CN114054731B - 一种金属熔液转运用炉前升降转运车 - Google Patents

Abstract

一种金属熔液转运用炉前升降转运车，包括车体，所述车体上方设有立柱，所述立柱固定在车体一端，其上滑动连接有提升装置，所述提升装置包括第一辊道，所述车体上方第一辊道竖直投影外侧还设有第二辊道，所述第二辊道与第一辊道运动方向平行，且均垂直于轨道，所述第二辊道下部设有称重模块，所述第一辊道能够沿立柱竖直升降，且能够移动至与第二辊道水平进而与第二辊道完成对接，使装置能够适用于不同高度工位，大大增加了装置的实用性，同时，可称重式第二辊道的设计，相比于每个熔化炉前分配一台称重辊道的方式，该发明仅需一个辊道即可满足工作要求，实用性极强。

Description

一种金属熔液转运用炉前升降转运车

技术领域

本发明涉及金属熔液转运技术领域，具体为一种金属熔液转运用炉前升降转运车。

背景技术

在冶金行业中，熔融状态的金属液经定量浇注后成为符合要求的金属制品，而由于其重量较大、温度极高，在转运起来极为困难。在金属熔液转运工作中，需要将熔液加注至浇注包或转运包中，再由吊车或叉车运输，这样使得金属熔液转运过程需要消耗大量的时间，同时叉车、吊车的运输方式具有较大的危险性。

为方便金属熔液的转运工作，降低金属熔液转运所需时间，本发明人申请的中国专利CN201821835133.0就公开了一种炉前转运车，用于熔化炉前铁水的转运工作，该转运车车体上设有运行方向与轨道垂直的导辊结构，浇注包或转运包在炉前称重辊道上完成加注作业后，通过炉前转运车上的导辊结构与称重导辊对接完成浇注包或转运包的转运工作，相比较于吊车、叉车的运输方式，大大节省了转运时间，提高了转运安全性，但是在转运过程中，由于各工位之间的工作高度不同，所以需要另外搭配一辆具有升降功能的转运车来使用，且导辊结构的布置高度需要依据熔化炉高度设置，使炉前转运车在使用时具有较大限制，同时，单个熔化炉前均配置称重导辊的布置方式，使其布置起来需要耗费较高成本。

发明内容

为解决上述炉前转运车在布置时需要考虑导辊结构的高度，使其使用起来具有一定局限性，需要另外搭配一辆具有升降功能的转运车，同时单个熔化炉前分别配置一台称重导辊，导致布置成本较高的问题，本发明提供了一种功能性较强的铁水转运用炉前升降转运车。

本发明技术方案如下：

一种金属熔液转运用炉前升降转运车，包括车体，所述车体下方设有车轮，且能够通过车轮在轨道上滑动，使炉前升降转运车运行起来较为平稳，所述车体上方设有第一转运模块和第二转运模块，所述第一转运模块包括立柱和提升装置，所述立柱固定在车体一端，其上滑动连接有提升装置，所述提升装置包括提升臂、提升框、第一辊道和动力单元，所述提升臂一端通过提升框与立柱滑动连接，另一端上方固定有第一辊道，所述第一辊道能够在提升框带动下竖直升降，且在升降过程中保持辊道水平，使炉前升降转运车能够适用于不同高度工位之间的铁水转运工作，大大增加了装置的适用性。

进一步的，第二转运模块为第二辊道，所述第二辊道与第一辊道运动方向平行，且均垂直于轨道，所述第二辊道下部设有称重模块，所述第二辊道布置在车体上的方式，使所有熔化炉共用一台第二辊道，大大降低了装置布置所需成本。

进一步的，所述第二辊道位于所述第一辊道的竖直投影外侧，所述第一辊道在提升臂作用下下降的最低高度，不高于第二辊道的布置高度，使第一辊道与第二辊道之间能够趋于平行，使铁水在转运时不会因高度差发生倾洒，作为优选的，当第一辊道移动至与第二辊道同等高度时，所述第一辊道与第二辊道相邻导辊的间距不大于30cm，使在转运过程中，浇注包或转运包交接时的运行更加平稳，且沿辊道运动方向，所述第二辊道与第一辊道的重合路径宽度不小于转运包或浇注包直径，使第一辊道与第二辊道能够顺利完成浇注包或转运包的交接工作。

如上所述的一种金属熔液转运用炉前升降转运车，所述提升臂包括“L”形结构，其竖直部分与立柱连接，水平部分用于设置第一辊道。

进一步的，所述提升臂与提升框连接端包括两根竖直布置的连接杆，两根连接杆与提升框两侧固定连接，且两根连接杆之间的间距大于立柱的宽度，增加第一导辊2231的布置宽度，使装置运行时具有较好的工作范围。

如上所述的一种金属熔液转运用炉前升降转运车，所述第二辊道远离第一辊道的一端伸出车体外侧布置，用于将浇注包或转运包顺利输送至熔化炉炉嘴下方，防止因与熔化炉距离较远导致铁水飞溅。

进一步的，所述车体靠近第二辊道一侧向外延伸设有承托装置，所述第二辊道位于车体外侧的部分位于承托装置上方，有效增加了第二辊道的承重重量，使装置更加牢固可靠，增加了装置的使用寿命。

作为优选的，所述第二辊道伸出车体外侧部分的长度，不大于第二辊道长度的2/3，使重心不会过度偏向装置外侧，导致转运车倾斜，且所述第二辊道伸出车体外侧部分的长度，不小于承托装置伸出车体外侧的长度，使承托装置的设计不会影响第二辊道与熔化炉之间的对接工作。

如上所述的一种金属熔液转运用炉前升降转运车，所述提升装置上连接有提升驱动装置，所述提升驱动装置包括提升驱动电机和滚珠丝杠，所述提升框通过连接装置与滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠的丝杠部分与提升驱动电机连接，通过控制所述提升驱动电机带动丝杠部分转动，能够控制提升装置的升降，相比于其他的驱动方式，滚珠丝杠的传动方式精度和效率更高。

如上所述的一种金属熔液转运用炉前升降转运车，所述第一辊道与第二辊道宽度相同，使两辊道在配合起来较为方便，浇注包或转运包在辊道之间的对接更为快捷准确。

本发明的有益效果在于：本发明为一种金属熔液转运用炉前升降转运车，相比于铁水吊运或叉车运输转运方法，本发明通过设置炉前升降转运车来完成熔化炉前铁水的接取和转运工作，使工作过程更加平稳可靠，且与普通的炉前转运车相比，本发明中的第一辊道可升降，使装置能够适用于不同高度工位，大大增加了装置的实用性，同时，该转运车上还设置有称重辊道，相比于之前的每个熔化炉前分别分配一台称重辊道的方式，该发明仅需一个称重辊道即可满足工作要求，大大降低了布置成本。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为实施例中转运车的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为实施例中转运车的提升状态图；

图4为图3中A部分的放大视图；

图5为图3的左视图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、车体，11、移动驱动装置，2、第一转运模块，21、立柱，22、提升装置，221、提升框，222、提升臂，223、第一辊道，2231、第一导辊，2232、第一驱动装置，23、提升驱动装置，231、提升驱动电机，232、滚珠丝杠，3、第二辊道，31、第二导辊，32、第二驱动装置，4、控制箱，5、包盖，51、盖体，52、连接臂，6、转运包。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

实施例

本实施例提供了一种金属熔液转运用炉前升降转运车，参见图1，包括车体1，所述车体1水平布置，其下方设有车轮，且能够通过车轮在轨道上滑动，所述车体1上方设有第一转运模块2和第二转运模块，所述第一转运模块2用于与第二转运模块和其他转运车配合，所述第二转运模块用于与第一转运模块2和熔化炉配合，进而完成铁水的转运工作。

本实施例中，结合图3，所述第一转运模块2包括立柱21和提升装置22，所述立柱21为方形框架结构，其竖直布置在车体1首端，且偏向车体1一侧布置，所述立柱21上滑动连接有提升装置22，所述提升装置22位于立柱21远离车体1首端一侧，其能够沿立柱21竖直升降。

进一步的，结合图2、图4，所述提升装置22包括提升臂222、提升框221和第一辊道223，所述提升臂222一端通过提升框221与立柱21滑动连接，另一端上方固定有第一辊道223。

进一步的，所述提升框221为方形框结构，所述立柱21靠近提升装置22一侧竖直设有滑轨，所述提升框221竖直布置且与滑轨滑动连接，所述提升臂222设有两根，其为“L”形结构，竖直部分为连接杆，水平部分为固定杆，所述提升臂222的连接杆分别竖直安装于提升框221两侧，且两根连接杆之间的间距大于立柱21的宽度，所述提升臂222的固定杆一端位于提升臂222远离立柱21一侧水平布置，且两根固定杆平行布置，所述第一辊道223位于固定杆上方与固定杆固定连接，使所述第一导辊2231水平布置，且所述第一导辊2231的运行方向垂直于车体1的行进方向。

进一步的，结合图5，所述提升装置22上连接有提升驱动装置23，所述提升驱动装置23包括提升驱动电机231和滚珠丝杠232，所述滚珠丝杠232竖直布置，所述提升框221远离提升臂222一侧通过连接装置与滚珠丝杠232的螺母部分固定连接，所述滚珠丝杠232的丝杠部分上端与提升驱动电机231连接，通过控制所述提升驱动电机231带动丝杠部分转动，进而控制提升装置22的升降。

作为优选的，本实施例中炉前升降转运车的第一辊道223沿其运行方向为前后无障碍的贯通状态，由此可知本转运车既能转运浇注包，又能转运转运包6，这就要求第一辊道223与提升臂222之间的水平距离，大于浇注包或转运包6的最大宽度。

本实施例中，所述第二转运模块为第二辊道3，所述第二辊道3水平布置，其与第一辊道223运行方向平行，所述第二辊道3下部设有称重模块。

作为优选的，所述第一辊道223与第二辊道3宽度相同，保证铁水在转运时具有最佳的配合效果，所述第二辊道3位于所述第一辊道223的竖直投影外侧，所述第一辊道223在提升臂222作用下下降的最低高度，不高于第二辊道3的布置高度，保证两辊道能够顺利配合，且当第一辊道223移动至与第二辊道3同等高度时，两辊道沿其运行方向的中线共线，所述第一辊道223与第二辊道3均由若干平行布置的导辊组成，位于第一辊道223上的为第一导辊2231，位于第二导辊31上的为第二导辊31，通过导辊的转动实现铁水的转运，作为优选的，当第一辊道223移动至与第二辊道3同等高度时，所述第一辊道223与第二辊道3相邻导辊之间的间距为15cm。

进一步的，所述第二辊道3远离第一辊道223一端伸出车体1外侧布置，使第二辊道3能够顺利与熔化炉配合完成炉前接铁水工作，作为优选的，所述车体1靠近第二辊道3一侧向外延伸设有承托装置，所述第二辊道3位于车体1外侧的部分位于承托装置上方，使在炉前接铁水时，第二辊道3具有较好的承重能力，防止重心偏移导致铁水倾洒，作为进一步优选的，所述第二辊道3伸出车体1外侧部分的长度，不大于第二辊道3长度的2/3，使车体1对第二辊道3有较佳的支撑效果，同时，所述第二辊道3伸出车体1外侧部分的长度不小于承托装置伸出车体1外侧的长度，使承托装置的设计不会影响第二辊道3与熔化炉之间的配合。

进一步的，所述承托装置包括侧杆和横杆，所述侧杆设有两根且分别位于第二辊道3下方两侧水平布置，所述横杆位于侧杆远离车体1一端且两端分别于两侧杆连接，使所述侧杆分别承托第二辊道3的两侧，横杆承托第二辊道3伸出车体1外侧的一端，使承托装置起到最佳的承托效果。

本实施例中，所述第一辊道223上方设有包盖5，所述包盖5包括盖体51和连接臂52，所述盖体51形状与转运包6或浇注包开口形状相配合，盖体51上端通过连接臂52与立柱21转动连接，使所述包盖5能够在转运包6或浇注包上方做开闭动作，以减少铁水在转运过程中的温降，作为优选的，所述连接臂52靠近盖体51一端下方设有凸起，所述提升装置22上方设有限位台，使在提升装置22抬升时，盖体51与浇注包或转运包6上沿不会顶到盖体51，所述连接臂52远离盖体51一端向外延伸，所述立柱21侧面设有凸起，使在提升装置22下降至一定程度时，连接臂52伸长部分与立柱21侧面的凸起相配合，使盖体51的设计不会影响进包动作。

本实施例中，所述车体1一端设有移动驱动装置11，所述移动驱动装置11与车轮连接，用于控制车体1的移动，所述第一辊道223与第二辊道3的导辊两端分别通过齿轮和链条连接，且第一辊道223与第二辊道3远离立柱21一侧分别设有第一驱动装置2232和第二驱动装置32，用于控制所述第一辊道223与第二辊道3的滚动工作。

进一步的，所述炉前升降转运车首端设有激光测距仪，用于控制转运车的位移量，同时所述炉前升降转运车车体1首端上方设有控制箱4，所述移动驱动装置11、提升驱动装置23、第一驱动装置2232、第二驱动装置32和激光测距仪均与控制箱4连接，通过控制箱4来控制整套装置的运行。

本实施例中，所述炉前升降转运车的工作过程为（以铁水采用转运包6转运为例）：（1）所述转运包6位于第二辊道3上方，所述炉前升降转运车载动转运包6至熔化炉前，并向转运包6内加注铁水，同时称重模块用于限制铁水加注量；

当转运包6内铁水加满时，第一辊道223降至与第二辊道3平行，同时两辊道开始运行，将转运包6转运至第一辊道223上方；

所述炉前升降转运车载动盛满铁水的转运包6继续行走，当到达与其他转运车交接位置后，所述第一辊道223上升或下降至与其他转运车交接模块齐平位置，完成转运包6的交接工作，然后炉前升降转运车等待空包，完成新一轮的工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种金属熔液转运用炉前升降转运车，其特征在于，包括车体（1），所述车体（1）下方设有车轮，且能够通过车轮在轨道上滑动，所述车体（1）上方设有第一转运模块（2）和第二转运模块，所述第一转运模块（2）包括立柱（21）和提升装置（22），所述立柱（21）固定在车体（1）一端，其上滑动连接有提升装置（22），所述提升装置（22）包括提升臂（222）、提升框（221）、第一辊道（223）和动力单元，所述提升臂（222）一端通过提升框（221）与立柱（21）滑动连接，另一端上方固定有第一辊道（223）；

所述第二转运模块为第二辊道（3），所述第二辊道（3）与第一辊道（223）运动方向平行，且均垂直于轨道，所述第二辊道（3）下部设有称重模块；

所述第二辊道（3）位于所述第一辊道（223）的竖直投影外侧，且所述第二辊道（3）远离第一辊道（223）的一端伸出车体（1）外侧布置，所述第一辊道（223）在提升臂（222）作用下下降的最低高度，不高于第二辊道（3）的布置高度，且当第一辊道（223）移动至与第二辊道（3）同等高度时，所述第一辊道（223）与第二辊道（3）相邻导辊的间距不大于30cm，沿辊道运动方向，所述第二辊道（3）与第一辊道（223）的重合路径宽度不小于转运包（6）或浇注包直径。

2.根据权利要求1所述的一种金属熔液转运用炉前升降转运车，其特征在于，所述提升臂（222）包括“L”形结构。

3.根据权利要求2所述的一种金属熔液转运用炉前升降转运车，其特征在于，所述提升臂（222）与提升框（221）连接端包括两根竖直布置的连接杆，两根连接杆与提升框（221）两侧固定连接，且两根连接杆之间的间距大于立柱（21）的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种金属熔液转运用炉前升降转运车，其特征在于，所述车体（1）靠近第二辊道（3）一侧向外延伸设有承托装置，所述第二辊道（3）位于车体（1）外侧的部分位于承托装置上方。

5.根据权利要求4所述的一种金属熔液转运用炉前升降转运车，其特征在于，所述第二辊道（3）伸出车体（1）外侧部分的长度，不大于第二辊道（3）长度的2/3，不小于承托装置伸出车体（1）外侧的长度。

6.根据权利要求5所述的一种金属熔液转运用炉前升降转运车，其特征在于，所述第一辊道（223）与第二辊道（3）宽度相同。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种金属熔液转运用炉前升降转运车，其特征在于，所述提升装置（22）上连接有提升驱动装置（23），所述提升驱动装置（23）包括提升驱动电机（231）和滚珠丝杠（232），所述提升框（221）通过连接装置与滚珠丝杠（232）连接，所述滚珠丝杠（232）的丝杠部分与提升驱动电机（231）连接，通过控制所述提升驱动电机（231）带动丝杠部分转动。

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