向奥氏体转变的开始温度)的适当温度，保温一段时间后在空气或水、油等介质中冷却的金属热处理工艺。或将淬火后的合金工件加热到适当温度，保温若干时间，然后缓慢或快速冷却。一般用于减小或消除淬火金属件中的内应力，或者降低其硬度和强度，以提高其延性或韧性。淬火后的工件应及时回火，通过淬火和回火的相配合，才可以获得所需的力学性能。

汽车防撞杆是汽车安全防护的重要部件，要求有较高的强度，因此，该零件采用淬火回火处理，通过感应热处理可大大提高防撞杆强度指标。现有的汽车防撞杆淬火、回火工艺一般采用人工操作，即首先通过人工将汽车防撞杆放入炉火中加热至淬火、回火需要的温度，然后人工放入冷却液中进行淬火、回火处理，上述方式效率低下，而且汽车防撞杆的加热温度也不好严格控制，自动化程度低，适应性较差。

现有技术中也有汽车防撞杆热处理设备的相关报道，例如公开号为：CN206204362U的中国专利公开了一种汽车防撞杆热处理机床，包括输料装置、淬火装置、回火装置、风冷装置、表面防锈装置，输料装置包括上料机、压轮输送机，上料机包括履带传送机构，压轮输送机包括压轮限位机构、旋转拖辊机构，淬火装置包括淬火箱、淬火液循环装置，淬火箱内设有淬火蓄液池，淬火液循环装置包括循环蓄水池、淬火液温控系统、淬火液过滤装置、淬火液流量控制系统，回火装置包括回火箱，风冷装置包括风冷过渡箱，表面防锈装置包括防锈浸液槽。防撞杆料件依次经过淬火处理、回火处理、风冷处理、表面防锈处理后形成防撞杆半成品。该发明采用先进的淬火液流量控制系统监控淬火液的流量，具有淬火液流量稳定可控的特点。但是上述技术方案还存在如下几个问题：(1)由于汽车防撞杆的型号、大小并不完全相同，上述送料装置无法适应不同型号、大小的汽车防撞杆送料要求；(2)无法实现前后汽车防撞杆分速拉开的输送要求；(3)汽车防撞杆在长距离的输送移动过程中容易发生偏移，无法实现自动纠偏；(4)下压装置采用刚性压轮与防撞杆接触，如果压力太大会对防撞杆表面造成伤害，如果压力太小依旧会发生打滑不进给的现象；(5)淬火装置、回火装置的位置不可调节，无法适应不同型号、大小汽车防撞杆淬火、回火的加工要求，适应性较差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种汽车防撞杆连续感应淬火热处理设备，可以适应不同型号、大小汽车防撞杆的自动上料、输送、分速拉开、直线向前输送、淬火、回火、冷却及下料的加工要求，并且可以实现汽车防撞杆的稳定直线向前输送，防止淬火、回火过程中出现跑偏和打滑不进给的现象。

实现上述技术方案，本发明提供了一种汽车防撞杆连续感应淬火热处理设备，包括：上料装置；安装在上料装置左方的动力输送装置；安装在动力输送装置左方的压紧过渡装置；安装在压紧过渡装置左方的摩擦输送装置，所述摩擦输送装置包括多个沿左方并排间隔分布的支撑架，每个支撑架顶部均安装有上传动齿轮箱，支撑架底部对应安装有下传动齿轮箱，所述下传动齿轮箱与上传动齿轮箱之间通过传动链条连接，相邻的下传动齿轮箱之间通过传动连接杆连接，输送传动电机安装在其中一个下传动齿轮箱上，每个上传动齿轮箱上均并排安装有一对相互靠拢接触的摩擦传动辊，左右相邻的摩擦传动辊之间可通过传动胶辊连接；每对摩擦传动辊上方均对应安装有万向轮导向装置，所述万向轮导向装置包括安装座，所述安装座上竖直向下安装有压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩轴上安装有万向轮安装座，所述万向轮安装座的底面的左右两端均向下安装有两个高负载万向轮，万向轮安装座的左右两端上均安装有支座，所述支座上也安装有高负载万向轮，且支座上安装的高负载万向轮与万向轮安装座底面上安装的两个高负载万向轮之间成三角形分布；安装在摩擦输送装置后方的淬火装置；安装在淬火装置左方的回火装置；安装在摩擦输送装置左方的冷却过渡装置；以及安装在冷却过渡装置左方的下料装置。

在上述技术方案中，实际工作时，需要进行淬火的汽车防撞杆经过上料装置排列逐一上料至动力输送装置中，动力输送装置推动汽车防撞杆向前移动至压紧过渡装置，通过压紧过渡装置将汽车防撞杆过渡输送至摩擦输送装置，当前一个汽车防撞杆的前端通过过渡装置进入摩擦输送装置中靠近过渡装置一端的摩擦传动辊时，通过该对摩擦传动辊与安装在摩擦传动辊上方的万向轮导向装置将汽车防撞杆夹紧，然后利用该对摩擦传动辊、万向轮导向装置与汽车防撞杆之间的挤压摩擦力使得汽车防撞杆加速向前输送(摩擦传动辊摩擦传送的速度大于动力输送装置的推送速度)，使得相邻的前后两汽车防撞杆分速拉开，以满足逐一淬火的要求，通过万向轮导向装置与摩擦输送装置之间的配合将汽车防撞杆依次稳定直线输送至淬火装置和回火装置中进行淬火和回火处理，然后通过冷却过渡装置进行过渡冷却后，最终由下料装置进行卸料。

在上述方案中，摩擦输送装置与万向轮导向装置配合实现汽车防撞杆直线向前稳定输送的原理为：首先通过输送传动电机驱动下传动齿轮箱转动，各个下传动齿轮箱之间通过传动连接杆同步传动，每个下传动齿轮箱与对应的上传动齿轮箱之间通过传动链条传动，上传动齿轮箱驱动相互靠拢的摩擦传动辊转动，相互靠拢的摩擦传动辊之间形成有便于汽车防撞杆进入的V 形槽，当汽车防撞杆进入V形槽后，万向轮导向装置中的压紧气缸推动万向轮安装座和支座向下移动压紧至汽车防撞杆表面，使得安装在万向轮安装座上和支座上的三个呈三角形分布的高负载万向轮与汽车防撞杆表面接触，在三个呈三角形分布的高负载万向轮的压紧下，并配合摩擦传动辊的摩擦旋转，使得汽车防撞杆持续向前移动，并且可以防止防撞杆在输送过程中打滑，三个呈三角形分布的高负载万向轮能起到良好的纠偏作用，防止防撞杆在移动过程中走偏。

优选的，所述上料装置和下料装置的结构相同，均包括两平行间隔设置的支架，两支架顶部安装有横梁，所述横梁的左右端边上并排安装有两间隔分布的蜗轮，每个蜗轮上均安装有竖直向上设置的纵向蜗杆，两个蜗轮之间通过传动杆连接，传动杆的一端安装有手轮，两个纵向蜗杆的顶部安装有与横梁平行分布的上料座，所述上料座上沿横向设置有上料凹槽，倾斜上料板安装在上料座的右端上方，且倾斜上料板的出料端位于上料凹槽的斜上方，所述横梁上位于两蜗轮之间安装有支撑轴承座，传动连杆沿横向贯穿支撑轴承座，且传动连杆的左右两端分别与两蜗轮连接，所述上料座的左端位于上料凹槽的上方安装有感应器支架，所述感应器支架上安装有正对上料凹槽设置的感应器。实际工作时，可以通过拧动手轮，通过传动杆同步调节横梁上两个蜗轮上的纵向蜗杆向上或者向下移动的距离，进而可以调节安装在纵向蜗杆上的上料座的位置高低，以便适应不同型号、大小的汽车防撞杆上料要求。当位置调节完成后，散乱的汽车防撞杆从倾斜上料板上滚落至上料座的上料凹槽内，实现逐一排列，然后通过外部设备或者人工将上料凹槽内的汽车防撞杆向左推进即可将汽车防撞杆的一端送入至动力输送装置中。

优选的，所述动力输送装置包括底座，所述底座上安装有龙门架，所述龙门架竖直边的前侧安装有滑轨，安装前板通过滑块安装在所述滑轨上，所述龙门架的顶部安装有调节手轮，所述调节手轮上安装有竖直向下设置的丝杆，所述丝杆上安装有丝杆副，所述丝杆副与安装前板连接，所述安装前板上安装有固定输送滚轮安装座，所述固定输送滚轮安装座上安装有固定输送滚轮，位于固定输送滚轮安装座的上方安装有活动输送滚轮安装座，活动输送滚轮安装在活动输送滚轮安装座上，且活动输送滚轮位于固定输送滚轮的正上方，安装前板的顶部竖直向下安装有压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩轴与活动输送滚轮安装座的顶部连接，所述底座上位于龙门架的后方安装有输送滚轮传动装置，所述输送滚轮传动装置分别与活动输送滚轮和固定输送滚轮连接。实际工作时，当汽车防撞杆的一端由上料装置输送进入固定输送滚轮后，压紧气缸驱动活动输送滚轮安装座下压，使得安装在活动输送滚轮安装座上的活动输送滚轮将汽车防撞杆压紧在由固定输送滚轮和活动输送滚轮之间形成的汽车防撞杆输送通道内，输送滚轮传动装置驱动活动输送滚轮和固定输送滚轮持续旋转，使得被压紧在汽车防撞杆输送通道内的汽车防撞杆持续向前移动，并且可以避免出现打滑不进给的现象，由于采用下压式的方式，由固定输送滚轮和活动输送滚轮之间形成的汽车防撞杆输送通道的大小是可以根据不同型号、大小的汽车防撞杆输送要求进行调节的，适应性强。

优选的，所述输送滚轮传动装置包括齿轮箱、传动电机和传动连杆，其中齿轮箱安装在龙门架的后方，传动电机安装在齿轮箱的后方且与齿轮箱的输出轴连接，所述齿轮箱上设置有多个输出轴，每个输出轴均分别通过传动连杆与活动输送滚轮安装座和固定输送滚轮安装座上的活动输送滚轮和固定输送滚轮对应连接。实际工作时，通过一个传动电机就可以同时驱动所有的活动输送滚轮和固定输送滚轮旋转，可以大幅降低输送能耗。所述传动连杆与齿轮箱上设置的输出轴之间通过万向轴连接，传动连杆与活动输送滚轮和固定输送滚轮之间也通过万向轴连接。采用万向轴连接可以使得传动过程中传动连杆不需要完全水平，即使存在一定角度的倾斜，也可以完成传动，以便适应固定输送滚轮和活动输送滚轮位置调节的要求。所述齿轮箱中各输出轴输出的转速相同，保证活动输送滚轮和固定输送滚轮同速旋转，提高汽车防撞杆传动的稳定性。

优选的，所述高负载万向轮包括球座，所述球座底部设置有弧形腔体，所述弧形腔体内安装有活动导向球，弧形腔体的体积大于活动导向球的体积，活动导向球安装后在弧形腔体内预留有沿活动导向球外围分布的滚珠活动轨道，所述滚珠活动轨道内安装有多个滚珠，且滚珠未将滚珠活动轨道填满，滚珠活动轨道内至少保留有一个滚珠大小的空隙，活动导向球通过封盖闭合在球座内，且活动导向球的底部延伸至球座和封盖外侧。实际使用时，在压紧气缸的作用下，活动导向球底部与防撞杆接触，在实际接触时，由于在滚珠活动轨道内保留空隙，活动导向球可以在纵向上推动滚珠活动轨道内的滚珠向上移动，可以实现本万向轮在纵向上的缓冲设计，避免在较大纵向压力与防撞杆接触时，对防撞杆表面造成损伤。当活动导向球被压紧后，活动导向球所受较重载荷可以平均分配到了与活动导向球接触的多个滚珠上，避免了重载荷过于集中在活动导向球的缺点，从而可以提高重载功能，支持较大的压力接触，进一步防止与防撞杆接触时出现如果压力太大会对防撞杆表面造成伤害，如果压力太小会发生打滑不进给的现象。

优选的，所述活动导向球直径大小为滚珠直径大小的7-10倍，活动导向球与滚珠之间的直径比不宜过大，否则滚珠的数量过多，受力平均分配的效果不佳，活动导向球与滚珠之间的直径比也不宜过小，否则滚珠的数量过少，同样也达不到良好的受力平均分配效果，经过实际测试发现，当活动导向球直径大小为滚珠直径大小的7-10倍时，受力平均分配较佳，能够承受较高的负载压力。

优选的，所述压紧过渡装置包括多条沿横向间隔并行设置的支腿，所述支腿顶部安装有过渡滚轮安装架，所述过渡滚轮安装架上并排间隔安装有多个过渡滚轮，过渡滚轮安装架的上方安装有上固定板，所述上固定板上并排间隔安装有至少两个压紧气缸固定座，每个压紧气缸固定座上均安装有竖直向下设置的压紧调节气缸，每个压紧调节气缸的伸缩轴上均安装有与过渡滚轮对应设置的压紧块。实际工作时，当动力输送装置将汽车防撞杆持续向左移动至过渡滚轮上时，压紧调节气缸驱动压紧块将汽车防撞杆压紧在过渡滚轮上，然后动力输送装置持续推进，使得汽车防撞杆在过渡滚轮上稳定前进，当前一个汽车防撞杆的前端通过过渡装置进入摩擦输送装置后，摩擦输送装置将汽车防撞杆夹紧后加速向前输送，使得相邻的前后两汽车防撞杆在压紧过渡装置上分速拉开，以满足逐一淬火的要求。

优选的，所述淬火装置包括淬火底座，安装在淬火底座上的淬火蜗轮蜗杆调节机构，安装在淬火蜗轮蜗杆调节机构上的XY向滑轨组件，安装在XY向滑轨组件上的淬火机构，所述淬火蜗轮蜗杆调节机构和回火蜗轮蜗杆调节机构的结构相同，均包括减速箱，传动电机安装在减速箱上并与减速箱的输入轴连接，位于减速箱的左右两侧对称安装有两个齿轮传动箱，两个齿轮传动箱的输入轴分别通过联轴器与减速箱的输出轴连接，每个齿轮传动箱的一侧均对应安装有蜗轮，所述蜗轮的输入轴与齿轮传动箱的输出轴之间通过联轴器连接，每个蜗轮上对应安装有沿Z向分布的蜗杆，所述XY向滑轨组件包括底板，所述底板固定在淬火蜗轮蜗杆调节机构中沿Z向分布的蜗杆的顶部，X向导轨安装在底板上，Y向导轨安装在X向导轨上，所述淬火机构包括淬火壳体，所述淬火壳体通过滑块安装在XY向滑轨组件的Y向导轨上，淬火变压器安装在淬火壳体内，淬火输入连接端子排安装在淬火壳体末端且与淬火变压器连接，淬火负载输出块安装在淬火壳体前端且通过淬火输出连接铜片与淬火变压器连接，所述淬火负载输出块通过淬火传导套杆与淬火座连接，水平向前延伸的淬火支杆安装在所述淬火座上，淬火感应器安装在淬火支杆的前端，所述淬火壳体上还安装有淬火电容，所述淬火电容与淬火变压器电性连接，淬火座上安装有淬火冷却喷液管。实际工作时，通过传动电机可以驱动减速箱转动，减速箱可以通过两个齿轮传动箱同步带动各个蜗轮转动，进而带动安装在各个蜗轮上且沿Z 向分布的蜗杆同步转动，实现对XY向滑轨组件或者安装底板在Z向上的位置调节，进而可以对安装在XY向滑轨组件上的淬火机构或者安装在安装底板上的回火机构在Z向上位置的同步、稳定调节，以便淬火机构或者回火机构能与汽车防撞杆实现良好的接触，达到最佳的淬火、回火效果。通过Y向导轨和X向导轨之间的配合可以实现对淬火机构在X向及Y向上的位置调节，从而实现淬火机构在XYZ方向上均可调节，方便淬火机构在淬火前的位置调节。淬火时，首先移动淬火机构的位置，使得淬火机构中的淬火感应器与汽车防撞杆接触，淬火变压器通过淬火输入连接端子排与外部电源连接，然后接通外部电源，经过淬火变压器处理后，依次通过淬火负载输出块、淬火传导套杆和淬火支杆进行高压电流的输出，并通过淬火感应器在汽车防撞杆表面产生一定的感应电流，迅速加热汽车防撞杆表面，淬火冷却喷液管用于向加热后的汽车防撞杆喷射冷却液，进行快速淬火。

优选的，所述回火装置包括回火底座，安装在回火底座上的回火蜗轮蜗杆调节机构，安装在回火蜗轮蜗杆调节机构上的安装底板，安装在安装底板上的回火机构，所述回火机构包括回火壳体，所述回火壳体安装在安装底板上，回火变压器安装在回火壳体内，回火输入连接端子排安装在回火壳体末端且与回火变压器连接，回火负载输出块安装在回火壳体前端且通过回火输出连接铜片与回火变压器连接，回火座安装在回火负载输出块前端，水平向前延伸的回火支杆安装在所述回火座上，回火感应器安装在回火支杆的前端，回火冷却喷液管安装在回火座上，回火壳体上还安装有回火电容，所述回火电容与回火变压器电性连接，所述淬火装置和回火装置前方安装有冷却回水槽，冷却回水槽的一侧安装有循环供水槽，所述循环供水槽与冷却回水槽之间通过管道连通。实际工作时，首先通过回火蜗轮蜗杆调节机构调节安装在安装底板上的回火机构的位置，使得回火机构中的回火感应器能与汽车防撞杆稳定接触，然后回火变压器通过回火输入连接端子排与外部电源连接，接通外部电源，经过回火变压器处理后，依次通过回火输出连接铜片、回火负载输出块和回火支杆进行高压电流的输出，并通过回火感应器在汽车防撞杆表面产生一定的感应电流，迅速加热汽车防撞杆表面，然后通过回火冷却喷液管向高温汽车防撞杆喷冷却液，使得汽车防撞杆快速降温，达到快速回火的目的。冷却液通过冷却回水槽收集后再进入循环供水槽，然后再由循环供水槽供应给冷却喷液管循环使用，以到达循环使用、节约冷却液的目的。

优选的，所述冷却过渡装置包括过渡底架，所述过渡底架上安装有两条沿X向并行间隔设置的过渡传动连杆，每条过渡传动连杆上均安装多个沿Y向并行间隔设置的过渡传动滚轮。实际工作时，经过回火冷却后的汽车防撞杆通过摩擦输送装置输送至冷却过渡装置的过渡传动滚轮上，在过渡传动连杆的驱动作用下使得过渡传动滚轮驱动经过回火冷却后的汽车防撞杆缓慢输送至下料装置中进行卸料，从而实现过渡冷却的效果。

本发明提供的一种汽车防撞杆连续感应淬火热处理设备的有益效果在于：

(1)本发明结构简单，设计巧妙，可以适应不同型号、大小汽车防撞杆的自动上料、输送、分速拉开、直线向前输送、淬火、回火、冷却及下料的加工要求，并且可以实现汽车防撞杆的稳定直线向前输送，防止淬火、回火过程中出现跑偏和打滑不进给的现象。实际工作时，汽车防撞杆经过上料装置排列逐一上料至动力输送装置中，动力输送装置推动汽车防撞杆向前移动至压紧过渡装置，通过压紧过渡装置将汽车防撞杆过渡输送至摩擦输送装置，利用摩擦输送装置与动力输送装置之间的速差将前后相邻的汽车防撞杆分速拉开，通过万向轮导向装置与摩擦输送装置之间的配合将汽车防撞杆依次输送至淬火装置和回火装置依次进行淬火和回火处理，然后通过冷却过渡装置进行过渡冷却后，最终由下料装置进行卸料，自动化程度高，淬火、回火质量高。

(2)本发明通过对摩擦输送装置与万向轮导向装置的结构设计，在三个呈三角形分布的高负载万向轮的压紧下，并配合摩擦传动辊的摩擦旋转，使得汽车防撞杆持续向前移动，并且可以防止防撞杆在输送过程中打滑，三个呈三角形分布的高负载万向轮能起到良好的纠偏作用，防止防撞杆在移动过程中走偏。

(3)本发明通过对上料装置的结构设计，上料座的高低位置可以根据不同型号、大小的汽车防撞杆上料要求进行调节，适应性强。实际工作时，可以通过拧动手轮，通过传动杆同步调节横梁上两个蜗轮上的纵向蜗杆向上或者向下移动的距离，进而可以调节安装在纵向蜗杆上的上料座的位置高低，以便适应不同型号、大小的汽车防撞杆上料要求。当位置调节完成后，散乱的汽车防撞杆从倾斜上料板上滚落至上料座的上料凹槽内，实现逐一排列，然后通过外部设备或者人工将上料凹槽内的汽车防撞杆向左推进即可实现汽车防撞杆的逐一上料，操作方便。

(4)本发明通过对动力输送装置的结构设计，可以实现汽车防撞杆的稳定向前输送，防止出现打滑不进给的现象，并且可以根据不同型号、大小的汽车防撞杆输送要求进行调节，适应性强。实际工作时，可以通过调节手轮带动丝杆转动，进而可以调节安装前板的整体位置，进而可以调节安装在安装前板上的固定输送滚轮和活动输送滚轮的整体位置，实现汽车防撞杆输送通道位置的整体调节，以便与前后输送设备的对接，提高适应性。固定输送滚轮和活动输送滚轮之间的通道构成了汽车防撞杆的输送通道，实际工作时，当汽车防撞杆的一端进入固定输送滚轮后，压紧气缸驱动活动输送滚轮安装座下压，使得安装在活动输送滚轮安装座上的活动输送滚轮将汽车防撞杆压紧在由固定输送滚轮和活动输送滚轮之间形成的汽车防撞杆输送通道内，输送滚轮传动装置驱动活动输送滚轮和固定输送滚轮持续旋转，使得被压紧在汽车防撞杆输送通道内的汽车防撞杆持续向前移动，并且可以避免出现打滑不进给的现象，由于采用下压式的方式，由固定输送滚轮和活动输送滚轮之间形成的汽车防撞杆输送通道的大小是可以根据不同型号、大小的汽车防撞杆输送要求进行调节的，适应性强。

(5)本发明通过对动力输送装置的结构设计，通过对高负载万向轮的结构设计，采用活动导向球和滚珠相结合的方式，可以将活动导向球所受较重载荷平均分配到了与活动导向球接触的多个滚珠上，提高重载能力。实际使用时，在外力作用下活动导向球底部与防撞杆接触，在实际接触时，由于在滚珠活动轨道内保留空隙，活动导向球可以在纵向上推动滚珠活动轨道内的滚珠向上移动，可以实现本万向轮在纵向上的缓冲设计，避免在较大纵向压力与防撞杆接触时，对防撞杆表面造成损伤。当活动导向球被压紧后，活动导向球所受较重载荷可以平均分配到了与活动导向球接触的多个滚珠上，避免了重载荷过于集中在活动导向球的缺点，从而可以提高重载功能，支持较大的压力接触，进一步防止与防撞杆接触时出现如果压力太大会对防撞杆表面造成伤害，如果压力太小会发生打滑不进给的现象。

(6)本发明通过对淬火装置的结构设计，使得淬火机构在XYZ方向上均可调节，方便淬火机构在淬火前的位置调节，以便达到最佳的淬火效果，适应性强。实际工作时，通过蜗轮蜗杆调节机构中的传动电机可以驱动减速箱转动，减速箱可以通过两个齿轮传动箱同步带动各个蜗轮转动，进而带动安装在各个蜗轮上且沿Z向分布的蜗杆同步转动，实现对XY向滑轨组件及安装在XY向滑轨组件上的淬火机构在Z向上位置的同步、稳定调节，由于淬火机构安装在 XY向滑轨组件上，可以调节淬火机构在X向及Y向上的位置，以便淬火机构能与汽车防撞杆实现良好的接触，达到最佳的淬火效果。

(7)本发明通过对回火装置的结构设计，采用自动感应回火，可以精确控制回火温度，回火效率高，回火效果好，冷却液通过冷却回水槽收集后再进入循环供水槽，然后再由循环供水槽供应给冷却喷液管循环使用，以到达循环使用、节约冷却液的目的。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的内部结构安装立体结构示意图。

图3为本发明中上料装置、动力输送装置、压紧过渡装置、摩擦输送装置和万向轮导向装置的立体结构装配示意图。

图4为本发明中摩擦输送装置、万向轮导向装置、淬火装置、回火装置、冷却过渡装置和下料装置的立体结构装配示意图。

图5为本发明中上料装置的立体结构示意图Ⅰ。

图6为本发明中上料装置的立体结构示意图Ⅱ。

图7为本发明中动力输送装置的立体结构示意图Ⅰ。

图8为本发明中动力输送装置的立体结构示意图Ⅱ。

图9为本发明中动力输送装置的立体结构示意图Ⅲ。

图10为本发明中压紧过渡装置的立体结构示意图。

图11为本发明中压紧过渡装置、摩擦输送装置和万向轮导向装置的装配立体结构示意图。

图12为本发明中摩擦输送装置的装配立体结构示意图。

图13为本发明中摩擦输送装置与万向轮导向装置的装配立体结构示意图。

图14为本发明中万向轮导向装置的立体结构示意图Ⅰ。

图15为本发明中万向轮导向装置的立体结构示意图Ⅱ。

图16为本发明中高负载万向轮的立体结构示意图。

图17为本发明中高负载万向轮的立体结构爆炸示意图。

图18为本发明中高负载万向轮未受到压力时的内部结构剖视图。

图19为本发明中高负载万向轮受到压力时的内部结构剖视图。

图20为本发明中淬火装置和回火装置的立体结构示意图。

图21为本发明中淬火装置的立体结构示意图。

图22为本发明中淬火装置的立体结构爆炸示意图。

图23为本发明中蜗轮蜗杆调节机构的立体结构示意图。

图24为本发明中淬火机构的立体结构示意图。

图25为本发明中回火装置的立体结构示意图。

图26为本发明中回火装置的立体结构爆炸示意图。

图27为本发明中回火机构的立体结构示意图。

图28为本发明中冷却过渡装置和下料装置的立体结构装配示意图。

图中：1、上料装置；11、支架；12、横梁；13、蜗轮；14、纵向蜗杆；15、手轮；16、传动杆；17、支撑轴承座；18、上料座；19、上料凹槽；110、倾斜上料板；111、感应器支架； 112、感应器；

2、动力输送装置；21、底座；22、龙门架；23、滑轨；24、滑块；25、安装前板；26、固定输送滚轮；27、活动输送滚轮；28、长孔；29、压紧气缸；210、丝杆；211、调节手轮； 212、齿轮箱；213、传动电机；214、传动连杆；215、丝杆副；216、活动输送滚轮安装座； 217、固定输送滚轮安装座；218、万向轴；219、传动齿轮；

3、压紧过渡装置；31、支腿；32、过渡滚轮安装架；33、过渡滚轮；34、上固定板；35、压紧气缸固定座；36、压紧调节气缸；37、压紧块；

4、摩擦输送装置；41、支撑架；42、下传动齿轮箱；43、输送传动电机；44、传动连接杆；45、上传动齿轮箱；46、传动胶辊；47、传动链条；48、摩擦传动辊；

5、万向轮导向装置；51、安装座；52、压紧气缸；53、万向轮安装座；54、支座；55、高负载万向轮；551、球座；552、活动导向球；553、封盖；554、滚珠；555、滚珠活动轨道； 556、连接凸座；

6、淬火装置；61、淬火底座；62、淬火蜗轮蜗杆调节机构；621、减速箱；622、传动电机；623、联轴器；624、齿轮传动箱；625、蜗轮；626、蜗杆；63、XY向滑轨组件；631、底板；632、X向导轨；633、垫板；634、Y向导轨；64、淬火机构；641、淬火壳体；642、淬火电容；643、淬火变压器；644、淬火输入连接端子排；645、淬火输出连接铜片；646、淬火负载输出块；647、淬火传导套杆；648、淬火座；649、淬火支杆；6410、淬火感应器；6411、淬火冷却喷液管；

7、回火装置；71、回火底座；72、回火蜗轮蜗杆调节机构；73、安装底板；74、回火机构；741、回火壳体；742、回火电容；743、回火变压器；744、回火输入连接端子排；745、回火输出连接铜片；746、回火负载输出块；747、回火座；748、回火支杆；749、回火感应器； 7410、回火冷却喷液管；75、冷却回水槽；76、循环供水槽；

8、冷却过渡装置；81、过渡底架；82、过渡传动连杆；83、过渡传动滚轮；

9、下料装置；

10、控制系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。

实施例：一种汽车防撞杆连续感应淬火热处理设备。

参照图1至图28所示，一种汽车防撞杆连续感应淬火热处理设备，包括：

上料装置1，所述上料装置1包括两平行间隔设置的支架11，两支架11顶部安装有横梁 12，所述横梁12的左右端边上并排安装有两间隔分布的蜗轮13，每个蜗轮13上均安装有竖直向上设置的纵向蜗杆14，两个蜗轮13之间通过传动杆16连接，传动杆16的一端安装有手轮15，实际工作时，可以通过拧动手轮15，通过传动连杆16同步调节横梁上两个蜗轮13上的纵向蜗杆14向上或者向下移动的距离；所述横梁12上位于两蜗轮13之间安装有支撑轴承座17，传动连杆16沿横向贯穿支撑轴承座17上的轴承，且传动连杆16的左右两端分别与两蜗轮13连接，通过设置支撑轴承座17可以提高传动连杆16传动时的稳定性，两个纵向蜗杆 14的顶部安装有与横梁12平行分布的上料座18，所述上料座18上沿横向设置有上料凹槽19，所述上料凹槽19的前端边上设置有挡板，防止汽车防撞杆从倾斜上料板110落料时从上料凹槽19的前端边跳出，倾斜上料板110安装在上料座18的右端上方，且倾斜上料板110的出料端位于上料凹槽19的斜上方，方便汽车防撞杆的落料，所述上料座18的左端位于上料凹槽 19的上方安装有感应器支架111，所述感应器支架111上安装有正对上料凹槽19设置的感应器112，通过感应器112可以对上料凹槽19内的汽车防撞杆进行在线监测及数量统计。

本上料装置结构简单，设计巧妙，上料座18的高低位置可以根据不同型号、大小的汽车防撞杆上料要求进行调节，适应性强。实际工作时，可以通过拧动手轮15，通过传动杆16同步调节横梁12上两个蜗轮13上的纵向蜗杆14向上或者向下移动的距离，进而可以调节安装在纵向蜗杆14上的上料座18的位置高低，以便适应不同型号、大小的汽车防撞杆上料要求。当位置调节完成后，散乱的汽车防撞杆从倾斜上料板110上滚落至上料座18的上料凹槽19内，实现逐一排列，然后通过外部设备或者人工将上料凹槽19内的汽车防撞杆向左推进即可实现汽车防撞杆的逐一上料，操作方便。

安装在上料装置1左方的动力输送装置2，所述动力输送装置2包括底座21，所述底座 21上安装有龙门架22，所述龙门架22竖直边的前侧安装有滑轨23，安装前板25通过滑块24 安装在所述滑轨23上，所述龙门架22的顶部安装有调节手轮211，所述调节手轮211上安装有竖直向下设置的丝杆210，所述丝杆210上安装有丝杆副215，所述丝杆副215与安装前板 25连接，实际工作时，可以通过调节手轮211带动丝杆210转动，进而可以调节安装前板25 在滑轨23上移动，从而可以调节安装前板25的整体位置；

所述安装前板25上安装有固定输送滚轮安装座217，所述固定输送滚轮安装座217上安装有固定输送滚轮26，固定输送滚轮安装座217可以跟随安装前板25整体移动，位于固定输送滚轮安装座217的上方安装有活动输送滚轮安装座216，活动输送滚轮27安装在活动输送滚轮安装座216上，且活动输送滚轮27位于固定输送滚轮26的正上方，固定输送滚轮26和活动输送滚轮27之间的通道构成了汽车防撞杆的输送通道；安装前板25的顶部竖直向下安装有压紧气缸29，所述压紧气缸29的伸缩轴与活动输送滚轮安装座216的顶部连接，实际工作时，通过压紧气缸29可以驱动活动输送滚轮安装座216上下移动，进而驱动安装在活动输送滚轮安装座216上的活动输送滚轮27上下移动。

所述底座21上位于龙门架22的后方安装有输送滚轮传动装置，所述输送滚轮传动装置分别与活动输送滚轮27和固定输送滚轮26连接，实际工作时，通过输送滚轮传动装置可以驱动活动输送滚轮27和固定输送滚轮26转动，所述输送滚轮传动装置包括齿轮箱212、传动电机 213和传动连杆214，其中齿轮箱212安装在龙门架22的后方，传动电机213安装在齿轮箱 212的后方且与齿轮箱212的输出轴连接，齿轮箱212内安装有多个传动齿轮219，所述齿轮箱212上设置有多个输出轴，每个输出轴均分别通过传动连杆214与活动输送滚轮安装座216 和固定输送滚轮安装座217上的活动输送滚轮27和固定输送滚轮26对应连接；实际工作时，通过一个传动电机213就可以同时驱动所有的活动输送滚轮27和固定输送滚轮26旋转，可以大幅降低输送能耗，所述齿轮箱212中各输出轴输出的转速相同，以保证活动输送滚轮27和固定输送滚轮26同速旋转，提高汽车防撞杆传动的稳定性。

所述传动连杆214与齿轮箱212上设置的输出轴之间通过万向轴218连接，传动连杆214 与活动输送滚轮27和固定输送滚轮26之间也通过万向轴218连接，采用万向轴218连接可以使得传动过程中传动连杆214不需要完全水平，即使存在一定角度的倾斜，也可以完成传动，以便适应固定输送滚轮26和活动输送滚轮27位置调节的要求。

本动力输送装置结构简单，设计巧妙，能耗低，可以实现汽车防撞杆的稳定向前输送，防止出现打滑不进给的现象，并且可以根据不同型号、大小的汽车防撞杆输送要求进行调节，适应性强。实际工作时，可以通过调节手轮211带动丝杆210转动，进而可以调节安装前板25 的整体位置，进而可以调节安装在安装前板25上的固定输送滚轮26和活动输送滚轮27的整体位置，实现汽车防撞杆输送通道位置的整体调节，以便与前后输送设备的对接，提高适应性。固定输送滚轮26和活动输送滚轮27之间的通道构成了汽车防撞杆的输送通道，实际工作时，当汽车防撞杆的一端进入固定输送滚轮26后，压紧气缸29驱动活动输送滚轮安装座216下压，使得安装在活动输送滚轮安装座216上的活动输送滚轮27将汽车防撞杆压紧在由固定输送滚轮26和活动输送滚轮27之间形成的汽车防撞杆输送通道内，传动电机213驱动活动输送滚轮 27和固定输送滚轮26持续旋转，使得被压紧在汽车防撞杆输送通道内的汽车防撞杆持续向前移动，并且可以避免出现打滑不进给的现象，由于采用下压式的方式，由固定输送滚轮27和活动输送滚轮26之间形成的汽车防撞杆输送通道的大小是可以根据不同型号、大小的汽车防撞杆输送要求进行调节的，适应性强。

安装在动力输送装置2左方的压紧过渡装置3，所述压紧过渡装置3包括多条沿横向间隔并行设置的支腿31，所述支腿31顶部安装有过渡滚轮安装架32，所述过渡滚轮安装架32上并排间隔安装有多个过渡滚轮33，过渡滚轮安装架32的上方安装有上固定板34，所述上固定板34上并排间隔安装有至少两个压紧气缸固定座35，每个压紧气缸固定座35上均安装有竖直向下设置的压紧调节气缸36，每个压紧调节气缸36的伸缩轴上均安装有与过渡滚轮33对应设置的压紧块37。实际工作时，当动力输送装置2将汽车防撞杆持续向左移动至过渡滚轮 33上时，压紧调节气缸36驱动压紧块37将汽车防撞杆压紧在过渡滚轮33上，然后动力输送装置2持续推进，使得汽车防撞杆在过渡滚轮33上稳定前进，达到稳定过渡的效果。

安装在压紧过渡装置3左方的摩擦输送装置4，所述摩擦输送装置4包括多个沿左方并排间隔分布的支撑架41，每个支撑架41顶部均安装有上传动齿轮箱45，支撑架41底部对应安装有下传动齿轮箱42，所述下传动齿轮箱42与上传动齿轮箱45之间通过传动链条47连接，相邻的下传动齿轮箱42之间通过传动连接杆44连接，输送传动电机43安装在其中一个下传动齿轮箱42上，每个上传动齿轮箱45上均并排安装有一对相互靠拢接触的摩擦传动辊48，左右相邻的摩擦传动辊48之间可通过传动胶辊46连接，实际工作时，通过输送传动电机43 驱动下传动齿轮箱42转动，各个下传动齿轮箱42之间通过传动连接杆44同步传动，每个下传动齿轮箱42与对应的上传动齿轮箱45之间通过传动链条47传动，上传动齿轮箱45驱动相互靠拢的摩擦传动辊48转动及传动胶辊46转动，此种传动结构设计，极大的节省了传动空间，方便传动结构的布局；

每对摩擦传动辊48上方均对应安装有万向轮导向装置5，所述万向轮导向装置5包括安装座51，安装座51上竖直向下安装有压紧气缸52，所述压紧气缸52的伸缩轴上安装有万向轮安装座53，所述万向轮安装座53的底面的左右两端均向下安装有两个高负载万向轮55，万向轮安装座55的左右两端上均安装有支座54，所述支座54上也安装有高负载万向轮55，且支座54上安装的高负载万向轮55与万向轮安装座53底面上安装的两个高负载万向轮55之间成三角形分布。实际工作时，通过压紧气缸52可以推动万向轮安装座53和支座54向下移动压紧至汽车防撞杆表面，使得安装在万向轮安装座53上和支座54上的三个呈三角形分布的高负载万向轮55与汽车防撞杆表面接触，在三个呈三角形分布的高负载万向轮55的压紧下，可以防止防撞杆在输送过程中打滑，并且能起到良好的纠偏作用，防止防撞杆在移动过程中走偏。

所述高负载万向轮55包括球座551，球座551的顶部一体设置有连接凸座556，方便本万向轮的快速安装，所述球座551底部设置有弧形腔体，所述弧形腔体内安装有活动导向球552，弧形腔体的体积大于活动导向球552的体积，活动导向球552安装后在弧形腔体内预留有沿活动导向球552外围分布的滚珠活动轨道555，所述滚珠活动轨道555内安装有多个滚珠554，且滚珠554未将滚珠活动轨道555填满，滚珠活动轨道555内保留有一个滚珠554大小的空隙，在实际接触时，由于在滚珠活动轨道555内保留有一个滚珠554大小的空隙，使得活动导向球 552在受压后可以在纵向上推动滚珠活动轨道555内的滚珠554向上移动，避免活动导向球552 在较大纵向压力与防撞杆接触时发生刚性接触，对防撞杆表面造成损伤；活动导向球552通过封盖553闭合在球座551内，且活动导向球552的底部延伸至球座551和封盖553外侧，以便活动导向球552与防撞杆接触，本实施例中，封盖553通过间隙配合的方式装配在球座551 上，且球座551、活动导向球552、封盖553和滚珠554均由不锈钢加工而成。

本实施例中，活动导向球552直径大小为滚珠554直径大小的8倍，活动导向球552与滚珠554之间的直径比不宜过大，否则滚珠554的数量过多，受力平均分配的效果不佳，活动导向球552与滚珠554之间的直径比也不宜过小，否则滚珠554的数量过少，同样也达不到良好的受力平均分配效果，经过实际测试发现，当活动导向球552直径大小为滚珠554直径大小的 8倍时，受力平均分配最佳，能够承受很高的负载压力，。

本高负载万向轮导向装置结构单，设计巧妙，通过活动导向球552和滚珠554相结合的方式，可以将活动导向球552所受较重载荷平均分配到了与活动导向球552接触的多个滚珠554 上，提高重载能力。实际使用时，在外力作用下活动导向球552底部与防撞杆接触，在实际接触时，由于在滚珠活动轨道555内保留空隙，活动导向球552可以在纵向上推动滚珠活动轨道 555内的滚珠554向上移动，可以实现本万向轮在纵向上的缓冲设计，避免在较大纵向压力与防撞杆接触时，对防撞杆表面造成损伤。当活动导向球552被压紧后，活动导向球552所受较重载荷可以平均分配到了与活动导向球接触的多个滚珠554上，避免了重载荷过于集中在活动导向球552的缺点，从而可以提高重载功能，从而可以提高重载功能，支持较大的压力接触，进一步防止与防撞杆接触时出现如果压力太大会对防撞杆表面造成伤害，如果压力太小会发生打滑不进给的现象。

本实施例中，摩擦输送装置4与万向轮导向装置5配合实现汽车防撞杆直线向前稳定输送的原理为：首先通过输送传动电机43驱动下传动齿轮箱42转动，各个下传动齿轮箱42之间通过传动连接杆44同步传动，每个下传动齿轮箱42与对应的上传动齿轮箱45之间通过传动链条47传动，上传动齿轮箱45驱动相互靠拢的摩擦传动辊48转动及传动胶辊46转动，相互靠拢的摩擦传动辊48之间形成有便于汽车防撞杆进入的V形槽，当汽车防撞杆进入V形槽后，万向轮导向装置5中的压紧气缸52可以推动万向轮安装座53和支座54向下移动压紧至汽车防撞杆表面，使得安装在万向轮安装座53上和支座54上的三个呈三角形分布的高负载万向轮 55与汽车防撞杆表面接触，在三个呈三角形分布的高负载万向轮55的压紧下，可以防止防撞杆在输送过程中打滑，并且能起到良好的纠偏作用，防止防撞杆在移动过程中走偏。

安装在摩擦输送装置4后方的淬火装置6，所述淬火装置6包括淬火底座61；安装在淬火底座61上的淬火蜗轮蜗杆调节机构62，所述淬火蜗轮蜗杆调节机构62包括安装在淬火底座 61上的减速箱621，传动电机622安装在减速箱621上并与减速箱621的输入轴连接，淬火底座61上位于减速箱621的左右两侧对称安装有两个齿轮传动箱624，两个齿轮传动箱624的输入轴分别通过联轴器623与减速箱621的输出轴连接，每个齿轮传动箱624的一侧均对应安装有蜗轮625，所述蜗轮625的输入轴与齿轮传动箱624的输出轴之间通过联轴器623连接，每个蜗轮625上对应安装有沿Z向分布的蜗杆626，实际工作时，传动电机622可以驱动减速箱621转动，减速箱621可以通过两个齿轮传动箱624同步带动各个蜗轮625转动，进而带动安装在各个蜗轮625上且沿Z向分布的蜗杆626同步转动，实现对安装在蜗杆626上的XY向滑轨组件63在Z向上的位置调节；

安装在淬火蜗轮蜗杆调节机构62上的蜗杆626顶部的XY向滑轨组件63，所述XY向滑轨组件63包括底板631，所述底板631固定在沿Z向分布的蜗杆626的顶部，X向导轨632 安装在底板631上，Y向导轨634安装在X向导轨632上，垫板633安装在底板631上；实际工作时，可以通过蜗杆626调节底板631在Z向上的位置，通过Y向导轨634和X向导轨 632之间的配合可以实现对淬火机构64在X向及Y向上的位置调节，从而实现淬火机构64 在XYZ方向上均可调节，方便淬火机构64在淬火前的位置调节；

以及安装在XY向滑轨组件63上的淬火机构64，所述淬火机构64包括淬火壳体641，所述淬火壳体641通过滑块安装在XY向滑轨组件63的Y向导轨634上，淬火变压器643安装在淬火壳体641内，淬火输入连接端子排644安装在淬火壳体641末端且与淬火变压器643 连接，淬火负载输出块646安装在淬火壳体641前端且通过淬火输出连接铜片645与淬火变压器643连接，所述淬火负载输出块646通过淬火传导套杆647与淬火座648连接，水平向前延伸的淬火支杆649安装在所述淬火座648上，淬火感应器6410安装在淬火支杆649的前端，淬火座648上安装有淬火冷却喷液管6411。实际工作时，首先移动淬火机构64的位置，使得淬火机构64中的淬火感应器6410与汽车防撞杆接触，淬火变压器643通过淬火输入连接端子排644与外部电源连接，然后接通外部电源，经过淬火变压器643处理后，依次通过淬火负载输出块646、淬火传导套杆647和淬火支杆649进行高压电流的输出，并通过淬火感应器6410在汽车防撞杆表面产生一定的感应电流，迅速加热汽车防撞杆表面，通过淬火负载输出块646、淬火传导套杆647和淬火支杆649之间的配合，可以确保高压电流的稳定输出，淬火冷却喷液管6411用于向加热后的汽车防撞杆喷射冷却液，进行快速淬火。淬火壳体641上还安装有电容642，所述电容642与淬火变压器643电性连接，电容642用于保护淬火变压器643，提高淬火机构64使用的安全性。

本发明通过对淬火装置6的结构设计，使得淬火机构64在XYZ方向上均可调节，方便淬火机构64在淬火前的位置调节，以便达到最佳的淬火效果，适应性强。实际工作时，通过淬火蜗轮蜗杆调节机构62中的传动电机622可以驱动减速箱621转动，减速箱621可以通过两个齿轮传动箱624同步带动各个蜗轮625转动，进而带动安装在各个蜗轮625上且沿Z向分布的蜗杆626同步转动，实现对XY向滑轨组件63及安装在XY向滑轨组件63上的淬火机构64在Z向上位置的同步、稳定调节，由于淬火机构64安装在XY向滑轨组件63上，可以调节淬火机构64在X向及Y向上的位置，以便淬火机构64中的淬火感应器6410能与汽车防撞杆实现良好的接触，达到最佳的淬火效果。

安装在淬火装置6左方的回火装置7，所述回火装置7包括回火底座71，所述回火底座 71上安装有回火蜗轮蜗杆调节机构72，所述回火蜗轮蜗杆调节机构72顶部安装有安装底板 73，所述回火蜗轮蜗杆调节机构72与淬火装置6中的淬火蜗轮蜗杆调节机构62结构相同，通过设置回火蜗轮蜗杆调节机构72可以实现对安装底板73及安装在安装底板73上的回火机构 74在Z向上位置的同步、稳定调节；

所述安装底板73上安装有回火机构74，所述回火机构74包括回火壳体741，所述回火壳体741装在安装底板73上，回火变压器743安装在回火壳体741内，回火输入连接端子排744 安装在回火壳体741末端且与回火变压器743连接，回火负载输出块746安装在回火壳体741 前端且通过回火输出连接铜片745与回火变压器743连接，回火座747安装在回火负载输出块 746前端，水平向前延伸的回火支杆748安装在所述回火座747上，回火感应器749安装在回火支杆748的前端，回火冷却喷液管7410安装在回火座747上，实际工作时，回火变压器743 通过回火输入连接端子排744与外部电源连接，接通外部电源，经过回火变压器743处理后，依次通过回火输出连接铜片745、回火负载输出块746和回火支杆748进行高压电流的输出，并通过回火感应器749在汽车防撞杆表面产生一定的感应电流，迅速加热汽车防撞杆表面，进行快速回火，回火后通过回火冷却喷液管7410向高温回火后的汽车防撞杆喷冷却液，使得汽车防撞杆快速降温，所述回火壳体741上还安装有回火电容742，所述回火电容742与回火变压器743电性连接，回火电容742用于保护回火变压器743，提高回火机构74使用的安全性；

安装在淬火装置6和回火装置7前方的冷却回水槽75，所述冷却回水槽75用于收集冷却水；

安装在冷却回水槽75一侧的循环供水槽76，所述循环供水槽76与冷却回水槽75之间通过管道连通，循环供水槽76还通过管道分别与淬火冷却喷液管6410和回火冷却喷液管7410 连接；实际工作时，冷却液通过冷却回水槽75收集后再进入循环供水槽76，然后再由循环供水槽76供应给淬火冷却喷液管6410和回火冷却喷液管7410循环使用，以到达循环使用、节约冷却液的目的。

本发明通过对回火装置7的结构设计，采用自动感应回火，可以精确控制回火温度，回火效率高，冷却效果好。实际工作时，首先通过回火蜗轮蜗杆调节机构72调节安装在安装底板 73上的回火机构74的位置，使得回火机构74中的回火感应器749能与汽车防撞杆稳定接触，然后回火变压器743通过回火输入连接端子排744与外部电源连接，接通外部电源，经过回火变压器743处理后，依次通过回火输出连接铜片745、回火负载输出块746和回火支杆748进行高压电流的输出，并通过回火感应器749在汽车防撞杆表面产生一定的感应电流，迅速加热汽车防撞杆表面，然后通过回火冷却喷液管7410向高温回火后的汽车防撞杆喷冷却液，使得汽车防撞杆快速降温，冷却液通过冷却回水槽75收集后再进入循环供水槽76，然后再由循环供水槽76供应给淬火冷却喷液管6410和回火冷却喷液管7410循环使用，以到达循环使用、节约冷却液的目的。

安装在摩擦输送装置4左方的冷却过渡装置8，所述冷却过渡装置8包括过渡底架81，所述过渡底架81上安装有两条沿X向并行间隔设置的过渡传动连杆82，每条过渡传动连杆82 上均安装多个沿Y向并行间隔设置的过渡传动滚轮83。实际工作时，经过回火冷却后的汽车防撞杆通过摩擦输送装置4输送至冷却过渡装置8的过渡传动滚轮83上，在过渡传动连杆82 的驱动作用下使得过渡传动滚轮83驱动经过回火冷却后的汽车防撞杆缓慢输送至下料装置9 中进行卸料，从而实现过渡冷却的效果。

安装在冷却过渡装置8左方的下料装置9，所述下料装置9的结构与上料装置1相同，用于将经过淬火、回火及冷却的汽车防撞杆逐一下料。

以及控制系统10，控制系统10用于设备的整体控制。

本发明结构简单，设计巧妙，可以适应不同型号、大小汽车防撞杆的自动上料、输送、分速拉开、直线向前输送、淬火、回火、冷却及下料的加工要求，并且可以实现汽车防撞杆的稳定直线向前输送，防止淬火、回火过程中出现跑偏和打滑不进给的现象。实际工作时，汽车防撞杆经过上料装置1排列逐一上料至动力输送装置2中，动力输送装置2推动汽车防撞杆向前移动至压紧过渡装置3，通过压紧过渡装置3将汽车防撞杆过渡输送至摩擦输送装置4，利用摩擦输送装置4与动力输送装置2之间的速差将前后相邻的汽车防撞杆分速拉开，通过万向轮导向装置5与摩擦输送装置4之间的配合将汽车防撞杆依次输送至淬火装置6和回火装置7 依次进行淬火和回火处理，然后通过冷却过渡装置8进行过渡冷却后，最终由下料装置9进行卸料，自动化程度高，淬火、回火质量高。

以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种汽车防撞杆连续感应淬火热处理设备，其特征在于包括：

上料装置；

安装在上料装置左方的动力输送装置；

安装在动力输送装置左方的压紧过渡装置；

安装在压紧过渡装置左方的摩擦输送装置，所述摩擦输送装置包括多个沿左方并排间隔分布的支撑架，每个支撑架顶部均安装有上传动齿轮箱，支撑架底部对应安装有下传动齿轮箱，所述下传动齿轮箱与上传动齿轮箱之间通过传动链条连接，相邻的下传动齿轮箱之间通过传动连接杆连接，输送传动电机安装在其中一个下传动齿轮箱上，每个上传动齿轮箱上均并排安装有一对相互靠拢接触的摩擦传动辊，左右相邻的摩擦传动辊之间可通过传动胶辊连接；每对摩擦传动辊上方均对应安装有万向轮导向装置，所述万向轮导向装置包括安装座，所述安装座上竖直向下安装有压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩轴上安装有万向轮安装座，所述万向轮安装座的底面的左右两端均向下安装有两个高负载万向轮，万向轮安装座的左右两端上均安装有支座，所述支座上也安装有高负载万向轮，且支座上安装的高负载万向轮与万向轮安装座底面上安装的两个高负载万向轮之间成三角形分布；

安装在摩擦输送装置后方的淬火装置；

安装在淬火装置左方的回火装置；

安装在摩擦输送装置左方的冷却过渡装置；

以及安装在冷却过渡装置左方的下料装置。

2.如权利要求1所述的汽车防撞杆连续感应淬火热处理设备，其特征在于：所述上料装置和下料装置的结构相同，均包括两平行间隔设置的支架，两支架顶部安装有横梁，所述横梁的左右端边上并排安装有两间隔分布的蜗轮，每个蜗轮上均安装有竖直向上设置的纵向蜗杆，两个蜗轮之间通过传动杆连接，传动杆的一端安装有手轮，两个纵向蜗杆的顶部安装有与横梁平行分布的上料座，所述上料座上沿横向设置有上料凹槽，倾斜上料板安装在上料座的右端上方，且倾斜上料板的出料端位于上料凹槽的斜上方，所述横梁上位于两蜗轮之间安装有支撑轴承座，传动连杆沿横向贯穿支撑轴承座，且传动连杆的左右两端分别与两蜗轮连接，所述上料座的左端位于上料凹槽的上方安装有感应器支架，所述感应器支架上安装有正对上料凹槽设置的感应器。

3.如权利要求1所述的汽车防撞杆连续感应淬火热处理设备，其特征在于：所述动力输送装置包括底座，所述底座上安装有龙门架，所述龙门架竖直边的前侧安装有滑轨，安装前板通过滑块安装在所述滑轨上，所述龙门架的顶部安装有调节手轮，所述调节手轮上安装有竖直向下设置的丝杆，所述丝杆上安装有丝杆副，所述丝杆副与安装前板连接，所述安装前板上安装有固定输送滚轮安装座，所述固定输送滚轮安装座上安装有固定输送滚轮，位于固定输送滚轮安装座的上方安装有活动输送滚轮安装座，活动输送滚轮安装在活动输送滚轮安装座上，且活动输送滚轮位于固定输送滚轮的正上方，安装前板的顶部竖直向下安装有压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩轴与活动输送滚轮安装座的顶部连接，所述底座上位于龙门架的后方安装有输送滚轮传动装置，所述输送滚轮传动装置分别与活动输送滚轮和固定输送滚轮连接。

4.如权利要求3所述的汽车防撞杆连续感应淬火热处理设备，其特征在于：所述输送滚轮传动装置包括齿轮箱、传动电机和传动连杆，其中齿轮箱安装在龙门架的后方，传动电机安装在齿轮箱的后方且与齿轮箱的输出轴连接，所述齿轮箱上设置有多个输出轴，每个输出轴均分别通过传动连杆与活动输送滚轮安装座和固定输送滚轮安装座上的活动输送滚轮和固定输送滚轮对应连接，所述传动连杆与齿轮箱上设置的输出轴之间通过万向轴连接，传动连杆与活动输送滚轮和固定输送滚轮之间也通过万向轴连接，所述齿轮箱中各输出轴输出的转速相同。

5.如权利要求1所述的汽车防撞杆连续感应淬火热处理设备，其特征在于：所述高负载万向轮包括球座，所述球座底部设置有弧形腔体，所述弧形腔体内安装有活动导向球，弧形腔体的体积大于活动导向球的体积，活动导向球安装后在弧形腔体内预留有沿活动导向球外围分布的滚珠活动轨道，所述滚珠活动轨道内安装有多个滚珠，且滚珠未将滚珠活动轨道填满，滚珠活动轨道内至少保留有一个滚珠大小的空隙，活动导向球通过封盖闭合在球座内，且活动导向球的底部延伸至球座和封盖外侧。

6.如权利要求5所述的汽车防撞杆连续感应淬火热处理设备，其特征在于：所述活动导向球直径大小为滚珠直径大小的7-10倍。

7.如权利要求1所述的汽车防撞杆连续感应淬火热处理设备，其特征在于：所述压紧过渡装置包括多条沿横向间隔并行设置的支腿，所述支腿顶部安装有过渡滚轮安装架，所述过渡滚轮安装架上并排间隔安装有多个过渡滚轮，过渡滚轮安装架的上方安装有上固定板，所述上固定板上并排间隔安装有至少两个压紧气缸固定座，每个压紧气缸固定座上均安装有竖直向下设置的压紧调节气缸，每个压紧调节气缸的伸缩轴上均安装有与过渡滚轮对应设置的压紧块。

8.如权利要求1所述的汽车防撞杆连续感应淬火热处理设备，其特征在于：所述淬火装置包括淬火底座，安装在淬火底座上的淬火蜗轮蜗杆调节机构，安装在淬火蜗轮蜗杆调节机构上的XY向滑轨组件，安装在XY向滑轨组件上的淬火机构，所述淬火蜗轮蜗杆调节机构和回火蜗轮蜗杆调节机构的结构相同，均包括减速箱，传动电机安装在减速箱上并与减速箱的输入轴连接，位于减速箱的左右两侧对称安装有两个齿轮传动箱，两个齿轮传动箱的输入轴分别通过联轴器与减速箱的输出轴连接，每个齿轮传动箱的一侧均对应安装有蜗轮，所述蜗轮的输入轴与齿轮传动箱的输出轴之间通过联轴器连接，每个蜗轮上对应安装有沿Z向分布的蜗杆，所述XY向滑轨组件包括底板，所述底板固定在淬火蜗轮蜗杆调节机构中沿Z向分布的蜗杆的顶部，X向导轨安装在底板上，Y向导轨安装在X向导轨上，所述淬火机构包括淬火壳体，所述淬火壳体通过滑块安装在XY向滑轨组件的Y向导轨上，淬火变压器安装在淬火壳体内，淬火输入连接端子排安装在淬火壳体末端且与淬火变压器连接，淬火负载输出块安装在淬火壳体前端且通过淬火输出连接铜片与淬火变压器连接，所述淬火负载输出块通过淬火传导套杆与淬火座连接，水平向前延伸的淬火支杆安装在所述淬火座上，淬火感应器安装在淬火支杆的前端，所述淬火壳体上还安装有淬火电容，所述淬火电容与淬火变压器电性连接，淬火座上安装有淬火冷却喷液管。

9.如权利要求8所述的汽车防撞杆连续感应淬火热处理设备，其特征在于：所述回火装置包括回火底座，安装在回火底座上的回火蜗轮蜗杆调节机构，安装在回火蜗轮蜗杆调节机构上的安装底板，安装在安装底板上的回火机构，所述回火机构包括回火壳体，所述回火壳体安装在安装底板上，回火变压器安装在回火壳体内，回火输入连接端子排安装在回火壳体末端且与回火变压器连接，回火负载输出块安装在回火壳体前端且通过回火输出连接铜片与回火变压器连接，回火座安装在回火负载输出块前端，水平向前延伸的回火支杆安装在所述回火座上，回火感应器安装在回火支杆的前端，回火冷却喷液管安装在回火座上，回火壳体上还安装有回火电容，所述回火电容与回火变压器电性连接，所述淬火装置和回火装置前方安装有冷却回水槽，冷却回水槽的一侧安装有循环供水槽，所述循环供水槽与冷却回水槽之间通过管道连通。

10.如权利要求1所述的汽车防撞杆连续感应淬火热处理设备，其特征在于：所述冷却过渡装置包括过渡底架，所述过渡底架上安装有两条沿X向并行间隔设置的过渡传动连杆，每条过渡传动连杆上均安装多个沿Y向并行间隔设置的过渡传动滚轮。

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