CN110252830A - 一种机械方式移动中间轧件离线控制轧制设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种机械方式移动中间轧件离线控制轧制设备，属于轧钢技术领域；包括跨冷床移钢机，所述跨冷床移钢机下方设有轧线输送辊道、移动辊道、轧件固定挡板、步进移钢装置及对整个设备进行控制的检测控制装置，利用所述设备进行中间轧件离线降温和回置轧线，建立一整套对中间轧件进行降温的配套系统，以提高产品质量，满足用户对产品的要求，保证轧件的内在性能参数在规定公差范围内；与现有的设备相比，具有操作简单、维修空间大、动作可靠、备件少、维修成本低、控制精度高、节省人员的优点。
Description
技术领域
本发明涉及轧钢技术领域，特别是指一种机械方式移动中间轧件离线控制轧制设备。
背景技术
中国钢铁产品整体质量档次不高，与用户的要求有较大的差距，产品质量、性能及品种还不能满足各行业对其品种质量的要求。产品表面质量、产品尺寸精度、产品质量稳定性和总体实物质量是目前中国钢材在产品质量方面首先需要改进的方向。随着市场激烈竞争已经蔓延到各行各业，对特殊钢棒材、板材综合性能的要求也越来越高，因此提高轧件的控轧精度，减少质量异议成为企业的重中之重。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种机械方式移动中间轧件离线控制轧制设备以实现中间轧件离线降温和回置轧线，建立一整套对中间轧件进行降温的配套系统，以提高产品质量，满足用户对产品的要求。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种机械方式移动中间轧件离线控制轧制设备，包括跨冷床移钢机，所述跨冷床移钢机下方设有轧线输送辊道、移动辊道、轧件固定挡板、步进移钢装置及对整个设备进行控制的检测控制装置；
其中，所述轧线输送辊道包括传动机构一、辊子、架子、保温装置、润滑管路及管路一；
所述跨冷床移钢机包括跨冷床移钢机架子装配和大车运行机构；
所述移动辊道包括传动机构二、实心钢辊子、通水轴承座、防辐射装置二、管路二和钢结构支架；
所述轧件固定挡板包括碟簧缓冲器、保持支架、底座；
所述步进移钢装置包括小车轨道梁、平动液压缸驱动装置、升降液压缸驱动装置、双传动轴支架、小车、摆动轴及连杆，所述小车轨道梁连接在所述双传动轴支架上，接受所述升降液压缸驱动装置的驱动；所述小车安装在所述小车轨道梁内，通过所述连杆和摆动轴与所述平动液压缸驱动装置连接，接受所述平动液压缸驱动装置的驱动，沿所述轨道梁的滑道运动。
其中，所述跨冷床移钢机架子装配包括钢结构支柱、支撑走台和大车梁，所述大车梁支撑所述大车运行机构。
其中，所述大车运行机构包括大车架子装配、行走机构装配、升降传动机构装配、升降机构装配、防辐射装置一及干油润滑管路；其中，内置石棉板的防辐射装置一安装在所述大车架子装配的下方，所有轴承座和齿轮啮合处设置有干油润滑管路。
其中，所述大车架子装配包括大车左车轮架子、大车右车轮架子、大车前横梁和大车后横梁，所述行走机构装配安装在所述大车后横梁上，所述升降传动机构装配安装在所述大车前横梁上。
其中，所述碟簧缓冲器的数量至少为一个。
其中，所述轧线输送辊道的辊子为平辊，辊子单独传动。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，利用所述设备进行中间轧件离线降温和回置轧线，建立一整套对中间轧件进行降温的配套系统，保证轧件的内在性能参数在规定公差范围内；与现有的设备相比，具有操作简单、维修空间大、动作可靠、备件少、维修成本低、控制精度高、节省人员的优点。
附图说明
图1为本发明的机械方式移动中间轧件离线控制轧制设备的主视图；
图2为本发明的机械方式移动中间轧件离线控制轧制设备的俯视图；
图3为本发明的机械方式移动中间轧件离线控制轧制设备的左视图；
图4为本发明的机械方式移动中间轧件离线控制轧制设备的移动辊道的剖视图；
图5为本发明的机械方式移动中间轧件离线控制轧制设备的轧件固定挡板的剖视图；
图6为本发明的机械方式移动中间轧件离线控制轧制设备的步进移钢装置的剖视图。
其中：
1、轧线输送辊道；
2、跨冷床移钢机；
3、移动辊道；
4、轧件固定挡板；
5、步进移钢装置；
6、检测控制装置；
11、传动机构一；
12、辊子；
13、架子；
14、保温装置；
15、润滑管路
16、管路一；
21、跨冷床移钢机架子装配；
211、钢结构支柱；
212、走台；
213、大车梁；
22、大车运行机构；
221、大车架子装配；
222、行走机构装配；
223、升降传动机构装配；
224、升降机构装配
225、防辐射装置一；
226、干油润滑管路；
31、传动机构二；
32、实心钢辊子；
33、通水轴承座；
34、防辐射装置二；
35、管路二；
36、钢结构支架；
41、碟簧缓冲器；
42、保持支架；
43、底座；
51、小车轨道梁；
52、平动液压缸驱动装置；
53、升降液压缸驱动装置；
54、双传动轴支架；
55、小车；
56、摆动轴；
57、连杆。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
参看图1至图6，本发明提供一种机械方式移动中间轧件离线控制轧制设备，包括跨冷床移钢机2，所述跨冷床移钢机2下方设有轧线输送辊道1、移动辊道3、轧件固定挡板4、步进移钢装置5及对整个设备进行控制的检测控制装置6；
参看图2，所述轧线输送辊道1包括传动机构一11、辊子12、架子13、保温装置14、润滑管路15及管路一16；
所述跨冷床移钢机2安装在所述步进移钢装置5的两侧；所述跨冷床移钢机2包括跨冷床移钢机架子装配21和大车运行机构22；
参看图4，所述移动辊道3包括传动机构二31、实心钢辊子32、通水轴承座33、防辐射装置二34、管路二35和钢结构支架36，其中，通水轴承座33通水，实心钢辊子32做正反转动，保证中间轧件冷却均匀；
参看图5，所述轧件固定挡板4包括碟簧缓冲器41、保持支架42、底座 43；
参看图6，所述步进移钢装置5包括小车轨道梁51、平动液压缸驱动装置 52、升降液压缸驱动装置53、双传动轴支架54、小车55、摆动轴56及连杆 57，所述小车轨道梁51连接在所述双传动轴支架54上，接受所述升降液压缸驱动装置53的驱动；所述小车55安装在所述小车轨道梁51内，通过连杆57 和摆动轴56与所述平动液压缸驱动装置52连接，所述平动液压缸驱动装置 52驱动所述摆动轴56上的连杆57，所述连杆57带动所述小车55沿所述轨道梁51的滑道运动。
参看图3，所述跨冷床移钢机架子装配21包括钢结构支柱211、支撑走台 212和大车梁213，所述大车梁213支撑所述大车运行机构22。
其中，所述大车运行机构22包括大车架子装配221、行走机构装配222、升降传动机构装配223、升降机构装配224、防辐射装置一225及干油润滑管路226。其中，防辐射装置一225安装在所述大车架子装配221的下方，内置石棉板来防辐射；所有轴承座和齿轮啮合处设置有干油润滑管路226，以保证润滑效果。
其中，所述大车架子装配221包括大车左车轮架子、大车右车轮架子、大车前横梁和大车后横梁，所述行走机构装配222安装在所述大车后横梁上，所述行走机构装配222设有电动机一、减速机一和齿轮结构一，所述电动机一驱动减速机一，减速机一再驱动齿轮结构一，齿轮结构一与安装在大车梁213 上的齿条啮合，从而驱动位于大车梁213上的大车运行机构22移动；所述升降传动机构装配223和升降机构装配224安装在所述大车前横梁上，所述升降传动机构装配223设有电动机二、减速机二和齿轮结构二，所述升降机构装配 224设有提升机钢构件，所述电动机二驱动减速机二，减速机二驱动传动轴上的齿轮结构二，齿轮结构二与安装在提升机钢构件上的立齿条啮合，从而驱动提升机钢构件上的立吊钩上下移动。
其中，所述碟簧缓冲器41的数量至少为一个，设置在轧件固定挡板4的一侧，保证缓冲效果。
其中，所述轧线输送辊道1的辊子12根据工艺要求为平辊，辊子12单独传动。
该设备的具体操作方法如下：
S1、由轧线输送辊道1运输需要冷却的中间轧件到达待指定区域；
S2、设置操作跨冷床移钢机2，把大车运行机构22向远离轧线输送辊道1 的规定行程的方向移动，到达规定的移钢起始位置后，将提升机钢构件上面的立吊钩向下移动，到达低位；
S3、设置操作步进移钢装置5，把安装在小车轨道梁51内的小车55低位移动到静置在轧线输送辊道1上面的第一个中间轧件下方；
S4、设置操作步进移钢装置5，接受驱动信号的升降液压缸驱动装置53 驱动连接在双传动轴支架54上的小车轨道梁51达到最高点，同时托起第一个中间轧件；
S5、设置操作步进移钢装置5，接受驱动信号的平动液压缸驱动装置52 驱动摆动轴56与连杆57，连杆57带动小车55沿小车轨道梁51的滑道运动，同时把托起的第一个中间轧件向远离轧线输送辊道1的规定行程的方向传输；
S6、设置操作步进移钢装置5，接受驱动信号的升降液压缸驱动装置53 驱动连接在双传动轴支架54上的小车轨道梁51达到最低点，把第一个中间轧件放在位于移动辊道3上的实心钢辊子32上；
S7、设置操作移动辊道3，实心钢辊子32驱动中间轧件单向移动，不断改变中间轧件与实心钢辊子32的接触位置，避免出现冷却不均匀，移动辊道 3上最多可放置4根中间轧件；
S8、设置操作移动辊道3，当中间轧件与位于所述移动辊道3一端的轧件固定挡板4的距离为0.8～1.2m时，移动辊道3反向制动，使中间轧件低速缓慢靠近轧件固定挡板4，然后中间轧件向相反方向移动，在中间轧件与另一端的轧件固定挡板4的距离为0.8～1.2m时，移动辊道3反向制动，使中间轧件低速缓慢靠近轧件固定挡板4，然后中间轧件向相反方向移动，循环往复；
S9、设置操作步进移钢装置5，接受驱动信号的平动液压缸驱动装置52 驱动摆动轴56与连杆57，连杆57带动小车55沿小车轨道梁51的滑道向轧线输送辊道1的规定行程的方向运动，小车55在轧线输送辊道1的下方停止，等待下一次动作；
S10、设置操作步进移钢装置5，把小车55低位移动到静置在轧线输送辊道1上的第二个中间轧件的下方，接受驱动信号的升降液压缸驱动装置53驱动连接在双传动轴支架54上的小车轨道梁51达到最高点，同时托起第二个中间轧件；
S11、设置操作步进移钢装置5，接受驱动信号平动液压缸驱动装置52驱动摆动轴56与连杆57，连杆57带动小车55沿小车轨道梁51的滑道运动，同时把托起的第二个中间轧件向远离轧线输送辊道1的规定行程的方向传输；
S12、设置操作步进移钢装置5，接受驱动信号升降液压缸驱动装置53驱动连接在双传动轴支架54上的小车轨道梁51达到最低点，把第二个中间轧件放在移动辊道3的实心钢辊子32上；
S13、设置操作步进移钢装置5，接受驱动信号的平动液压缸驱动装置52 驱动摆动轴56与连杆57，连杆57带动小车55沿小车轨道梁51的滑道向轧线输送辊道的规定行程的方向运动，小车55在轧线输送辊道1的下方停止，等待下一次动作；
S14、设置操作步进移钢装置5，把小车55低位移动到静置在轧线输送辊道1上的第三个中间轧件的下方，接受驱动信号的升降液压缸驱动装置53驱动连接在双传动轴支架54上的小车轨道梁51达到最高点，同时托起第三个中间轧件；
S15、设置操作步进移钢装置5，接受驱动信号的平动液压缸驱动装置52 驱动摆动轴56与连杆57，连杆57带动小车55沿小车轨道梁51的滑道运动，同时把托起的第三个中间轧件向远离轧线输送辊道1的规定行程的方向传输；
S15、设置操作步进移钢装置5，接受驱动信号升降液压缸驱动装置53驱动连接在双传动轴支架54上的小车轨道梁51达到最低点，把第三个中间轧件放在移动辊道3的实心钢辊子32上；
S16、设置操作步进移钢装置5，接受驱动信号的平动液压缸驱动装置52 驱动摆动轴56与连杆57，连杆57带动小车55沿小车轨道梁51的滑道向轧线输送辊道1的规定行程的方向运动，小车在轧线输送辊道1下方停止，等待下一次动作；
S17、设置操作步进移钢装置5，把小车55低位移动到静置在轧线输送辊道1上的第四个中间轧件的下方，接受驱动信号的升降液压缸驱动装置53驱动连接在双传动轴支架54上的小车轨道梁51达到最高点，同时托起第四个中间轧件；
S18、设置操作步进移钢装置5，接受驱动信号的平动液压缸驱动装置52 驱动摆动轴56与连杆57，连杆57带动小车55沿小车轨道梁51的滑道运动，同时把托起的第四个中间轧件向远离轧线输送辊道1的规定行程的方向传输；
S19、设置操作步进移钢装置5，接受驱动信号升降液压缸驱动装置53驱动连接在双传动轴支架54上的小车轨道梁51达到最低点，把第四个中间轧件放在移动辊道3的实心钢辊子32上；
S20、设置操作步进移钢装置5，接受驱动信号的平动液压缸驱动装置52 驱动摆动轴56与连杆57，连杆57带动小车55沿小车轨道梁51的滑道向轧线输送辊道1的规定行程的方向运动，小车55在轧线输送辊道1的下方停止，等待下一次动作；
S21、设置操作跨冷床移钢机2，当接受到了可以起吊中间轧件的指令后，停止实心钢辊子32转动，移动大车运行机构22到达第一个中间轧件的起吊位置，提升机钢构件上的立吊钩提升第一个中间轧件，达到规定高度后，移动大车运行机构22向轧线输送辊道1的规定行程的方向移动；
S22、设置操作跨冷床移钢机2，移动大车运行机构22到达轧线输送辊道 1上方的规定下放位置，提升机钢构件上的立吊钩下降，把第一个中间轧件放到已经清空的轧线输送辊道1的辊子12上；
S23、设置操作跨冷床移钢机2，将提升机钢构件上的立吊钩上升至高位，把大车运行机构22向远离轧线输送辊道1的规定行程的方向移动，到达规定的起始位置后，将提升机钢构件上的立吊钩下降至低位，等待下一次启动的命令；
S24、设置操作跨冷床移钢机2，当接受到了可以起吊中间轧件的指令后，移动大车运行机构22到达第二个中间轧件的起吊位置，提升机钢构件上的立吊钩提升第二个中间轧件，达到规定高度后，大车运行机构22向轧线输送辊道1的规定行程的方向移动；
S25、设置操作跨冷床移钢机2，移动大车运行机构22到达轧线输送辊道 1上方的规定下放位置，提升机钢构件上的立吊钩下降，把第二个中间轧件放到已经清空的轧线输送辊道1的辊子12上；
S26、设置操作跨冷床移钢机2，提升机钢构件上的立吊钩上升至高位，把大车运行机构22向远离轧线输送辊道1的规定行程的方向移动，到达规定的起始位置后，把提升机钢构件上面的立吊钩下降至低位，等待下一次启动的命令；
S27、设置操作跨冷床移钢机2，当接受到了可以起吊中间轧件的指令后，移动大车运行机构22到达第三个中间轧件的起吊位置，提升机钢构件上的立吊钩提升第三个中间轧件，达到规定高度后，大车运行机构22向轧线输送辊道1的规定行程的方向移动；
S28、设置操作跨冷床移钢机2，移动大车运行机构22到达轧线输送辊道 1上方的规定下放位置，提升机钢构件上的立吊钩下降，把第三个中间轧件放到已经清空的轧线输送辊道1的辊子12上；
S29、设置操作跨冷床移钢机2，提升机钢构件上的立吊钩上升至高位，把大车运行机构22向远离轧线输送辊道1的规定行程的方向移动，到达规定的起始位置后，把提升机钢构件上面的立吊钩下降至低位，等待下一次启动的命令；
S30、设置操作跨冷床移钢机2，当接受到了可以起吊中间轧件的指令后，移动大车运行机构22到达第四个中间轧件的起吊位置，提升机钢构件上的立吊钩提升第四个中间轧件，达到规定高度后，大车运行机构22向轧线输送辊道1的规定行程的方向移动；
S31、设置操作跨冷床移钢机2，移动大车运行机构22到达轧线输送辊道 1上方的规定下放位置，提升机钢构件上的立吊钩下降，把第四个中间轧件放到已经清空的轧线输送辊道1的辊子12上；
S32、设置操作跨冷床移钢机2，提升机钢构件上的立吊钩上升至高位，把大车运行机构22向远离轧线输送辊道1的规定行程的方向移动，到达规定的起始位置后，把提升机钢构件上面的立吊钩下降至低位，等待下一次启动的命令；
S33、工作完成。
上述方案中，利用所述设备进行中间轧件离线降温和回置轧线，建立一整套对中间轧件进行降温的配套系统，保证轧件的内在性能参数在规定公差范围内；与现有的设备相比，具有操作简单、维修空间大、动作可靠、备件少、维修成本低、控制精度高、节省人员的优点。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种机械方式移动中间轧件离线控制轧制设备，其特征在于，包括跨冷床移钢机，所述跨冷床移钢机下方设有轧线输送辊道、移动辊道、轧件固定挡板、步进移钢装置及对整个设备进行控制的检测控制装置；
其中，所述轧线输送辊道包括传动机构一、辊子、架子、保温装置、润滑管路及管路一；
所述跨冷床移钢机包括跨冷床移钢机架子装配和大车运行机构；
所述移动辊道包括传动机构二、实心钢辊子、通水轴承座、防辐射装置二、管路二和钢结构支架；
所述轧件固定挡板包括碟簧缓冲器、保持支架、底座；
所述步进移钢装置包括小车轨道梁、平动液压缸驱动装置、升降液压缸驱动装置、双传动轴支架、小车、摆动轴及连杆，所述小车轨道梁连接在所述双传动轴支架上，接受所述升降液压缸驱动装置的驱动；所述小车安装在所述小车轨道梁内，通过所述连杆和摆动轴与所述平动液压缸驱动装置连接，接受所述平动液压缸驱动装置的驱动，沿所述轨道梁的滑道运动。
2.根据权利要求1所述的机械方式移动中间轧件离线控制轧制设备，其特征在于，所述跨冷床移钢机架子装配包括钢结构支柱、支撑走台和大车梁，所述大车梁支撑所述大车运行机构。
3.根据权利要求1所述的机械方式移动中间轧件离线控制轧制设备，其特征在于，所述大车运行机构包括大车架子装配、行走机构装配、升降传动机构装配、升降机构装配、防辐射装置一及干油润滑管路；其中，内置石棉板的防辐射装置一安装在所述大车架子装配的下方，所有轴承座和齿轮啮合处设置有干油润滑管路。
4.根据权利要求3所述的机械方式移动中间轧件离线控制轧制设备，其特征在于，所述大车架子装配包括大车左车轮架子、大车右车轮架子、大车前横梁和大车后横梁，所述行走机构装配安装在所述大车后横梁上，所述升降传动机构装配安装在所述大车前横梁上。
5.根据权利要求1所述的机械方式移动中间轧件离线控制轧制设备，其特征在于，所述碟簧缓冲器的数量至少为一个。
6.根据权利要求1所述的机械方式移动中间轧件离线控制轧制设备，其特征在于，所述轧线输送辊道的辊子为平辊，辊子单独传动。
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