CN210817444U - 一种空中铁水转运及倒包装置 - Google Patents
一种空中铁水转运及倒包装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210817444U CN210817444U CN201921458571.4U CN201921458571U CN210817444U CN 210817444 U CN210817444 U CN 210817444U CN 201921458571 U CN201921458571 U CN 201921458571U CN 210817444 U CN210817444 U CN 210817444U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ladle
- cart
- molten iron
- casting machine
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种空中铁水转运及倒包装置，包括受驱动在机架两侧的轨道梁上驱动行走的行走大车、受驱动在所述行走大车的轨道梁上运行的移动小车；其中，行走大车的运行方向与砂型输送方向一致，移动小车的运行方向与砂型输送方向垂直；移动小车连接升降倾转机构，包括固定在移动小车的车体下方的升降架，受升降驱动机构驱动能通过直线滑块沿升降架上的直线滑轨升降的支撑铁水包的倾转架，所述倾转架上安装有铁水包翻转机构，以控制铁水包翻转以实现倒包。本实用新型能根据浇注机的不同位置，自动完成与浇注机对接并完成铁水包向浇注机倾倒铁水。
Description
技术领域
本实用新型涉及铸造技术领域，特别是涉及一种空中铁水转运及倒包装置。
背景技术
目前国内铸造工厂铁水从铁水包向浇注机倾倒主要有人工倾倒、地面小车式倾倒等方式。人工倾倒方式工人劳动强度大，工作环境差，安全性也无法满足现代生产越来越高的要求；对于部分底注式浇注机，地面小车式倾倒方式难以满足生产工艺要求，存在工艺适应性差等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种安全高效、环境友好、能适应生产线工艺要求且能自动倾倒铁水至浇注机的空中铁水转运及倒包装置，能根据浇注机的不同位置自动完成与浇注机对接并完成铁水包向浇注机倾倒铁水。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
一种空中铁水转运及倒包装置，包括受驱动在机架两侧的轨道梁上驱动行走的行走大车、受驱动在所述行走大车的轨道梁上运行的移动小车；其中，行走大车的运行方向与砂型输送方向一致，移动小车的运行方向与砂型输送方向垂直；移动小车连接升降倾转机构，包括固定在移动小车的车体下方的升降架，受升降驱动机构驱动能通过直线滑块沿升降架上的直线滑轨升降的支撑铁水包的倾转架，所述倾转架上安装有铁水包翻转机构，以控制铁水包翻转以实现倒包。
其中，在行走大车的车轮轴上安装有旋转编码器，以实现行走大车位置与浇注机横向位置的自动找正，在移动小车的车轮轴上安装有旋转编码器，以实现小车位置与浇注机纵向位置的自动找正。
其中，所述行走大车由两台电机减速机驱动。
其中，所述移动小车由两台电机减速机驱动。
其中，所述铁水包旋转机构包括受驱动能旋转的拨叉，所述拨叉与铁水包耳轴边的拨块配合连接，在安装于倾转架上的伺服电机通过减速机轴的驱动下实现铁水包的翻转。
其中，所述升降驱动机构包括安装在移动小车上的两台电机减速机、卷筒、固定在卷筒上的四根钢丝绳以及改向滑轮组及动滑轮组，四根钢丝绳的一端卷筒固定，经改向滑轮组及动滑轮组后，通过钢丝绳用楔形接头、拉杆及碟簧组固定在移动小车上。
本实用新型能根据浇注机的不同位置，自动完成与浇注机对接并完成铁水包向浇注机倾倒铁水，减轻了工人的劳动强度，改善了工作环境，安全性也得到大大提高。
附图说明
图1是本实用新型的空中铁水转运及倒包装置的主视图；
图2是本实用新型的空中铁水转运及倒包装置的俯视图；
图3是本实用新型的空中铁水转运及倒包装置的左视图；
图4是本实用新型的铁水包在倾转架上的定位及倾转驱动的俯视图；
图5是本实用新型的动滑轮和倾转架连接视图；
图6是本实用新型的钢丝绳在移动小车上固定视图；
图中：1.卷筒 2.倾转架升降电机减速机 3.钢丝绳 4.改向滑轮组 5.移动小车6.行走大车 7.升降架 8.直线导轨 9.直线滑块 10.倾转架 11.动滑轮组 12.铁水包 13.移动小车驱动电机减速机 14.行走大车驱动电机减速机 15.机架一 16.机架二 17.支撑轮 18.拨叉 19.倾转伺服电机减速机 20.铁水包耳轴拨块 21.钢丝绳用楔形接头 22.拉杆 23.碟簧组。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型通过行走大车、移动小车和升降倾转机构的自动运行可自动完成与浇注机对接并完成铁水包向浇注机倾倒铁水。
如图1-图4所示，本实用新型提出的空中铁水转运及倒包装置，包括：
行走大车6,由两台行走大车电机减速机14驱动，在机架两侧的轨道梁上运行，方向与砂型输送方向一致，通过安装于车轮轴上的旋转编码器(未示出)，可以实现大车位置与浇注机横向(X)位置的自动找正。
移动小车5，由两台移动小车电机减速机驱动，在行走大车的轨道梁上运行，方向与砂型输送方向垂直，通过安装于车轮轴上的旋转编码器(未示出)，可以实现移动小车位置与浇注机纵向(Y)位置的自动找正。
升降倾转机构，其倾转架通过四个直线滑块9可以沿着移动小车上的升降架7上的直线导轨8进行升降，升降是由安装在移动小车上的两台倾转架升降电机减速机2驱动驱动卷筒1上的四根钢丝绳3完成，通过固定在卷筒1上的四根钢丝绳3经改向滑轮组4及动滑轮组11带动实现升降驱动，四根钢丝绳3的一端固定在卷筒1上，另一端经改向滑轮组4以及与倾转架10连接的动滑轮组11，通过钢丝绳用楔形接头21、拉杆22及碟簧组23固定在移动小车5上；通过碟簧组23能使四根钢丝绳3的受力保持一致。
铁水包12，通过两侧的中间吊耳21支撑在倾转架10两侧的四个支撑轮17上，每两个支撑轮17为一组，轴线平行对称布置且靠近，中间吊耳21被支撑定位于两个轮面之间的上方，安装于倾转架10上的伺服电机减速机19通过减速机轴上的拨叉18驱动铁水包耳轴拨块20实现铁水包12的翻转，翻转的角度和速度由伺服电机无级控制。
如图3及图4所示，倾转架10到位后提升时，倾转架10两侧的四个支撑轮17会托住铁水包12两侧的中间吊耳并一起上升，铁水包耳轴拨块20也会自动进入安装在减速机轴上的拨叉18槽内，安装于倾转架上的倾转伺服电机减速机19驱动拨叉18从而实现铁水包12的翻转。
本实用新型中，升降架7通过螺栓固定于移动小车5的车体下方，所述的机架包括机架一15和机架二16，行走大车6可以沿着机架一15和机架二16上的轨道梁行走，由两台行走大车驱动电机减速机14驱动。
工作时，移动小车从原始位置移至取铁水包位，升降倾转机构倾转架提升并托住铁水包升至一定位置后，行走大车按照采集的浇注机横向(X)位置信号自动运行至铁水包口与浇注机包口对正位置，移动小车再按照采集的浇注机纵向(Y)位置信号自动运行至浇注机前开始倾转铁水包，铁水包的倾转由倾转机构伺服电机通过减速机轴上的拨叉驱动铁水包耳轴拨块实现，倾转的角度和速度由伺服电机无级控制。
由于浇注机在浇注工作时，不同产品的浇注机浇注位置是经常变化，这就要求空中铁水转运及倒包装置在原始位置提起铁水包后，自动采集浇注机的实时位置信号，通过行走大车、移动小车的自动运行可实现在浇注机浇注工作时完成铁水包与浇注机横向(X)、纵向(Y)的位置连锁，通过升降倾转机构实现铁水包垂直方向(Z)的升降及倾转速度和角度的无级控制，从而保证了铁水的最优化转运及倾倒。
工作过程：铁水包12转运到位后，移动小车5从原始位置行进600mm至取铁水包位，升降倾转机构的倾转架10上升，并托住铁水包12升至一定位置后，行走大车6按照浇注机横向(X)位置信号自动运行至铁水包12包嘴口与浇注机包口对正位置，移动小车5再按照浇注机纵向(Y)位置信号自动运行至浇注机包口前开始倾倒铁水，铁水包12的倾倒翻转由倾转伺服电机减速机19通过减速机轴上的拨叉18驱动铁水包耳轴拨块20实现，翻转的角度和速度无级控制。铁水包12铁水倾倒完毕后，倾转伺服电机减速机19驱动铁水包12回翻至原始位置，移动小车5和行走大车6回退至取铁水包位，倾转架10下降，将空铁水包12放下后，移动小车5退回原始位置，开始下一个循环。
本实用新型采用通用化设计，不同规格转运包只需修改设备外形即可。通过以上的说明，可以看出，本实用新型能根据浇注机的不同位置，自动完成与浇注机对接并完成铁水包向浇注机倾倒铁水，减轻了工人的劳动强度，改善了工作环境，安全性也得到大大提高。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种空中铁水转运及倒包装置，其特征在于，包括受驱动在机架两侧的轨道梁上驱动行走的行走大车、受驱动在所述行走大车的轨道梁上运行的移动小车；其中，行走大车的运行方向与砂型输送方向一致，移动小车的运行方向与砂型输送方向垂直；移动小车连接升降倾转机构，包括固定在移动小车的车体下方的升降架，受升降驱动机构驱动能通过直线滑块沿升降架上的直线滑轨升降的支撑铁水包的倾转架，所述倾转架上安装有铁水包翻转机构，以控制铁水包翻转以实现倒包。
2.根据权利要求1所述空中铁水转运及倒包装置，其特征在于，在行走大车的车轮轴上安装有旋转编码器，以实现行走大车位置与浇注机横向位置的自动找正，在移动小车的车轮轴上安装有旋转编码器，以实现小车位置与浇注机纵向位置的自动找正。
3.根据权利要求1所述空中铁水转运及倒包装置，其特征在于，所述行走大车由两台电机减速机驱动。
4.根据权利要求1所述空中铁水转运及倒包装置，其特征在于，所述移动小车由两台电机减速机驱动。
5.根据权利要求1所述空中铁水转运及倒包装置，其特征在于，所述铁水包旋转机构包括受驱动能旋转的拨叉，所述拨叉与铁水包耳轴边的拨块配合连接，在安装于倾转架上的伺服电机通过减速机轴的驱动下实现铁水包的翻转。
6.根据权利要求1所述空中铁水转运及倒包装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括安装在移动小车上的两台电机减速机、卷筒、固定在卷筒上的四根钢丝绳以及改向滑轮组及动滑轮组，四根钢丝绳的一端卷筒固定，经改向滑轮组及动滑轮组后，通过钢丝绳用楔形接头、拉杆及碟簧组固定在移动小车上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921458571.4U CN210817444U (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 一种空中铁水转运及倒包装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921458571.4U CN210817444U (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 一种空中铁水转运及倒包装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210817444U true CN210817444U (zh) | 2020-06-23 |
Family
ID=71276608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921458571.4U Active CN210817444U (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 一种空中铁水转运及倒包装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210817444U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110479998A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-11-22 | 中国汽车工业工程有限公司 | 一种空中铁水转运及倒包装置 |
-
2019
- 2019-09-03 CN CN201921458571.4U patent/CN210817444U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110479998A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-11-22 | 中国汽车工业工程有限公司 | 一种空中铁水转运及倒包装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110479998A (zh) | 一种空中铁水转运及倒包装置 | |
| CN203076568U (zh) | 一种自动浇注系统 | |
| CN108455249B (zh) | 一种袋装物料自动分拣装车设备 | |
| CN211360636U (zh) | 一种钢包热修装置 | |
| CN210817444U (zh) | 一种空中铁水转运及倒包装置 | |
| CN111906294A (zh) | 倾转式全自动浇注机 | |
| LU503302B1 (en) | Steam curing system for production line of pre-tensioning prestressed concrete track plate | |
| CN104773527A (zh) | 一种双向链斗式分层窖池出料机及其工作方法 | |
| CN108466937B (zh) | 一种多功能集装箱搬运机 | |
| CN215615045U (zh) | 一种铁水升降倒包车 | |
| CN110814732B (zh) | 一种车架自动翻转机 | |
| CN112893824A (zh) | 一种钢包热修方法及钢包热修装置 | |
| CN111532673A (zh) | 承载小车组免掉头的带有移行机的重型悬链输送系统 | |
| CN111112593A (zh) | 全自动铁水地面输送系统 | |
| CN215615041U (zh) | 一种自动化铸造浇注线 | |
| CN212268562U (zh) | 悬链输送线上实现双向行走积放的承载小车 | |
| CN116789019A (zh) | 蒸汽养护系统 | |
| CN212502369U (zh) | 承载小车组免掉头的带有移行机的重型悬链输送系统 | |
| CN217647480U (zh) | 一种h型铁水自动转运系统 | |
| CN112609037A (zh) | 转炉平移装置及转炉安装方法 | |
| CN218860218U (zh) | 一种扇形段更换设备 | |
| CN212495388U (zh) | 倾转式全自动浇注机 | |
| CN219561396U (zh) | 一种钢包加揭盖装置 | |
| CN219074354U (zh) | 铁水转运倒包车 | |
| CN221144511U (zh) | 一种地铁出渣起重机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |