CN207061140U - 节能高效可升降倾倒式铁水包输送小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种节能高效可升降倾倒式铁水包输送小车，包含有倾倒小车车体（1.1），所述倾倒小车车体（1.1）上安装有竖向向上的升降油缸（1.6），所述门架（1.4）上竖向安装有滑轨，升降板（1.5）滑动设置于门架（1.4）的滑轨内，上述升降油缸（1.6）竖向向上设置的活塞杆与升降板（1.5）相连接，所述升降板（1.5）上安装有一定滑轮（1.7），升降链条（1.8）的一端固定于升降油缸（1.6）的缸座上，另一端绕过定滑轮（1.7）后固定于升降板（1.5）上；驱动机构（1.10）与一倾倒轴（2.2）驱动相连。本实用新型一种节能高效可升降倾倒式铁水包输送小车，具有安全可靠且有助于提高作业效率的优点。

Description

节能高效可升降倾倒式铁水包输送小车

技术领域

本实用新型涉及一种输送小车，尤其是涉及一种应用于钢铁冶炼行业上、用于对铁水包在地面进行转运输送的能够升降、倾倒铁水包的输送小车，属于冶金设备技术领域。

背景技术

目前，在冶金领域，盛载有熔融铁水的铁水包需要进行转运以到达不同的各个工位；常规的铁水包利用电动葫芦进行吊装，电动葫芦行走于车间顶壁上；这种输送方式具有不占用场地的优点，但是同样存在不少缺陷，比如：安全性问题，由于铁水包吊装行走于作业人员的上方，一旦铁水包晃动溅出铁水、或者吊运设备出现故障，铁水包发生掉落、倾覆甚至爆裂，自上而下洒落的铁水将造成严重的安全事故；作业效率问题，采用吊装方式后，只能采用一台电动葫芦对铁水包进行输送，将导致各个工位衔接不够紧凑、无法利用多工位的流水式作业方式提高作业效率，从而影响钢厂的生产效率；为此现有企业开始研发地面方式对铁水包进行输送转运，但是这样一来需要研发相应的运转小车对铁水包进行升降以及倾倒，否则无法顺利的完成对铁水包内铁水的转运。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种安全可靠且有助于提高作业效率的节能高效可升降倾倒式铁水包输送小车。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种铁水地面输送系统，包含有倾倒小车车体，所述倾倒小车车体底部安装有行走于地面轨道上的倾倒小车行走轮，所述倾倒小车车体上安装有竖向向上的升降油缸，所述倾倒小车车体上安装有门架和用于输送铁水包的倾倒小车辊道，且门架位于升降油缸和倾倒小车辊道之间，所述门架上竖向安装有滑轨，升降板滑动设置于门架的滑轨内，上述升降油缸竖向向上设置的活塞杆与升降板相连接，所述升降板上安装有一定滑轮，升降链条的一端固定于升降油缸的缸座上，另一端绕过定滑轮后固定于升降板上，所述升降板上横向设置有两块连接板，其中一块连接板上安装有驱动机构；倾倒小车辊道上的铁水包两侧的倾倒轴架设在连接板上，且驱动机构与一倾倒轴驱动相连。

本实用新型一种铁水地面输送系统，驱动机构通过键连接与倾倒轴驱动相连。

本实用新型一种铁水地面输送系统，所述升降板顶部固定安装有翻转马达，一包盖通过销轴铰接于升降板的顶部，且包盖上连接有一扇形齿轮，上述翻转马达的转轴上套装的齿轮与扇形齿轮外缘上的齿口相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）采用垂直升降方式，并且利用滑轮机构后，使得油缸行程翻倍，即升降板获得两倍油缸行程的升降空间；而且门框的双立柱结构稳定性好，偏转与摆动极小，工作更安全；

2) 采用包盖翻转机构，提高了铁水包地面输送过程的环保清洁：为了降低铁水包在输转过程中烟尘对工作车间的排放，在铁水包输转过程中，包盖关闭，在铁水包倾倒工作前，包盖翻转打开，运行稳定可靠；

3) 铁水包下部采用辊道支承方式，便于铁水包的自动输转移位，提高了工作效率：本项目对辊道的基本参数包括辊子直径、辊身长度、辊距和辊道速度进行了优化设计，对铁水包的负荷冲击小，整体结构简单，重量轻，运行可靠，维护方便，能够与电炉工位旁的辊道移载输送小车对接输转铁水包；

应用本实用新型小车的目的在于将整个输送系统安装于地面之上，铁水包在整个运行过程中更为稳定，不会因晃动而发生铁水溅出的情况；而且由于在地面运行，可利用双工位方式对铁水包进行转移输送，并通过地面回转盘协调行走于各个工位之间的倾倒小车的行进方向，从而使得整个作业过程更为顺畅、作业效率更高。

附图说明

图1为本实用新型一种节能高效可升降倾倒式铁水包输送小车的应用状态示意图。示意图。

图2为本实用新型一种节能高效可升降倾倒式铁水包输送小车的结构示意图。

图3为本实用新型一种节能高效可升降倾倒式铁水包输送小车的侧视图（铁水包倾倒状态）。

图4为本实用新型一种节能高效可升降倾倒式铁水包输送小车的俯视图。

图5为本实用新型一种节能高效可升降倾倒式铁水包输送小车的铁水包的结构示意图。

其中：

地面轨道101、地面回转盘102、地面辊道103、行走小车104、倾倒小车105；

倾倒小车车体1.1、倾倒小车行走轮1.2、倾倒小车辊道1.3、门架1.4、升降板1.5、升降油缸1.6、定滑轮1.7、升降链条1.8、连接板1.9、驱动机构1.10、包盖1.11、扇形齿轮1.12、翻转马达1.13；

铁水包2.1、倾倒轴2.2。

具体实施方式

参见图1~5，本实用新型涉及的一种节能高效可升降倾倒式铁水包输送小车，包含有倾倒小车车体1.1，所述倾倒小车车体1.1底部安装有行走于地面轨道101上的倾倒小车行走轮1.2，所述倾倒小车车体1.1上安装有竖向向上的升降油缸1.6，所述倾倒小车车体1.1上安装有门架1.4和用于输送铁水包的倾倒小车辊道1.3，且门架1.4位于升降油缸1.6和倾倒小车辊道1.3之间，所述门架1.4上竖向安装有滑轨，升降板1.5滑动设置于门架1.4的滑轨内，上述升降油缸1.6竖向向上设置的活塞杆与升降板1.5相连接，所述升降板1.5上安装有一定滑轮1.7，升降链条1.8的一端固定于升降油缸1.6的缸座上，另一端绕过定滑轮1.7后固定于升降板1.5上，所述升降板1.5上横向设置有两块连接板1.9，其中一块连接板1.9上安装有驱动机构1.10；倾倒小车辊道1.3上的铁水包2.1两侧的倾倒轴2.2架设在连接板1.9上，且驱动机构1.10与一倾倒轴2.2驱动相连，具体的讲，驱动机构1.10通过键连接（如图示为平键连接，也可通过花键等键连接方式）与倾倒轴2.2驱动相连；从而通过驱动机构1.10驱动铁水包2.1进行翻转，实现对铁水包2.1内铁水的倾倒作业；

优选的，所述升降板1.5顶部固定安装有翻转马达1.13，一包盖1.11通过销轴铰接于升降板1.5的顶部，且包盖1.11上连接有一扇形齿轮1.12，上述翻转马达1.13的转轴上套装的齿轮与扇形齿轮1.12弧形外缘上的齿口相啮合，从而通过翻转马达1.13驱动包盖1.11的翻转打开，当铁水包2.1在运输过程中将包盖1.11压盖在铁水包2.1上防止废气外溢，达到了环保效果；当对铁水包2.1进行倾倒时，翻转打开包盖1.11即可；

如图1所示，上述节能高效可升降倾倒式铁水包输送小车为倾倒小车105，应用其可构成一地面铁水包输送系统，所述系统包含有设置于地面上用于连接各个工位的多条地面轨道101，地面回转盘102连接于两根地面轨道101之间，多个地面辊道103位于地面轨道101旁，行走小车104和倾倒小车105行走于地面轨道101上；

此时，倾倒小车105的倾倒小车车体1.1可采用AGV小车，AGV(Automated GuidedVehicle)又名无人搬运车，是一种自动化的无人驾驶的智能化搬运设备，属于移动式机器人系统。这一运输装载工具可以通过特定的导航系统在固定的场地按照设置的路线完成货物的搬运。此外，该小车可以凭借四周所配备的传感器，确定货物或障碍物的位置，从而保证运输过程中的安全性。它在现代冶金铸造车间中具有广泛的应用前景。

采用AGV系统与现代冶金铸造车间的相容性主要体现在以下几方面：

(1) 可降低制造成本 制造系统中的物料运输成本占制造总成本的20％～50％，因物料在运输过程中并不增值， AGV引入可以大幅度地降低成本。AGV不需要人工驾驶便可以完成物料的运输操作，减少劳动人工成本；同时作为运输机械，AGV可以实现全天候运行。根据编辑好的路线不同的AGV之间能够最大限度地协调配合，在有限的时间和空间内最大限度地提升工作效率和质量，并且还可以克服人力搬运所受的时间限制。这些都可以降低运输费用，从而降低制造成本。

(2) 可提高作业安全性 在制造车间安全是第一位的。采用AGV能显著提高运输过程的安全性。对于人力搬运而言，搬运过程中的任何小小失误，都可能造成搬运人员的人身伤害。AGV不仅可以在无人监控的状态下正常运行，同时也可以通过车四周装配的传感器有效躲避障碍物，有效将人员的伤害降到了最低点。

(3) 可提高劳动生产效率 在保证安全的情况下，提高生产质量和效率是铸造车间的基本要求。AGV可以按照预先设定好的路线行走并能将物料搬运到指定的位置，AGV系统中所有需要维护的部件均采用块装设计，维护工作量小，不会对车间的生产构成负担，且整体系统中各自的AGV均可单独进行维护。因此，采用AGV搬运物料可以大大地提高生产效率。

移载装置是搬运型AGV实现搬运功能的重要组成部件，可根据用户需要搬运货物的种类以及不同接驳形式设计成具有不同移载装置的搬运型AGV产品。 搬运型AGV按照货物不同装载方式可以分为辊道移载搬运型AGV、推挽移载搬运型AGV、叉式搬运型AGV、夹抱搬运型AGV、侧叉式搬运型AGV等。

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种节能高效可升降倾倒式铁水包输送小车，其特征在于：包含有倾倒小车车体（1.1），所述倾倒小车车体（1.1）底部安装有行走于地面轨道（101）上的倾倒小车行走轮（1.2），所述倾倒小车车体（1.1）上安装有竖向向上的升降油缸（1.6），所述倾倒小车车体（1.1）上安装有门架（1.4）和用于输送铁水包的倾倒小车辊道（1.3），且门架（1.4）位于升降油缸（1.6）和倾倒小车辊道（1.3）之间，所述门架（1.4）上竖向安装有滑轨，升降板（1.5）滑动设置于门架（1.4）的滑轨内，上述升降油缸（1.6）竖向向上设置的活塞杆与升降板（1.5）相连接，所述升降板（1.5）上安装有一定滑轮（1.7），升降链条（1.8）的一端固定于升降油缸（1.6）的缸座上，另一端绕过定滑轮（1.7）后固定于升降板（1.5）上，所述升降板（1.5）上横向设置有两块连接板（1.9），其中一块连接板（1.9）上安装有驱动机构（1.10）；倾倒小车辊道（1.3）上的铁水包（2.1）两侧的倾倒轴（2.2）架设在连接板（1.9）上，且驱动机构（1.10）与一倾倒轴（2.2）驱动相连。

2.如权利要求1所述一种节能高效可升降倾倒式铁水包输送小车，其特征在于：驱动机构（1.10）通过键连接与倾倒轴（2.2）驱动相连。

3.如权利要求1所述一种节能高效可升降倾倒式铁水包输送小车，其特征在于：所述升降板（1.5）顶部固定安装有翻转马达（1.13），一包盖（1.11）通过销轴铰接于升降板（1.5）的顶部，且包盖（1.11）上连接有一扇形齿轮（1.12），上述翻转马达（1.13）的转轴上套装的齿轮与扇形齿轮（1.12）弧形外缘上的齿口相啮合。