CN219074354U - 铁水转运倒包车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种铁水转运倒包车，包括安装在水平布置的横向轨道上能水平移动的移动小车，所述移动小车上通过水平纵向布置的纵向直线导轨安装纵向移动装置，所述纵向移动装置上端安装回转装置，所述回转装置上安装立柱；所述立柱上沿Z向方向竖直布置有直线导轨，提升架与直线导轨连接，在提升机构的驱动下沿直线导轨上下移动；提升架上安装用于支撑铁水包并能将所述铁水包沿耳轴中心线倾转预定角度以将铁水倒包的翻转装置。本实用新型铁水转运倒包车，能将铁水包从一个工位转移到另一个工位，同时可以提升铁水包到不同高度，实现铁水包包嘴转向，将铁水倾倒入另外一个铁水包内或浇注机的浇包内，适用于铸造行业。

Description

铁水转运倒包车

技术领域

本实用新型涉及铁水转运倒包技术领域，特别是涉及一种铁水转运倒包车

背景技术

随着我国铸造企业设备装备不断提高，设备自动化水平要求越来越高。以前大部分铸造厂的铁水包转运采用叉车或行车转运，由人工倾倒，这种方式存在的危险因素多，因此，CN202121407585.0公开一种多功能的铁水包运输车，以满足老旧车间改造或新建车间的设备需求，以改善厂家的现有状况，改善生产条件，降低工人劳动强度。然而，该多功能的铁水包运输车在移动上以及接送包操作上还不能满足生产的实际需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种铁水转运倒包车，能实现铁水包转运、铁水包转向、铁水包纵向移动、铁水包升高、倾倒铁水等多项自动化多功能。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种铁水转运倒包车，包括安装在水平布置的横向轨道上能水平移动的移动小车，所述移动小车上通过水平纵向布置的纵向直线导轨安装纵向移动装置，所述纵向移动装置上端安装回转装置，所述回转装置上安装立柱；所述立柱上沿Z向方向竖直布置有直线导轨，提升架与直线导轨连接，在提升机构的驱动下沿直线导轨上下移动；提升架上安装用于支撑铁水包并能将所述铁水包沿耳轴中心线倾转预定角度以将铁水倒包的翻转装置。

其中，所述提升机构、纵向移动装置、翻转装置、回转装置各处由相应的伺服电机驱动。

其中，所述移动小车由变频电机驱动在横向轨道上移动。

其中，所述翻转装置由相隔开布置的左支撑臂和右支撑臂组成。

其中，所述左支撑臂和右支撑臂与铁水包外壁上的耳轴转动连接。

本实用新型铁水转运倒包车，能将铁水包从一个工位转移到另一个工位，同时可以提升铁水包到不同高度，实现铁水包包嘴转向，将铁水倾倒入另外一个铁水包内或浇注机的浇包内，适用于铸造行业。

附图说明

图1为本实用新型提供的铁水转运倒包车的主视图。

图2为本实用新型提供的铁水转运倒包车的俯视图。

图中：

1、提升机构；2、提升架；3、翻转装置；4、立柱；5、回转装置；6、纵向移动装置；7、直线导轨；8、移动小车；9、横向轨道；10、左支撑臂；11、右支撑臂；12、纵向直线导轨。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例的铁水转运倒包车，用于将铁水包13沿轨道方向从一个位置输送至另一位置，并将铁水包13的包嘴的方向转向，能将铁水包13提升到不同高度，能够自动靠近另一接铁水的包口，将铁水倒入受料包内。

如图1所示，本实用新型实施例的铁水转运倒包车，包括：

翻转装置3，安装在能上下移动的提升架2上，提升架2通过垂直布置的直线导轨7安装在立柱4上，提升机构1通过滚珠丝杠与提升架2相连接，在提升机构1作用下，提升架带动翻转装置3上下移动，立柱4安装在回转装置5上，回转装置5安装在纵向移动装置6上，纵向移动装置6在电机的驱动下带动回转装置5沿纵向直线导轨12在与横向轨道9垂直的方向运动；纵向移动装置6通过纵向布置的纵向直线导轨12安装在移动小车8上，移动小车8在变频电机的驱动下沿横向轨道9在程序的控制下运动。

作为一个优选的实施方式，所述翻转装置3，由左支撑臂10和右支撑臂11组成，与铁水包外壁上的耳轴转动连接，能够支撑铁水包并能将铁水包沿耳轴中心线将铁水包倾倒预定角度，使铁水倒出，如优选为95度左右。

具体的，其中一个支撑臂无翻转驱动，另一个支撑臂有翻转驱动装置，如在右支撑臂11上设置有翻转驱动电机15能够驱动铁水包沿耳轴中线倾转。

其中，所述翻转装置3安装在提升架1上，提升架2通过直线导轨与立柱连接，在提升机构1的驱动下沿导轨上下移动。

本实用新型实施例中，通过将立柱安装在回转装置上，能实现立柱及其上的附属装置回转，其最大回转角度为360°，通过将回转装置安装在纵向移动装置上，而纵向移动装置能够沿纵向布置的直线导轨在与横向轨道相垂直方向移动；纵向移动装置安装在移动小车上，移动小车能够沿横向轨道方向运行，从而实现了多方向的移动控制。

需要说明的是，本实用新型实施例中，所述移动小车的车体的底部安装走轮组，由驱动电机驱动沿横向轨道行走，可以设置或配置激光测距仪，进行行走控制。

需要说明的是，本实用新型实施例中，所述纵向移动装置包括移动架，在纵向布置的直线导轨通过驱动电机驱动行增；所述回转装置包括可旋转的回转支撑体，由回转驱动电机驱动进行360°旋转。

需要说明的是，本实用新型实施例中，所述的提升机构包括提升驱动电机14，可以是通过滚珠丝杠机驱动所述的提升架沿垂直布置的导轨上下移动。

本实用新型实施例中，驱动铁水包翻转的驱动电机由伺服电机驱动，翻转装置扭矩不变，翻转过程速度可调，启停平稳；驱动提升架2的上下运行提升机构1由伺服电机驱动，输出扭矩恒定，提升速度平稳、可调。该设备的翻转驱动装置、提升装置由伺服电机驱动，其他电机都采用变频器驱动，保证设备运行平稳，停位准确。

本实用新型实施例的转运倒包车，能够将铁水包沿轨道方向从一个位置输送至另一位置，并将铁水包的包嘴的方向转向，能将铁水包提升到不同高度，能够自动靠近另一接铁水的包口，将铁水倒入受料包内。

本实用新型实施例是这样工作的：

该设备在一个工位接满铁水包后，根据控制程序移动到下一个指定工位；回转装置5在程序控制下驱动电机转动，铁水包的包嘴转向制动方向，提升机构1带动提升架2和翻转装置3上升，升到指定高度后，纵向移动装置6向前移动，使包嘴靠近受铁水空包的包口，然后翻转装置3驱动铁水包倾翻，将铁水倒入空包内。

铁水倾倒完毕后，包体会正，纵向移动装置6退回到中心位置，回转装置5在电机的驱动下，回转到原始位置；提升架2在提升机构1驱动下，铁水包降到指定高度；移动小车8移动到放空包工位，放下空包，进行下一个工作循环。

本实用新型实施例的铁水转运倒包车，具有多功能性，能够实现铁水包的运输、转向、升高、沿轨道垂直方向移动、倒包等功能；自动化程度高，效率高，能减小车间的布置面积。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.铁水转运倒包车，其特征在于，包括安装在水平布置的横向轨道(9)上能水平移动的移动小车(8)，所述移动小车(8)上通过水平纵向布置的纵向直线导轨(12)安装纵向移动装置(6)，所述纵向移动装置(6)上端安装回转装置(5)，所述回转装置(5)包括可旋转的回转支撑体，由回转驱动电机驱动进行360°旋转；所述回转装置(5)上安装立柱(4)；所述立柱(4)上沿Z向方向竖直布置有直线导轨(7)，提升架(2)与直线导轨(7)连接，在提升机构(1)的驱动下沿直线导轨(7)上下移动，提升机构通过滚珠丝杠机驱动所述的提升架沿垂直布置的导轨上下移动；提升架(2)上安装用于支撑铁水包并能将所述铁水包沿耳轴中心线倾转预定角度以将铁水倒包的翻转装置(3)。

2.根据权利要求1所述铁水转运倒包车，其特征在于，所述提升机构(1)、纵向移动装置(6)、翻转装置(3)、回转装置(5)各处由相应的伺服电机驱动。

3.根据权利要求1所述铁水转运倒包车，其特征在于，所述移动小车(8)由变频电机驱动在横向轨道(9)上移动。

4.根据权利要求1所述铁水转运倒包车，其特征在于，所述翻转装置(3)由相隔开布置的左支撑臂(10)和右支撑臂(11)组成。

5.根据权利要求4所述铁水转运倒包车，其特征在于，所述左支撑臂(10)和右支撑臂(11)与铁水包外壁上的耳轴转动连接。

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