CN215666947U - 一种铁水转运用升降式辊道装置 - Google Patents

Abstract

一种铁水转运用升降式辊道装置，包括立柱和升降系统，所述立柱竖直布置，其一侧设有升降系统，所述升降系统包括辊道部、承托臂和提升框，所述立柱一侧竖直设有滑轨，所述提升框一侧通过连接装置与滑轨滑动连接，另一侧设有承托臂，所述承托臂一端与提升框连接，另一端上方水平设有辊道部，所述提升框靠近立柱一侧连接有升降驱动装置，所述升降驱动装置能够带动提升框竖直升降，进而带动辊道部完成竖直的升降动作，解决了在铁水转运过程不同工位存在高度差的问题，使铁水能够快速有效完成转运工作，该装置不仅能够满足铁水在不同高度工位间铁水的转运工作，而且在进行铁水转运时，转运效率、转运安全性和装置适用性极佳。

Description

一种铁水转运用升降式辊道装置

技术领域

本实用新型涉及冶金工业中金属熔液转运技术领域，具体为一种铁水转运用升降式辊道装置。

背景技术

重工业是为国民经济各部门提供物质技术基础的主要生产资料的工业，其包括钢铁工业、冶金工业、机械等工业，一个国家重工业的发展规模和技术水平，是体现其国力的重要标志，尤其是钢铁工业，更是在重工业中占主要地位，目前的钢铁加工工业生产中，大多都采用将钢铁熔化再进行浇注成型的工作方式，在这种工作方式下，金属熔液的转运成为钢铁工业中的一项必然环节。

目前的金属熔液转运方式中，还保留着传统的叉车或吊车运输，但是这种转运方式存在较大的危险，转运过程极其不稳，且转运效率较低，存在一种辊道运输方式，能够较稳定的运输金属熔液，但是由于熔化炉、浇注机等工位的布置位置不同，所以转向或转角度较难实现，所以大多数工厂将辊道设置在转运车上，但是这样的设置方式不适用于不同高度工位之间的金属熔液转运工作。

为解决转运车上辊道无法完成不同高度工位间金属熔液的转运问题，中国专利CN201821084205.2就公开了一种新型移动升降辊道转运车，该转运车上设有立柱，所述立柱通过转轴与两侧的升降臂相连，所述升降臂远离立柱一段用于布置辊道，立柱下方与安装板相连，安装板上设有气缸，气缸顶部与杆相连，杆的两端连接两侧的升降臂，通过气缸带动辊道升降，这样虽然解决了辊道升降问题，但是这样的方式导致辊道为弧形升降，难以对接其他工位，且因为金属熔液重量较大，而这样的连接方式，需要气缸有极大的顶力才能完成辊道提升动作，对气缸有着极高的要求，同时对升降臂的连接强度及本身的刚度也有着极高的要求，使用及生产制造具有很大的困难，实用性极差。

实用新型内容

为解决上述辊道装置无法准确高效的完成不同高度工位间金属熔液转运的问题，本实用新型提供了一种铁水转运用升降式辊道装置。

本实用新型技术方案如下：

一种铁水转运用升降式辊道装置，包括立柱和升降系统，所述立柱竖直布置，其一侧设有升降系统，所述升降系统包括辊道部、承托臂和提升框，所述立柱一侧竖直设有滑轨，所述提升框一侧通过连接装置与滑轨滑动连接，另一侧设有承托臂，所述承托臂一端与提升框连接，另一端上方水平设有辊道部，所述提升框能够沿立柱竖直升降，来带动承托臂竖直升降，进而完成辊道部的升降动作，使该装置能够满足不同高度工位间铁水的转运工作。

进一步的，所述提升框靠近立柱一侧连接有升降驱动装置，所述升降驱动装置能够带动提升框竖直升降，进而带动辊道部完成竖直的升降动作，且升降驱动装置带动辊道部竖直滑动升降的方式，使辊道部的升降过程更加稳定。

如上所述的一种铁水转运用升降式辊道装置，所述升降驱动装置包括第一电机和滚珠丝杠，所述第一电机用于为装置升降提供动力，所述滚珠丝杠包括螺杆和螺母，所述螺母旋在螺杆上，所述螺杆竖直转动布置于立柱内部靠近提升框一侧，所述提升框靠近立柱一侧通过连杆与螺母外圈连接，所述第一电机位于立柱上部，其传动端与螺杆上端连接，且能够带动螺杆转动，相比于其他传动方式，滚珠丝杠具有高精度、可逆性和高效率的特点，且在传动过程中具有很小的摩擦阻力，使辊道部的升降能够更加顺利。

进一步的，所述螺杆下端通过连接件与立柱转动连接，当所述升降系统移动至最低位置时，所述螺母与下方连接件的距离大于零，预留距离的设计，使升降系统移动至最低位置时，螺母部分与连接件部分不会发生碰撞，有效保护装置不受损坏。

如上所述的一种铁水转运用升降式辊道装置，所述提升框包括“日”字形、“田”字形或“王”字形结构，既采用外边框加中间龙骨的设计方式，使提升框的结构更加牢固，增加了装置的使用安全性和使用寿命。

进一步的，所述承托臂形状包括“L”形，其竖直部分与提升框连接，“L”形的设计，使装置在安装时，能够更加省力，同时能够增加承托臂与提升框的连接点，增加承托臂的连接牢固性。

进一步的，所述承托臂包括连接部和承托部，所述连接部包括两根固定杆，两根固定杆分别竖直布置于提升框远离立柱一侧的两端，其竖直设有若干连接点，与提升框一侧的两端连接，固定效果更加明显，所述承托部水平位于固定杆远离立柱一侧的下端，使辊道部能够水平布置，且能够与承托臂较稳定的连接。

作为优选的，所述辊道部沿运行方向的中线与提升框升降时所在的平面平行，使辊道部沿运行方向为前后无障碍的贯通状态，使得辊道部与其他工位进行铁水转运时，铁水的转运更加方便。

进一步的，所述辊道部包括若干平行布置的导辊，所述导辊靠近承托臂连接部一端与连接部的水平距离不小于5cm，使得铁水在转运时，铁水容器与连接部之间保持一定距离，防止转运发生碰撞，导致设备损坏或铁水倾洒。

如上所述的一种铁水转运用升降式辊道装置，所述辊道部的各导辊通过链条连接，所述辊道部远离立柱一侧设有第二电机，所述第二电机传动端与导辊连接，通过控制第二电机的运行能够控制辊道部的工作。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型为一种铁水转运用升降式辊道装置，其通过升降装置与立柱竖直滑动连接的设计方式，使辊道部能够沿竖直方向升降，解决了在铁水转运过程不同工位存在高度差的问题，使铁水能够快速有效完成转运工作；升降部与立柱滑动连接，能够使装置的运行更加稳定；辊道的升降采用滚珠丝杠传动，使传动效率、传动精度更高，同时使传动更加省力；承托臂与提升框配合完成辊道部的固定工作，使装置在使用时具有较高的稳定性和安全性，配合其他结构的设计，该装置能够满足铁水在不同高度工位间铁水的转运工作，且在进行铁水转运时，转运效率、转运安全性和装置适用性极佳。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为实施例中升降式辊道装置的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为实施例中升降式辊道装置的提升状态示意图；

图4为图1中A部分的放大图；

图5为图3的左视图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、立柱，2、辊道部，21、导辊，22、定位挡板，23、第二电机，3、承托臂，31、固定杆，32、承托部，4、提升框，5、升降驱动装置，51、第一电机，52、滚珠丝杠，521、螺杆，522、螺母，53、第一轴承，54、第二轴承，6、连杆。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

实施例

本实施例提供了一种铁水转运用升降式辊道装置，参见图1，包括立柱1和升降系统，所述立柱1竖直布置，其一侧竖直滑动连接有升降系统，所述升降装置包括辊道部2，其能够随升降系统进行竖直升降，进而完成不同高度工位间铁水的转运工作。

本实施例中，所述立柱1为方形框架结构，其竖直布置，靠近辊道部2一侧中部竖直设有滑轨，所述升降系统包括承托臂3和提升框4，所述承托臂3一端通过提升框4与滑轨滑动连接，另一端设有辊道部2。

进一步的，结合图2，所述提升框4为方形框结构，其具体结构为“田”字形结构，所述提升框4竖直布置，且提升框4的一方形面正对立柱1设置滑轨一侧，所述提升框4靠近立柱1一面的上下两端均设有滑块，通过滑块与滑轨滑动连接，实现提升框4的竖直升降动作，当然了，所述提升框4结构也可以为“日”、“王”等其他形状，综合为外边框加中间龙骨的设计方式，使得提升框4的机械强度更高，本实施例不对外形做任何限制。

进一步的，所述承托臂3侧视为“L”形结构，其竖直部分为连接部，且通过连接部与提升框4连接，水平部分为承托部32，且所述承托部32用于连接辊道部2。

进一步的，所述连接部包括固定杆31，所述固定杆31设有两根，其分别连接于提升框4远离立柱1一面的两侧，且形状与提升框4相配合，有效增加了连接部与提升框4的连接强度，所述承托部32为板状结构，其水平设置于连接部远离立柱1一侧下端，所述承托部32上端用于连接辊道部2。

本实施例中，结合图3、图5，所述辊道部2包括固定臂、定位挡板22及若干导辊21，所述固定臂设有两个，其分别位于承托部32上方靠近立柱1一侧及远离立柱1一侧平行布置，所述导辊21的两端分别于两固定臂转动连接，各导辊21呈水平的平行布置且均垂直于固定臂，所述辊道部2沿运行方向的中线与提升框4升降时所在的平面平行，使辊道部2沿运行方向为前后无障碍的贯通状态，进而铁水的转运更加方便。

作为优选的，所述导辊21与靠近提升框4一侧固定臂的交界处，与承托臂3连接部的水平距离为15cm，使得铁水在转运时，铁水容器与连接部之间保持一定距离，防止转运发生碰撞，导致设备损坏或铁水倾洒。

进一步的，所述承托部32沿辊道部2运行方向的两端设有定位挡板22，所述定位挡板22竖直布置，其上端高度高于辊道部2上导辊21的水平高度，且所述定位挡板22能够沿竖直面转动至顶端低于导辊21上沿的位置，当然了，定位挡板22也可以翻动工作，本实施例不做任何限制。

进一步的，所述导辊21位于固定臂内的一端设有齿轮(图未示)，且通过链条将各导辊21连接起来，实现共同转动，其中远离立柱1的固定臂一侧设有第一电机51，所述第一电机51传动端与导辊21一端连接，用于带动导辊21的运行，进而带动辊道部2工作。

本实施例中，所述升降系统还连接有升降驱动装置5，用于带动升降系统的升降动作。

进一步的，所述升降驱动装置5包括第二电机23、滚珠丝杠52和连杆6，所述滚珠丝杠52包括螺母522和螺杆521，所述螺杆521竖直位于立柱1内部靠近升降系统一侧，其上转动设有螺母522，所述第二电机23位于立柱1上端，所述螺杆521下端通过第一轴承53与立柱1转动连接，上端穿过第二轴承54与立柱1转动连接，且螺杆521上端伸出第二轴承54部分与第二电机23传动端连接，所述连杆6一端与螺母522连接，另一端与提升框4连接。

作为优选的，结合图4，所述螺母522外圈为圆形，其下端直径大于上端直径，呈凸台状，所述连杆6与螺母522连接一端为空心柱形，空心部分与螺母522上端形状相配合，外圈直径不小于螺母522下端外圈直径，所述螺母522下端凸台部分的外圈周向设有若干通孔，所述通孔轴线竖直，通过连接件自下而上穿过该通孔与连杆6连接，所述连杆6另一端指向提升框4，且与提升框4靠近立柱1一侧连接，连接点位于中部偏下位置，使传动更加稳定省力，通过所述第二电机23带动螺杆521转动，来带动螺母522升降，进而带动连杆6升降，最终实现升降系统的升降，传动精度和传动效率更高，传动更加安全稳定。

进一步的，当所述升降系统移动至最低位置时，所述螺母522下端与第一轴承53的距离大于零，预留距离的设计，使升降系统移动至最低位置时，螺母522部分与第一轴承53不会发生碰撞，有效保护装置不受损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种铁水转运用升降式辊道装置，其特征在于，包括立柱(1)和升降系统，所述立柱(1)竖直布置，其一侧设有升降系统；

所述升降系统包括辊道部(2)、承托臂(3)和提升框(4)，所述立柱(1)一侧竖直设有滑轨，所述提升框(4)一侧通过连接装置与滑轨滑动连接，另一侧设有承托臂(3)，所述承托臂(3)一端与提升框(4)连接，另一端上方水平设有辊道部(2)；

所述提升框(4)靠近立柱(1)一侧连接有升降驱动装置(5)，所述升降驱动装置(5)能够带动提升框(4)竖直升降，进而带动辊道部(2)完成竖直的升降动作。

2.根据权利要求1所述的一种铁水转运用升降式辊道装置，其特征在于，所述升降驱动装置(5)包括第一电机(51)和滚珠丝杠(52)，所述滚珠丝杠(52)包括螺杆(521)和螺母(522)，所述螺母(522)旋在螺杆(521)上，所述螺杆(521)竖直转动布置于立柱(1)内部靠近提升框(4)一侧，所述提升框(4)靠近立柱(1)一侧通过连杆(6)与螺母(522)外圈连接，所述第一电机(51)位于立柱(1)上部，其传动端与螺杆(521)上端连接，且能够带动螺杆(521)转动。

3.根据权利要求2所述的一种铁水转运用升降式辊道装置，其特征在于，所述螺杆(521)下端通过连接件与立柱(1)转动连接，当所述升降系统移动至最低位置时，所述螺母(522)与下方连接件的距离大于零。

4.根据权利要求1所述的一种铁水转运用升降式辊道装置，其特征在于，所述提升框(4)包括“日”字形、“田”字形或“王”字形结构。

5.根据权利要求4所述的一种铁水转运用升降式辊道装置，其特征在于，所述承托臂(3)形状包括“L”形，其竖直部分与提升框(4)连接。

6.根据权利要求5所述的一种铁水转运用升降式辊道装置，其特征在于，所述承托臂(3)包括连接部和承托部，所述连接部包括两根固定杆(31)，两根固定杆(31)分别竖直布置于提升框(4)远离立柱(1)一侧的两端，所述承托部水平位于固定杆远离立柱(1)一侧的下端。

7.根据权利要求6所述的一种铁水转运用升降式辊道装置，其特征在于，所述辊道部(2)沿运行方向的中线与提升框(4)升降时所在的平面平行。

8.根据权利要求7所述的一种铁水转运用升降式辊道装置，其特征在于，所述辊道部(2)包括若干平行布置的导辊(21)，所述导辊(21)靠近承托臂(3)连接部一端与连接部的水平距离不小于5cm。

9.根据权利要求1或8所述的一种铁水转运用升降式辊道装置，其特征在于，所述辊道部(2)的各导辊(21)通过链条连接，所述辊道部(2)远离立柱(1)一侧设有第二电机(23)，所述第二电机(23)传动端与导辊(21)连接，通过控制第二电机(23)的运行能够控制辊道部(2)的工作。

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