CN114054733A - 一种铁水转运用旋转升降转运车 - Google Patents

Abstract

一种铁水转运用旋转升降转运车，包括车体、旋转系统、升降系统和保温包盖，所述车体水平布置，所述车体上方转动连接有旋转系统，所述旋转系统一侧滑动连接有升降系统，所述保温包盖位于升降系统上方，所述车体一侧设有缺口，所述升降系统包括导辊装置，其能够在旋转系统与升降系统作用下进行竖直方向的升降及绕竖直方向的旋转动作，使本转运车不仅能够对接不同高度的工位，还能对接不同角度的工位，减少了铁水转运工作中转运车的数量要求，有效降低了铁水转运时间，所述导辊装置能够落入缺口内，降低了导辊装置的最低工作高度，所述保温包盖与导辊装置之间，沿导辊装置运行方向为无障碍的前后贯通状态，使浇注包的交接工作更加顺利。

Description

一种铁水转运用旋转升降转运车

技术领域

本发明涉及铸造工业中金属熔液转运装置技术领域，具体为一种铁水转运用旋转升降转运车。

背景技术

铸造工业是人类掌握比较早的一种金属热加工工艺，其历史发展悠久，工艺上已达到相当高的水平，铸造是指将固态金属熔化为液态倒入特定形状的铸型，待其凝固成形的加工方式，这种加工方式中，铸造所用金属熔液的转运成为铸造车间内必不可少的必然环节，而金属熔液因为重量大、温度高，所以在转运起来较为困难。

本发明人申请的中国专利CN202020488062.2就公开了一种提升倾转转运车，用于将转运包的转运工作，并将转运包内的铁水倒入浇注包内，最后由浇注包完成浇注工作，该转运车车身上部一侧设有横移底座，横移底座布置方向垂直于转运车行进方向，且相对与车身能够做横移动作，转运车上方的横移底座上设有旋转装置，旋转装置竖直布置，其上滑动连接有提升倾转机构，用于提升转运包，并旋转一定角度后，将转运包内的铁水倒入浇注包，最后完成浇注作业，但是由于生产线上的轨道固定，各工位工作高度不同，所以需要对接不同高度，该转运车的横移底座只能垂直于车体行进方向进行横移动作，限制了转运车接收铁水的范围，同时，该转运车的提升机构只能接收转运包，且接收完成后需要将转运包内的铁水倒入浇注包中完成浇注作业，所以需要设置多辆转运车协作来完成铁水转运工作。

发明内容

为解决上述铁水转运过程中因对接高度和对接角度不同，需设置多辆转运车协同作业，造成工作过程复杂化，铁水转运起来耗时较长的问题，本发明提供了一种能够对接不同高度及不同角度的旋转升降转运车，有效缩短了铁水转运时间，提高了铁水转运效率。

本发明技术方案如下：

一种铁水转运用旋转升降转运车，包括车体、旋转系统、升降系统和保温包盖，所述车体水平布置，所述车体下方设有车轮，所述车轮沿轨道移动，所述车体上方转动连接有旋转系统，所述旋转系统一侧滑动连接有升降系统，所述升降系统能够沿旋转系统竖直升降，以及随旋转系统绕竖直方向转动，所述保温包盖位于升降系统上方，保温包盖的设置有效减少了在转运过程中铁水的温降。

进一步的，所述车体一侧设有缺口，所述缺口可以为开口槽或开口孔，所述缺口靠近车体侧边的一端留有开口，且开口深度与缺口深度相同，所述旋转系统位于车体上方与缺口同侧设置，这样的设计方式，使转运时重心落在车体所在面内，保证了车体具有较好的稳定性。

进一步的，所述升降系统包括导辊装置和提升框，且在转运过程中，铁水转运容器为浇注包，所述导辊装置用于与其他工位之间浇注包的转接工作，所述提升框滑动连接于旋转系统一侧，所述导辊装置位于提升框远离旋转系统一侧下部水平设置，所述导辊装置能够在旋转系统与升降系统作用下进行竖直方向的升降及绕竖直方向的旋转动作，使所述导辊装置不仅可以承接不同高度的浇注包，还能够承接不同角度的浇注包，所述导辊装置能够落入缺口内，进一步的，当所述导辊装置位于缺口内时，其运行方向与车体行进方向垂直，缺口的设计，有效降低了转运车的最低工作高度，增加了装置的适用性。

进一步的，所述保温包盖位于导辊装置上方且与旋转系统转动连接，所述保温包盖与导辊装置之间，沿导辊装置运行方向为无障碍的前后贯通状态，使在进行铁水转运工作时，能够顺利的完成导辊装置与其他工位之间浇注包的交接工作。

如上所述的一种铁水转运用旋转升降转运车，当所述导辊装置位于缺口内时，其远离车体中部一端通过缺口一端的开口伸出车体外侧，使导辊装置能在与其他工位进行浇注包的转接工作时，与其他工位之间的配合更加紧密。

作为优选的，所述导辊装置伸出车体外侧部分的长度，不大于导辊装置总长度的1/2，使当浇注包位于导辊装置上时，重心能够落在车体所在平面内，使转运车在运行时更加平稳。

进一步的，所述缺口为开口孔结构，其上下贯穿车体，靠近车体侧边的一端开口贯穿车体上下两面，开口孔的设计，能够保证导辊装置正常运行状态下，具有最低的运行高度，扩大了转运车的适用范围。

进一步的，所述车体开口孔两侧之间的下端设有连接装置，通过设置连接装置，使转运车不会因开口孔的设计而导致强度降低，使转运车设置开口孔一侧具有较高的机械强度，增加了转运车的使用寿命。

进一步的，所述连接装置包括连接杆，所述连接杆平行于轨道布置，且通过连接装置固定安装于开口孔两侧，连接杆平行于轨道的设计，使其能够垂直于导辊装置的运行方向，避免连接装置的设计影响导辊装置的运行。

作为优选的，所述连接杆上端与车体上表面的竖直距离，不小于开口孔的深度，进一步的保证了导辊装置具有有效的最低工作高度。

进一步的，所述连接杆位于车体外侧布置，所述连接装置还包括两根固定杆，两根固定杆分别位于开口孔开口端的两侧水平向外延伸设置，所述连接杆位于固定杆远离车体一端下部，且所述连接杆伸出车体外侧的距离与导辊装置伸出车体外侧的距离相同，作为优选的，所述连接杆上方设有卡台，所述导辊装置位于车体外侧的一端下部设有与所述卡台相配合的卡槽，所述导辊装置落入开口孔内，且落在连接杆上方时，所述卡台与卡槽相配合，保证导辊装置具有良好的稳定性。

如上所述的一种铁水转运用旋转升降转运车，所述导辊装置沿其运行方向的中线与旋转系统转动轴线的水平距离，不大于车体远离缺口一侧与旋转系统转动轴线的水平距离，使导辊装置在转动至运行方向与导轨布置方向平行时，沿导辊装置运行方向的中线能够落在车体所在平面内，此时导辊装置的重心落在车体所在平面内，使所述旋转升降转运车具有良好的稳定性。

本发明的有益效果在于：本发明为一种铁水转运用旋转升降转运车，用于浇注车间中铁水的转运工作，相比于铸造车间中的吊车、叉车运输，其运输更加平稳可靠，且相比于多辆转运车协同配合转运的方式，本转运车的导辊装置通过提升框与旋转系统滑动连接，使所述导辊装置能够竖直升降，进而使本转运车能够对接不同高度工位使用，同时所述升降系统又能够随旋转系统进行转动，所述导辊装置运行方向为其旋转切线方向，使得本转运车又能够对接不同角度工位使用，减少了铁水转运工作中转运车的数量要求，有效降低了铁水转运时间，使铁水转运效率更高，同时配合车体上缺口的设计，降低了导辊装置的最低工作高度，实用性及实用性极强。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为实施例中旋转升降转运车的结构示意图；

图2为图1转动后的状态图；

图3为图1的主视图；

图4为实施例中旋转升降转运车的连接结构示意图；

图5为图4的左视图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、轨道，2、车体，21、开口孔，22、线轮，23、第三驱动电机，24、连接装置，241、固定杆，242、连接杆，3、旋转系统，31、立柱，32、回转支承，33、第二驱动电机，34、驱动齿轮，4、升降系统，41、提升框，42、导辊装置，43、第一驱动电机，44、滚珠丝杠，45、提升连杆，46、平移驱动电机，5、保护包盖，51、盖体，52、连接臂，6、控制柜。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

实施例

本实施例提供了一种铁水转运用旋转升降转运车，参见图1，包括车体2、旋转系统3和升降系统4，该旋转升降转运车用于浇注车间内铁水的转运工作，且本实施例中铁水转运所用容器为浇注包，所述浇注车间内设有轨道1，所述车体2位于轨道1上方，所述旋转系统3转动连接于车体2上方，其一侧滑动设有升降系统4，所述升降系统4设有承载装置，用于承载和转接浇注包，在承载装置带动下所述浇注包能够在升降系统4作用下及旋转系统3作用下沿竖直方向升降及旋转，使所述转运车能够对接不同高度及不同角度，进而使铁水的转运更加快捷，虽然市面上存在一种提升倾转转运车，但是该提升倾转转运车用于承接浇注包的底座只能垂直于车体2行进方向横移，而不能进行升降及转动动作，又因为轨道1的设置为固定式，各工位的工作高度不同，所以一直需要设置多辆转运车配合完成铁水的转运工作，本发明中承载装置的设计方式，为本发明的一大创新点。

本实施例中，结合图4和图5，所述车体2水平布置，其下方设有车轮，位于所述车体2后端的车轮之间连接有驱动轴，所述车体2后端还设有第三驱动电机23，所述第三驱动电机23传动端与驱动轴连接，用于带动所述车体2运动，所述车体2后端还设有线轮22，所述线轮22为自动收放线轮22，其上绕制第三驱动电机23用电线(图未示)，防止车体2行进过程压线造成装置损坏或人员受伤，作为优选的，车体2行进速度为0-55m/min，且其行进速度能够调节。

进一步的，结合图2，所述车体2前端一侧设有缺口，所述缺口为开口孔21，所述开口孔21为方形结构，其上下贯穿车体2布置且位于车体2一侧的一端为开口结构，当然了，所述缺口也可以为开口槽结构，其设置意义为降低承载装置的最低工作高度，在保证正常使用的前提下，本实施例不对缺口形状做任何限制。

本实施例中，所述旋转系统3位于车体2尾端上方，且所述旋转系统3位于开口孔21一侧，使转运时重心落在车体2所在面内，保证了车体2具有较好的稳定性，其包括立柱31，所述立柱31为竖直布置的方形框架结构，其下端通过回转支承32与车体2连接，所述回转支承32的内圈与车体2固定连接，所述回转支承32的外圈与立柱31连接，所述立柱31能够随回转支承32的外圈绕回转支承32的内圈转动。

作为优选的，所述立柱31通过转接盘与回转支承32外圈固定连接，所述转接盘下端沿周向与回转支承32外圈固定，上端连接立柱31，所述转接盘上竖直设有第二驱动电机33，且所述第二驱动电机33位于立柱31内部一侧偏转接盘轴心设置，其传动端朝向装置下方且连接有驱动齿轮34，所述回转支承32内圈为内齿结构，且该内齿与驱动齿轮34轮齿啮合，所述第二驱动电机33带动驱动齿轮34转动，进而带动转接盘转动，使所述立柱31能够完成旋转动作。

本实施例中，结合图3，所述升降系统4包括提升框41，所述提升框41为方形框架结构，其竖直布置滑动连接于立柱31外侧且位于第二驱动电机33的相对侧，所述提升框41能够沿立柱31竖直上下滑动。

作为优选的，所述升降系统4还包括第一驱动电机43、滚珠丝杠44和提升连杆45，所述第一驱动电机43位于立柱31上方与立柱31固定连接，所述滚珠丝杠44包括螺杆和螺栓，所述螺杆竖直转动布置于立柱31内部靠近提升框41一侧，其上端与第一驱动电机43传动端连接，所述提升框41靠近立柱31一侧设有提升连杆45，所述提升连杆45与螺栓固定连接，所述第一驱动电机43转动来带动螺杆转动，进而在螺栓作用下带动提升框41上下运动，完成升降系统4的升降动作。

进一步的，所述承载装置为导辊装置42，所述导辊装置42水平设置于提升框41远离立柱31一侧的下端，所述导辊装置42包括多根水平布置的导辊，多根导辊平行设置且导辊之间距离小于导辊直径，导辊两侧设有连接臂，所述导辊的两端分别与两侧连接臂转动连接，通过导辊的转动来带动浇注包运动，完成浇注包的转接工作。

进一步的，所述导辊装置42能够在升降系统4带动下完成竖直方向的升降动作，且能够在旋转系统3带动下完成绕竖直方向的旋转动作，且所述导辊装置42下端与开口孔21相配合，所述导辊装置42能够在旋转系统3及升降系统4作用下落入所述开口孔21内，作为优选的，当所述导辊装置42位于开口孔21内时，各导辊的轴线与车体2行进方向平行。

作为进一步优选的，当所述导辊装置42位于开口孔21内时，所述导辊远离开口孔21的一端伸出车体2外侧，伸出长度为导辊装置42总长度的1/3，保证导辊装置42在承载浇注包时，浇注包的重心落在车体2上方。

进一步的，所述车体2靠近开口孔21一侧设有连接装置24，所述连接装置24包括连接杆242和两根固定杆241，两根固定杆241分别位于开口孔21开口端的两侧水平向外延伸设置，所述连接杆242位于固定杆241远离车体2一端下部水平布置，且所述连接杆242伸出车体2外侧的距离与导辊装置42伸出车体2外侧的距离相同，当然了，连接装置24的设置目的为对导辊装置其承托作用，在保证使用效果的前提下，本实施例对连接装置安装位置及安装方式不作任何限制。

作为优选的，所述导辊装置42位于车体2外侧的一端下部两侧及该端的中部均设有卡槽，所述连接杆242上端中部及两侧设有卡台，所述卡槽与卡台形状相配合，用于保证导辊装置42的稳定性。

进一步的，所述导辊装置42远离开口孔21一端的侧面设有平移驱动装置，且所述平移驱动装置包括平移驱动电机46，其位于导辊装置42靠近旋转系统3一侧，所述导辊装置42中各导辊两端均设有链轮，并通过链条连接，所述平移驱动电机46传动轴与导辊一端连接，通过控制所述平移驱动电机46来控制导辊的转动，进而控制导辊装置42的进退包动作。

作为优选的，所述导辊装置42沿其运行方向的中线与旋转系统3转动轴线的水平距离，不大于车体2远离开口孔21一侧与旋转系统3转动轴线的水平距离，既当导辊装置42转动至与轨道1平行，且位于车体2远离开口孔21一侧的上方时，沿所述导辊装置42运行方向的中线，在竖直方向的投影落在车体2范围内，同时，所述导辊装置42远离开口孔21一端与车体2靠近导辊装置42一端的水平距离为5cm，保证能够与其他转运装置顺利完成对接。

本实施例中，所述旋转系统3远离升降系统4一侧上端设有控制装置，该控制装置为控制箱，所述第一驱动电机43、第二驱动电机33、第三驱动电机23和平移驱动电机46均与控制箱电连接，同时，所述车体2远离第三驱动装置一端设有激光测距仪，保证位置的准确性以及运行的可靠性，所述激光测距仪与控制箱电连接，为保证旋转升降转运车工作的可靠性及安全性，所述旋转系统3外侧、车体2上部、提升框41外侧及各驱动电机部件外围，均设有防护罩。

本实施例中，结合图4，所述导辊装置42上方还设有保护包盖5，可以减少在转运过程中铁水的温降，所述保护包盖5包括盖体51和连接臂52，所述盖体51外形与浇注包开口形状相配合，其位于导辊装置42正上方，所述盖体51上端通过连接臂52与旋转系统3转动连接，在所述连接臂52作用下，所述盖体51能够在浇注包上方做开合动作。

作为优选的，所述升降装置3上部设有第一限位台，所述第一限位台上方的连接臂52中部设有凸起，在所述导辊装置42载动浇注包升起至一定高度时，所述第一限位台与凸起部分相配合，保证盖体51与导辊装置42之间的距离大于浇注包的高度，同时，所述连接臂52与旋转系统3连接处向远离盖体51方向设有延伸部，延伸部上方的旋转系统3侧面设有第二限位台，所述盖体51下降至一定高度时，延伸部与第二限位台相配合，保证导辊装置42下降至对凸起部分失去支撑效果时，所述盖体51能够在第二限位台作用下与导辊装置42之间的距离大于浇注包高度，进而保证保温包盖5的设计不会影响导辊装置42的进退包动作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种铁水转运用旋转升降转运车，其特征在于，包括车体(2)、旋转系统(3)、升降系统(4)和保温包盖(5)，所述车体(2)水平布置，所述车体(2)下方设有车轮，所述车轮沿轨道(1)移动，所述车体(2)上方转动连接有旋转系统(3)，所述旋转系统(3)一侧滑动连接有升降系统(4)，所述保温包盖(5)位于升降系统(4)上方；

所述车体(2)一侧设有缺口，所述缺口可以为开口槽或开口孔，所述缺口靠近车体(2)侧边的一端留有开口，且开口深度与缺口深度相同，所述旋转系统(3)位于车体(2)上方与缺口同侧设置；

所述升降系统(4)包括导辊装置(42)和提升框(41)，所述提升框(41)滑动连接于旋转系统(3)一侧，所述导辊装置(42)位于提升框(41)远离旋转系统(3)一侧下部水平设置，所述导辊装置(42)能够在旋转系统(3)与升降系统(4)作用下进行竖直方向的升降及绕竖直方向的旋转动作，且能够落入缺口内，当所述导辊装置(42)位于缺口内时，其运行方向与车体(2)行进方向垂直；

所述保温包盖(5)位于导辊装置(42)上方且与旋转系统(3)转动连接，所述保温包盖(5)与导辊装置(42)之间，沿导辊装置(42)运行方向为无障碍的前后贯通状态。

2.根据权利要求1所述的一种铁水转运用旋转升降转运车，其特征在于，当所述导辊装置(42)位于缺口内时，其远离车体(2)中部一端通过缺口一端的开口伸出车体(2)外侧。

3.根据权利要求2所述的一种铁水转运用旋转升降转运车，其特征在于，所述导辊装置(42)伸出车体(2)外侧部分的长度，不大于导辊装置(42)总长度的1/2。

4.根据权利要求3所述的一种铁水转运用旋转升降转运车，其特征在于，所述缺口为开口孔(21)结构，其上下贯穿车体(2)，靠近车体(2)侧边的一端开口贯穿车体(2)上下两面。

5.根据权利要求4所述的一种铁水转运用旋转升降转运车，其特征在于，所述车体(2)开口孔(21)两侧之间的下端设有连接装置(24)。

6.根据权利要求5所述的一种铁水转运用旋转升降转运车，其特征在于，所述连接装置(24)包括连接杆(241)，所述连接杆(242)平行于轨道(1)布置，且两端分别固定安装于开口孔(21)两侧。

7.根据权利要求6所述的一种铁水转运用旋转升降转运车，其特征在于，所述连接杆(242)上端与车体(2)上表面的竖直距离，不小于开口孔(21)的深度。

8.根据权利要求7所述的一种铁水转运用旋转升降转运车，其特征在于，所述连接杆(242)位于车体(2)外侧布置，所述连接装置(24)还包括两根固定杆(241)，两根固定杆(241)分别位于开口孔(21)开口端的两侧水平向外延伸设置，所述连接杆(242)位于固定杆(241)远离车体(2)一端下部，且所述连接杆(242)伸出车体(2)外侧的距离与导辊装置(42)伸出车体(2)外侧的距离相同。

9.根据权利要求8所述的一种铁水转运用旋转升降转运车，其特征在于，所述连接杆(242)上方设有卡台，所述导辊装置(42)位于车体(2)外侧的一端下部设有与所述卡台相配合的卡槽。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种铁水转运用旋转升降转运车，其特征在于，所述导辊装置(42)沿其运行方向的中线与旋转系统(3)转动轴线的水平距离，不大于车体(2)远离缺口一侧与旋转系统(3)转动轴线的水平距离。

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