CN217230846U - 一种多点位全自动装卸料车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多点位全自动装卸料车，包括可横向移动的大车车架及设于大车车架上可纵向移动的小车车架，小车车架的前端设有两根竖直的固定柱，两固定柱内设有活动门架，两固定柱的外侧各设有一个油缸，油缸缸座固定在小车车架上，油缸活塞杆竖直向上伸出连接活动门架的顶部横梁，顶部横梁的下侧安装有链轮；活动门架内设有料框，活动门架通过第一导轮和第二导轮分别与固定柱和料框连接，料框顶部通过链条连接链轮，链条的另一端绕过链轮连接小车车架；料框的下侧固定安装有料叉。本申请的多点位全自动装卸料车即可用于淬火炉和回火炉的进出料，也可用于不同淬火槽内工件的淬火及回火后的冷却，实现一车多用，多点位工作的效果。

Description

一种多点位全自动装卸料车

技术领域

本实用新型涉及热处理技术领域，具体涉及一种多点位全自动装卸料车。

背景技术

淬火后高温回火的热处理方法称为调质处理。调质生产线一般由淬火炉、回火炉及淬火槽组成，现有调质生产线的淬火炉及回火炉的上料及下料都是由人工操作的，工作效率低，劳动量大。并且，淬火槽、淬火炉、回火炉需要使用不同形式的卸料车，管理不便，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多点位全自动装卸料车，用于淬火炉和回火炉的进出料，及在不同淬火槽内的淬火及回火后的冷却。

本实用新型采用的技术方案是：

一种多点位全自动装卸料车，包括可横向移动的大车车架及设于大车车架上可沿大车车架纵向移动的小车车架，小车车架的前端两侧设有两根竖直的固定柱，两固定柱内设有活动门架，活动门架由两根竖直的双滑槽轨道梁和一根水平的顶部横梁组成，两固定柱的内侧固定安装有若干第一导轮，第一导轮与双滑槽轨道梁的外侧滑槽滑动连接；两根固定柱的外侧各设有一个油缸，油缸缸座固定在小车车架上，油缸活塞杆竖直向上伸出连接顶部横梁，顶部横梁的下侧安装有链轮；活动门架内设有料框，料框两侧固定安装有若干第二导轮，第二导轮与双滑槽轨道梁的内侧滑槽滑动连接，料框顶部通过链条连接链轮，链条的另一端绕过链轮连接小车车架；料框的下侧固定安装有料叉。

进一步地，大车车架上纵向设有两根水平的滑轨，小车车架的底部设有与滑轨配合的主动滚轮和从动滚轮。

进一步地，其中一根滑轨的前后两端分别安装有两个限位开关，两限位开关用于限定小车车架的移动位置。

进一步地，料叉有三根，相间隔地设置在同一水平面内。

进一步地，链轮有两个，对称设置；两个链轮之间设有一个定滑轮，定滑轮安装在顶部横梁上，其上卷绕有保险绳，保险绳的另一端连接料框。

进一步地，小车车架的后侧设有液压泵站，液压泵站用于控制油缸的伸缩。

进一步地，大车车架上设有电控柜，电控柜用于控制大车车架和小车车架的行走，以及料叉的升降。

本实用新型的有益效果：

1、本申请的多点位全自动装卸料车即可用于淬火炉和回火炉的进出料，也可用于不同淬火槽内工件的淬火及回火后的冷却，实现一车多用，多点位工作的效果。

2、本申请的料叉升降机构采用液压油缸和链轮配合的方式，油缸伸缩带动活动门架上下运动，当活动门架上下运动时，带动料框及料叉一起运动，且料框及料叉的位移是活动门架位移的两倍，大大减小了液压油缸的安全行程，节省了油缸及液压系统的制造和使用成本。

3、本申请的活动门架通过第一导轮和第二导轮分别与固定柱和料框连接，第一导轮和第二导轮分别设于活动门架的双滑槽轨道梁的内外侧滑槽内，即可起到限位及减小摩擦力的作用，同时又可起到补充移动偏差提高活动门架移动灵活性的作用。

4、本申请的多点位全自动装卸料车可通过现有PLC控制技术实现全自动控制，且自动运动安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型的一种多点位全自动装卸料车的主视结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及一种优选的实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

参阅图1～图3，本实施例提供一种多点位全自动装卸料车，包括大车车架、小车车架、料叉升降装置、液压系统及电控系统。

大车车架为一焊接框架，主要由大车架体11、驱动装置、主动轮组、从动轮组及小车导轨15组成。大车架体11由30#工字钢、钢板焊接而成，驱动装置由减速电机12、链轮链条组成。减速电机通过链轮链条驱动主动轮13转动，带动从动轮14转动，带动大车车架横向行走。主、从动车轮采用45#钢加工而成。两根小车导轨15分别纵向设于大车架体11的两侧，导轨材料选用国标轻轨，小车在导轨上平稳行走。

大车行走采用接近开关限定定位，且每个停止位前均设有减速位，确保准确定位，定位误差±5mm。

小车车架主要由小车骨架21、从动轮组、防倾轮组、主动轮组及驱动装置组成。

小车骨架21采用梁式组装结构，左右两侧各有一支撑梁，两个支撑梁中间通过钢板构件连接，钢板构件中间形成的空腔用于配重，同时加强构件刚性。两个支撑梁的前后两端各有一组从动轮22，两组从动轮22均放置于小车导轨15上。前端两组从动轮主要是支撑作用，后端两组从动轮主要是辅助性支撑。

防倾轮组：由于设备结构决定了当有负载时，重心在小车前轮的前面，所以此时小车要倾覆，防倾轮组就是为解决此问题设计的。防倾轮组安装于小车的最后端，防倾轮26在大车盘纵梁侧面的凹槽里运动。防倾轮轴由轴承支撑，阻力较小，易于旋转。

驱动装置包括减速机电机24，减速电机24驱动主动轮25转动，带动从动轮22转动，带动小车沿小车导轨15前后移动。小车行走设有限位开关，用于限定小车行走极限位置。且小车导轨15的两端均有刚性限位块，用于防止小车开出小车导轨15，造成事故。

料叉升降装置包括固定柱31、第一导轮组件32、活动门架33、第二导轮组件34、料框35、料叉36、油缸37、链轮38及定滑轮39。

两根固定柱31竖直的固定在小车骨架21的前端两侧，两根固定柱31相对的两侧壁均固定安装有第一导轮组件32，第一导轮组件32包括若干个由轴及轴承组成的第一导轮。

活动门架33由两根竖直的双滑槽轨道梁331和连接在双滑槽轨道梁331顶部的一根水平的顶部横梁332组成。第一导轮设于双滑槽轨道梁331的外侧滑槽内，活动门架33通过第一导轮组件32与两根固定柱31滑动连接。

两个油缸37分别设于两根固定柱31的两侧，油缸缸座固定在小车骨架21上，油缸活塞杆竖直向上伸出通过销轴及油缸接头与顶部横梁332的两端连接。顶部横梁332的下侧两端安装有链轮38，两链轮之间安装有定滑轮39。

料框35设于活动门架33内，料框35两侧固定安装有第二导轮组件34，第二导轮组件34包括若干个由轴及轴承组成的第二导轮。第二导轮设于双滑槽轨道梁331的内侧滑槽内，料框35通过第二导轮组件34与活动门架33滑动连接，料框35顶部通过链条连接链轮38，链条的另一端绕过链轮38连接小车车架。

料叉36固定在料框35的下侧。料叉36由3根叉柄组成，叉柄可拆卸地安装在安装板上，安装板固定在料框35上。

油缸37伸缩，带动活动门架33上下运动。当活动门架33上下运动时，链条绕链轮上下滑动，带动料框35沿活动门架33上下移动，料框35的位移是活动门架33的位移的两倍。

料叉36的升降定位可通过安装在上部的接近开关来实现。手动操作时，能够直观、简单的控制料叉位置，且可在任意位置停止。

液压系统由液压泵、油箱、液压管道及液压阀组成。液压系统为现有技术。液压管道通过换向阀等与油缸37的进出油口连接，液压泵通过液压管道驱动油缸活塞杆伸缩。

电气控制系统包括电控柜及PLC控制器，PLC控制器采用西门子品牌，安全可靠。PLC控制器分别与大车减速电机、小车减速电机、液压泵、接近开关连接，通过现有PLC控制技术可以实现装卸料车的自动运行。

本实用新型的工作方式是：

用于淬火炉和回火炉的进出料时，大车车架横向移动到装卸料架的前端，小车车架沿小车导轨15向前移动，料叉36伸出将装卸料架叉起，然后小车车架沿小车导轨15向后移动退回到初始位置，大车车架横向移动到炉门，料叉36再次伸出将装卸料架送入淬火炉或回火炉。

用于不同淬火槽内工件的淬火及回火后的冷却时，大车车架横向移动到淬火槽的上方，油缸37的活塞杆回缩，料叉36托举着卸料架下降至淬火槽中，卸料架上的工件浸没在淬火液中进行淬火冷却。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种多点位全自动装卸料车，包括可横向移动的大车车架及设于大车车架上可纵向移动的小车车架，其特征在于，小车车架的前端两侧设有两根竖直的固定柱，两固定柱内设有活动门架，活动门架由两根竖直的双滑槽轨道梁和一根水平的顶部横梁组成，两固定柱的内侧固定安装有若干第一导轮，第一导轮与双滑槽轨道梁的外侧滑槽滑动连接；两根固定柱的外侧各设有一个油缸，油缸缸座固定在小车车架上，油缸活塞杆竖直向上伸出连接顶部横梁，顶部横梁的下侧安装有链轮；活动门架内设有料框，料框两侧固定安装有若干第二导轮，第二导轮与双滑槽轨道梁的内侧滑槽滑动连接，料框顶部通过链条连接链轮，链条的另一端绕过链轮连接小车车架；料框的下侧固定安装有料叉。

2.根据权利要求1所述的一种多点位全自动装卸料车，其特征在于，大车车架上纵向设有两根水平的滑轨，小车车架的底部设有与滑轨配合的主动滚轮和从动滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种多点位全自动装卸料车，其特征在于，其中一根滑轨的前后两端分别安装有两个限位开关，两限位开关用于限定小车车架的移动位置。

4.根据权利要求1所述的一种多点位全自动装卸料车，其特征在于，料叉有三根，相间隔地设置在同一水平面内。

5.根据权利要求1所述的一种多点位全自动装卸料车，其特征在于，链轮有两个，对称设置；两个链轮之间设有一个定滑轮，定滑轮安装在顶部横梁上，其上卷绕有保险绳，保险绳的另一端连接料框。

6.根据权利要求1所述的一种多点位全自动装卸料车，其特征在于，小车车架的后侧设有液压泵站，液压泵站用于控制油缸的伸缩。

7.根据权利要求1所述的一种多点位全自动装卸料车，其特征在于，大车车架上设有电控柜，电控柜用于控制大车车架和小车车架的行走，以及料叉的升降。

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