CN114054729A - 一种高效的铁水自动转运系统 - Google Patents

Abstract

一种高效的铁水自动转运系统，包括熔炼模块、传输模块和浇注模块，传输模块用于将熔炼模块处的铁水转运至浇注模块，其包括炉前升降转运车和提升倾转转运车：炉前升降转运车上部设有立柱、升降辊道和称重辊道，升降辊道能够沿立柱升降且能够移动至与称重辊道齐平完成铁水的转运工作；提升倾转转运车上部设有旋转装置和旋转辊道，旋转辊道能够随旋转装置转动，仅使用两辆转运车完成铁水转运工作，大大提高了铁水的转运效率，解决了铁水转运中因高度差导致铁水无法完成高效转运的问题，使铁水能够快速有效的完成不同高度工位间的转运工作，且该系统能够使用于绝大多数转运线路中，适用性和实用性极强。

Description

一种高效的铁水自动转运系统

技术领域

本发明涉及冶金工业中铁水转运技术领域，具体为一种高效的铁水自动转运系统。

背景技术

铁水转运是指将熔化炉处熔融状态的铁水输送至浇注机的过程，因为铁水具有较大的重量和较高的温度，所以在转运过程中具有较大困难，大多数工厂采用将铁水加注至铁水容器内，再由行吊或叉车运送至目的地，但是这种方法在转运过程中具有较大的危险性，且转运效率较低。

目前有许多厂家在铁水转运方面不断的引进和改善铁水转运设备，优化铁水转运路线，但是在一些老旧或特殊设计的生产车间中，铁水熔化炉的位置较低，进行转运线路优化时，熔化炉因重量和体积较大都无法移动，而转运线路要想解决熔化炉和其他工位之间高度差的问题，还需要使用其他的辅助设备来弥补不同工位间的高度差，例如吊车、行吊或升降平台，这就使得转运线路的布置成本增加，同时增加辅助设备的方式，使得铁水转运效率受到较大的影响。

本发明人之前申请的中国专利CN202010263596.X，名称为一种智能铁水转运系统，虽然实现了铁水的自动转运，但是该转运系统中，铁水的转运需要运用三辆转运车，而且还需要设置换包辊道，完成铁水的转运工作，这就使得铁水的转运效率问题依然无法解决。

而且，该转运系统中，因为炉前转运车上的铁水运输装置必须与旋转转运车上的铁水运输装置保持水平才能使用，也无法在该转运系统的基础上通过加装辅助设备来解决上述问题，这就导致该转运系统仍然不能解决铁水无法高效的由较低位置转运至较高位置的问题，由此，本发明人对该转运系统进行了重新设计，来解决这一问题。

发明内容

为解决上述铁水转运线路中，铁水无法高效的由较低位置转运至较高位置，且本发明人之前申请的转运系统运行中需要三辆转运车的配合，使得转运效率偏低，同时，仍无法解决铁水转运中高度差的问题，本发明人重新提供了一种高效的铁水自动转运系统，仅使用两辆转运车既能满足铁水转运要求，且炉前转运车上的铁水运输装置可升降，弥补了铁水转运中的高度差问题，有效增加了本转运系统铁水转运的效率，使铁水能够高效的完成不同高度之间的转运工作。

本发明技术方案如下：

一种高效的铁水自动转运系统，包括熔炼模块、传输模块和浇注模块，所述传输模块能够将熔炼模块处的铁水转运至浇注模块，进而完成铁水的转运工作，其包括炉前工作组和浇注工作组。

进一步的，所述炉前工作组包括炉前转运轨道和炉前升降转运车，所述炉前升降转运车在炉前转运轨道上移动，通过轨道完成铁水的转运工作，使铁水在转运过程中运行更加平稳，提高了铁水转运的安全性，所述熔炼模块布置在炉前转运轨道侧面，负责铁的熔融工作，所述炉前升降转运车上部设有立柱、升降辊道和称重辊道，所述称重辊道能够与熔炼模块对接完成铁水的加注工作，同时根据称重模块称得的重量判断铁水加注量，所述升降辊道能够沿立柱升降且能够移动至与称重辊道齐平完成铁水的转运工作。

进一步的，所述浇注工作组包括浇注转运轨道和提升倾转转运车，所述提升倾转转运车在浇注转运轨道上移动，通过轨道完成铁水的转运工作，使铁水在转运过程中运行更加平稳，提高了铁水转运的安全性，所述浇注模块布置在浇注转运轨道侧面，所述提升倾转转运车能够与浇注模块对接完成铁水的转运工作，其上部设有旋转装置、提升倾转装置和旋转辊道，所述旋转辊道与旋转装置固定连接，所述提升倾转装置竖直滑动连接于旋转辊道上方的旋转装置上，所述提升倾转装置能够完成旋转辊道上铁水容器的提升和倾倒动作，所述升降辊道能够移动至与旋转辊道齐平完成铁水的转运工作，所述炉前升降转运车升降辊道的设置，使炉前升降转运车不仅能水平运输，在熔炼模块高或低时均能使用，大大增加了装置的适用性，且配合提升倾转转运车使用，仅中间转运一次即可完成铁水的转运工作，大大提高了转运效率。

如上所述的一种高效的铁水自动转运系统，所述炉前转运轨道和浇注转运轨道垂直布置，减少了布置长度，符合工厂设备设施布置规范，所述升降辊道和称重辊道运行方向与炉前转运轨道垂直，方便炉前升降转运车与熔化炉之间的对接，所述旋转辊道能够随旋转装置转动至运行方向与浇注转运轨道平行或垂直位置，方便提升倾转转运车与炉前升降转运车、浇注机之间的对接。

进一步的，所述旋转辊道布置高度不小于称重辊道布置高度，使升降辊道能够顺利与旋转辊道完成对接。

如上所述的一种高效的铁水自动转运系统，所述浇注模块包括浇注机和进退包辊道，所述进退包辊道上方设有铁水的浇注容器，通过进退包辊道能够将铁水输送至浇注机内。

进一步的，所述进退包辊道布置高度不大于旋转辊道布置高度，使提升倾转转运车在倾倒铁水时，提升倾转转运车上的铁水容器口能够位于进退包辊道上铁水容器口的上方，方便倾倒工作的进行。

如上所述的一种高效的铁水自动转运系统，所述升降辊道与称重辊道、旋转辊道交接时，所述升降辊道与称重辊道、升降辊道与旋转辊道上的相邻导辊之间的间距不大于30cm，使在辊道之间配合时，铁水容器之间的转运更加稳定，防止因间距过大造成铁水倾洒。

如上所述的一种高效的铁水自动转运系统，所述浇注转运轨道一侧还设有扒渣平台和球化站，所述扒渣平台用于铁水中废渣的清理工作，所述球化站包括球化辊道，用于铁水的球化作业。

进一步的，所述提升倾转转运车将铁水容器提升到最高高度时，铁水容器上沿的高度不低于扒渣平台上扒渣工位的高度，方便扒渣工作的进行。

进一步的，所述球化辊道与旋转辊道的布置高度相同，使提升倾转转运车能够顺利与球化辊道对接，进而使提升倾转转运车将盛满铁水的容器运送至球化站，或球化站将球化后的铁水容器运送至提升倾转转运车时，铁水转运更加稳定。

本发明的有益效果在于：本发明为一种高效的铁水自动转运系统，通过设置传输模块来完成铁水从熔炼模块到浇注模块的运输工作，所述传输模块所用炉前升降转运车，其转运辊道为可升降式，即使浇注模块位置偏高或偏低时，炉前升降转运车均能完成铁水的转运工作，所述传输模块所用提升倾转转运车，其上方设有旋转装置，旋转装置上滑动连接有提升倾转装置，提升倾转装置下方设有旋转辊道，旋转辊道能够随旋转装置竖直转动，使提升倾转转运车能够用于对接不同的角度，提升倾转装置负责旋转辊道上铁水容器的提升和倾倒动作，所述炉前升降转运车和提升倾转转运车相配合完成铁水的运输工作，不仅大大提高了铁水的转运效率，而且还解决了铁水转运中因高度差导致铁水无法完成高效转运的问题，使铁水能够快速有效的完成不同高度工位间的转运工作，该系统能够使用于绝大多数转运线路中，适用性和实用性极强。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为实施例中铁水自动转运系统的结构示意图；

图2为实施例中炉前工作组、浇注工作组的位置图；

图3为实施例中炉前升降转运车与熔炼模块对接示意图；

图4为实施例中提升倾转转运车与浇注模块对接示意图；

图5为实施例中炉前升降转运车的结构示意图；

图6为实施例中提升倾转转运车的结构示意图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、熔炼模块，2、炉前工作组，21、炉前升降转运车，211、炉前车体，212、立柱，213、称重辊道，214、升降辊道，215、第一包盖，22、炉前转运轨道，3、浇注工作组，31、提升倾转转运车，311、提升倾转车体，312、旋转装置，313、旋转辊道，314、提升倾转装置，315、第二包盖，32、浇注转运轨道，4、球化站，41、球化辊道，5、扒渣平台，6、浇注模块，61、进退包辊道，7、转运包，8、浇注包。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

实施例

本实施例提供了一种高效的铁水自动转运系统，参见图1，包括熔炼模块1、传输模块和浇注模块6，所述传输模块包括炉前工作组2和浇注工作组3，通过所述炉前工作组2和浇注工作组3的配合将熔炼模块1处的铁水转运至浇注模块6处，进而完成铁水的转运工作。

本实施例中，参见图2，所述炉前工作组2包括炉前转运轨道22和炉前升降转运车21，所述熔炼模块1为熔化炉，负责铁的熔融工作，其上设有倾转铁水包，并且能够完成铁水的倾倒工作，所述熔化炉沿炉前转运轨道22一侧布置，所述炉前升降转运车21位于炉前转运轨道22上方，且能够通过下方的车轮沿炉前转运轨道22移动。

进一步的，结合图3、图5，所述炉前升降转运车21包括炉前车体211、立柱212、称重辊道213和升降辊道214，所述车体水平布置，所述车轮位于炉前车体211下方，所述立柱212为方形结构，其竖直布置在炉前车体211首端上方一侧，所述立柱212一侧通过提升模块滑动连接有升降辊道214，所述升降辊道214位于立柱212远离炉前车体211首端一侧，其能够沿立柱212竖直升降，所述称重辊道213位于升降辊道214竖直投影外侧，所述升降辊道214和称重辊道213运行方向与炉前转运轨道22垂直，且所述称重辊道213与升降辊道214沿运行方向的中线位于同一竖直面内，且所述升降辊道214能够移动至与称重辊道213齐平，完成铁水的转运工作。通过称重辊道213和升降辊道214双辊道的设计，使铁水包接完铁水后能够顺着称重辊道213滑到升降辊道214上，然后随着升降辊道214上升至浇注工作组3位置，仅用一台设备即实现了铁水的炉前转运工作，无需其他提升机、吊机等辅助设备，就解决了老厂中铁水熔化炉高度低于其他工位的问题，而且还简化了系统结构，提升了工作效率。

进一步的，所述提升模块包括固定臂和升降架，所述固定臂一端通过升降架与立柱212滑动连接，另一端上方固定有升降辊道214。

进一步的，所述升降架为方框结构，所述立柱212靠近升降辊道214一侧竖直设有滑轨，所述升降架竖直布置且与滑轨滑动连接，所述固定臂为“L”形结构，竖直部分为连接部，水平部分为固定部，所述固定臂的连接部竖直与升降架连接，其固定部位于固定臂远离立柱212一侧的下端水平布置，且固定部水平布置，所述升降辊道214位于固定部上方与固定部固定连接。

进一步的，所述提升模块还包括提升驱动装置，所述提升驱动装置包括提升驱动机和第一滚珠丝杠，所述提升驱动机位于立柱212上方，所述第一滚珠丝杠竖直布置于立柱212内部，所述升降架远离固定臂一侧通过连杆与第一滚珠丝杠的螺母部分固定连接，所述第一滚珠丝杠的丝杠部分上端与提升驱动机连接，通过控制所述提升驱动机带动丝杠部分转动，进而控制升降辊道214的升降。

作为优选的，所述炉前升降转运车21还设有第一包盖215，所述第一包盖215包括盖体和转臂，所述盖体位于升降辊道214正上方，其上部通过转臂与提升模块转动连接，所述转臂包括两根，且分别连接于提升模块两侧，第一包盖215的设计，有效的控制了铁水在转运过程中的温降。

本实施例中，所述浇注工作组3包括提升倾转转运车31和浇注转运轨道32，所述浇注模块6包括浇注机，负责成型工作，所述浇注机沿浇注转运轨道32一侧布置，所述提升倾转转运车31位于浇注转运轨道32上方，且能够通过下方的车轮沿浇注转运轨道32移动。

进一步的，结合图4、图6，所述提升倾转转运车31包括提升倾转车体311、旋转装置312、旋转辊道313和提升倾转装置314，所述提升倾转车体311水平布置，其下方设有车轮，所述旋转装置312位于提升倾转车体311上方首端，所述旋转辊道313和提升倾转装置314位于旋转装置312同侧与旋装装置连接，且所述提升倾转装置314位于旋转辊道313上方，所述提升倾转装置314与旋转装置312竖直滑动连接，所述旋转辊道313布置高度不小于称重辊道213布置高度，使升降辊道214能够顺利与旋转辊道313完成对接。

作为优选的，所述提升倾转车体311上方还设有横移滑轨，所述横移滑轨垂直于提升倾转车体311行进方向布置，其上设有横移底座，所述旋转装置312竖直布置于横移底座上方。

进一步的，所述旋转装置312包括旋转架和回转支承，所述旋转架为方形框架结构，其竖直布置，下端通过回转支承与横移底座连接，作为优选的，所述旋转架下端通过环形盘与回转支承连接，所述回转支承的内圈与横移底座固定连接，外圈与环形盘连接，所述环形盘上方连接旋转架，所述转接盘上竖直设有旋转驱动装置，且所述旋转驱动装置位于转架内部一侧偏环形盘轴心设置，其传动端朝向装置下方且连接有驱动齿轮，所述回转支承内圈为内齿结构，且所述内齿与驱动齿轮啮合，用于带动旋转架转动。

进一步的，所述提升倾转装置314包括承接臂和提升框，所述提升框为方形结构，所述旋转架一侧竖直设有滑轨，所述提升框靠近旋转架一侧通过连接块与滑轨滑动连接，所述承接臂设有两个，且分别位于提升框两侧对称布置，所述提升臂前端上方设有倾转装置，本实施例中熔炼模块1与传输模块之间铁水转运所用容器为转运包7，所述转运包7两侧设有吊耳，其吊耳部分能够在倾转装置作用下抬升并完成铁水的倾倒动作。

进一步的，所述提升倾转装置314还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置包括升降驱动机和第二滚珠丝杠，所述升降驱动机位于旋转架上方与旋转架固定连接，所述第二滚珠丝杠包括螺杆和螺栓，所述螺杆竖直转动布置于旋转架内部靠近提升框一侧，其上端与升降驱动机传动端连接，所述提升框靠近旋转架一侧通过连杆与螺栓固定连接，所述升降驱动机转动来带动螺杆转动，进而在螺栓作用下带动提升框上下运动，完成承接臂的升降动作，所述承接臂一侧设有倾转驱动装置，所述倾转驱动装置与倾转装置连接，用于控制铁水的倾转工作。

进一步的，所述旋转辊道313包括安装部和平移导辊，所述安装部包括侧杆和加强部，所述侧杆设有两个且分别位于旋转装置312的旋转架两侧对称布置，两根侧杆一端与旋转装置312连接，两侧杆另一端向外延伸之间设有平移导辊(图未示)，所述平移导辊水平布置，所述加强部位于旋转辊道313中部。

进一步的，两根所述侧杆分别为第一侧杆和第二侧杆，所述加强部包括连接杆和固定杆，所述连接杆位于旋转辊道313中部，其两端分别与第一侧杆中部和第二侧杆中部连接，所述加强杆一端与连接杆中部连接，另一端与旋转装置312连接，且所述连接杆与侧杆连接点位于侧杆上部，所述连接杆与加强杆连接点位于连接杆下部。

作为优选的，所述升降辊道214与称重辊道213、旋转辊道313交接时，所述升降辊道214与称重辊道213、升降辊道214与旋转辊道313上的相邻导辊之间的间距为15cm，使在辊道之间配合时，铁水容器之间的转运更加稳定，防止因间距过大造成铁水倾洒。

作为优选的，所述提升倾转转运车31还设有第二包盖315，所述第二包盖315包括盖体和转臂，所述盖体位于旋转辊道313正上方，其上部通过转臂与提升倾转装置314转动连接，所述转臂包括两根，且分别连接于提升倾转装置314两侧，第二包盖315的设计，有效的控制了铁水在转运过程中的温降。

本实施例中，所述浇注模块6还包括进退包辊道61，所述进退包辊道61位于浇注机进料口前方，其运行方向与浇注转运轨道32垂直，上方设有浇注包8，作为优选的，所述进退包辊道61布置高度不大于旋转辊道313布置高度，使提升倾转转运车31在倾倒铁水时，转运包7倾倒口能够位于浇注包8的上方，方便倾倒工作的进行，所述浇注包8由进退包辊道61向浇注机运送铁水。

本实施例中，所述浇注转运轨道32一侧，且位于炉前转运轨道22与浇注模块6之间还设有球化站4，所述球化站4包括球化辊道41，所述球化辊道41运行方向与浇注转运轨道32垂直，用于铁水的球化工作，作为优选的，所述球化辊道41与旋转辊道313的布置高度相同，使提升倾转转运车31能够顺利与球化辊道41对接，进而使提升倾转转运车31将盛满铁水的转运包7运送至球化站4，或球化站4将球化后的铁水运送至提升倾转转运车31时，转运更加稳定。

进一步的，所述浇注模块6与球化站4之间，浇注转运轨道32一侧还设有扒渣平台5，用于铁水中废渣的清理工作，进作为优选的，所述提升倾转转运车31将转运包7提升到最高高度时，转运包7上沿的高度不低于扒渣平台5上扒渣工位的高度，方便扒渣工作的进行。

本发明中铁水转运系统工作过程为：

(1)生产指令发出后，炉前升降转运车21等待就绪的熔化炉发出准备出水的信号，熔化炉就绪信号发出后，炉前升降转运车21将空转运包7转运到已准备就绪的熔化炉前，对接信号完成后，熔化炉倾倒出铁水，此时转运包7位于称重辊道213上方；

(2)由称重辊道213确定铁水加注量，倾倒完成后，转运包7由称重辊道213转运至升降辊道214，炉前升降转运车21移动并将满的转运包7转运至与提升倾转转运车31对接处；

(3)转运包7被提升到与提升倾转转运车31对接高度，对接信号完成后，满包被输送到提升倾转转运车31上；

(4)提升倾转转运车31将满包输送到球化辊道41上进行球化，提升倾转转运车31在球化辊道41对接处等待球化完成；

(5)球化完成后，转运包7被输送到提升倾转转运车31上，提升倾转转运车31移动到扒渣平台5处，将转运包7提升至与扒渣平台5的扒渣工位同高，进行废渣清理工作；

(6)废渣清理完成后，提升倾转转运车31移动到进退包辊道61处，将铁水倾倒入退出的空浇注包8内；

(7)倾倒完成后提升倾转转运车31再运行到炉前升降转运车21对接位置将空的转运包7输送到炉前升降转运车21上，炉前升降转运车21继续接送铁水，依次循环。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种高效的铁水自动转运系统，其特征在于，包括熔炼模块(1)、传输模块和浇注模块(6)，所述传输模块能够将熔炼模块(1)处的铁水转运至浇注模块(6)，其包括炉前工作组(2)和浇注工作组(3)；

所述炉前工作组(2)包括炉前转运轨道(22)和炉前升降转运车(21)，所述炉前升降转运车(21)在炉前转运轨道(22)上移动，所述熔炼模块(1)布置在炉前转运轨道(22)侧面，所述炉前升降转运车(21)上部设有立柱(212)、升降辊道(214)和称重辊道(213)，所述称重辊道(213)能够与熔炼模块(1)对接完成铁水的加注工作，所述升降辊道(214)能够沿立柱(212)升降且能够移动至与称重辊道(213)齐平完成铁水的转运工作；

所述浇注工作组(3)包括浇注转运轨道(32)和提升倾转转运车(31)，所述提升倾转转运车(31)在浇注转运轨道(32)上移动，所述浇注模块(6)布置在浇注转运轨道(32)侧面，所述提升倾转转运车(31)能够与浇注模块(6)对接完成铁水的转运工作，其上部设有旋转装置(312)、提升倾转装置(314)和旋转辊道(313)，所述旋转辊道(313)与旋转装置(312)固定连接，所述提升倾转装置(314)竖直滑动连接于旋转辊道(313)上方的旋转装置(312)上，所述提升倾转装置(314)能够完成旋转辊道(313)上铁水容器的提升和倾倒动作，所述炉前转运轨道(22)的布置高度低于所述浇注转运轨道(32)的布置高度，所述升降辊道(214)能够上升至与旋转辊道(313)齐平并完成铁水的转运工作。

2.根据权利要求1所述的一种高效的铁水自动转运系统，其特征在于，所述炉前转运轨道(22)和浇注转运轨道(32)垂直布置，所述升降辊道(214)和称重辊道(213)运行方向与炉前转运轨道(22)垂直，所述旋转辊道(313)能够随旋转装置(312)转动至运行方向与浇注转运轨道(32)平行或垂直位置。

3.根据权利要求2所述的一种高效的铁水自动转运系统，其特征在于，所述旋转辊道(313)布置高度不小于称重辊道(213)布置高度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种高效的铁水自动转运系统，其特征在于，所述浇注模块(6)包括浇注机和进退包辊道(61)，所述进退包辊道(61)上方设有铁水的浇注容器，通过进退包辊道(61)能够将铁水输送至浇注机内。

5.根据权利要求4所述的一种高效的铁水自动转运系统，其特征在于，所述进退包辊道(61)布置高度不大于旋转辊道(313)布置高度。

6.根据权利要求1所述的一种高效的铁水自动转运系统，其特征在于，所述升降辊道(214)与称重辊道(213)、旋转辊道(313)交接时，所述升降辊道(214)与称重辊道(213)、升降辊道(214)与旋转辊道(313)上的相邻导辊之间的间距不大于30cm。

7.根据权利要求1所述的一种高效的铁水自动转运系统，其特征在于，所述浇注转运轨道(32)一侧还设有扒渣平台(5)和球化站(4)，所述球化站(4)包括球化辊道(41)。

8.根据权利要求7所述的一种高效的铁水自动转运系统，其特征在于，所述提升倾转转运车(31)将铁水容器提升到最高高度时，铁水容器上沿的高度不低于扒渣平台(5)上扒渣工位的高度。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种高效的铁水自动转运系统，其特征在于，所述球化辊道(41)与旋转辊道(313)的布置高度相同。

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