CN203556792U

CN203556792U - 一种新型浇铸机械手

Info

Publication number: CN203556792U
Application number: CN201320761672.5U
Authority: CN
Inventors: 骆建权
Original assignee: ZHEJIANG SUIJIN SPECIAL CASTING Co Ltd
Current assignee: ZHEJIANG SUIJIN SPECIAL CASTING Co Ltd
Priority date: 2013-11-28
Filing date: 2013-11-28
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2023-11-28

Abstract

一种新型浇铸机械手，包括立柱，立柱上连接有横臂，横臂上设有提拉臂，提拉臂的两端均凸设有提杆，提杆的外端设有勾手，提拉臂与横臂之间设有横杆。本实用新型有益的效果是：结构合理，使用方便，采用横臂和提拉臂来实现浇铸桶的移动，再通过横杆在垂直方向的转动来实现勾手的翻转，从而使得浇铸桶能够在需要浇铸的位置进行翻转浇铸，实现了自动化提取浇铸液的过程，实现了自动化，免去了工人的操作过程，提高了工作效率，提高了生产效率，降低了生产成本，并且避免了浇铸液溅出溅到工人的身上，避免工人受到误伤，保护了工人的人身安全，安全性能高，使用效果好，利于推广。

Description

一种新型浇铸机械手

技术领域

本实用新型涉及蜡模制造技术领域，尤其是一种新型浇铸机械手。

背景技术

目前，市场上常见的蜡模制造厂在蜡模生产出来以后，先在制备好的蜡模外部包覆耐火泥等材料，再将蜡模熔化掉，耐火泥内部就形成了熔铸内腔，模具的制造通常都是由工人采用浇铸桶盛装金属浇铸液在熔铸内腔内进行浇铸，使模具成型，这样工人在提取浇铸液的过程中，由于人工提取的不稳定性，浇铸液容易从浇铸桶内溅出，不仅造成了材料的浪费，提高了生产成本，而且溅出的浇铸液容易溅到工人身上，从而使得高温浇铸液容易对工人造成烫伤或灼伤，容易伤到工人，容易对工人的人身健康造成影响，还有工人提取浇铸液速度较低，工作效率较低，并且需要额外的人工成本，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种新型浇铸机械手，结构合理，使用方便，能够自动实现蜡液的提取，免去了工人的操作过程，安全性能好，能够提高工作效率，能够降低生产成本，满足了人们的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种新型浇铸机械手，包括立柱，立柱的顶部上连接有横臂，横臂转动连接在立柱上，横臂的外端上设有用于将浇铸桶提起的提拉臂，提拉臂的两端均凸设有提杆，提杆的外端设有用于钩住浇铸桶的勾手，提拉臂与横臂之间设有用于将勾手翻转的横杆，横杆的内端通过转轴一在垂直方向转动连接在横臂上，提拉臂通过转臂连接在横杆的外端上，提拉臂通过转轴二转动连接在转臂。这样设置后，结构合理，使用方便，使用时，将浇铸液装入到浇铸桶内，再将勾手穿进浇铸桶上，横臂转动将浇铸桶转动到需要浇铸的方向，再通过转臂转动将浇铸桶移动到浇铸的位置，再转动提拉臂将浇铸桶对准需要浇铸的位置，横杆向上移动，使得提拉臂在垂直方向翻转，从而使得勾手上的浇铸桶翻转，浇铸液从浇铸桶上流入需要浇铸的位置，完成浇铸液的浇铸过程，自动实现了浇铸液的提取，实现了自动化，免去了工人的操作过程，提高了工作效率，提高了生产效率，降低了生产成本，并且避免了浇铸液溅出溅到工人的身上，避免工人受到误伤，保护了工人的人身安全，安全性能高，使用效果好。

横杆的表面上设有支座，横臂与立柱的连接处设有电机，电机安装在横臂上，电机与支座之间连接有拉绳。这样设置后，能够采用拉绳来实现横杆的升降，电机用于驱动拉绳运动，实现了自动化，使用效果好。

横臂与横杆的连接处设有立臂，立臂的顶部设有凹口，拉绳穿过凹口连接在支座与电机之间。这样设置后，立臂将拉绳中部高度提高，使得拉绳在电机驱动下能够将横杆拉起或下降，实现了横杆在垂直方向的转动效果，使用方便。

拉绳为钢丝拉绳。这样设置后，采用钢丝拉绳安全性能好，不易损坏，能够增加设别的使用寿命。

转臂通过转轴三在水平方向转动连接在横杆上。这样设置后，转臂能够转动连接在横杆上，使得浇铸桶能够移动为需要浇铸的位置，使用效果好。

立柱的底部设有用于将立柱安装在地面上的固定盘。这样设置后，固定盘用于将立柱稳定安装在地面上，使得设备在工作过程中能够保持稳定，使用效果好。

本实用新型有益的效果是：本实用新型的新型浇铸机械手，结构合理，使用方便，采用横臂和提拉臂来实现浇铸桶的移动，再通过横杆在垂直方向的转动来实现勾手的翻转，从而使得浇铸桶能够在需要浇铸的位置进行翻转浇铸，实现了自动化提取浇铸液的过程，实现了自动化，免去了工人的操作过程，提高了工作效率，提高了生产效率，降低了生产成本，并且避免了浇铸液溅出溅到工人的身上，避免工人受到误伤，保护了工人的人身安全，安全性能高，使用效果好，利于推广。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

附图标记说明：立柱1，横臂2，提拉臂3，提杆4，勾手5，横杆6，转轴一7，转臂8，转轴二9，支座10，电机11，拉绳12，立臂13，凹口14，转轴三15，固定盘16。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：本实施例中的新型浇铸机械手，包括立柱1，立柱1的顶部上连接有横臂2，横臂2转动连接在立柱1上，横臂2的外端上设有用于将浇铸桶提起的提拉臂3，提拉臂3的两端均凸设有提杆4，提杆4的外端设有用于钩住浇铸桶的勾手5，提拉臂3与横臂2之间设有用于将勾手5翻转的横杆6，横杆6的内端通过转轴一7在垂直方向转动连接在横臂2上，提拉臂3通过转臂8连接在横杆6的外端上，提拉臂3通过转轴二9转动连接在转臂8上。

横杆6的表面上设有支座10，横臂2与立柱1的连接处设有电机11，电机11安装在横臂2上，电机11与支座10之间连接有拉绳12。

横臂2与横杆6的连接处设有立臂13，立臂13的顶部设有凹口14，拉绳12穿过凹口14连接在支座10与电机11之间。

拉绳12为钢丝拉绳12。

转臂8通过转轴三15在水平方向转动连接在横杆6上。

立柱1的底部设有用于将立柱1安装在地面上的固定盘16。

在浇铸桶上安装有把手，把手上具有通口，勾手5能够穿进通口内。

使用时，将浇铸液装入到浇铸桶内，再将勾手5穿在浇铸桶上，横臂2转动将浇铸桶转动到需要浇铸的方向，再通过转臂8转动将浇铸桶移动到浇铸的位置，再转动提拉臂3将浇铸桶对准需要浇铸的位置，横杆6向上移动，使得提拉臂3在垂直方向翻转，从而使得勾手5上的浇铸桶翻转，浇铸液从浇铸桶上流入需要浇铸的位置，完成浇铸液的浇铸过程。

浇铸液为金属浇铸液。

本实施例的特点是：采用横臂2和提拉臂3来实现浇铸桶的移动，再通过横杆6在垂直方向的转动来实现勾手5的翻转，从而使得浇铸桶能够在需要浇铸的位置进行翻转浇铸，实现了自动化提取浇铸液的过程，实现了自动化，免去了工人的操作过程，提高了工作效率，提高了生产效率，降低了生产成本，并且避免了浇铸液溅出溅到工人的身上，避免工人受到误伤，保护了工人的人身安全，安全性能高，使用效果好，利于推广。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims

1.一种新型浇铸机械手，其特征在于：包括立柱（1），所述立柱（1）的顶部上连接有横臂（2），所述横臂（2）转动连接在立柱（1）上，所述横臂（2）的外端上设有用于将浇铸桶提起的提拉臂（3），所述提拉臂（3）的两端均凸设有提杆（4），所述提杆（4）的外端设有用于钩住浇铸桶的勾手（5），所述提拉臂（3）与横臂（2）之间设有用于将勾手（5）翻转的横杆（6），所述横杆（6）的内端通过转轴一（7）在垂直方向转动连接在横臂（2）上，所述提拉臂（3）通过转臂（8）连接在横杆（6）的外端上，所述提拉臂（3）通过转轴二（9）转动连接在转臂（8）上。

2.根据权利要求1所述的新型浇铸机械手，其特征在于：所述横杆（6）的表面上设有支座（10），所述横臂（2）与立柱（1）的连接处设有电机（11），所述电机（11）安装在横臂（2）上，所述电机（11）与支座（10）之间连接有拉绳（12）。

3.根据权利要求2所述的新型浇铸机械手，其特征在于：所述横臂（2）与横杆（6）的连接处设有立臂（13），所述立臂（13）的顶部设有凹口（14），所述拉绳（12）穿过凹口（14）连接在支座（10）与电机（11）之间。

4.根据权利要求2所述的新型浇铸机械手，其特征在于：所述拉绳（12）为钢丝拉绳（12）。

5.根据权利要求1所述的新型浇铸机械手，其特征在于：所述转臂（8）通过转轴三（15）在水平方向转动连接在横杆（6）上。

6.根据权利要求1所述的新型浇铸机械手，其特征在于：所述立柱（1）的底部设有用于将立柱（1）安装在地面上的固定盘（16）。