CN102717055A

CN102717055A - 炉前辅助机器人

Info

Publication number: CN102717055A
Application number: CN2012102129747A
Authority: CN
Inventors: 高飞; 李国华; 郑建军; 李泽玉; 谢健军
Original assignee: ZHEJIANG FURUIKE FLOW CONTROL MACHINERY CO Ltd
Current assignee: ZHEJIANG FURUIKE FLOW CONTROL MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2012-06-27
Filing date: 2012-06-27
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2032-06-27
Also published as: CN102717055B

Abstract

本发明涉及阀门浇注领域，具体地说，是一种用于浇注铁水的炉前辅助机器人，包括铁水壶，所述的铁水壶通过铁水壶支撑座固定在铁水壶支架上，所述的铁水壶支架连接升降丝杆，所述的升降丝杆另一端装有升降感应器，所述的铁水壶与升降伺服电机相连接，所述的铁水壶与铁水壶倾斜伺服电机相连，所述的铁水壶和铁水壶倾斜伺服电机之间装有铁水壶倾斜感应器，控制铁水壶倾斜的角度，本发明解决了工作效率低，作业中存在安全隐患，实现智能化控制，保障工作人员的人身安全，提高工作效率。

Description

炉前辅助机器人

技术领域

本发明涉及阀门浇注领域，具体地说是一种用于浇注铁水的炉前辅助机器人。

背景技术

在阀门浇注行业中，铁水用铁水壶转到生产线上，对准浇注口把铁水壶中的铁水倒在浇注工件的浇注冒口中。目前，浇注铁水是由工人抬着沉重的铁水壶，从高频电炉那里去接铁水，再把三、四百斤铁水与铁水壶移到浇注地点，两人或多人配合，将铁水壶慢慢地倾斜，将铁水壶中的铁水倾倒在工件的浇注口中。此种方法有以下缺点:

1、浇注工件的大小（重量）受到限制，因为工人一次能担的重量有限，一件工件要在很短的时间里浇注好，如果用二壶或更多壶的铁水浇注，由于工人的速度慢，则浇注出来的工件就很容易存在缺陷等质量问题。

2、工人的劳动强度大，工作环境差。从上班到下班，一直是抬着三四百斤重的铁水，铁水的温度高1500℃左右，其工作环境温度在40℃以上，工人的劳动强度大，容易疲劳。

3、工作环境危险、时刻要小心铁水飞溅起来、飞到身上；对工作人员的人身保障存在隐患。

4、工作中运输速度低，浇注速度慢；工作效率低，生产率低，产量低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种炉前辅助机器人，解决了工作效率低，作业中存在安全隐患，实现智能化控制，保障工作人员的人身安全，提高工作效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：包括铁水壶，所述的铁水壶通过铁水壶支撑座固定在铁水壶支架上，所述的铁水壶支架连接升降丝杆，所述的升降丝杆另一端装有升降感应器，所述的铁水壶与升降伺服电机相连接，所述的铁水壶与铁水壶倾斜伺服电机相连，所述的铁水壶和铁水壶倾斜伺服电机之间装有铁水壶倾斜感应器，控制铁水壶倾斜的角度。

作为优选，所述的铁水壶支架另一侧配有配重块。

作为优选，所述的导杆下端连接承接板，所述的承接板连接旋转感应器，所述的承接板连接旋转伺服电机，所述的承接板通过旋转支座固定在移动台面上，所述的移动台面安置在导轨上，所述的移动台面设置行走轮，所述的行走轮连接电机，所述的移动台面与移动台面感应器相连接。

作为优选，还包括电脑控制系统，所述的电脑控制系统分别与升降感应器、升降伺服电机、铁水壶倾斜伺服电机、铁水壶倾斜感应器无线连接。

作为优选，所述的电脑控制系统还与旋转感应器、旋转伺服电机、电机、移动台面感应器无线连接。

本发明采取了上述改进措施进行，其有益效果显著：实现智能化控制，全程将铁水浇注作业由电脑控制机械动作，工作场内可以清空工作人员，降低人身安全隐患，优化人员利用；作业中铁水运输速度提升，浇注速度快，浇注位置准确；提高了工作效率，增高生产率，产量高。且系统在各个阶段有扬声器语音提示，起到随时督导的作用，提高工作人员的警觉性，降低差错率。

整个过程中，动作的连续性，即实现了浇注工作连续性。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例1的侧视图。

图中1是导轨，2是移动台面，3是电机，4是铁水壶，5是铁水壶支架，6是电脑控制箱，7是升降伺服电机，8是扬声器，9是导杆，10是升降丝杆，11是配重块，12是铁水壶支撑座，13是旋转感应器，14是移动台面感应器，15是旋转伺服电机，16是旋转支座，17是行走轮，18是铁水壶倾斜感应器，19是铁水壶倾斜伺服电机，20是升降感应器，21是警示灯，22是承接板。

具体实施方式

下面对照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1，一种炉前辅助机器人包括导轨1、移动台面2、电机3、铁水壶4、铁水壶支架5、电脑控制箱6、升降伺服电机7、扬声器8、导杆9、升降丝杆10、配重块11、铁水壶支承座12、旋转感应器13、移动台面感应器14、旋转伺服电机15、旋转支座16、行走轮17、铁水壶倾斜感应器18、铁水壶倾斜伺服电机19、升降感应器20、警示灯21、承接板22。

结合图1、图2，铁水壶4通过铁水壶支承座12固定在铁水壶支架5上，并能绕铁水壶支承座12旋转，铁水壶支架5通过升降丝杆10可以在导杆9上下滑动，铁水壶支架5另一侧配有配重块11，使升降丝杆10受力均衡，铁水壶升降丝杆10另一端电连接升降感应器20，加上铁水壶4与升降伺服电机7相连接，升降伺服电机7控制铁水壶4和铁水壶支架5的提升或下降。铁水壶4与铁水壶倾斜伺服电机19相连，在其二者之间装有铁水壶倾斜感应器18，控制铁水壶4倾斜的角度。

导杆9下端连接承接板22，承接板22连接旋转感应器13，承接板22连接旋转伺服电机15，承接板22通过旋转支座16固定在移动台面2上，并且能绕移动台面2中心旋转；移动台面2安置在导轨1上，移动台面2设置行走轮17，行走轮17连接电机3，电机3提供移动台面2行走在导轨1上的动力，移动台面2移动的距离是通过移动台面感应器14来感应的。在整个结构中装有扬声器8和警示灯21，扬声器8和警示灯21安装在导杆9上方。本发明还设计电脑控制箱6，该电脑控制箱6与上述各类感应器、各类电机无线连接。

具体操作为：电脑控制箱里的控制程序为普通公知技术，开启启动按钮，则该炉前辅助机器人开始慢慢地向高频电炉方向移动，在移动的过程中，警示灯亮起绿灯，移动台面感应器感应移动台面的速度与离高频电炉的距离，不间断地再反馈给电脑控制箱，电脑控制箱连续地输给电机信号，控制动力的强弱，在此阶段中扬声器里会提示注意事项并进行指导。当走到高频电炉位置时，升降感应器结合升降伺服电机自动调节好铁水壶支架和铁水壶的高度，以及其水平位置，以便高频电炉中的铁水能倒到铁水壶中，此时扬声器提示准备装料，警示灯亮起红灯。当铁水壶装满铁水以后，铁水壶、铁水壶支架旋转合适的角度，并开始向浇注模具的方向行进，移动台面感应器感应其速度与离浇注模具的距离，不间断地再反馈给电脑控制箱。电脑控制箱连续重复上述指令，直到第一个浇注模具浇满以后，铁水壶回正，停止倾斜，第二个浇注模具的信息马上传递上来，继续浇注，以次循环，连续不断工作。

以上列举的仅为本发明的具体实施例，显然，本发明不限于以上实施例。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种炉前辅助机器人，包括铁水壶，所述的铁水壶通过铁水壶支撑座固定在铁水壶支架上，其特征在于，所述的铁水壶支架连接升降丝杆，所述的升降丝杆另一端装有升降感应器，所述的铁水壶与升降伺服电机相连接，所述的铁水壶与铁水壶倾斜伺服电机相连，所述的铁水壶和铁水壶倾斜伺服电机之间装有铁水壶倾斜感应器，控制铁水壶倾斜的角度。

2.根据权利要求1所述的炉前辅助机器人，其特征在于，所述的铁水壶支架另一侧配有配重块。

3.根据权利要求1或2所述的炉前辅助机器人，其特征在于，所述的导杆下端连接承接板，所述的承接板连接旋转感应器，所述的承接板连接旋转伺服电机，所述的承接板通过旋转支座固定在移动台面上，所述的移动台面安置在导轨上，所述的移动台面设置行走轮，所述的行走轮连接电机，所述的移动台面与移动台面感应器相连接。

4.根据权利要求1或2所述的炉前辅助机器人，其特征在于，还包括电脑控制系统，所述的电脑控制系统分别与升降感应器、升降伺服电机、铁水壶倾斜伺服电机、铁水壶倾斜感应器无线连接。

5.根据权利要求3所述的炉前辅助机器人，其特征在于，所述的电脑控制系统还与旋转感应器、旋转伺服电机、电机、移动台面感应器无线连接。

6.根据权利要求1所述的炉前辅助机器人，其特征在于，还设置扬声器和警示装置，所述的扬声器和警示装置安装在导杆上方。