CN104726686B - 推钢式加热炉用出料推钢机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种推钢式加热炉用出料推钢机，本发明推钢式加热炉用出料推钢机包括顶杆机构、顶杆导向机架以及设置在所述顶杆导向机架上的顶杆推进传动机构，所述顶杆推进传动机构包括固定座、支撑所述固定座的调整支架，所述固定座上设有驱动所述顶杆机构的链式驱动装置，其中所述链式驱动装置包括电机、减速机以及与所述减速机连接的链轮，所述链轮上设置链条，所述电机、减速机通过所述链轮及链条驱动所述顶杆机构在所述顶杆导向机架内进行前、后往复运动。本发明提供了一种结构简单、故障率低、经济实用的推钢式加热炉用出料推钢机。

Description

推钢式加热炉用出料推钢机

技术领域

本发明涉及一种出料推钢机，尤其涉及一种用于推钢式加热炉用出料推钢机。

背景技术

推钢式端进侧出连续加热炉是依靠装料推钢机及出料推钢机完成炉内运料任务的，出钢机是加热炉关键的出钢设备，负责将加热完毕后的坯料逐根从加热炉内推出到出炉辊道上，通常同类工程中通常采用摩擦轮式出钢机，推杆由夹送辊的摩擦力带动，来推动出炉钢坯生产的工艺流程。此类推钢机在工程实践过程中暴露出如下弊端：

1、受炉内钢坯负载影响较大，虽然每次只出一根钢，但是考虑坯料可能的粘连，出钢机可能同时推动两根甚至三根坯料，而摩擦式推钢机的缺点恰恰是推力小，当推动坯料的过程中，若坯料被卡住，送进辊与推杆之间就会打滑，推杆就会停止前进，必须增大电机功率、提高送进辊的夹紧压力，增加摩擦力来实现，能耗增高，在钢铁冶金行业提倡节能减排降耗的背景下，该设计能耗大，调试繁琐、备件更换频率高，且制造工艺复杂，已经不适宜新时代的要求。

2、原有摩擦式出钢机采用的横移机构动力的来源是液压缸，共有两个液压缸提供横移动力，一个布置在移位装置导槽部位，另一个安装在夹送辊下方，通过夹送辊装置机座与底座之间安装的尼龙滑板，配套干油润滑系统实现设备的水平运动；由于移位装置导槽与夹送辊装置的重量差异，两组液压缸作用在设备上的水平推力不均匀，导致液压缸横移速度快慢不一，移位不同步的现象相当明显，严重时会造成夹送辊内辊轴间支撑轴承承受过大的侧向力而损坏，影响生产节奏。

3、摩擦式出钢机的夹送辊压紧及横移功能均需要液压缸驱动，需要独立配 置一套液压系统，增加用电负荷及企业投资。

4、原有出钢机的行程控制采用对射镜或反射镜式光电开关，安装及调校比较困难且成本较高；一旦信号丢失会造成限位失效，导致生产事故。

5、摩擦式出钢机的顶杆采用无水冷的实心顶杆，由于出炉侧炉温很高，顶杆在炉内反复出入很容易受热变形，备件更换成本高；部分推钢杆采用浊环水喷淋冷却，其用水量大，且飞溅的水滴很容易对出料炉门口设备造成腐蚀。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种结构简单、故障率低、经济实用的推钢式加热炉用出料推钢机。

为达到上述目的，本发明推钢式加热炉用出料推钢机，包括顶杆机构、顶杆导向机架以及设置在所述顶杆导向机架上的顶杆推进传动机构，所述顶杆推进传动机构包括固定座、支撑所述固定座的调整支架，所述固定座上设有驱动所述顶杆机构的链式驱动装置，其中所述链式驱动装置包括电机、减速机以及与所述减速机连接的链轮，所述链轮上设置链条，所述电机、减速机通过所述链轮及链条驱动所述顶杆机构在所述顶杆导向机架内进行前、后往复运动。

进一步地，还包括与所述顶杆导向机架相连，驱动顶杆导向机架横移的轮式横移小车，所述轮式横移小车通过电机驱动。

进一步地，还包括冷却顶杆机构的顶杆水冷系统，所述顶杆水冷系统与所述顶杆机构的进出水口连接。

进一步地，还包括控制所述顶杆机构的运动行程的主令控制器。

具体地，还包括控制所述轮式横移小车运动行程的接近开关。

1、本发明传动效率高、通过采用高效节能型减速电机驱动整套推进传动机构，该机构采用封闭式链传动形式，使用套筒滚子链，机械损耗小，驱动力大，链条传递功率与减速机输出功率匹配，在较小的电机功率和电流下即可实现推 料功能；如果炉内钢坯负载出现变化，即粘钢现象出现时，电机可以利用其堵转电流倍数，实现堵转转矩的瞬时增大，满足恶劣工况下的设备功能。

2、本发明故障率极低，维护及操作极其方便。由于采用了电动轮式机架，小车的横移动作时通过下部的减速电机单独驱动机架下方的同步轴，从而带动小车横向方向的水平运动。该机构由于是四轮同时驱动，从根本上解决了机架运动过程中的同步问题，不会产生较大的侧向力，机架本身的使用寿命大大增加。

3、本发明结构简单使用，由于传动机构本身通过了链式结构取代了传统的摩擦轮结构，上下压紧装置、摩擦夹送辊及下方滑板等复杂的设计一律进行了优化，且工作的可靠性更加良好，送进辊与推杆之间的打滑现象则不再会出现。同时顶杆的推进及小车的横移均采用电机驱动，无需单独设置液压站，大幅降低了维护成本。

4、本发明便于安装，备件更换方便；本发明在制造厂内整体制造成型，在现场只需要将设备本体一次吊装至小车轨道上即可安装到位，当出钢顶杆需要更换时，只需将顶杆导向机架后方的缓冲弹簧拆除，即可将整套出钢顶杆顺利拆除；链条链轮及相关附件的拆卸也相当便利。

5、本发明限位准确。在本发明中，顶杆的前后运动行程控制是通过电子凸轮式的主令控制器实现精确控制。由于顶杆在机架中会产生一定震动，传统的接近开关的传感器和触片在震动过程中会产生丢失信号的情况；而本发明则将主令控制器与减速机输出轴同轴连接，通过计算确定速比关系，控制器内部设置若干组机械凸轮，对照相应数量的电子开关触点，实现出钢机顶杆的若干功能位置的行程控制，控制精度准确，不受机械振动干扰，行程调节非常方便。

6、本发明采用浊环水闭式冷却回路。出钢机顶杆内部采用空心结构，进水芯管贯穿整根顶杆，为其提供冷却水，热水则通过顶杆的出水口汇集于随设备配套的积水槽中，由集水槽下方积水总管回流至浊环水汇集区域。整套水冷系统结构简单实用，不会产生水资源的浪费。

附图说明

图1是本发明推钢式加热炉用出料推钢机的整体侧视图。

图2是本发明推钢式加热炉用出料推钢机的整体俯视图。。

图3是图2所示推钢式加热炉用出料推钢机的A-A剖视图。

图4是图2所示推钢式加热炉用出料推钢机的B-B剖视图。

图5是图1所示推钢式加热炉用出料推钢机的C向视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。

本发明推钢式加热炉用出料推钢机，包括顶杆机构、顶杆导向机架以及设置在所述顶杆导向机架上的顶杆推进传动机构，所述顶杆推进传动机构包括固定座、支撑所述固定座的调整支架，所述固定座上设有驱动所述顶杆机构的链式驱动装置，其中所述链式驱动装置包括电机、减速机以及与所述减速机连接的链轮，所述链轮上设置链条，所述电机、减速机通过所述链轮及链条驱动所述顶杆机构在所述顶杆导向机架内进行前、后往复运动。

实施例

如图1至5所示，本实施例推钢式加热炉用出料推钢机，包括顶杆推进传动机构1，顶杆导向机架2、横移小车3、顶杆机构4、行程控制单元5及顶杆水冷系统6。其中顶杆推进传动机构1设在顶杆导向机架2上，顶杆机构4与顶杆推进传动机构1共同工作从而实现推钢机的主要工艺功能；横移小车3与导向机架2装配，所述采用电机驱动的轮式横移小车(3)，驱动顶杆导向机架(2)，实现水平横移功能。顶杆水冷系统6与顶杆机构4中的进出水口连接，实现顶杆的冷却功能。顶杆机构4与之配套的顶杆水冷系统6，实现顶杆在炉内高温环境下的冷却功能，保证顶杆的强度。

行程控制单元5分两部分，顶杆推进传动机构1的行程控制采用主令控制器， 横移小车3采用接近开关控制。行程控制单元5则将主令控制器与减速机输出轴同轴连接，通过计算确定速比关系，控制器内部设置若干组机械凸轮，对照相应数量的电子开关触点，实现出钢机顶杆的若干功能位置的行程控制，同时提供设备的零位保护功能。

本发明结构简单、所有部件除了顶杆推进传动机构1需单独采购电机减速机，横移小车的车轮外，其余部件均为型钢结构，方便制造、施工及调试。

以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种推钢式加热炉用出料推钢机，其特征在于：包括顶杆机构、顶杆导向机架以及设置在所述顶杆导向机架上的顶杆推进传动机构，所述顶杆推进传动机构包括固定座、支撑所述固定座的调整支架，所述固定座上设有驱动所述顶杆机构的链式驱动装置，其中所述链式驱动装置包括电机、减速机以及与所述减速机连接的链轮，所述链轮上设置链条，所述电机、减速机通过所述链轮及链条驱动所述顶杆机构在所述顶杆导向机架内进行前、后往复运动。

2.根据权利要求1所述推钢式加热炉用出料推钢机，其特征在于：还包括与所述顶杆导向机架相连，驱动顶杆导向机架横移的轮式横移小车，所述轮式横移小车通过电机驱动。

3.根据权利要求1所述的推钢式加热炉用出料推钢机，其特征在于：还包括冷却顶杆机构的顶杆水冷系统，所述顶杆水冷系统与所述顶杆机构的进出水口连接。

4.根据权利要求1所述的推钢式加热炉用出料推钢机，其特征在于：还包括控制所述顶杆机构的运动行程的主令控制器。

5.根据权利要求2所述的推钢式加热炉用出料推钢机，其特征在于：还包括控制所述轮式横移小车运动行程的接近开关。