CN111112593A - 全自动铁水地面输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明一种全自动铁水地面输送系统，所述系统包含有位于传输辊道旁的双工位转运小车和倾倒小车、以及连接于相邻传输辊道的全回转平台；本发明一种全自动铁水地面输送系统，其采用全新的设计，可利用倾倒小车独立实现对铁水包的倾倒作业，同时通过双工位等设计，使得效率得到了极大的提高。

Description

全自动铁水地面输送系统

技术领域

本发明涉及一种输送系统，尤其是涉及一种应用于钢铁冶炼行业的地面输送系统，属于输送设备技术领域。

背景技术

目前，在炼钢等金属冶炼企业，需要将盛载有液态金属的铁水包转运至不同的各个工位；常规的铁水包利用安装于地面上方的电动葫芦系统进行转运，由于电动葫芦吊装于车间顶壁上，因此存在不少缺陷，如：安全性问题，由于铁水包吊装行走于作业人员的上方，一旦铁水包晃动溅出铁水、或者吊运设备出现故障，铁水包发生掉落、倾覆甚至爆裂，自上而下洒落的铁水将造成严重的安全事故；作业效率问题，采用吊装方式后，只能采用一台电动葫芦对铁水包进行输送，将导致各个工位衔接不够紧凑、无法利用多工位的流水式作业方式提高作业效率，从而影响钢厂的生产效率；为此现有企业开始研发地面方式对铁水包进行输送转运，但是常规的系统存在以下不足：一、缺乏铁水包倾倒专用小车，从而导致铁水包倾倒不便；二、转运铁水包时，由于小车采用单工位作业方式，因此效率低下；三、普通的运转辊道设计不够合理，无法有效的对铁水包进行引导；为此，亟需一种能够解决上述问题的全自动铁水地面输送系统。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种全自动铁水地面输送系统，其采用全新的设计，可利用倾倒小车独立实现对铁水包的倾倒作业，同时通过双工位等设计，使得效率得到了极大的提高。

本发明的目的是这样实现的：

一种全自动铁水地面输送系统，其特征在于：所述系统包含有位于传输辊道旁的双工位转运小车和倾倒小车、以及连接于相邻传输辊道的全回转平台；所述双工位转运小车包含有端梁小车，所述端梁小车底部的行走轮行走于轨道上，所述端梁小车顶面上设置有两组辊道架总成，铁水包位于辊道架总成上，两组辊道架总成之间竖向设置有一包盖升降油缸，包盖升降油缸的底部固定于端梁小车上，且包盖升降油缸的活塞杆的顶部连接有包盖升降旋转轴，包盖旋转总成驱动包盖升降旋转轴旋转，所述包盖旋转总成包含有蜗轮蜗杆箱体，蜗杆横向水平设置，包盖升降旋转轴滑动插置于蜗轮内，且包盖升降旋转轴与蜗轮通过键连接，所述蜗杆与蜗轮驱动相连，蜗杆由动力机构驱动旋转；所述包盖升降旋转轴的顶部通过包盖支架连接有包盖；所述包盖升降旋转轴滑动设置于包盖轴套内；所述动力机构为电机减速器总成；

所述倾倒小车包含有行走车架，所述行走车架上设置有龙门架和承载辊道，且承载辊道位于龙门架的下方，所述行走车架上设置有龙门架所述龙门架的侧支柱内侧面上竖向安装有直线滑轨，升降机架的左右两端通过滑块垂直滑动设置于直线滑轨上，升降油缸左右对称设置有两台，且升降油缸的油缸座安装于行走车架上，升降油缸的活塞杆竖向向上连接于升降机架的两端，倾倒架铰接于升降机架上；倾倒架包含有左右对称平行设置的倾倒侧板、以及连接于两块倾倒侧板之间的倾倒连接杆，所述倾倒侧板上设置有铁水包卡槽，且倾倒侧板通过倾倒转轴铰接于升降机架上，倾倒油缸左右对称设置有两条，且倾倒油缸的油缸座铰接于升降机架上，倾倒油缸的活塞杆铰接于倾倒侧板的外壁上。

所述全回转支承机构包含有底座，所述底座上固定安装有齿轮盘，所述齿轮盘的齿圈固定设置于其外圆面上，一回转座滑动设置于底座上，且回转座上竖向对称固定设置有至少两台回转电机，所述回转电机的驱动轴上套装有驱动齿轮，且驱动齿轮与齿轮盘上的齿圈相啮合；所述回转座上竖向设置有立柱，且立柱上固定安装有载重辊道架，所述载重辊道架的顶面上平行设置有两块辊道支撑板，多根辊道轴的两端通过轴承架设于辊道支撑板上，且辊道轴的两端均套装有引导套，且引导套位于两块辊道支撑板之间；所述引导套包含有通过平键与辊道轴的两端驱动连接的套筒，所述套筒内侧端口一体式套装设置有套环；所述套环的外圆面的内端口设置为斜坡面；所述辊道轴的均两端套装有传动链轮，且传动链轮位于两块辊道支撑板外，且相邻传动链轮之间通过传动链条相连接，驱动机构通过联轴器与一辊道轴相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明设计合理、布局简单；且双工位转运小车采用双工位设计，从而在一铁水包传送的过程中，另一铁水包可方便的传送至另一工位上，从而保证了转运的持续性；且小车采用可移动形式，因此可方便的将其行走于所需炼炉前对铁水包进行转动；同时，通过旋转式包盖的设计，杜绝铁水包转运过程中有毒气体的外放。

通过倾倒小车可方便的对铁水包进行升降和后翻，从而与常规的起吊方式相比，操作不但更为安全，且效率更高。

附图说明

图1为本发明一种双工位转运小车的结构示意图。

图2为本发明一种双工位转运小车的侧视图。

图3为本发明一种双工位转运小车的俯视图。

图4为本发明一种双工位转运小车的中的包盖旋转总成的侧剖图。

图5为本发明一种双工位转运小车的中的包盖旋转总成的俯视图。

图6为本发明一种双工位转运小车的包盖支架和包盖的局部示意图。

图7为本发明一种双工位转运小车的包盖支架和包盖的俯视图。

图8为本发明一种倾倒小车的结构示意图。

图9为本发明一种倾倒小车的侧视图。

图10为本发明一种倾倒小车的龙门架的结构示意图。

图11为本发明一种倾倒小车的龙门架的侧视图。

图12为本发明一种倾倒小车的升降机架的结构示意图。

图13为本发明一种倾倒小车的倾倒架的结构示意图。

图14为本发明一种倾倒小车的倾倒架的剖视图。

图15为本发明一种全回转平台的结构示意图。

图16为本发明一种全回转平台的侧视图。

图17为本发明一种全回转平台的俯视图。

图18为本发明一种全回转平台的辊道轴的结构示意图。

图19为本发明一种全回转平台的引导套的结构示意图。

其中：

端梁小车101、辊道架总成102、包盖升降油缸103、包盖升降旋转轴104、包盖轴套105、包盖旋转总成106、包盖支架107、包盖108；

蜗轮蜗杆箱体106.1、蜗杆106.2、蜗轮106.3、动力机构106.4；

行走车架201、龙门架202、直线滑轨203、升降机架204、升降油缸205、倾倒架206、倾倒油缸207、承载辊道208；

倾倒侧板206.1、倾倒连接杆206.2、铁水包卡槽206.3、倾倒转轴206.4；

底座301、齿轮盘302、回转盘303、回转电机304、驱动齿轮305、立柱306；

载重辊道架401、辊道支撑板402、辊道轴403、引导套404、传动链轮405；

套筒404.1、套环404.2。

具体实施方式

参见图1～19，本发明涉及的一种全自动铁水地面输送系统，所述系统包含有位于传输辊道旁的双工位转运小车和倾倒小车、以及连接于相邻传输辊道的全回转平台；

参见图1～7，所述双工位转运小车包含有端梁小车101，所述端梁小车101底部的行走轮行走于轨道上，所述端梁小车101顶面上设置有两组辊道架总成102，铁水包位于辊道架总成102上，两组辊道架总成102之间竖向设置有一包盖升降油缸103，包盖升降油缸103的底部固定于端梁小车101上，且包盖升降油缸103的活塞杆的顶部连接有包盖升降旋转轴104，包盖旋转总成106驱动包盖升降旋转轴104旋转，所述包盖旋转总成106包含有蜗轮蜗杆箱体106.1，蜗杆106.2横向水平设置，包盖升降旋转轴104滑动插置于蜗轮106.3内，且包盖升降旋转轴104与蜗轮106.3通过键连接，所述蜗杆106.2与蜗轮106.3驱动相连，蜗杆106.2由动力机构106.4驱动旋转，所述包盖升降旋转轴104的顶部通过包盖支架107连接有包盖108；优选的，所述包盖升降旋转轴104滑动设置于包盖轴套105内，包盖轴套105起到导向和支撑作用；所述动力机构106.4为电机减速器总成；

参见图8～14，所述倾倒小车包含有行走车架201，所述行走车架201上设置有龙门架202和承载辊道208，且承载辊道208位于龙门架202的下方，所述龙门架202的侧支柱内侧面上竖向安装有直线滑轨203，升降机架204的左右两端通过滑块垂直滑动设置于直线滑轨203上，升降油缸205左右对称设置有两台，且升降油缸205的油缸座安装于行走车架201上，升降油缸205的活塞杆竖向向上连接于升降机架204的两端，倾倒架206包含有左右对称平行设置的倾倒侧板206.1、以及连接于两块倾倒侧板206.1之间的倾倒连接杆206.2，所述倾倒侧板206.1上设置有铁水包卡槽206.3，且倾倒侧板206.1通过倾倒转轴206.4铰接于升降机架204上，倾倒油缸207左右对称设置有两条，且倾倒油缸207的油缸座铰接于升降机架204上，倾倒油缸207的活塞杆铰接于倾倒侧板206.1的外壁上；使用时，铁水包两侧的卡接件卡置于铁水包卡槽206.3内，此时升降机架204带动卡接有铁水包的倾倒架206在升降油缸205的作用下上升；随后倾倒油缸207启动使得倾倒架206翻转带动铁水包后翻倒出铁水；

参见图15～19，所述全回转平台包含有底座301，所述底座301上固定安装有齿轮盘302，所述齿轮盘302的齿圈固定设置于其外圆面上，一回转座303滑动设置于底座301上，且回转座303上竖向对称固定设置有至少两台回转电机304，所述回转电机304的驱动轴上套装有驱动齿轮305，且驱动齿轮305与齿轮盘302上的齿圈相啮合，从而驱动回转座303旋转；所述回转座303上竖向设置有立柱306，且立柱306上固定安装有载重辊道架401，所述载重辊道架401的顶面上平行设置有两块辊道支撑板402，多根辊道轴403的两端通过轴承架设于辊道支撑板402上，且辊道轴403的两端均套装有引导套404，且引导套404位于两块辊道支撑板402之间，所述引导套404包含有通过平键与辊道轴403的两端驱动连接的套筒404.1，所述套筒404.1内侧端口一体式套装设置有套环404.2，通过套环404.2对铁水包起到引导和限位作用，防止其回转时发生晃动，且套环404.2的外圆面的内端口设置为斜坡面，从而进一步起到加强引导效果；所述辊道轴403的均两端套装有传动链轮405，且传动链轮405位于两块辊道支撑板402外，且相邻传动链轮405之间通过传动链条相连接，驱动机构通过联轴器与一辊道轴403相连接；

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动铁水地面输送系统，其特征在于：所述系统包含有位于传输辊道旁的双工位转运小车和倾倒小车、以及连接于相邻传输辊道的全回转平台；

所述双工位转运小车包含有端梁小车(101)，所述端梁小车(101)底部的行走轮行走于轨道上，所述端梁小车(101)顶面上设置有两组辊道架总成(102)，铁水包位于辊道架总成(102)上，两组辊道架总成(102)之间竖向设置有一包盖升降油缸(103)，包盖升降油缸(103)的底部固定于端梁小车(101)上，且包盖升降油缸(103)的活塞杆的顶部连接有包盖升降旋转轴(104)，包盖旋转总成(106)驱动包盖升降旋转轴(104)旋转，所述包盖旋转总成(106)包含有蜗轮蜗杆箱体(106.1)，蜗杆(106.2)横向水平设置，包盖升降旋转轴(104)滑动插置于蜗轮(106.3)内，且包盖升降旋转轴(104)与蜗轮(106.3)通过键连接，所述蜗杆(106.2)与蜗轮(106.3)驱动相连，蜗杆(106.2)由动力机构(106.4)驱动旋转；所述包盖升降旋转轴(104)的顶部通过包盖支架(107)连接有包盖(108)；

所述倾倒小车包含有行走车架(201)，所述行走车架(201)上设置有龙门架(202)和承载辊道208)，且承载辊道(208)位于龙门架(202)的下方，，所述行走车架(201)上设置有龙门架(202)所述龙门架(202)的侧支柱内侧面上竖向安装有直线滑轨(203)，升降机架(204)的左右两端通过滑块垂直滑动设置于直线滑轨(203)上，升降油缸(205)左右对称设置有两台，且升降油缸(205)的油缸座安装于行走车架(201)上，升降油缸(205)的活塞杆竖向向上连接于升降机架(204)的两端，倾倒架(206)铰接于升降机架(204)上；倾倒架(206)包含有左右对称平行设置的倾倒侧板(206.1)、以及连接于两块倾倒侧板(206.1)之间的倾倒连接杆(206.2)，所述倾倒侧板(206.1)上设置有铁水包卡槽(206.3)，且倾倒侧板(206.1)通过倾倒转轴(206.4)铰接于升降机架(204)上，倾倒油缸(207)左右对称设置有两条，且倾倒油缸(207)的油缸座铰接于升降机架(204)上，倾倒油缸(207)的活塞杆铰接于倾倒侧板(206.1)的外壁上；

所述全回转平台包含有底座(301)，所述底座(301)上固定安装有齿轮盘(302)，所述齿轮盘(302)的齿圈固定设置于其外圆面上，一回转座(303)滑动设置于底座(301)上，且回转座(303)上竖向对称固定设置有至少两台回转电机(304)，所述回转电机(304)的驱动轴上套装有驱动齿轮(305)，且驱动齿轮(305)与齿轮盘(302)上的齿圈相啮合；所述回转座(303)上竖向设置有立柱(306)，且立柱(306)上固定安装有载重辊道架(401)，所述载重辊道架(401)的顶面上平行设置有两块辊道支撑板(402)，多根辊道轴(403)的两端通过轴承架设于辊道支撑板(402)上，且辊道轴(403)的两端均套装有引导套(404)，且引导套(404)位于两块辊道支撑板(402)之间。

2.如权利要求1所述一种全自动铁水地面输送系统，其特征在于：所述包盖升降旋转轴(104)滑动设置于包盖轴套(105)内；所述动力机构(106.4)为电机减速器总成。

3.如权利要求1所述一种全自动铁水地面输送系统，其特征在于：所述引导套(404)包含有通过平键与辊道轴(403)的两端驱动连接的套筒(404.1)，所述套筒(404.1)内侧端口一体式套装设置有套环(404.2)。

4.如权利要求1所述一种全自动铁水地面输送系统，其特征在于：所述套环(404.2)的外圆面的内端口设置为斜坡面。

5.如权利要求1所述一种全自动铁水地面输送系统，其特征在于：所述辊道轴(403)的均两端套装有传动链轮(405)，且传动链轮(405)位于两块辊道支撑板(402)外，且相邻传动链轮(405)之间通过传动链条相连接，驱动机构通过联轴器与一辊道轴(403)相连接。

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