CN111266563A - 一种智能铁水转运系统 - Google Patents
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Abstract
一种智能铁水转运系统，包括垂直对接的炉前辊道和储存辊道，炉前辊道侧部设有球化剂平台及若干个熔化炉，炉前辊道上设有炉前转运车，储存辊道上设有旋转转运车和倾转转运车，储存辊道一侧设有第一换包辊道和第二换包辊道，储存辊道另一侧设有扒渣平台、孕育剂平台和进退包辊道；旋转转运车和倾转转运车沿储存辊道直线行走，运行速度快，第一换包辊道和第二换包辊道主要功能是储存转运包，可以将满包及倾倒完成后的空包放在换包辊道上，完成两个转运包的接力输送，衔接顺畅，运输效率高，铁水热损失少，具有安全、高效、智能、精准、简洁、环保、节能、降本等优势。
Description
技术领域：
本发明涉及一种智能铁水转运系统。
背景技术：
目前，在铸造生产过程中，铁水转运是炼钢或铁制品生产中必不可少的环节，传统铁水转运主要依靠叉车运输、吊车运输等方式，现有的铁水运输方式相对比较落后，不仅需要较多的人力，而且运输过程中存在较大的安全隐患，另外由于采用的运输方式相对落后运输效率也较低，同时铁水在运输过程中热量散失较快，很容易导致浇注时铁水温度达不到浇注标准。
近年来，市场上逐渐出现了一些铁水转运系统，通过炉前转运车、旋转转运车和倾转转运车实现铁水的转运，但是现有铁水转运系统中，由于各设备及轨道的布局复杂等结构缺陷，炉前转运车、旋转转运车和倾转转运车的运行路线复杂，导致运行速度低，而且在三者配合转运的过程中，容易出现衔接不及时、停车等待的问题，从而影响运输效率，增加生产成本。
发明内容：
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种智能铁水转运系统，结构布局合理，运行速度快，衔接顺畅，运输效率高，铁水热损失少，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种智能铁水转运系统，包括垂直对接的炉前辊道和储存辊道，炉前辊道侧部设有球化剂平台及若干个熔化炉，炉前辊道上设有炉前转运车，储存辊道上设有旋转转运车和倾转转运车，储存辊道一侧设有第一换包辊道和第二换包辊道，储存辊道另一侧设有扒渣平台、孕育剂平台和进退包辊道；
所述旋转转运车用于将第一换包辊道或第二换包辊道上空的转运包输送到炉前转运车上，将炉前转运车上满的转运包输送到第一换包辊道或第二换包辊道上；
所述炉前转运车用于接收旋转转运车上的空的转运包，再对接球化剂平台向空的转运包内加入球化剂，再对接熔化炉向空的转运包内倾倒铁水，再将满的转运包输送到旋转转运车上；
所述倾转转运车用于接收第一换包辊道或第二换包辊道上满的转运包，将满的转运包运送到扒渣平台处扒渣，扒渣完成后继续转运到进退包辊道处，将铁水倾倒入已加入孕育剂的空包内，倾倒完成后再将空的转运包放回到第一换包辊道或第二换包辊道上。
所述球化剂平台设在炉前辊道和储存辊道的对接处用于向炉前转运车上空的转运包注入球化剂。
所述第一换包辊道和第二换包辊道并排放置在储存辊道中部一侧。
所述扒渣平台与炉前辊道的距离远于第一换包辊道或第二换包辊道与炉前辊道的距离。
所述进退包辊道与炉前辊道的距离远于扒渣平台与炉前辊道的距离。
所述孕育剂平台设在靠近进退包辊道的位置用于向进退包辊道上空的转运包注入孕育剂。
本发明采用上述方案，具有如下优点：
本发明结构布局合理，实现铁水从熔化炉到浇注机的自动化转运，中间包含加球化剂、承接铁水、球化、转运、扒渣、加孕育剂、倾倒铁水、空包返回等动作流程，旋转转运车和倾转转运车沿储存辊道直线行走，运行速度快，第一换包辊道和第二换包辊道主要功能是储存转运包，可以将满包及倾倒完成后的空包放在换包辊道上，完成两个转运包的接力输送，衔接顺畅，运输效率高，铁水热损失少，具有安全、高效、智能、精准、简洁、环保、节能、降本等优势。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、炉前辊道，2、储存辊道，3、球化剂平台，4、熔化炉，5、炉前转运车，6、旋转转运车，7、倾转转运车，8、第一换包辊道，9、第二换包辊道，10、扒渣平台，11、孕育剂平台，12、进退包辊道。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图1所示，一种智能铁水转运系统，包括垂直对接的炉前辊道1和储存辊道2，炉前辊道1侧部设有球化剂平台3及若干个熔化炉3，炉前辊道1上设有炉前转运车5，储存辊道2上设有旋转转运车6和倾转转运车7，储存辊道2一侧设有第一换包辊道8和第二换包辊道9，储存辊道2另一侧设有扒渣平台10、孕育剂平台11和进退包辊道12；
所述旋转转运车6用于将第一换包辊道或第二换包辊道上空的转运包输送到炉前转运车上，将炉前转运车上满的转运包输送到第一换包辊道或第二换包辊道上；旋转转运车负责连接炉前转运车和换包辊道，可以将铁水包由炉前转运车运送到换包辊道以及将空包由换包辊道运送到炉前转运车，速度0-50m/min可调。
所述炉前转运车5用于接收旋转转运车上的空的转运包，再对接球化剂平台向空的转运包内加入球化剂，再对接熔化炉向空的转运包内倾倒铁水，再将满的转运包输送到旋转转运车上；炉前转运车主要负责将满包由熔化炉前转运到旋转转运车或者将空包由旋转转运车转运到熔化炉前；炉前转运车上含有称重系统，系统包含四套接入PLC称重模块的传感器，可以接收倒入转运包内铁液的重量，实时显示在方便观察的大屏幕上；炉前转运车行走采用伺服电机，辊道传动、定位、包盖开合均采用SEW变频减速电机驱动，通过激光测距加行程开关确定位置，保证位置的准确性以及运行的可靠性；转运包上面有一个可开合的保温包盖，可以减少在转运过程中铁水的温降；采用自动收放线辊取电，采用激光测距加行程开关确定每个熔化炉以及球化站的位置，安全可靠，速度0-50m/min可调；牢固的电控柜护罩以及电机防护罩可以阻挡铁水飞溅。
所述倾转转运车7用于接收第一换包辊道或第二换包辊道上满的转运包，将满的转运包运送到扒渣平台处扒渣，扒渣完成后继续转运到进退包辊道处，将铁水倾倒入已加入孕育剂的空包内，倾倒完成后再将空的转运包放回到第一换包辊道或第二换包辊道上。倾转转运车负责连接浇注机和换包辊道，可将球化完成的铁水包运送到浇注机工位，并将铁水倒入浇注机的退包辊道上的浇注包内，并将空的转运包再放回到换包辊道上。
所述球化剂平台3设在炉前辊道和储存辊道的对接处，炉前转运车无需多移动距离，方便第一时间向炉前转运车上空的转运包注入球化剂。
所述第一换包辊道8和第二换包辊道9并排放置在储存辊道中部一侧。换包辊道主要功能是储存转运包，可以将满包及倾倒完成后的空包放在换包辊道上，完成两个转运包的接力输送，提高效率。
所述扒渣平台10与炉前辊道的距离远于第一换包辊道或第二换包辊道与炉前辊道的距离，所述进退包辊道与炉前辊道的距离远于扒渣平台与炉前辊道的距离。倾转转运车第一时间将满的转运包运送到扒渣平台处扒渣，扒渣完成后继续沿同一方向转运到浇注机进退包辊道处，无需移动多余距离。
所述孕育剂平台11设在靠近进退包辊道的位置用于向进退包辊道上空的转运包注入孕育剂。
本流程要实现铁水从熔化炉到浇注机的自动化转运，中间包含加球化剂、承接铁水、自动称重、球化、转运、扒渣、加孕育剂、倾倒铁水、空包返回等动作流程。
生产指令发出后，旋转转运车将空的转运包输送到炉前转运车上，球化剂平台向空的转运包内加入球化剂，炉前转运车将空的转运包转运到已准备就绪的熔化炉前，对接信号完成后，熔化炉倾倒铁水，然后球化，球化完成后，炉前转运车将满的转运包送到旋转转运车上，旋转转运车将满的转运包输送到第一换包辊道上，旋转转运车返回时，将第二换包辊道上的另一个空的转运包转运到炉前转运车上，炉前转运车继续接送铁水。
第一换包辊道上满的转运包被输送到倾转转运车上，倾转转运车将满的转运包运送到扒渣平台处扒渣，扒渣完成后继续转运到浇注机进退包辊道处，孕育剂平台将孕育剂加入退出的空的转运包内，然后将铁水倾倒入已加入孕育剂的空的转运包内，倾倒完成后倾转转运车再运行到储存辊道处将空的转运包放回到第二换包辊道上，倾转转运车返回到等待位置等待下一个循环。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (6)
1.一种智能铁水转运系统，其特征在于：包括垂直对接的炉前辊道和储存辊道，炉前辊道侧部设有球化剂平台及若干个熔化炉，炉前辊道上设有炉前转运车，储存辊道上设有旋转转运车和倾转转运车，储存辊道一侧设有第一换包辊道和第二换包辊道，储存辊道另一侧设有扒渣平台、孕育剂平台和进退包辊道；
所述旋转转运车用于将第一换包辊道或第二换包辊道上空的转运包输送到炉前转运车上，将炉前转运车上满的转运包输送到第一换包辊道或第二换包辊道上；
所述炉前转运车用于接收旋转转运车上的空的转运包，再对接球化剂平台向空的转运包内加入球化剂，再对接熔化炉向空的转运包内倾倒铁水，再将满的转运包输送到旋转转运车上；
所述倾转转运车用于接收第一换包辊道或第二换包辊道上满的转运包，将满的转运包运送到扒渣平台处扒渣，扒渣完成后继续转运到进退包辊道处，将铁水倾倒入已加入孕育剂的空包内，倾倒完成后再将空的转运包放回到第一换包辊道或第二换包辊道上。
2.根据权利要求1所述的一种智能铁水转运系统，其特征在于：所述球化剂平台设在炉前辊道和储存辊道的对接处用于向炉前转运车上空的转运包注入球化剂。
3.根据权利要求1所述的一种智能铁水转运系统，其特征在于：所述第一换包辊道和第二换包辊道并排放置在储存辊道中部一侧。
4.根据权利要求1所述的一种智能铁水转运系统，其特征在于：所述扒渣平台与炉前辊道的距离远于第一换包辊道或第二换包辊道与炉前辊道的距离。
5.根据权利要求1所述的一种智能铁水转运系统，其特征在于：所述进退包辊道与炉前辊道的距离远于扒渣平台与炉前辊道的距离。
6.根据权利要求1所述的一种智能铁水转运系统，其特征在于：所述孕育剂平台设在靠近进退包辊道的位置用于向进退包辊道上空的转运包注入孕育剂。
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