CN204817966U - 一种矩形坯连铸机热送出坯装置 - Google Patents

Abstract

一种矩形坯连铸机热送出坯装置，包括：承接矩形铸坯的出坯辊道；检测出坯辊道上是否有矩形铸坯的检测装置；与铸流方向垂直的台车轨道；在台车轨道上行走的横向捞钢机以及承接横向捞钢机转运的矩形铸坯的铸坯移送装置和热送辊道，矩形铸坯输送到出坯辊道上，到位之后，横向捞钢机将铸坯从出坯辊道上转运至铸坯移送装置及热送辊道上方；得到热送指令之后，捞钢机下降将铸坯放置在铸坯移送装置和热送辊道上方；铸坯移送装置与热送辊道配合完成矩形铸坯热送；本实用新型可缩短生产周期，降低损耗，改进产品质量，提高金属收得率，降低生产成本，提高生产效率。

Description

一种矩形坯连铸机热送出坯装置

技术领域

本发明属于冶金连铸设备技术领域，特别涉及一种矩形坯连铸机热送出坯装置。

背景技术

冶金行业能耗高，节能潜力巨大，连铸坯热送工艺是冶金行业重点推广的节能增效技术之一。它是把连铸机生产出热的连铸坯切割成定尺长度之后，在高温状态下，直接送到轧钢厂进行保温或直接送入加热炉加热后进行轧制的一种生产工艺，具有降低能源消耗，减少厂房占地面积及节约投资，缩短生产周期，降低损耗，改进产品质量，提高金属收得率，降低生产成本，提高生产效率等优点。

目前,连铸坯热送工艺技术的应用已经成为降低成本、提高市场竞争力的重要手段，是衡量钢铁企业生产技术管理水平的主要指标。

在冶金工业生产过程中,关于铸坯的热送,每个生产企业都采取了各种不同的方法。其中部分厂家采取通过冷床的铸坯，吊装后送至下道工序的热送方式，这种方式大大降低了铸坯的温度，增加了生产运行成本。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种矩形坯连铸机热送出坯装置，可有效克服铸坯热量损失和输送效率低的缺陷。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种矩形坯连铸机热送出坯装置，包括：

承接矩形铸坯1的出坯辊道2；

与铸流方向垂直的台车轨道5；

在台车轨道5上行走的横向捞钢机4；

以及承接横向捞钢机4转运的矩形铸坯1的铸坯移送装置7和热送辊道6。

所述出坯辊道2为链式集中传动，包括横梁12，横梁12上安装有支撑梁11，支撑梁11上通过高强度螺栓安装辊子装配10，且出坯辊道2的一侧固定有出坯减速电机9。

所述检测装置3安装在出坯辊道2的中部，包括通过两个轴承座15安装在出坯辊道2的支撑梁11上的摆动架14，摆动架14上有三处摆臂，第一处为平行的一对，位于摆动架14的上部，其上安装有检测辊13，第二处与第一处沿摆动架14对称设置，且第二处摆臂的端部安装有配重16，第三处摆臂位于摆动架14的下部，且位于限制摆动架14摆动的两个挡块17之间，摆动架14的摆动中心轴18连接摆杆19，摆杆19的最低摆动位置处安装有接近开关20，其中检测辊13的辊面高于出坯辊道2辊面约25-30mm，当矩形铸坯1通过出坯辊道2时，压下检测辊13，摆动架14带动摆杆19摆动，触发接近开关20发出信号，检测到出坯辊道2上有矩形铸坯1通过。

所述横向捞钢机4包括车体21以及设置在车体21上的行走驱动装置22和从动轮装配23，车体21上安装提升驱动装置25和连接提升驱动装置25的提升钩架24，行走驱动装置22和提升驱动装置25分别连接带有增量型编码器的行走电机和提升电机。

所述提升钩架24的钩型为台阶钩。

所述铸坯移送装置7为四连杆机构，安装在热送辊道6旁，包括用于放置矩形铸坯1的支撑架26，支撑架26作为四连杆机构的第二连杆，第一连杆31一端与支撑架26连接，另一端连接在机架上，第一连杆31的杆体连接油缸27，摆杆32作为四连杆机构的第三连杆，一端与支撑架26连接，另一端连接在机架上。同一行上的支撑架26有三个，由长轴29通过联轴器30联接，以传递扭矩并保持摆杆32同步。

所述热送辊道6上设置有用于检测其上有无矩形铸坯1的光电开关8。

本发明还包括控制装置，控制装置接收检测装置3和光电开关8的检测结果，向横向捞钢机4的行走电机和提升电机发送指令控制其行走和抓起动作，向油缸27发送指令控制其升降动作，从而控制横向捞钢机4向热送辊道6和/或铸坯移送装置7转运矩形铸坯1。

当需要铸坯热送时，如检测到出坯辊道2有矩形铸坯1，则横向捞钢机4将矩形铸坯1从出坯辊道2运送到热送辊道6及铸坯移送装置7上方，如检测到热送辊道6上无铸坯时，横向捞钢机4将矩形铸坯1分别放置在热送辊道6和/或铸坯移送装置7上：

当矩形铸坯1为4.5～6m的定尺坯，横向捞钢机4抓起并排的两根进行转运，两根并排放置到热送辊道6的第一组辊道和第二组辊道上，每组辊道各放一根铸坯；热送辊道6第二组辊道启动，以60m/min的速度向轧钢输送，延时几秒，待第二组辊道输送完毕，第一组辊道和第二组辊道同步开启，同样以60m/min的速度向轧钢输送，待检测到全部输送完毕后，热送辊道6停止，铸坯移送装置7下降，将第二组矩形铸坯1放置在热送辊道6的第二组辊道上，再次进行上述操作，直至矩形铸坯1全部输送完毕，热送辊道6停止，铸坯移送装置7上升到待坯位置；

当矩形铸坯1为6～11.5m的定尺坯，横向捞钢机4抓起单根进行转运，单根铸坯放置在热送辊道6的第一组辊道和第二组辊道上，两组辊道同时承受同一根铸坯；热送辊道6辊道启动，以60m/min的速度向轧钢输送，输送完毕后，热送辊道6停止，铸坯移送装置7下降，将第二组矩形铸坯1放置在热送辊道6上，同样进行上述操作，待铸坯全部输送完毕，热送辊道6停止，铸坯移送装置7上升到待坯位置。

与现有技术相比，本发明有效地解决了输送铸坯效率低和热量损失的缺陷，可以将铸坯单一输送到热轧工序中，大大加快了生产节奏，降低能源浪费。

附图说明

图1为本发明热送出坯系统结构示意图。

图2为本发明热送出坯系统俯视示意图。

图3为本发明出坯辊道结构示意图。

图4为本发明检测装置结构示意图。

图5为本发明横向捞钢机结构示意图。

图6为本发明铸坯移送装置结构示意图。

图7为本发明铸坯移送装置多个支撑架连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。

本发明一种矩形坯连铸机热送出坯装置，如图1和图2所示，主要包括出坯辊道2，检测装置3，横向捞钢机4，台车轨道5，热送辊道6，铸坯移送装置7和光电开关8等。其中，出坯辊道2承接矩形铸坯1，检测装置3用来检测出坯辊道2上是否有矩形铸坯1，台车轨道5与铸流方向垂直，横向捞钢机4在台车轨道5上行走，当检测到出坯辊道2上存在矩形铸坯1时，抓起检测到的矩形铸坯1，放置到铸坯移送装置7和/或热送辊道6上进行转运。

如图3所示，出坯辊道2处于整个出坯区辊道的末端，为链式集中传动。包括横梁12，支撑梁11安装在横梁12上，辊子装配10通过高强度螺栓安装在支撑梁11上；横梁12两头固定在冲渣沟坑沿上，辊子装配10全部为干油集中润滑，出坯减速电机9布置在辊道单侧。

如图4所示，检测装置3安装在出坯辊道2中部，主要由检测辊13、摆动架14、轴承座15、配重16等组成。摆动架14通过两个轴承座15安装在出坯辊道2的支撑梁11上，摆动架14上有三处摆臂，第一处为平行的一对，位于摆动架14的上部，其上安装有检测辊13，第二处与第一处沿摆动架14对称设置，且第二处摆臂的端部安装有配重16，第三处摆臂位于摆动架14的下部，且位于限制摆动架14摆动的两个挡块17之间，以限定摆动架14摆动范围。摆动架14的摆动中心轴18连着摆杆19，摆杆19的最低摆动位置处安装有接近开关20。出坯辊道2上无铸坯时，配重16重于检测辊13，检测辊13辊面高于出坯辊道2辊面约30mm，当矩形铸坯1或引锭杆通过时，压下检测辊13，摆动架14带着摆杆19摆动，摆杆19触发接近开关20发出信号，检测到出坯辊道2上有矩形铸坯1通过。检测装置3各润滑点为手动加油润滑。

如图5所示，横向捞钢机4主要由车体21、行走驱动装置22、从动轮装配23、提升钩架24、提升驱动装置25等组成。车体21与行走驱动装置22、从动轮装配23进行安装，构成整个捞钢机4的行走部分。车轮在垂直于铸流方向的台车轨道5上运行。车体21上安装提升驱动装置25，带动提升钩架24升降，提升钩架24的钩型为台阶钩。行走驱动装置22和提升驱动装置25分别连接带有增量型编码器的行走电机和提升电机，增量型编码器可用于检测捞钢机的走行及升降位置。

如图6所示，铸坯移送装置7为四连杆机构，安装在热送辊道6旁边。热送辊道6上设置有用于检测其上有无矩形铸坯1的光电开关8。铸坯移送装置7主要由支撑架26、油缸27、安装座28、长轴29、联轴器30、第一连杆31、摆杆32等组成。支撑架26上用于放置矩形铸坯1，作为四连杆机构的第二连杆，第一连杆31一端与支撑架26连接，另一端连接在机架上，第一连杆31的杆体连接油缸27，摆杆32作为四连杆机构的第三连杆，一端与支撑架26连接，另一端连接在机架上。第一连杆31和摆杆32由油缸27推动，第一连杆31摆起时为准备位置，摆下时将矩形铸坯1放到热送辊道6上。

如图7所示，同一行上的支撑架26可以有三个，由长轴29通过联轴器30联接，以传递扭矩并保持摆杆32同步。

本发明还包括控制装置，控制装置接收检测装置3和光电开关8的检测结果，向横向捞钢机4的行走电机和提升电机发送指令控制其行走和抓起动作，向油缸27发送指令控制其升降动作，从而控制横向捞钢机4向热送辊道6和/或铸坯移送装置7转运矩形铸坯1。

本发明工作过程：

矩形铸坯1被输送到出坯辊道上2后，检测装置3检测到铸坯到达，控制装置向横向捞钢机4发出指令，横向捞钢机4从待机位启动移动到对应铸流上方，通过齿轮齿条传动，提升钩架24下落至捞坯位，完成一次进钩动作；考虑到连铸的生产节奏，提升钩架24的钩型设计为台阶钩，当检测装置3检测到第二次铸坯到达信号产生后，横向捞钢机4从已经完成的一次捞坯位移动至二次捞坯位，完成二次捞坯动作。

当需要铸坯热送时，横向捞钢机4将矩形铸坯1从出坯辊道2运送到热送辊道6及铸坯移送装置7上方。热送辊道6处的光电开关8检测热送辊道6上无铸坯时，提升钩架24下降将矩形铸坯1分别放置在热送辊道6和/或铸坯移送装置7上。

当矩形铸坯1为4.5～6m的定尺坯，横向捞钢机4抓起并排的两根进行转运，两根并排放置到热送辊道6的第一组辊道和第二组辊道上，每组辊道各放一根铸坯。热送辊道6第二组辊道启动，以60m/min的速度向轧钢输送铸坯，延时几秒，待热送第二组辊道铸坯输送完毕，热送第一组辊道和第二组辊道同步开启，同样以60m/min的速度向轧钢输送铸坯，待光电开关8检测铸坯全部输送完毕后，热送辊道6停止。铸坯移送装置7下降，将第二组铸坯放置在热送辊道6上，同样进行上述操作，待铸坯全部输送完毕，热送辊道6停止，铸坯移送装置7上升到待坯位置。

当矩形铸坯1为6～11.5m的定尺坯，横向捞钢机4抓起单根进行转运，单根铸坯放置在热送辊道6的第一组辊道和第二组辊道上，两组辊道同时承受同一根铸坯。热送辊道6辊道启动，以60m/min的速度向轧钢输送铸坯，铸坯输送完毕，热送辊道6停止。铸坯移送装置7下降，将第二组铸坯放置在热送辊道6上，同样进行上述操作，待铸坯全部输送完毕，热送辊道6停止，铸坯移送装置7上升到待坯位置。

上面结合附图对本发明进行示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种矩形坯连铸机热送出坯装置，其特征在于，包括：

承接矩形铸坯(1)的出坯辊道(2)；

与铸流方向垂直的台车轨道(5)；

在台车轨道(5)上行走的横向捞钢机(4)；

以及承接横向捞钢机(4)转运的矩形铸坯(1)的铸坯移送装置(7)和热送辊道(6)。

2.根据权利要求1所述矩形坯连铸机热送出坯装置，其特征在于，所述出坯辊道(2)为链式集中传动，包括横梁(12)，横梁(12)上安装有支撑梁(11)，支撑梁(11)上通过高强度螺栓安装辊子装配(10)，且出坯辊道(2)的一侧固定有出坯减速电机(9)。

3.根据权利要求2所述矩形坯连铸机热送出坯装置，其特征在于，在出坯辊道(2)的中部安装检测装置(3)，检测装置(3)包括通过两个轴承座(15)安装在出坯辊道(2)的支撑梁(11)上的摆动架(14)，摆动架(14)上有三处摆臂，第一处为平行的一对，位于摆动架(14)的上部，其上安装有检测辊(13)，第二处与第一处沿摆动架(14)对称设置，且第二处摆臂的端部安装有配重(16)，第三处摆臂位于摆动架(14)的下部，且位于限制摆动架(14)摆动的两个挡块(17)之间，摆动架(14)的摆动中心轴(18)连接摆杆(19)，摆杆(19)的最低摆动位置处安装有接近开关(20)，其中检测辊(13)的辊面高于出坯辊道(2)辊面约25-30mm，当矩形铸坯(1)通过出坯辊道(2)时，压下检测辊(13)，摆动架(14)带动摆杆(19)摆动，触发接近开关(20)发出信号，检测到出坯辊道(2)上有矩形铸坯(1)通过。

4.根据权利要求1或2或3所述矩形坯连铸机热送出坯装置，其特征在于，所述横向捞钢机(4)包括车体(21)以及设置在车体(21)上的行走驱动装置(22)和从动轮装配(23)，车体(21)上安装提升驱动装置(25)和连接提升驱动装置(25)的提升钩架(24)，行走驱动装置(22)和提升驱动装置(25)分别连接带有增量型编码器的行走电机和提升电机。

5.根据权利要求4所述矩形坯连铸机热送出坯装置，其特征在于，所述提升钩架(24)的钩型为台阶钩。

6.根据权利要求1所述矩形坯连铸机热送出坯装置，其特征在于，所述铸坯移送装置(7)为四连杆机构，安装在热送辊道(6)旁，包括用于放置矩形铸坯(1)的支撑架(26)，支撑架(26)作为四连杆机构的第二连杆，第一连杆(31)一端与支撑架(26)连接，另一端连接在机架上，第一连杆(31)的杆体连接油缸(27)，摆杆(32)作为四连杆机构的第三连杆，一端与支撑架(26)连接，另一端连接在机架上。

7.根据权利要求6所述矩形坯连铸机热送出坯装置，其特征在于，同一行上的支撑架(26)有三个，由长轴(29)通过联轴器(30)联接，以传递扭矩并保持摆杆(32)同步。

8.根据权利要求1或6或7所述矩形坯连铸机热送出坯装置，其特征在于，所述热送辊道(6)上设置有用于检测其上有无矩形铸坯(1)的光电开关(8)。

9.根据权利要求8所述矩形坯连铸机热送出坯装置，其特征在于，还包括控制装置，控制装置接收检测装置(3)和光电开关(8)的检测结果，向横向捞钢机(4)的行走电机和提升电机发送指令控制其行走和抓起动作，向油缸(27)发送指令控制其升降动作，从而控制横向捞钢机(4)向热送辊道(6)和/或铸坯移送装置(7)转运矩形铸坯(1)。